挠性摆式微硅加速度计的有限元分析 被引量：4

1

作者 董景新 赵长德 +3 位作者 张自然 皮舜 吴晓春 袁光 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1999年第2期1-3,共3页

】微硅加速度计是近年来发展起来的新型器件，在结构设计阶段必须对其进行力学分析，以期对使用条件下的摆片位移、应力等作到心中有数。本文采用有限元分析方法对挠性摆式微硅加速度计进行有限元分析，其中包括对未封装及封装后实体单... 】微硅加速度计是近年来发展起来的新型器件，在结构设计阶段必须对其进行力学分析，以期对使用条件下的摆片位移、应力等作到心中有数。本文采用有限元分析方法对挠性摆式微硅加速度计进行有限元分析，其中包括对未封装及封装后实体单元进行敏感轴位移、侧向位移、横向灵敏度、受力情况等分析。分析结果表明所设计的微硅加速度计符合仪表性能要求。 展开更多

关键词 挠性摆式 加速度计 有限元 微硅加速度计

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某型摆式加速度计自动盖总成装配系统

2

作者 任同群 吴晗 +2 位作者 蒋锐锋 介迪 王晓东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期2772-2782,共11页

摆式加速度计广泛应用于航空航天、船舶等领域的惯性导航系统中,其装配作业目前主要依赖于人工操作,产品一致性难以保证。鉴于此,本文针对某型摆式加速度计研制了一套自动装配系统。基于宏微结合的设计策略,搭建基于高精度运动滑台的微... 摆式加速度计广泛应用于航空航天、船舶等领域的惯性导航系统中,其装配作业目前主要依赖于人工操作,产品一致性难以保证。鉴于此,本文针对某型摆式加速度计研制了一套自动装配系统。基于宏微结合的设计策略,搭建基于高精度运动滑台的微动平台,以及基于单轴机器人的宏动平台。确立了以微动平台为精调核心,以宏动平台辅助压装并实现不同功能模块工作位置调整的装配机制,同时设计功能模块上中下三层的立体分层式结构,在保证精度的同时避免作业空间的拥挤。引入六轴协作机器人并集成视觉系统,实现作业空间的全覆盖识别和自动化上下料功能。针对磁钢零件磁性力对装配精度的影响,采用零件内部辅助限位的方式,实现零件装配精度的保持。基于刚体变换,对系统进行误差分析并推导了误差补偿模型。实验结果验证,该装配系统的角度装配精度优于±0.03°,压装力精度优于±0.5 N,扭力精度优于±0.003 N·m,满足装配要求,为该型摆式加速度计的批量化生产提供了有力保障。 展开更多

关键词 摆式加速度计 装配精度 微动平台 作业空间 零件装配 装配作业 装配系统 视觉系统

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基于气体热对流的微机械倾角传感器综述 被引量：3

3

作者 陈辰 韩秋实 张福学 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2009年第4期35-38,共4页

针对MEMS技术和气体热对流倾角传感器技术的结合,介绍了基于气体热对流的微机械倾角传感器的国内外研究现状和发展趋势;着重分析该种传感器的原理和性能特点,特别是融合了MEMS技术和气体热对流敏感机理的优点:使传感器具有体积小、重量... 针对MEMS技术和气体热对流倾角传感器技术的结合,介绍了基于气体热对流的微机械倾角传感器的国内外研究现状和发展趋势;着重分析该种传感器的原理和性能特点,特别是融合了MEMS技术和气体热对流敏感机理的优点:使传感器具有体积小、重量轻、功耗低、成本低、可靠性高、可批量生产、优良的抗振动和抗冲击能力等特性。对基于气体热对流的微机械倾角传感器的进一步研究将有益于提高倾角传感器的性能和扩大其使用范围。 展开更多

关键词 热对流 气体摆 倾角传感器 微电子机械系统 加速度计

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用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的误差分析 被引量：3

4

作者 杨凤岗 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期124-127,137,共5页

论证了长期以来存在的用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的方法误差。通过理论分析建立了象限仪读数和机械重力摆式倾斜传感器输出的数学模型,运用数学推导的方法描述了火炮耳轴倾斜随火炮纵倾的关系,从理论上阐明了用象限仪标定炮耳轴倾斜... 论证了长期以来存在的用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的方法误差。通过理论分析建立了象限仪读数和机械重力摆式倾斜传感器输出的数学模型,运用数学推导的方法描述了火炮耳轴倾斜随火炮纵倾的关系,从理论上阐明了用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器产生误差的原因及其量值,通过试验进行了验证,并提出了解决方法。对火炮耳轴倾斜的测量方法具有指导意义。 展开更多

