铣削工业机器人数字孪生驱动模型的构建与验证 被引量：1

1

作者 马创业 田威 +2 位作者 胡俊山 康瑞浩 何晓煦 《机械制造与自动化》 2023年第4期160-163,共4页

针对工业机器人智能装备服役状态感知检测手段、智能控制能手段有限的问题,以工业机器人智能铣削装备为研究对象,设计一种数字孪生驱动模型构建方法。采用L-M算法对关键参数进行修正,使孪生模型对装备铣削轨迹的映射准确度从1.32 mm提高... 针对工业机器人智能装备服役状态感知检测手段、智能控制能手段有限的问题,以工业机器人智能铣削装备为研究对象,设计一种数字孪生驱动模型构建方法。采用L-M算法对关键参数进行修正,使孪生模型对装备铣削轨迹的映射准确度从1.32 mm提高到0.15 mm,提高了近80%,验证了孪生驱动模型建立的正确性和关键参数修正的必要性。 展开更多

关键词 数字孪生 工业机器人 建模参数修正 铣削加工

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基于Friele模型的彩色纤维混色配方算法 被引量：10

2

作者 马崇启 程璐 +2 位作者 王玉娟 刘建勇 朱宝基 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期33-37,共5页

为提高色纺纱配色算法在实际应用中的准确性及实用性,首先采用Datacolor SF600测试粘胶原液染色散纤维单色纱和混色纱的颜色值;然后基于Friele模型参数,采用对未知参数进行区间[0 1]赋值迭代取最优值的方法,与需要通过大量实验计算出最... 为提高色纺纱配色算法在实际应用中的准确性及实用性,首先采用Datacolor SF600测试粘胶原液染色散纤维单色纱和混色纱的颜色值;然后基于Friele模型参数,采用对未知参数进行区间[0 1]赋值迭代取最优值的方法,与需要通过大量实验计算出最优固定参数值的方法对比,用这2种不同方法预测其拟合配方与拟合反射率,并根据CMC(l∶c)色差公式计算其与标准样的色差。对比得出,当模型参数固定时,平均拟合色差为1.23,而优化后参数不固定时,平均拟合色差为0.399,进而建立了本文试验条件下的混色纱线反射率的预测模型。选取14种不同比例的三色混纺纱进行纺纱验证,其色差较小,经过1~2次修正即可得到色差小于1的配色结果。 展开更多

关键词 Friele模型 模型参数 色差 配色预测 修色

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考虑需求侧管理的负荷预测方法研究 被引量：7

3

作者 苏卫华 储琳琳 +3 位作者 张亮 苏慧玲 高赐威 李扬 《华东电力》 北大核心 2010年第8期1236-1239,共4页

为了提高负荷预测的精度,须在负荷预测当中考虑到需求侧管理因素。结合上海市电力公司常用的负荷预测方法,提出了基于模型参数修正的负荷预测间接修正方法和把需求侧管理量作为负荷形成直接输入变量的负荷预测直接法,算例验证了算法的... 为了提高负荷预测的精度,须在负荷预测当中考虑到需求侧管理因素。结合上海市电力公司常用的负荷预测方法,提出了基于模型参数修正的负荷预测间接修正方法和把需求侧管理量作为负荷形成直接输入变量的负荷预测直接法,算例验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 需求侧管理 模型参数修正 负荷预测

