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1
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基于单目视觉的工业机器人智能抓取系统设计 |
张驰
廖华丽
周军
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2018 |
24
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2
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一种基于张氏标定法的单目相机改进标定算法 |
黄琬婷
胡小平
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《导航与控制》
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2019 |
20
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3
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基于嵌入式的单目视觉工业机器人定位系统设计 |
王少锋
夏广远
吉春生
王海岭
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《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2022 |
14
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4
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单目-无扫描3D激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计 |
郝刚涛
杜小平
赵继广
宋建军
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
14
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5
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一种基于单CCD与经纬仪的树木胸径测量方法 |
侯鑫新
谭月胜
钱桦
程朋乐
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2014 |
13
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6
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煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车目标3D检测研究 |
秦沛霖
张传伟
周李兵
王健龙
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《工矿自动化》
北大核心
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2022 |
11
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7
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单目图像中姿态角估计的坦克目标测距方法 |
徐超
高敏
曹欢
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《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
12
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8
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基于结构化深度学习的单目图像深度估计 |
李耀宇
王宏民
张一帆
卢汉清
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
11
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9
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面向低分辨率单目内窥镜图像的三维多孔结构重建 |
张建勋
韩明慧
代煜
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
11
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10
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基于单目视觉的距离测量研究 |
张纯金
纪淑娟
范晓宁
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《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
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2007 |
9
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11
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基于ResNeXt单目深度估计的幼苗植株高度测量方法 |
宋磊
李嵘
焦义涛
宋怀波
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
9
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12
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基于彩色图像的高速目标单目位姿测量方法 |
刘巍
陈玲
马鑫
李肖
贾振元
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
9
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13
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基于多尺度特征融合的红外单目测距算法 |
刘斌
李港庆
安澄全
王水根
王建生
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2022 |
8
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14
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基于单目视觉的无人机障碍探测算法研究 |
张跃东
李丽
刘晓波
邢泽平
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《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
8
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15
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基于权值优化分块自适应灰度-距离Markov随机场的无扫描3D激光雷达距离图像重构 |
郝刚涛
杜小平
宋建军
宋一铄
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《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
8
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16
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图像边缘检测方法对计算分析风机净空的研究 |
杜杰
薛宇
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《现代电子技术》
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2023 |
4
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17
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基于Halcon的单目相机标定案例实现 |
王福斌
陈波
沈小伟
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2021 |
8
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18
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基于深度卷积神经网络的道路场景深度估计 |
袁建中
周武杰
潘婷
顾鹏笠
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《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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19
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基于MTCNN算法的单目视觉车距检测方法 |
丁柏群
李敬宇
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《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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20
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基于激光单目视觉系统的焊缝提取 |
岳建锋
杜博宇
王天琪
李亮玉
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《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
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2015 |
7
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