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煤矿智能化——煤炭工业高质量发展的核心技术支撑 被引量：381
1
作者 王国法 刘峰 +2 位作者 庞义辉 任怀伟 马英 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期349-357,共9页
提出了煤矿智能化是煤炭工业高质量发展核心技术支撑的科学思想,阐述了煤矿智能化的定义和总体要求,明确了煤矿智能化发展的目标是建设智慧煤矿,分析了煤矿智能、智慧、信息化、数字化等术语的内涵和关联关系,提出了我国煤矿智能化建设... 提出了煤矿智能化是煤炭工业高质量发展核心技术支撑的科学思想,阐述了煤矿智能化的定义和总体要求,明确了煤矿智能化发展的目标是建设智慧煤矿,分析了煤矿智能、智慧、信息化、数字化等术语的内涵和关联关系,提出了我国煤矿智能化建设原则和阶段目标。进行了煤矿智能化顶层设计,提出了统筹规划煤矿智能化发展模式、科学设计智慧煤矿总体架构、建设100个智能化示范煤矿的发展思路。探讨了井工煤矿精准地质探测与4D-GIS系统、智能化开拓规划与工作面设计、智能化巷道快速掘进成套技术、智能化综采工作面成套技术、智能化主/辅运输技术、危险源智能感知与预警技术、智能化洗选系统、智能化综合保障技术、矿井物联网综合管控系统和操作平台等主要环节的发展路线。阐述了露天煤矿智能化发展方向,提出了建设露天煤矿信息化系统、开发露天煤矿智能化连续开采技术、建立露天煤矿空-天-地一体化安全预警系统、推进露天煤矿生态环境协调绿色发展的理念。大力发展煤机装备智能制造,提高煤机装备的可靠性与适应性,促进煤炭资源开发的机器人化替代,为煤矿智能化发展提供智能装备保障。提出了加大煤矿智能化发展政策支持、设立煤矿智能化标准体系建设专项、建立国家级煤矿智能化技术创新研发实验平台等政策建议。 展开更多
关键词 煤矿智能化 科学内涵 核心技术 智能装备 保障措施
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综采工作面智能化技术与装备的发展 被引量：178
2
作者 王金华 黄乐亭 +1 位作者 李首滨 黄曾华 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1418-1423,共6页
针对我国煤矿综采工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作业环境恶劣等特点,通过对现阶段综采工作面智能化发展水平的研究,提出综采工作面智能化生产模式,并重点介绍了智能化工作面需突破的关键技术、应用效果及存在的问题,通过黄陵... 针对我国煤矿综采工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作业环境恶劣等特点,通过对现阶段综采工作面智能化发展水平的研究,提出综采工作面智能化生产模式,并重点介绍了智能化工作面需突破的关键技术、应用效果及存在的问题,通过黄陵一矿中厚偏薄煤层智能化无人开采的试验,证明了智能化生产模式是煤矿井下综采工作面无人化开采一种行之有效的手段,具有在薄及较薄地质条件较好的工作面推广的应用价值。最后提出综采工作面智能化技术与装备下一步工作重点是解决煤矸自动识别及煤岩分界技术、刮板输送机直线度检测与控制技术和开发支持过程、视频、3D可交互多视窗系统等。 展开更多
关键词 综采工作面 智能化 装备 无人化
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智慧农业的发展现状与未来展望 被引量：175
3
作者 赵春江 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1-7,共7页
为探究我国智慧农业未来发展的目标、任务与政策,本文基于系统工程学视角,阐释了智慧农业的概念与内涵,介绍了国外智慧农业相关战略布局与行动计划,分析了我国智慧农业发展现状、特点以及与国际上的差距,提出了我国智慧农业未来发展目... 为探究我国智慧农业未来发展的目标、任务与政策,本文基于系统工程学视角,阐释了智慧农业的概念与内涵,介绍了国外智慧农业相关战略布局与行动计划,分析了我国智慧农业发展现状、特点以及与国际上的差距,提出了我国智慧农业未来发展目标、重点任务与政策建议。美、德、英、日等国在农业传感器、农业大数据智能、农业智能装备等智慧农业科技领域占据国际前沿;中国在政策引领与规模经营趋势下,常用环境类农业传感器、农业遥感技术、农业无人机、农机北斗导航、农业大数据与智能算法等智慧农业技术研发应用取得了长足进步,部分产品基本实现国产替代。发展智慧农业是“十四五”时期乃至2035年我国农业高质量发展的重要内容,针对我国农田地块细碎化、农业机械化水平不高、农村基础设施薄弱、智慧农业技术有效供给不足、政策体系与市场机制不健全等问题,未来智慧农业的发展亟需在技术攻关、应用示范、政策试验和社会试验等方面共同发力。 展开更多
