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大型闭式压力机单机自动化上下料机械手机械结构设计与仿真 被引量：19
1
作者 于涛 邓增阁 +2 位作者 郭涛 李玉增 闫家奇 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期109-113,共5页
以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks对机械手进行三维建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams软件对机械手进行运动学仿真,结果证... 以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks对机械手进行三维建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams软件对机械手进行运动学仿真,结果证明:该上下料机械手运动过程无明显冲击和振动。最后用ANSYS workbench对机械手主要受力部件进行受力分析,分析结果表明:其变形较小,符合设计要求。通过现场安装试验,对试验样机进行为期20天的现场调试,对调试阶段出现的问题进行改进,保证机械手工作的准确性,验证该机械手设计的合理性以及稳定性。研究结果表明:该机械手符合设计要求,能够正常工作。 展开更多
关键词 压力机 上下料 机械手 运动学仿真
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上下料桁架机器人控制系统设计 被引量：13
2
作者 廖能解 马平 +1 位作者 欧建国 王龙轩 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第12期171-175,共5页
根据自动化上下料生产线的工作要求,研究的二轴桁架机器人,与普通的关节机器人相比,该机器人具有运动空间广,可靠性高,承载能力强以及性价比高等优点,能够满足自动化上下料生产线的生产要求。上下料桁架机器人的整个控制系统采用PLC+HM... 根据自动化上下料生产线的工作要求,研究的二轴桁架机器人,与普通的关节机器人相比,该机器人具有运动空间广,可靠性高,承载能力强以及性价比高等优点,能够满足自动化上下料生产线的生产要求。上下料桁架机器人的整个控制系统采用PLC+HMI的控制架构,即以PLC作为下位机通过输出脉冲对伺服系统进行精准位置控制,以HMI(触摸屏)为上位机来实时显示机器人的运行状态以及可视化监控。实验研究表明,设计的控制系统不仅能够高速高精度(运行速度可达120m/min,重复定位精度达到±0.1mm)的控制机器人的运行,并且能够实时监控机器人的工作状况,因此非常适合自动化生产线的应用,为上下料桁架机器人的控制系统设计提供了解决方案。 展开更多
关键词 上下料 桁架机器人 PLC HMI 控制系统
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一种铝框涂胶取放料自动化设备的研制 被引量：8
3
作者 陆敏智 许平平 《机电工程》 CAS 2016年第10期1208-1212,共5页
针对组装太阳能电池板所用铝框的自动化涂胶和取放料过程的实现问题,对铝框的操作流程进行了合理规划,并对铝框的涂胶和取放料的控制策略进行了研究,提出了一种自动化控制实现方案。运用Solid Works软件对整个设备机械结构进行了设计,利... 针对组装太阳能电池板所用铝框的自动化涂胶和取放料过程的实现问题,对铝框的操作流程进行了合理规划,并对铝框的涂胶和取放料的控制策略进行了研究,提出了一种自动化控制实现方案。运用Solid Works软件对整个设备机械结构进行了设计,利用PLC和人机界面进行了控制系统设计;通过控制伺服电机及电磁阀,传动给滚珠丝杆、同步带和气缸完成了长短铝框自动取料、自动涂胶、自动送料、自动搬运等动作。设备调试运行结果表明,各机构能够协同工作,配合触摸屏操作监控,生产效率高,省工省时,能够满足企业大批量的自动化生产。 展开更多
关键词 涂胶机 取放料 PLC 人机界面
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接杆自动上下料装置结构设计与仿真 被引量：2
4
作者 徐爱群 杨浩燃 +2 位作者 顾前行 李聪 刘倩玉 《浙江科技学院学报》 CAS 2021年第1期1-7,共7页
为解决接杆钻床加工中心上下料过程中存在的人工工作量大且效率低的问题,设计了一种接杆自动上下料装置。通过SolidWorks建立装置三维模型,完成上下料装置的结构设计,根据设计要求完成驱动气缸的选型及齿槽齿形、连杆机构的结构设计。运... 为解决接杆钻床加工中心上下料过程中存在的人工工作量大且效率低的问题,设计了一种接杆自动上下料装置。通过SolidWorks建立装置三维模型,完成上下料装置的结构设计,根据设计要求完成驱动气缸的选型及齿槽齿形、连杆机构的结构设计。运用Adams软件对装置进行运动学仿真,得到其水平输送机构的位移、速度及加速度信息,结果表明:此装置运行平稳可靠,且符合设计要求。再通过现场运行测试,对实物样机进行为期两周的调试和改进,结果同样表明此装置满足设计要求,可正常稳定运行,从而进一步验证了此设计的合理性和运行的可靠性。该装置结构设计可为类似产品设计提供参考。 展开更多
关键词 接杆 上下料 结构设计 运动学仿真
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轨道车辆门框焊接和铣削机器人系统自动化生产线的研究与应用 被引量：4