原文传递

考虑骨料类型的沥青混合料疲劳预估模型

4

作者 王智超 刘东海 胡槟 《土木工程与管理学报》 2024年第1期8-12,共5页

为了更准确预测不同骨料类型沥青混合料的疲劳性能,本研究基于JTG D50—2017《公路沥青路面设计规范》中的疲劳预估模型(JTG模型)进行了深入探讨。采用均匀试验设计法,对AC-16C型沥青混合料进行了四点弯曲小梁疲劳试验。通过67组玄武岩... 为了更准确预测不同骨料类型沥青混合料的疲劳性能,本研究基于JTG D50—2017《公路沥青路面设计规范》中的疲劳预估模型(JTG模型)进行了深入探讨。采用均匀试验设计法,对AC-16C型沥青混合料进行了四点弯曲小梁疲劳试验。通过67组玄武岩、石灰岩和花岗岩沥青混合料的疲劳数据,对JTG模型参数进行了修正。研究发现:(1)简化的JTG模型适用于沥青混合料疲劳寿命预估,不同骨料类型对模型参数a的取值有影响;(2)玄武岩沥青混合料疲劳寿命最长,石灰岩最短,花岗岩居中;(3)修正后的JTG模型与实际疲劳试验数据高度吻合。本研究为沥青混合料的疲劳性能提供了更为精确的预估模型。 展开更多

关键词 沥青混合料 弯曲疲劳试验 疲劳预估模型 模型参数修正

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考虑残余强度影响的岩石损伤本构模型 被引量：6

5

作者 张慧梅 刘小宁 +4 位作者 彭川 杨更社 叶万军 申艳军 刘慧 《力学与实践》 北大核心 2018年第1期51-55,共5页

基于岩石微元强度服从Weibull分布规律,引入损伤变量修正因子,建立了考虑残余强度影响的岩石损伤本构模型.运用多元函数求极值的方法,推导了含修正系数的模型参数m和F0的理论表达式;对模型修正因子的选取进行了讨论分析.结果表明:本文... 基于岩石微元强度服从Weibull分布规律,引入损伤变量修正因子,建立了考虑残余强度影响的岩石损伤本构模型.运用多元函数求极值的方法,推导了含修正系数的模型参数m和F0的理论表达式;对模型修正因子的选取进行了讨论分析.结果表明:本文修正模型的实质是增加了一个含有修正系数的线性项;修正系数δ主要反映岩石的残余强度特征,选取合适的δ值可以提高修正后本构模型的准确性. 展开更多

关键词 损伤 残余强度 本构模型 模型参数 修正因子

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珊瑚钙质砂导热系数测定及预测模型研究

6

作者 车东泽 曾召田 +2 位作者 林铭宇 杨成琳 付慧丽 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期71-74,共4页

利用热探针法测得了不同含水率条件下珊瑚钙质砂的导热系数,采用Johansen模型和Chen模型对珊瑚钙质砂的导热系数进行了预测计算,并结合试验实测值对模型参数进行修正,尝试寻找出合适的预测模型对珊瑚钙质砂导热系数进行有效的模拟计算... 利用热探针法测得了不同含水率条件下珊瑚钙质砂的导热系数,采用Johansen模型和Chen模型对珊瑚钙质砂的导热系数进行了预测计算,并结合试验实测值对模型参数进行修正,尝试寻找出合适的预测模型对珊瑚钙质砂导热系数进行有效的模拟计算。研究结果表明:珊瑚钙质砂的导热系数随含水率的增加呈现出线性递增趋势;Johansen模型和Chen模型的预测值均与试验实测值存在较大偏差;改进的Johansen模型和Chen模型预测值均与试验实测值较为接近,均方根误差值(Root-mean-square error)小于0.05,可用来预测珊瑚钙质砂的导热系数,且计算精度较高。 展开更多

关键词 珊瑚钙质砂 导热系数 Johansen模型 Chen模型 模型参数修正

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车联网仿真实验平台搭建与参数校正研究 被引量：2

7

作者 林晓辉 徐建闽 +2 位作者 魏文钰 梁逸龙 蔡立椿 《物流科技》 2020年第5期50-56,共7页

车联网尚处于实验研究阶段,通过搭建真实车联网环境来验证各种实验研究的难度较大且成本较高,鉴于此,文章选取广州市实际路网作为实验区域,利用Vissim交通仿真软件,给出了车联网仿真实验平台的具体搭建过程,并考虑到模型默认参数不一定... 车联网尚处于实验研究阶段,通过搭建真实车联网环境来验证各种实验研究的难度较大且成本较高,鉴于此,文章选取广州市实际路网作为实验区域,利用Vissim交通仿真软件,给出了车联网仿真实验平台的具体搭建过程,并考虑到模型默认参数不一定适合实际道路交通运行情况,提出采用正交试验法对该平台的模型参数进行校正。结果表明:校正后的仿真结果与实测数据接近,误差在可接受范围之内,能真实再现路网的交通运行状况,为后续进行车联网环境下的各种算法验证奠定了基础。 展开更多