关键词 象限仪 摆 加速度计 倾斜传感器

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介绍一种校准加速度计的新装置

5

作者 于治会 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期76-79,共4页

混合摆是由单摆与复摆构成的一种新型摆。它克服了单摆与复摆各自的缺点，兼有二者的优点。本文介绍了这种摆的结构原理、性能特点和设计依据，而且阐明了其冲击加速度的计算与测试方法。这种装置避免了地球重力加速度的影响。适合于中... 混合摆是由单摆与复摆构成的一种新型摆。它克服了单摆与复摆各自的缺点，兼有二者的优点。本文介绍了这种摆的结构原理、性能特点和设计依据，而且阐明了其冲击加速度的计算与测试方法。这种装置避免了地球重力加速度的影响。适合于中低档ｇ值加速度计的校准工作，其准确度优于５％。 展开更多

关键词 单摆 复摆 混合摆 校准 加速度计

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二维微机械气体摆式加速度计与倾角传感器(英文) 被引量：2

6

作者 张福学 赵启凤 +1 位作者 岳萍 郭亨 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第1期27-30,共4页

论述了气体摆的机理,分析了密闭腔中自然对流气体的浮升力及浮升力与温度变化的关系式。该文给出了二维微机械气体摆式加速度计与倾角传感器的结构原理和信号处理电路,并通过对实际制作的两维微机械气体摆式加速度计和倾角传感器样机进... 论述了气体摆的机理,分析了密闭腔中自然对流气体的浮升力及浮升力与温度变化的关系式。该文给出了二维微机械气体摆式加速度计与倾角传感器的结构原理和信号处理电路,并通过对实际制作的两维微机械气体摆式加速度计和倾角传感器样机进行测试。结果表明,在±7 g和±25°时,两维微机械加速度计和微机械倾角传感器的非线性度均小于1%FS。 展开更多

关键词 气体摆 微机械 加速度计 倾角传感器

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石英摆片灵敏度的测试方法研究 被引量：1

7

作者 王佳佳 邵竹锋 +1 位作者 隋梅 王玉芬 《中国建材科技》 2017年第4期43-45,共3页

作为惯性测量与导航系统的核心元件,石英摆片在国防和民用领域皆有重要应用。但是石英摆片存在灵敏度无法准确测量的缺点,严重制约着我国惯性导航技术的发展。本文从石英摆片的结构模拟着手,利用下摆量的指标来考核石英摆片的灵敏度。

关键词 石英摆片 挠性加速度计 灵敏度

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自然对流气体的摆特性及其在传感器中应用 被引量：13

8

作者 张福学 《中国工程科学》 2002年第8期50-53,共4页

根据自然对流气体具有摆的特性 ,从而提出气体摆新概念。分析了密闭腔中自然对流气体的浮升力 ,给出浮升力与温度变化的关系式。试验结果表明 ,与固体摆、液体摆一样 ,利用气体摆原理亦能检测加速度和倾角。

关键词 自然对流气体 摆特性 应用 倾角传感器 加速度计 倾斜角 检测 加速度

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高精度石英挠性加速度计的温度场分析 被引量：6

9

作者 刘润 李海兵 王姝歆 《电子测量技术》 2015年第2期6-9,19,共5页

利用有限元方法研究加速度计内部的温度分布,探讨了影响温度分布的因素,通过对温度误差的分析,阐述了提高加速度计力矩器标度因数稳定性的有效途径。结果表明:加速度计内部的温度传递以热传导为主,结构对称的两部分出现温度分布的不对称... 利用有限元方法研究加速度计内部的温度分布,探讨了影响温度分布的因素,通过对温度误差的分析,阐述了提高加速度计力矩器标度因数稳定性的有效途径。结果表明:加速度计内部的温度传递以热传导为主,结构对称的两部分出现温度分布的不对称,导致变形也不对称;空气和辐射条件对反馈线圈的温度影响较大;外部电路和环境温度对壳体和磁路各组件影响较大,为高精度石英挠性加速度计的设计提供理论依据。 展开更多

关键词 石英挠性加速度计 有限元仿真 温度场分析

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悬丝摆式加速度计摆组件自动装配系统 被引量：4

10

作者 任同群 钱志龙 +1 位作者 徐龙 王晓东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1609-1619,共11页

摆组件是微型悬丝摆式加速度计的核心部分,其装配精度直接影响加速度计的测量准确性。为此,开发了一台摆组件自动装配设备。设计了上下固定式和可拆装式工装夹具,摆组件通过可拆装夹具安装在对应的固定夹具上。由步进直线电机驱动穿丝... 摆组件是微型悬丝摆式加速度计的核心部分,其装配精度直接影响加速度计的测量准确性。为此,开发了一台摆组件自动装配设备。设计了上下固定式和可拆装式工装夹具,摆组件通过可拆装夹具安装在对应的固定夹具上。由步进直线电机驱动穿丝夹钳实现悬丝相对于玻璃管的穿入,并由微力传感器控制张紧力。真空吸附装置集成于三维运动平台构成上装调模块,实现上工装拾取、搬运和定位。锁紧装置集成于电动转台构成下装调模块,实现下工装的固定与姿态调整。通过上下工装夹具的对齐及合体,实现最终装配。装配过程中借助反射棱镜,由单相机实现立体视觉测量功能。实验数据表明,装配位置精度小于15µm,平行度小于15µm,满足自动装配设备的稳定可靠、装配精度高等要求。 展开更多