5
作者 史旭东 位云成 薛金森 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第7期143-145,149,共4页
针对门框焊接和铣削加工的特点,研制了一条机器人系统自动化生产线,介绍了生产线的平面布局、工艺流程以及关键技术,并对生产线的主要工艺设备进行了阐述。该生产线通过系统集成的方式将多种先进功能单元有机地组合在一起,使门框生产制... 针对门框焊接和铣削加工的特点,研制了一条机器人系统自动化生产线,介绍了生产线的平面布局、工艺流程以及关键技术,并对生产线的主要工艺设备进行了阐述。该生产线通过系统集成的方式将多种先进功能单元有机地组合在一起,使门框生产制造中焊接、铣削以及在线检测等关键工序集中在同一生产线上完成,有效地提高了焊缝精度和铣削质量,为企业提供了良好的经济效益。 展开更多
关键词 焊接机器人 铣削机器人 自动化生产线 自动装卸料 在线检测
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用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统 被引量：3
6
作者 方世辉 张志华 +1 位作者 赵江海 于海武 《自动化与仪器仪表》 2017年第5期128-130,133,共4页
为改善钨粉制备的传统生产方式,提高生产效率和产品质量,设计了一种自动上下料装载输送控制系统,通过逻辑时序控制实现生产设备自动运行以及生产过程各参数的精确控制,通过闭环控制实现执行机构精确定位和快速位置移动,配备人机交互界... 为改善钨粉制备的传统生产方式,提高生产效率和产品质量,设计了一种自动上下料装载输送控制系统,通过逻辑时序控制实现生产设备自动运行以及生产过程各参数的精确控制,通过闭环控制实现执行机构精确定位和快速位置移动,配备人机交互界面便于日常生产操作、设备参数设定及状态监控,本系统应用实现了钨粉制备上下料及装载输送全程自动控制,节省了大量人力资源,减轻了工作人员劳动强度,改善了工人劳动条件,显著提高了产品质量,系统运行稳定、可靠。 展开更多
关键词 钨粉制备 自动上下料 装载输送 控制系统
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数控螺旋锥齿轮铣齿机机械手理论分析与设计 被引量：2
7
作者 肖冬生 曾韬 《机械》 2004年第3期36-38,48,共4页
讨论了上下料机械手的原理设计、模型分析与理论计算,运用Inventor 4.0 软件设计了自动上下料机械手。
关键词 螺旋锥齿轮 铣齿机 上下料机械手 Inventor40 模型分析 数控加工
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重型棒料铣削加工自动上下料系统研究 被引量：3
8
作者 王洁 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期319-322,共4页
现代工业生产中自动化上下料是进行高效、高速、高质量生产的有效方法,通过分析工件加工工艺和影响工件输送速度的各个关键因素,确定了工件上下料控制方法,根据实际上下料工艺要求确定了系统的自动化控制方案,采用PLC控制系统实现上下... 现代工业生产中自动化上下料是进行高效、高速、高质量生产的有效方法,通过分析工件加工工艺和影响工件输送速度的各个关键因素,确定了工件上下料控制方法,根据实际上下料工艺要求确定了系统的自动化控制方案,采用PLC控制系统实现上下料的自动控制,降低了工人劳动强度,改善工作环境,提高企业的自动化水平。 展开更多
关键词 重型棒料铣削 自动上下料 PLC控制
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摩擦焊钻杆自动送料装置的应用 被引量：1
9
作者 李学忠 《煤矿机电》 2014年第4期90-93,共4页
摩擦焊接是钻杆加工的关键环节。常用的钻杆摩擦焊接过程中采用的是人工上下料方式,严重制约了摩擦焊机的工作效率。设计了一种摩擦焊接钻杆自动送料装置,介绍了该装置的工作原理和系统功能分配,重点介绍自动装卸料机构的设计。实践证明... 摩擦焊接是钻杆加工的关键环节。常用的钻杆摩擦焊接过程中采用的是人工上下料方式,严重制约了摩擦焊机的工作效率。设计了一种摩擦焊接钻杆自动送料装置,介绍了该装置的工作原理和系统功能分配,重点介绍自动装卸料机构的设计。实践证明,该装置结构简单,分料准确,自动化程度高。 展开更多
关键词 摩擦焊 钻杆 自动送料 分料机构
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多米诺效应风险评价分析在某炼厂的应用 被引量：1
10
作者 路强 《当代化工》 CAS 2018年第8期1721-1724,1728,共5页
危险化学品储量增加,其相关作业的安全控制已成为制约安全生产的瓶颈,对其进行危害性分析并进行有效的控制是保证安全生产的前提。针对某炼厂的危险化学品装卸车作业及储罐进行了多米诺事故连锁效应分析,得出某炼厂装卸车区域发生事故... 危险化学品储量增加,其相关作业的安全控制已成为制约安全生产的瓶颈,对其进行危害性分析并进行有效的控制是保证安全生产的前提。针对某炼厂的危险化学品装卸车作业及储罐进行了多米诺事故连锁效应分析,得出某炼厂装卸车区域发生事故的概率及造成的损失概率,从而有针对性的制定装卸车作业安全对策措施。 展开更多
关键词 危化品装卸 多米诺效应 事故概率
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