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基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪 被引量:19
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作者 程咏梅 潘泉 +1 位作者 张洪才 叶西宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期548-550,共3页
将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法... 将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法具有满意的跟踪性能。 展开更多
关键词 被动式多站集中式融合跟踪算法 卡尔曼滤波 数据融合 数据处理
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一维对流扩散方程CRANK-NICOLSON特征差分格式 被引量:20
2
作者 王同科 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第4期55-60,共6页
本文针对一维线性和非线性对流扩散方程提出了一种 Crank- Nicolson类型的特征差分格式 ,给出了该格式形成的线性代数方程组可解的一个充分条件 ,证明了该格式按离散 L 2模是收敛的 ,且其收敛阶为 O(Δt2 + h2 )
关键词 一维对流扩散方程 线性 非线性 特征差分格式 二阶精度 收敛性 二次插值 Crank-Nicolson类型
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改进的混沌粒子群算法求解车辆路径问题 被引量:14
3
作者 李娅 李丹 +1 位作者 王东 杨文茵 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第11期4107-4110,共4页
为求解车辆路径问题提出一种改进的混沌粒子群优化算法。该算法在基本混沌粒子群优化算法(CP-SO)基础上,引入逻辑斯特函数,对惯性权重因子w进行非线性调整,提高了算法的寻优能力,有效避免了算法陷入局部最优并防止过早收敛。采用该算法... 为求解车辆路径问题提出一种改进的混沌粒子群优化算法。该算法在基本混沌粒子群优化算法(CP-SO)基础上,引入逻辑斯特函数,对惯性权重因子w进行非线性调整,提高了算法的寻优能力,有效避免了算法陷入局部最优并防止过早收敛。采用该算法应用于车辆路径问题,仿真结果表明该与标准遗传和双种群遗传算法比较,具有一定的优势。 展开更多
关键词 粒子群 车辆路径问题 混沌 非线性 逻辑斯特函数
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光电跟踪系统非线性新息自适应卡尔曼滤波算法 被引量:10
4
作者 王秋平 左玲 康顺 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期9-13,共5页
为解决非线性部分状态卡尔曼滤波算法中由于线性化误差所导致的滤波精度下降问题,提出采用UT变换方法计算系统状态误差方差,及基于新息自适应调整系统噪声方差,进而构成一种新的非线性自适应部分状态卡尔曼滤波算法,并总结出详细算法结... 为解决非线性部分状态卡尔曼滤波算法中由于线性化误差所导致的滤波精度下降问题,提出采用UT变换方法计算系统状态误差方差,及基于新息自适应调整系统噪声方差,进而构成一种新的非线性自适应部分状态卡尔曼滤波算法,并总结出详细算法结构。同时,将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中,并与U卡尔曼滤波和非线性部分状态卡尔曼滤波进行性能对比。仿真实验结果证明,将UT变换和基于新息自适应调整系统噪声方差方法引入部分状态卡尔曼滤波是有效的,而且其性能明显优于U卡尔曼滤波和非线性部分状态卡尔曼滤波。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 光电跟踪 非线性
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一类时标非线性微分方程的振动性 被引量:9
5
作者 刘兰初 周勇 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第4期46-48,共3页
考虑时标上非线性方程(x(t)-p(t)x(t-τ))Δ+q(t)f(x(t-σ))=0,t≥t0>0的振动性,其中p(t),q(t)∈Crd([t0,∞),R+),q(t)不最终恒为0,f∈Crd(T,R),且当u≠0,uf(u)>0.