关键词 智慧农业 农业传感器 农业遥感 农业大数据 智能决策 智能装备 现状与展望
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我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术 被引量：164
4
作者 葛世荣 郝尚清 +7 位作者 张世洪 张幸福 张林 王世博 王忠宾 鲍久圣 杨小林 杨健健 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期28-46,共19页
自实现机械化采矿后,进一步实现智能化以解放矿工就成为世界采矿界的科研目标。在回顾智能化采煤技术发展历程的基础上,对我国智能化采煤技术研究与应用现状进行系统回顾分析,并对未来待突破的关键技术进行展望。首先,介绍了智能化采矿... 自实现机械化采矿后,进一步实现智能化以解放矿工就成为世界采矿界的科研目标。在回顾智能化采煤技术发展历程的基础上,对我国智能化采煤技术研究与应用现状进行系统回顾分析,并对未来待突破的关键技术进行展望。首先,介绍了智能化采矿技术的发展历程,概述了动力化、自动化、信息化等发展阶段对采煤工作面的要求,进而提出了智能化采煤工作面的基本要求;其次,从科研计划研究、国内学术论文发表、相关专利授权以及国内煤矿实践探索等方面,对我国智能化采煤技术的创新现状进行分析与总结,结果显示我国从"十一五"起就开始重视智能化采煤技术的研究,通过10余年的大力发展,批准了近10个与采煤智能化技术有关的国家重点研发计划项目,同时产生一大批学术论文和授权专利,这些创新成果形成了薄煤层、中厚煤层、大采高与超大采高、特厚煤层等4种智能化采煤基本模式,并建成了近200处不同层次的智能化采煤工作面;再次,从采煤机、液压支架、刮板输送机、带式输送机、巷道集中监控技术等5个方面,归纳了在初级智能化采煤工作面上已成熟应用的35项智能控制技术;最后,针对复杂条件下的智能化采煤工作面技术难题,提出了有待进一步研究突破的精准定位、煤岩识别、智能支护、自主纠偏和智能煤流感控等5项智能化采煤关键技术,并给出相应的技术突破思路。通过调研分析,认为我国现阶段的智能化采煤装备技术总体已达到自主化、成套化、实用化的国际先进水平,未来还需进一步提高智采工作面的自主能力和适用范围。 展开更多
关键词 智能化采煤工作面 智能矿山 智能装备 智能采矿体系
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中国智能高铁发展战略研究 被引量：162
5
作者 王同军 《中国铁路》 2019年第1期9-14,共6页
分析全球铁路数字化、智能化发展趋势及我国高速铁路建设现状、信息化成就和面临的挑战,提出智能高铁的内涵,给出智能高铁的4个组成部分,即智能高铁大脑平台、智能建造、智能装备和智能运营。在此基础上开展基于信息物理融合系统的智能... 分析全球铁路数字化、智能化发展趋势及我国高速铁路建设现状、信息化成就和面临的挑战,提出智能高铁的内涵,给出智能高铁的4个组成部分,即智能高铁大脑平台、智能建造、智能装备和智能运营。在此基础上开展基于信息物理融合系统的智能高铁蓝图设计,提出六维关联分析方法并应用于智能高铁战略规划,明确了中国智能高铁在2018—2035年在创新示范、加速突破、全面提升3个阶段的发展目标。 展开更多
关键词 智能高铁 智能建造 智能装备 智能运营 信息物理融合系统 六维关联分析方法
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智能钻井技术研究现状及发展趋势 被引量：94
6
作者 李根生 宋先知 田守嶒 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-8,共8页
随着油气勘探开发逐渐向非常规、低渗透、深层、深水等复杂油气领域发展,钻井工程在安全、经济和效率等方面面临一系列难题和挑战。基于大数据和人工智能等前沿技术的智能钻井技术,有望实现钻井过程的超前探测、智能导向、闭环控制和智... 随着油气勘探开发逐渐向非常规、低渗透、深层、深水等复杂油气领域发展,钻井工程在安全、经济和效率等方面面临一系列难题和挑战。基于大数据和人工智能等前沿技术的智能钻井技术,有望实现钻井过程的超前探测、智能导向、闭环控制和智能决策,从而大幅提高油气井产量和采收率,降低钻井成本,近年来已成为国内外研究热点。详细介绍了国内外智能钻井关键技术的发展现状,包括井眼轨道智能优化、钻速智能优化、智能导向钻井、井下闭环调控、智能监测与决策等技术,并分析了国内外智能钻机、智能钻杆、智能钻头、智能控压钻井系统和智能导向钻井系统等装备的主要进展,指出基于我国人工智能技术的高速发展,需要加强钻井工程与前沿理论、技术的跨界融合,强化协同创新,建立完善的智能钻井理论与技术体系,为实现我国复杂油气资源高效勘探开发和油气发展战略提供技术支撑。 展开更多