关键词 交通工程 车联网 仿真实验平台 Vissim交通仿真 模型参数校正 正交试验法

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加氢装置氢气耗量预测系统的开发与应用

8

作者 涂阳勤 李沾 +1 位作者 李正平 张健生 《自动化与仪表》 2021年第9期83-88,共6页

加氢装置氢气耗量预测系统以加氢装置氢气平衡计算为基础,通过构建装置产品的收率预测模型以及原料、产品的氢量计算模型,在线更新产品收率的模型参数和原料、产品的氢含量性质数据,准确计算加氢装置的氢气耗量。设计与开发的加氢装置... 加氢装置氢气耗量预测系统以加氢装置氢气平衡计算为基础,通过构建装置产品的收率预测模型以及原料、产品的氢量计算模型,在线更新产品收率的模型参数和原料、产品的氢含量性质数据,准确计算加氢装置的氢气耗量。设计与开发的加氢装置氢气耗量预测系统,可计算出油品较难直接测定的碳氢质量比、中平均沸点、氢气含量等性质参数,对进出装置的工艺物流流量进行校正,对加氢装置的产品收率和氢气耗量进行预测,可为氢气系统的优化调度提供数据支撑。 展开更多

关键词 氢平衡 模型参数 在线更新 流量校正 氢气含量

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澜沧县桉树引种对林下植物多样性及生境质量的影响研究

9

作者 周世杰 赵筱青 +5 位作者 黄佩 冯严 董雯雯 唐媛媛 刘玉杰 熊波 《云南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期345-354,共10页

外来树种桉树(Eucalyptus robusta Smith)的林下植物物种组成及多样性对区域生态系统功能有显著影响,桉树引种对林下植物多样性的影响一直存在争议,同时桉树引种对区域生境质量的影响尚不明晰.作者以典型桉树引种区云南省澜沧拉祜族自... 外来树种桉树(Eucalyptus robusta Smith)的林下植物物种组成及多样性对区域生态系统功能有显著影响,桉树引种对林下植物多样性的影响一直存在争议,同时桉树引种对区域生境质量的影响尚不明晰.作者以典型桉树引种区云南省澜沧拉祜族自治县为研究区,运用空间代替时间及典型抽样法,分析成熟桉树人工林对林下植物多样性的影响;并基于物种多样性指数和NDVI修正InVEST模型参数,揭示成熟桉树人工林的生境质量特征.结果表明:(1)从整个群落看,桉树替代常绿阔叶林、思茅松林、灌木林后,成熟桉树人工林的林下植物多样性降低,所有对比样地的Sorensen指数低,且2/3的桉树林样地Shannon-Wiener指数较低;(2)低生境分布在北部和西部地区的建设用地、旱地、水田等区域,大面积的林地生境质量较高,其中常绿阔叶林、思茅松林、灌木林和成熟桉树人工林的生境质量均值分别为0.994 1、0.996 7、0.993 3、0.923 1,成熟桉树人工林的生境质量最低;(3)通过生态安全系数验证,修正生境适宜度参数后的InVEST模型,生境质量更具有科学性和合理性. 展开更多

关键词 成熟桉树人工林 林下植物多样性 生境质量 InVEST模型参数修正 澜沧

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干气制乙苯反应器自适应在线操作实时动态模拟 被引量：2

10

作者 贾世阳 苏兴 +2 位作者 葛林 刘丛茹 王克峰 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期865-870,共6页