关键词 非线性 振动 时标
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无粘结预应力混凝土结构综述 被引量:6
6
作者 迟坤 田秀艳 冯大南 《森林工程》 北大核心 2002年第4期42-43,共2页
本文介绍了无粘结预应力混凝土在国内外的发展。
关键词 无粘结预应力混凝土结构 综述 性能 有限元法 非线性
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磷虾群优化的改进粒子滤波算法 被引量:9
7
作者 朱震曙 蒋长辉 +1 位作者 薄煜明 吴盘龙 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期186-192,共7页
标准的粒子滤波存在着权值退化问题,重采样可以解决权值退化问题,但也会带来样本贫化现象.为解决样本贫化问题,提出了一种利用磷虾群优化的改进粒子滤波算法.该算法结合粒子滤波的求解过程,以磷虾个体的诱导、觅食和随机扩散运动引导粒... 标准的粒子滤波存在着权值退化问题,重采样可以解决权值退化问题,但也会带来样本贫化现象.为解决样本贫化问题,提出了一种利用磷虾群优化的改进粒子滤波算法.该算法结合粒子滤波的求解过程,以磷虾个体的诱导、觅食和随机扩散运动引导粒子向高似然区域移动.首先,将粒子滤波中粒子的状态值作为磷虾群的个体位置,从而将粒子的状态估计转化为磷虾群的寻优;其次,针对粒子滤波的特点,分析了磷虾算法中可以改进的参数,对磷虾算法中个体诱导、觅食运动的权值设计了新的动态更新策略,保证算法前期全局快速寻优后期局部精确寻优,同时为保持粒子的多样性,对磷虾个体进行遗传算法中的交叉操作,并设计了新的交叉概率更新公式;最后,在标准磷虾算法的基础上分析了改进算法的收敛性,并选用一种单静态非增长模型进行仿真试验.仿真结果表明,所提出的算法与标准粒子滤波以及粒子群、蝙蝠算法优化的粒子滤波相比具有更高的状态估计精度和更小的均方根误差,粒子的分布更合理. 展开更多
关键词 磷虾算法 粒子滤波 样本贫化 非线性 交叉 多样性
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闭式泵控采煤机调高系统的高精度控制
8
作者 高文才 闫政 《液压与气动》 北大核心 2024年第3期99-106,共8页
闭式泵控采煤机调高系统取消了传统的控制阀组,系统的能量损失小。但泵控系统由于回路的泄漏、泵的死区等影响,导致其非线性严重、控制精度低下,进而降低了采煤机调高系统的运行品质。针对这一问题,设计了一种变论域模糊自适应PID来对... 闭式泵控采煤机调高系统取消了传统的控制阀组,系统的能量损失小。但泵控系统由于回路的泄漏、泵的死区等影响,导致其非线性严重、控制精度低下,进而降低了采煤机调高系统的运行品质。针对这一问题,设计了一种变论域模糊自适应PID来对滚筒进行闭环位置控制。结果表明,与传统的PID控制相比,所提出的控制方法可显著提高滚筒的定位能力,稳态时误差可减小65%以上;同时,在随机性负载力的作用下,滚筒的抗扰动能力更强。 展开更多
关键词 采煤机调高系统 闭式泵控 非线性 变论域模糊PID 位置控制
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发电机励磁与TCSC的非线性协调控制 被引量:6
9
作者 杨培宏 刘文颖 +2 位作者 魏毅立 张继红 赵岩 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第10期51-55,共5页
针对电力系统的稳定性问题,设计了发电机励磁系统与可控串联补偿TCSC(thysistor controlled series compensation)装置的协调控制器。该方法从发电机励磁系统与TCSC模型出发,建立了含TCSC的单机无穷大系统的四阶非线性状态空间模型,利... 针对电力系统的稳定性问题,设计了发电机励磁系统与可控串联补偿TCSC(thysistor controlled series compensation)装置的协调控制器。该方法从发电机励磁系统与TCSC模型出发,建立了含TCSC的单机无穷大系统的四阶非线性状态空间模型,利用非线性系统的微分几何理论,将其非线性模型精确线性化。在线性化模型的基础上,考虑电力系统运行参数的不确定性,采用滑模控制理论对发电机励磁系统与TCSC进行协调控制,通过指数趋近律和准滑动模态方法,最终获得了整个系统的滑模协调控制规律。单机无穷大电力系统仿真结果表明,所设计的协调控制方法对电力系统的扰动具有良好的适应性和鲁棒性,提高了电力系统的稳定性。 展开更多
关键词 发电机励磁 可控串联补偿 滑模控制 协调控制 非线性
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一类非线性不确定中立时滞系统保性能控制 被引量:5
10
作者 李贤 吴保卫 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2008年第1期75-83,共9页
讨论了一类非线性不确定中立系统的保性能控制的问题,对于给定的性能函数及所容许的不确定和时滞,设计一个无记忆状态反馈控制律使得闭环系统是渐进稳定的,闭环系统的性能函数值不大于给定的一个数;利用-φProcedure lemma相对简单的解... 讨论了一类非线性不确定中立系统的保性能控制的问题,对于给定的性能函数及所容许的不确定和时滞,设计一个无记忆状态反馈控制律使得闭环系统是渐进稳定的,闭环系统的性能函数值不大于给定的一个数;利用-φProcedure lemma相对简单的解决了一类带有(B+ΔB(t))f(.)时变非线性扰动函数系统的无记状态反馈保性能控制律问题,最后应用线性矩阵不等式的方法给出了最优无记忆状态反馈保性能控制律的设计方法,并通过一个算例说明此方法的可行性. 展开更多
关键词 非线性 不确定 中立 时滞 保性能控制 线性矩阵不等式
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格子Boltzmann方法对Rayleigh-Benard流的模拟与非线性分析 被引量:5
11