关键词 智能钻井 钻井装备 技术现状 发展趋势
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煤矿机器人现状及发展方向 被引量：89
7
作者 葛世荣 《中国煤炭》 2019年第7期18-27,共10页
2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了煤矿机器人重点研发目录,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向.阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创... 2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了煤矿机器人重点研发目录,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向.阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创智能采矿新时代;阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向,指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和市场,未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化,最终实现煤矿井下无人智能化开采. 展开更多
关键词 煤矿机器人 智能煤矿 智能装备 无人智能化开采 智能控制
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基于物联网和移动互联的二次设备运维技术研究与应用 被引量：72
8
作者 王利平 庞晓艳 +4 位作者 朱雨 刘鑫 赵子涵 张旭丰 丁希亮 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第3期177-184,共8页
通过分析智能变电站二次设备现有管理模式和运维现状,阐述了智能变电站以变电站系统配置描述全站系统配置文件(substation configuration description,SCD)管控为坐标,结合物联网和移动互联技术的二次设备运维技术研究与应用方法。为了... 通过分析智能变电站二次设备现有管理模式和运维现状,阐述了智能变电站以变电站系统配置描述全站系统配置文件(substation configuration description,SCD)管控为坐标,结合物联网和移动互联技术的二次设备运维技术研究与应用方法。为了实现设备智能识别、可视化展示、智能化运维的目标,提出了基于物联网和移动互联技术的二次设备智能运维技术的整体系统架构和功能部署方案。在技术方案上,重点介绍了二次设备智能识别、知识推送、回路可视、检修决策、辅助安装措施等关键技术,有效地解决了智能变电站二次设备在实际运维过程中的各种问题。为智能电网二次设备的智能化、信息化运维创造了有利条件,提高了现场设备管理水平,提高了运维工作效率。 展开更多
关键词 智能变电站 物联网 移动互联 二次设备 智能运维
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智能管理系统在高校实验室管理中的应用 被引量：68
9
作者 吴文华 施镇江 +2 位作者 朱娟娟 史同娜 谢卫民 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第11期259-264,共6页
面对高校实验室管理复杂问题,东华大学材料科学与工程学院实验教学中心,从2008年起结合自身实验室开放积累的经验和方法,联合专业公司,自主设计了一套"实验室智能管理系统",用全新的实验室管理理念建立了实验室开放新模式。... 面对高校实验室管理复杂问题,东华大学材料科学与工程学院实验教学中心,从2008年起结合自身实验室开放积累的经验和方法,联合专业公司,自主设计了一套"实验室智能管理系统",用全新的实验室管理理念建立了实验室开放新模式。在促进创新管理手段同时,促进了实验教学的创新,及学生的创新能力培养,实验室资源有效调配;促进了科研和学科发展,及实验室体制和机制创新。 展开更多