关键词 摆组件 微型悬线摆式加速度计 装配设备 玻璃管

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自平衡小车的模型分析与数据处理 被引量：4

11

作者 胥芳 倪紫京 占红武 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期288-291,共4页

以单级倒立摆为数学模型的自平衡小车,对小车模型进行了建模和分析,找出影响自平衡的参数,考虑参数在实际测量中的难易程度进一步筛选出能够实现自平衡所需要的重要参数,依据筛选出的参数确定合适的传感器.对传感器的工作原理和传输的... 以单级倒立摆为数学模型的自平衡小车,对小车模型进行了建模和分析,找出影响自平衡的参数,考虑参数在实际测量中的难易程度进一步筛选出能够实现自平衡所需要的重要参数,依据筛选出的参数确定合适的传感器.对传感器的工作原理和传输的数据进行了详细的介绍和分析,由此得出数据的处理方法.通过实际测量的数据和处理后的数据进行对比,确定了其在精度方面的可靠性,也确信了自平衡小车在移动打印领域的可行性. 展开更多

关键词 自平衡车 倒立摆模型 加速度计

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一种石英挠性摆式加速度计随机振动误差建模方法 被引量：3

12

作者 焦晨阳 王新龙 +2 位作者 王盾 李群生 潘哲 《航空兵器》 2017年第5期48-53,共6页

提出一种将经验模态分解法、时间序列分析法与Kalman滤波相结合,对随机振动引起的石英挠性摆式加速度计误差进行建模的方法。针对随机振动引起的加速度计非平稳序列误差,通过经验模态分解法有效分离出误差序列中的非平稳成分,进一步采... 提出一种将经验模态分解法、时间序列分析法与Kalman滤波相结合,对随机振动引起的石英挠性摆式加速度计误差进行建模的方法。针对随机振动引起的加速度计非平稳序列误差,通过经验模态分解法有效分离出误差序列中的非平稳成分,进一步采用时间序列分析法建立平稳序列的误差模型,并引入Kalman滤波算法对模型的预测误差进行最优估计。实现了对加速度计随机振动误差的精确建模,提高了随机振动环境下石英挠性摆式加速度计的测量精度。 展开更多

关键词 石英挠性摆式加速度计 随机振动 经验模态分解 时间序列分析法 KALMAN滤波

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单轴摆式加速度计输出异常的故障分析

13

作者 党静 余臻 刘宇 《计测技术》 2023年第5期91-96,共6页

针对某型单轴摆式加速度计在使用过程中出现的电压输出异常典型故障问题进行理论分析,利用故障树综合性分析方法,层层追踪分析,表达出输出电压出现异常故障内在联系,直观指出单元故障与整体故障之间的逻辑关系,切实归纳总结了工程运用... 针对某型单轴摆式加速度计在使用过程中出现的电压输出异常典型故障问题进行理论分析,利用故障树综合性分析方法,层层追踪分析,表达出输出电压出现异常故障内在联系,直观指出单元故障与整体故障之间的逻辑关系,切实归纳总结了工程运用中实际遇到的单轴摆式加速度计输出电压异常故障问题。而后对故障原因进行精确细致定位,提出振荡器电路中的D4二极管正极金丝断裂为此型号加速度计故障根本原因,融入电路金丝断裂机理分析法,并通过试验测试与改进措施方式验证了此故障分析的准确性,一定程度上提升了加速度计可靠性。研究成果可以为加速度计可靠性使用提供一定参考。 展开更多

关键词 惯测 单轴摆式 加速度计 故障分析 金丝断裂

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充油式挠性摆式加速度计中气泡故障的判断

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作者 杜伟 陈敏花 季明华 《上海航天》 北大核心 2006年第4期61-64,共4页

分析了气泡作用于充油式挠性摆加速度计摆不同位置时输出变化的机理。讨论并分析了气泡引起的输出减小、故障单向出现、故障输出数据随通电时间增长而趋于正常,以及倒置摆放测试故障消失等特征及其原因。并与其他主要误差源的输出特征... 分析了气泡作用于充油式挠性摆加速度计摆不同位置时输出变化的机理。讨论并分析了气泡引起的输出减小、故障单向出现、故障输出数据随通电时间增长而趋于正常,以及倒置摆放测试故障消失等特征及其原因。并与其他主要误差源的输出特征进行了比较,据此归纳了快速有效判断气泡的标准。 展开更多

关键词 充油式挠性摆加速度计 气泡 机理分析 试验验证 判断标准

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