作者 卞恩杰 杨茉 +1 位作者 李凌 张玉文 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期685-688,共4页
本文利用格子Boltzmann方法对不同Ra下的Rayleigh-Benard自然对流进行了数值模拟,得到的Nu与前人的结果一致。数值结果表明,Ra=2000时,格子Boltzmann方法得到了三个静态分岔解,其中一个为非稳定解;在Ra=5×10~5时格子Boltzmann方法... 本文利用格子Boltzmann方法对不同Ra下的Rayleigh-Benard自然对流进行了数值模拟,得到的Nu与前人的结果一致。数值结果表明,Ra=2000时,格子Boltzmann方法得到了三个静态分岔解,其中一个为非稳定解;在Ra=5×10~5时格子Boltzmann方法得到了类似于周期的振荡解。本文采用插值格子Boltzmann方法,在Ra=2000,取不同插值节点进行计算时,得到了一种非稳态解。 展开更多
关键词 格子 BOLTZMANN方法 Rayleigh-Benard流 非线性
原文传递
ABAQUS子程序UAMP的应用 被引量:3
12
作者 陈帅 于存贵 +1 位作者 李宗涛 邵陪 《四川兵工学报》 CAS 2014年第1期149-152,共4页
对使用ABAQUS对模型当中的某部分施加某个非线性力的情况进行了分析[1];如果这个非线性力是时间、速度或者位移等量的函数时,使用ABAQUS中力的幅值添加很难实现,此时ABAQUS的用户子程序UAMP或者DLOAD就可以很容易的实现上述功能;阐述了U... 对使用ABAQUS对模型当中的某部分施加某个非线性力的情况进行了分析[1];如果这个非线性力是时间、速度或者位移等量的函数时,使用ABAQUS中力的幅值添加很难实现,此时ABAQUS的用户子程序UAMP或者DLOAD就可以很容易的实现上述功能;阐述了UAMP的功能,对UAMP的应用进行了研究,达到了灵活解决该类问题的目的。 展开更多
关键词 ABAQUS 非线性 幅值 UAMP 用户子程序
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基于自抗扰控制的三相PWM整流器研究 被引量:3
13
作者 余素华 南余荣 陈晓君 《工业控制计算机》 2016年第3期130-132,146,共4页
基于自抗扰控制的三相PWM整流器研究,针对传统的三相电压型PWM整流器的非线性特点,提出了一种新的控制策略。电流内环采用PI控制,电压外环采用改进的自抗扰控制(ADRC)。改进的自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈器采用新的非线性函数... 基于自抗扰控制的三相PWM整流器研究,针对传统的三相电压型PWM整流器的非线性特点,提出了一种新的控制策略。电流内环采用PI控制,电压外环采用改进的自抗扰控制(ADRC)。改进的自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈器采用新的非线性函数来构造使系统的鲁棒性加强。通过自抗扰控制器与PI控制器的仿真对比可知,加入负载扰动,电压扰动后,自抗扰控制器的抗干扰能力更强。 展开更多
关键词 PWM整流器 自抗扰控制 电压外环 非线性
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Nolinear interaction between P-and SV-wave in isotropic elastic media
14
作者 QIAN Zuwen(Staie Key Laboratory of Acoustics. Institute of Acoustics. Academia Sinica, Beijing 100080) 《Chinese Journal of Acoustics》 1995年第3期193-199,共7页
By using the second-order potential theory proposed by the author, in this paper it is investigated that nonlinear interaction of P- and SV- waves in isotropic elastic media. It is pointed out that if the angle betwee... By using the second-order potential theory proposed by the author, in this paper it is investigated that nonlinear interaction of P- and SV- waves in isotropic elastic media. It is pointed out that if the angle between the vectors of both waves is close to the 'splitting angle',the weak segment in media may be splitted out. When the frequencies of two primary waves are different, only sum-frequency component of the interacting wave can cause the phenomenon above mentioned. 展开更多
关键词 nolinear interaction Isotropic elastic media
原文传递
The Smoothness of Scattering Operators for Sinh-Gordon and Nonlinear Schrodinger Equations
15
作者 Bao Xiang WANG Department of Mathematics, Hebei University. Baoding 071002. P. R. China 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2002年第3期549-564,共16页