关键词 实验室管理系统 智能管控 仪器设备平台 管理模式 管理成效
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未来装备探索:数字孪生装备 被引量：58
10
作者 陶飞 张辰源 +5 位作者 张贺 程江峰 邹孝付 徐慧 王勇 谢兵兵 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期1-16,共16页
工程装备、制造装备、医疗装备等各类装备是加快国家基础建设,提升国家经济实力和保障医疗健康的重要基础。在新环境、新趋势、新背景下,如何充分融合新一代信息技术,助力装备数智化升级,实现装备软硬系统的自主可控,是实现装备高质量发... 工程装备、制造装备、医疗装备等各类装备是加快国家基础建设,提升国家经济实力和保障医疗健康的重要基础。在新环境、新趋势、新背景下,如何充分融合新一代信息技术,助力装备数智化升级,实现装备软硬系统的自主可控,是实现装备高质量发展,推动数字经济与实体经济融合发展的关键。基于作者团队前期提出的数字孪生五维模型理论基础,探讨了数字孪生装备的概念和组成,分析了数字孪生装备理想特征能力和关键技术,提出了数字孪生装备三阶段发展路径,并在纺织车间物流装备和复材加工车间热压罐装备上对相关理论开展了实践。 展开更多
关键词 装备 数字孪生 数字孪生装备 数字化装备 智能装备
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基于Faster RCNN变电设备红外图像缺陷识别方法 被引量：59
11
作者 李文璞 谢可 +2 位作者 廖逍 李小宁 王皓 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期79-84,共6页
变电设备红外检测能够及时有效的发现设备过热缺陷,预防设备故障的发生。传统人工诊断方法难以应对变电站机器人、无人机自主巡检产生的海量红外图片,而目前红外图像缺陷识别大都基于传统机器学习算法,识别准确率低、泛化能力差,因此本... 变电设备红外检测能够及时有效的发现设备过热缺陷,预防设备故障的发生。传统人工诊断方法难以应对变电站机器人、无人机自主巡检产生的海量红外图片,而目前红外图像缺陷识别大都基于传统机器学习算法,识别准确率低、泛化能力差,因此本文提出了基于深度学习的变电设备红外缺陷识别方法。首先基于Faster RCNN算法对变压器、套管、断路器等七种变电设备进行目标检测,实现设备的精准定位、识别,然后基于温度阈值判别法对设备区域进行缺陷识别。使用现场采集红外图像进行测试,七种设备检测平均精度均值达到90. 61%,缺陷识别准确率达到81. 33%,实验结果表明本文方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 红外图像 缺陷识别 变电设备 Faster RCNN 深度学习
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全景信息感知及智慧电网 被引量：57
12
作者 张宁 马国明 +6 位作者 关永刚 胡军 陆超 文劲宇 程时杰 陈维江 何金良 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1274-1283,共10页
碳中和的目标和可再生能源的快速发展为电力系统带来新的机遇与挑战。加快电力系统的数字化转型,建设智慧电网成为电力系统未来发展的重要路径。该文基于第265期“双清论坛”,以“全景信息感知赋能电网智慧”为主题,凝练基础科学问题,... 碳中和的目标和可再生能源的快速发展为电力系统带来新的机遇与挑战。加快电力系统的数字化转型,建设智慧电网成为电力系统未来发展的重要路径。该文基于第265期“双清论坛”,以“全景信息感知赋能电网智慧”为主题,凝练基础科学问题,从电网先进传感理论与技术、电力能源装备智能感知技术、基于全景信息的电网智能分析运行控制3个方面综述了当前研究现状,指出该领域未来研究重点,为我国智慧电网发展提供参考。 展开更多
关键词 全景信息感知 智慧电网 传感技术 电力能源装备 数据驱动方法
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高压设备智能化方案及技术特征 被引量：56
13
作者 刘有为 邓彦国 吴立远 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1-4,共4页
