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题名一种新的基于特征点的立体匹配算法
被引量：7
- 1
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作者
陈君
戚飞虎
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机构
上海交通大学计算机科学与工程系
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出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2005年第11期1411-1414,共4页
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文摘
目前,立体匹配是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一。为了快速并更精确的对特征点进行立体匹配,本文提出了一种新的基于特征点的立体匹配算法。该方法独立于特征点的检测算法,先以扫描线作为匹配单元,然后以鲁棒函数为匹配代价函数,最后用顺序约束对每一匹配单元的视差图进行检测与校正。实验证明,该方法的匹配精度高于传统的基于NCC(norm alized cross-correlation)的立体匹配算法,并且运行时间快,可以应用于纯软件的基于特征点的立体视觉系统中。
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关键词
立体匹配
鲁棒函数
特征点
顺序约束
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Keywords
stereo matching, robust function, feature point, ordering constraint
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种新的基于子线段的立体匹配算法
被引量：13
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作者
李海滨
张强
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期907-912,共6页
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基金
国家重大技术装备创新项目(02-ZZ-11)
河北省自然科学基金(F2006000268)资助课题
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文摘
立体匹配是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一。为了精确并更快速的进行同名点匹配,提出了一种基于小波变换的子线段匹配方法。该方法利用样条二进小波变换系数在不同尺度下的模极大点,能提供在不同尺度下信号急速变化点的位置信息,采用由粗到细的匹配策略匹配这些特征点,并由这些特征点两两相邻的点构建子线段。采用加速方法,快速匹配子线段两端点之间的点。这种方法较好地解决了匹配精度和匹配速度之间的平衡问题。采用该方法对篦冷机内水泥熟料高度进行测量,实验表明,该方法能较精确地得出水泥熟料料层的分布状况。
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关键词
双目立体视觉
子线段匹配
二进小波变换
顺序约束
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Keywords
binocular stereo vision
sub-line segment matching
binary wavelet transformation
ordering constraint
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分类号
TP75
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名考虑偏好的空间文本对象多目标最短路径查询
- 3
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作者
李艳红
毛德权
欧昱宏
曹阳
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机构
中南民族大学计算机科学学院
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出处
《中南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第5期642-649,共8页
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基金
湖北省自然科学基金资助项目(2017CFB135)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CZY23019)。
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文摘
为了解决路网中考虑偏好的空间文本对象多目标最短路径查询问题,设计了包含属性的IR树索引结构;然后利用类别约束,排序约束构建限定的有向无环图.提出了支持属性的局部贪婪算法SALG_SPG,以对最短路径查询进行处理;为进一步提高查询处理效率,提出了支持属性的全局优化算法SAGO_SPG,该算法利用阈值和缓存机制减少了大量无效、重复的计算;最后,通过与现有的FEBF算法的对比实验,分析并验证了所提算法的高效性.
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关键词
最短路径
路网
空间文本对象
排序约束
偏好约束
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Keywords
shortest path
road network
spatial-textual object
ordering constraint
preference constraint
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分类号
TP391.56
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于双向动态规划的立体匹配算法
被引量：1
- 4
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作者
卢阿丽
唐振民
杨静宇
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机构
南京理工大学计算机科学与技术学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第13期3378-3380,3384,共4页
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基金
国家863计划资助项目(2006AA042238)
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文摘
提出了一种利用双向动态规划和视差可靠性准则的立体匹配算法。首先,提出了一种新的全局能量函数,它解决了扫描线间的不连续性,同时保护了的视差不连续边缘;其次,利用加强顺序约束和遮挡约束的双向动态规划方法来处理遮挡;最后,在利用三个可靠性准则去除伪视差点之后,使用可移动窗口方法填充伪视差点的视差获得稠密视差图。实验结果表明,该算法在深度不连续区域和大的无纹理区域均能取得很好的匹配效果。
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关键词
立体匹配
双向动态规划
顺序约束
遮挡约束
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Keywords
stereo matching
bidirectional dynamic programming
ordering constraint
occlusion constraint
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名ZDPS-2卫星可靠性试验评估方法
被引量：3
- 5
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作者
王婵
王慧泉
金仲和
靳鑫
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机构
浙江大学微小卫星研究中心
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期453-458,共6页
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基金
国家杰出青年基金(61525403)资助课题
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文摘
皮纳卫星具有研制周期短、采用商用货架式器件的特点,无法完整沿用传统大卫星通过底层元器件或部组件搭建系统可靠性模型计算整星可靠性的方法。针对上述问题,提出了基于试验数据的皮纳卫星可靠性评估体系。通过对机理不同的硬件和软件故障分别建模的方法,实现了ZDPS-2卫星的可靠性评估。对卫星的硬件故障数,基于顺序约束模型和贝叶斯参数估计方法进行拟合,并考虑了不同试验环境对卫星工作环境的等效因子。ZDPS-2卫星硬件可靠性水平估计为3月末0.85。对卫星的软件故障采用加入变点的非齐次泊松过程模型拟合,并选择Logistic模型作为测试覆盖率模型。ZDPS-2卫星软件故障拟合结果,平均无故障时间为217h。ZDPS-2卫星试验结果证实,可靠性满足增长试验设计的要求和任务需求。
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关键词
可靠性评估
皮纳卫星
顺序约束模型
非齐次泊松过程
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Keywords
reliability assessment
pico-satellite
ordering constraint model
non-homogeneous poisson process
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分类号
V474
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于新型顺序约束的产品可靠性评估方法研究
被引量：2
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作者
应新雅
张志华
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机构
海军工程大学理学院
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出处
《舰船电子工程》
2013年第11期98-101,共4页
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文摘
在产品研制过程中,需要经过多个阶段试验及改进才能达到最后定型要求,产品研制的每个阶段均产生了大量可靠性信息。论文利用产品可靠性增长规律,对传统的顺序约束条件进行改进,得到一种新的顺序约束Bayes评估方法,在此基础上研究了基于评估结果的产品可靠性鉴定试验方案制定方法。最后,通过实例分析表明,论文提出的方法能更加准确的描述产品在可靠性增长过程中的变化规律,与传统的顺序约束Bayes评估方法相比,新的顺序约束Bayes评估方法能够更准确地评估产品的可靠性。
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关键词
先验信息
顺序约束Bayes评估方法
最大风险值
鉴定试验方案
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Keywords
prior information, ordering constraint Bayes evaluation method, maximum value at risk. appraisal test scheme
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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