We show that the scattering operator carries a band in H^s (R^n)×H^(s-1)(R^n) into H^s (R^n)× H^(s-1)(R^n) for the sinh-Gordon equation and an analogous result also holds true for the nonlinear Schrdinger eq... We show that the scattering operator carries a band in H^s (R^n)×H^(s-1)(R^n) into H^s (R^n)× H^(s-1)(R^n) for the sinh-Gordon equation and an analogous result also holds true for the nonlinear Schrdinger equation with an exponential nonlinearity, where s≥n/2 is arbitrary and n≥2. Therefore, the scattering operators are infinitely smooth for the above two equations. 展开更多
关键词 Sinh-Gordon equation nolinear Schrodinger equation The smoothness of scattering operator
原文传递
单环空间机构摆动力平衡的质量矩替代法 被引量:2
16
作者 孔宪文 杨廷力 《郑州大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第3期44-53,共10页
本文提出了单环空间(连杆)机构摆动力完全平衡的质量矩替代法,它将一个单环空间机构的摆动力完全平衡简化为一个二副构件或一个双构件组及一个或两个空间开链的质量矩替代,文中着重导出了各类二副构件、双构件组、空间开链的质量矩... 本文提出了单环空间(连杆)机构摆动力完全平衡的质量矩替代法,它将一个单环空间机构的摆动力完全平衡简化为一个二副构件或一个双构件组及一个或两个空间开链的质量矩替代,文中着重导出了各类二副构件、双构件组、空间开链的质量矩替代条件与公式.由这些质量矩替代条件与公式,可直接构造出一般单环空间机构的摆动力完全平衡条件,使得这类机构摆动力完全平衡条件的建立过程大为简化.最后以RCSR单环空间机构摆动力完全平衡条件的构造为例,说明该方法的应用. 展开更多
关键词 空间连杆机构 摆动力平衡 质量矩替代法
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混沌现象的仿真演示 被引量:2
17
作者 蒋志洁 阳生红 张曰理 《物理实验》 2018年第B12期7-10,共4页
利用Matlab GUI模拟演示了混沌现象的演化细节,通过界面布局的优化,可以直接在界面中输入和改变实验参量,形象直观地演示出变化的参数对实验结果的影响.
关键词 混沌现象 非线性 MATLABGUI 计算机仿真
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弹性地基高墩非线性稳定分析 被引量:2
18
作者 刘晓舟 《中南公路工程》 2007年第1期122-123,130,共3页
以弹性基础的高桥墩为研究对象,在考虑几何非线性和材料非线性的基础上,利用ANSYS进行非线性稳定分析,并将其结果与刚性基础情况下的分析结果进行比较。
关键词 弹性基础 高墩 非线性 有限元 稳定
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一类非线性时滞SIR模型的稳定性与Hopf分岔 被引量:2
19
作者 邓田 张建刚 +2 位作者 赵杰 卢加荣 钱珑升 《兰州交通大学学报》 CAS 2016年第4期117-121,共5页
对于一类具有非线性传染率的时滞SIR模型,首先分析其相应的线性化系统的特征根的分布,论证唯一正平衡点的稳定性,从而获得保持系统稳定的条件,在此基础上,讨论了当时滞参数高于临界点时系统的Hopf分岔.最后进行了数值模拟以证明理论分... 对于一类具有非线性传染率的时滞SIR模型,首先分析其相应的线性化系统的特征根的分布,论证唯一正平衡点的稳定性,从而获得保持系统稳定的条件,在此基础上,讨论了当时滞参数高于临界点时系统的Hopf分岔.最后进行了数值模拟以证明理论分析的正确性. 展开更多
关键词 时滞 非线性 SIR模型 稳定 HOPF分岔
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精密谐波传动的数学模型及其控制研究 被引量:1
20
作者 李刚俊 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期205-207,共3页
研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型,分析了谐波传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响,导出了一种新的摩擦模型,研究了模型对脉冲信号的响应,提出了用一个由2次谐波组成的脉冲信号来驱动谐波齿轮传动,设计了... 研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型,分析了谐波传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响,导出了一种新的摩擦模型,研究了模型对脉冲信号的响应,提出了用一个由2次谐波组成的脉冲信号来驱动谐波齿轮传动,设计了一个新的可调脉冲反馈控制器,仿真和实验结果验证了数学模型的准确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 谐波传动 建模 摩擦力 非线性 脉冲控制
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