提出了一种高压设备的智能化方案,其核心是增设一个智能组件,集中整合测量、控制、监测等智能电子装置(intelligent electronic device,IED),通过传感器和执行器与高压设备形成一个有机的整体,使高压设备具备测量数字化、控制网络化、... 提出了一种高压设备的智能化方案,其核心是增设一个智能组件,集中整合测量、控制、监测等智能电子装置(intelligent electronic device,IED),通过传感器和执行器与高压设备形成一个有机的整体,使高压设备具备测量数字化、控制网络化、状态可视化、功能一体化和信息互动化的智能特征。同时对智能高压设备的主要技术原理和智能组件的原则方案进行了简要论述。 展开更多
关键词 智能设备 智能组件 高压设备
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高质量中厚板生产关键共性技术研发现状和前景 被引量：54
14
作者 王国栋 《轧钢》 2019年第1期1-8,30,共9页
中厚板是重要的钢铁材料品种,在国民经济建设、人民生活、国家安全等方面具有不可替代的作用。中厚板行业必须进行包括原料-炼铁-炼钢-连铸-热轧-热处理全流程、一体化的智能化、绿色化改造升级,大力进行技术创新,攻克一批关键共性技术... 中厚板是重要的钢铁材料品种,在国民经济建设、人民生活、国家安全等方面具有不可替代的作用。中厚板行业必须进行包括原料-炼铁-炼钢-连铸-热轧-热处理全流程、一体化的智能化、绿色化改造升级,大力进行技术创新,攻克一批关键共性技术,如中厚板生产全过程的组织调控技术、固相复合与增材制造、中厚板生产过程的智能制造技术等,才能使常规热轧中厚板实现升级换代,迈向世界"第一",成为世界"唯一"。我国中厚板行业要着力开发中厚板生产新技术、新工艺、新装备、新产品,掌握核心竞争力,才能成为"工艺绿色化、装备智能化、产品高质化、供给服务化"的全球领跑者,为我国中厚板行业成为世界领先的钢铁工业集群做出贡献。 展开更多
关键词 中厚板 全流程 一体化 工艺绿色化 装备智能化 产品高质化 供给服务化
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畜禽养殖环境调控与智能养殖装备技术研究进展 被引量：53
15
作者 杨飞云 曾雅琼 +2 位作者 冯泽猛 刘作华 李保明 《中国科学院院刊》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第2期163-173,共11页
养殖环境优化调控和智能养殖技术与装备是现代规模化畜禽养殖的重要技术支撑。影响畜牧业可持续发展的生物安全问题、畜牧环保问题和畜禽产品质量安全问题都与养殖环境控制和养殖装备技术密切相关。文章重点围绕养殖环境智能调控、畜禽... 养殖环境优化调控和智能养殖技术与装备是现代规模化畜禽养殖的重要技术支撑。影响畜牧业可持续发展的生物安全问题、畜牧环保问题和畜禽产品质量安全问题都与养殖环境控制和养殖装备技术密切相关。文章重点围绕养殖环境智能调控、畜禽健康状态智能辨识和饲养过程智能管理3个技术领域,以热环境、空气质量和光照为主要环境调控因素,分析了养殖环境对畜禽健康的影响以及国内外环境调控的最新技术方法,介绍了以生理、行为、声音和个体自动化实时监测为途径的畜禽健康状态智能辨识技术,以及精准饲喂、机械清粪、畜产品自动收取和养殖信息系统管理等养殖过程智能管理技术与装备的发展现状以及存在的问题。提出了加快畜禽养殖环境调控与智能养殖技术研发与推广应用的相关建议,旨在为我国畜禽养殖业的绿色转型升级和健康可持续发展提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 畜禽养殖 环境调控 智能装备
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面向智能变电站二次设备的故障诊断方法研究 被引量：50
16
作者 尹相国 张文 +2 位作者 路致远 侯峰 王乐挺 《电测与仪表》 北大核心 2020年第3期39-45,共7页
针对智能变电站二次设备检修和故障隔离工作的高安全风险,通过对智能变电站二次设备故障状态的分析,提出了一种智能变电站故障诊断新方法用于继电保护测量回路。在变压器阻抗测量的基础上,利用广义变比建立了故障诊断模型,对极性故障进... 针对智能变电站二次设备检修和故障隔离工作的高安全风险,通过对智能变电站二次设备故障状态的分析,提出了一种智能变电站故障诊断新方法用于继电保护测量回路。在变压器阻抗测量的基础上,利用广义变比建立了故障诊断模型,对极性故障进行分析。并通过仿真对该方法的有效性进行验证。结果表明,该方法可以很好地评估电流电压测量回路的故障状况。该研究为智能变电站设备故障诊断的发展提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 智能变电站 故障诊断 二次设备 继电保护 测量回路