中石油某厂干气制乙苯生产过程中,随着反应器中催化剂的逐渐失活,操作人员通常凭现场化验分析结果及以往积累经验来调节操作温度,以保证工况要求乙烯转化率工艺指标,其过程存在较大滞后性和人为性。为消除以上所述不利因素,以该厂第3代... 中石油某厂干气制乙苯生产过程中,随着反应器中催化剂的逐渐失活,操作人员通常凭现场化验分析结果及以往积累经验来调节操作温度,以保证工况要求乙烯转化率工艺指标,其过程存在较大滞后性和人为性。为消除以上所述不利因素,以该厂第3代干气制乙苯工艺为背景,针对烷基化反应器中催化剂的逐渐失活,在Matlab环境下建立严格的机理模型,并借助OPC技术及模型参数自适应校正,来实现烷基化反应过程的实时动态模拟,从而在线预测出装置的下一步合理操作温度以指导生产。其中,在建立过程严格动态机理模型的基础上,采用的OPC技术实现了实时动态模拟所需的在线数据采集与传输;而利用模型参数自适应校正则时刻保证了模拟的精度要求。二者的应用满足了建立的烷基化反应过程实时动态模拟的实时性与模型准确性要求。该系统的实现在将来应用中可使装置操作温度的调控变得更加精确、及时和有效,不但能够时刻保证生产中工况要求乙烯转化率工艺指标,而且能起到指导生产、在线优化装置操作的作用。通过在线预测来合理调节装置操作温度,既能降低燃料费用,又可延长催化剂使用寿命,有利于实现装置的"卡边"操作,将为企业带来显著的经济效益。 展开更多

关键词 干气制乙苯反应器 催化剂失活 OPC技术 模型参数自适应校正 在线操作指导

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耦合拐点偏移修正的Boltzmann函数预计模型及其参数反演方法 被引量：1

11

作者 江克贵 王磊 +2 位作者 池深深 魏涛 蒋创 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2021年第2期112-119,共8页

针对常规概率积分法应用于矿山开采沉陷预计的不足,为了进一步提高沉陷预计的准确性和可靠性,开展了耦合拐点偏移修正的Boltzmann函数预计模型及其参数反演方法研究。基于Boltzmann函数,通过探讨拐点偏移修正方法,构建了耦合拐点偏移修... 针对常规概率积分法应用于矿山开采沉陷预计的不足,为了进一步提高沉陷预计的准确性和可靠性,开展了耦合拐点偏移修正的Boltzmann函数预计模型及其参数反演方法研究。基于Boltzmann函数,通过探讨拐点偏移修正方法,构建了耦合拐点偏移修正的Boltzmann函数预计模型;为了准确可靠地求取模型参数,引入FWA(Fireworks Algorithm),提出了耦合拐点偏移修正的Boltzmann函数模型参数反演方法(BFWA-MSPP)。仿真试验结果表明,BFWA-MSPP反演参数的平均相对误差约为2.1%,平均中误差为2.3,预计拟合下沉和水平移动误差为-11.6~5.7 mm,中误差为±6.1 mm;另外,抗差试验表明,在观测值中加入大量的随机误差和粗差后,BFWA-MSPP能够较为准确地反演模型参数,在一定程度上削弱了观测误差的影响。将BFWA-MSPP和PIM-MSPP(基于概率积分法模型的求参方法)分别应用在顾桥煤矿1414(1)工作面,预计拟合下沉和水平移动中误差分别为±83 mm和±108 mm,BFWA-MSPP求参结果为:q=1.07,tanβ=1.91,b=0.41,θ=88.32°,S_(1)=-18.89 m,S_(2)=14.74 m,S_(3)=48.89 m,S_(4)=64.42 m。 展开更多

关键词 概率积分法 开采沉陷预计模型 模型参数 Boltzmann函数 拐点偏移修正 烟花算法

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