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智能变电站二次设备对开关瞬态的电磁兼容抗扰度要求分析 被引量：49
17
作者 赵军 陈维江 +2 位作者 张建功 周卓懿 袁宇波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1687-1695,共9页
智能变电站合并单元、智能终端等二次设备位于开关场,容易受到开关操作产生的瞬态电磁骚扰影响,为保障二次系统可靠运行,需要建立符合工程实际的电磁兼容考核要求。为此通过研制瞬态电磁骚扰测量系统,对多个不同电压等级的智能变电站进... 智能变电站合并单元、智能终端等二次设备位于开关场,容易受到开关操作产生的瞬态电磁骚扰影响,为保障二次系统可靠运行,需要建立符合工程实际的电磁兼容考核要求。为此通过研制瞬态电磁骚扰测量系统,对多个不同电压等级的智能变电站进行现场实测,得到开关操作引起的二次设备端口的电磁骚扰特性。试验结果表明:开关操作时二次设备端口共模、差模骚扰以及空间磁场波形均为阻尼振荡波,其中隔离开关操作引起的最大共模骚扰幅值接近2 kV,主频>20 MHz。建议根据IEC 61000-4-18标准进行阻尼振荡波抗扰度试验,试验等级≥3级;根据IEC 61000-4-12标准进行阻尼振荡磁场抗扰度试验,试验等级≥5级,另增加3、10、30 MHz振荡频率的阻尼振荡磁场试验。 展开更多
关键词 智能变电站 二次设备 开关瞬态 电磁兼容 抗扰度 阻尼振荡波 阻尼振荡磁场
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基于用户体验的智能装备人机交互界面设计 被引量：46
18
作者 马超民 赵丹华 辛灏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2650-2660,共11页
针对传统复杂系统人机交互学习成本高、对操作人员专业背景知识要求高和人机交互体验差等问题,结合当前制造业装备信息化、网络化、智能化、易用化的总体发展趋势,提出一种面向智能化制造装备的复杂信息系统人机交互界面设计模型。旨在... 针对传统复杂系统人机交互学习成本高、对操作人员专业背景知识要求高和人机交互体验差等问题,结合当前制造业装备信息化、网络化、智能化、易用化的总体发展趋势,提出一种面向智能化制造装备的复杂信息系统人机交互界面设计模型。旨在从智能技术、交互技术、应用领域的特点出发,归纳总结出符合未来专业装备发展要求的人机交互界面设计思路和相关的交互界面设计原则。在智能焊缝扫描重构模块的交互界面设计工作中进行实践应用,验证了设计方法的有效性。该思路能够对工业制造领域中复杂智能系统的人机交互界面设计提供支撑和参考。 展开更多
关键词 智能装备 复杂系统 人机交互 界面设计
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智能建造在土木工程施工中的应用综述 被引量：45
19
作者 刘占省 孙啸涛 史国梁 《施工技术（中英文）》 CAS 2021年第13期40-53,共14页
在当前建筑业转型的形势下,智能建造成为土木工程行业实现高质量发展的重要途径。智能建造将现代信息技术与土木工程相结合,对建造物及建造活动进行感知、分析和控制,从而达到保证质量、控制成本、提高效益等目标。综述了智能建造的概念... 在当前建筑业转型的形势下,智能建造成为土木工程行业实现高质量发展的重要途径。智能建造将现代信息技术与土木工程相结合,对建造物及建造活动进行感知、分析和控制,从而达到保证质量、控制成本、提高效益等目标。综述了智能建造的概念,分析了智能建造的特征,论述了近年来智能建造的相关政策和智能建造在土木工程施工中的应用进展,具体包括BIM技术、GIS技术、物联网技术、人工智能技术、虚拟现实技术、三维扫描技术、智能装备和建筑机器人。同时分析了当前智能建造技术应用中存在的问题和不足,展望了施工中应用智能建造技术的前景。 展开更多
关键词 智能建造 土木工程 建筑信息模型 GIS 物联网 人工智能 VR 三维扫描 智能装备
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农业机器人的发展现状及展望 被引量：45
20
作者 王儒敬 孙丙宇 《中国科学院院刊》 CSCD 2015年第6期803-809,共7页
文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和... 文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。 展开更多
关键词 农业机器人 智能装备 研究现状
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