基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计 被引量：29

1

作者 李新科 高潮 +1 位作者 郭永彩 何卫华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期105-108,共4页

基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计。该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息。根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能... 基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计。该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息。根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能。结合SPCE061A片内资源,编写了语音处理API函数,实现语音人机交互的智能化导航控制。实验表明:智能小车功能达到要求,运行可靠稳定。该技术可以应用于残障人智能轮椅、服务机器人、智能玩具、无人驾驶机动车、仓库等领域。 展开更多

关键词 红外光电传感器 自循迹 语音识别

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智能烟草打顶抑芽机控制系统 被引量：11

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作者 马敏 张晓辉 +3 位作者 宋涛 耿爱军 牟汉宗 曹胜柱 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期129-135,共7页

为实现烟草打顶抑芽同步进行以及对烟草高度的精确仿形,改善人工打顶抑芽及"一刀切"打顶的状况,研制了智能烟草打顶抑芽机,烟草打顶和抑芽剂精量喷施同步进行,其控制系统中的烟草智能打顶系统由15个红外光电传感器对烟草高度... 为实现烟草打顶抑芽同步进行以及对烟草高度的精确仿形,改善人工打顶抑芽及"一刀切"打顶的状况,研制了智能烟草打顶抑芽机,烟草打顶和抑芽剂精量喷施同步进行,其控制系统中的烟草智能打顶系统由15个红外光电传感器对烟草高度精确仿形,由单片机系统对步进电机的转动方向和转角的大小进行控制,步进电机带动刀架提升或降低,在烟草合适的高度实现烟草打顶;抑芽剂喷施系统由红外光电传感器对烟草进行检测,当检测到烟草时就喷施不少于15 mL的抑芽剂,反之就不会喷施抑芽剂,从而实现了抑芽剂的准时精量喷施。试验结果表明:烟草高度识别系统识别精度达到98%,抑芽剂喷施系统给每棵烟草的抑芽剂喷施量达到15 mL以上,控制系统能实现烟草打顶高度的精确控制以及打顶后抑芽剂的准时精量喷施。 展开更多

关键词 烟草 机具 控制系统 步进电机 红外光电传感器 电磁阀

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红外光电传感器的性能分析与应用 被引量：10

3

作者 冯笑笑 胡佳娟 +1 位作者 吴偏偏 姜付兵 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2012年第1期11-14,共4页

红外光电传感器可以用于遥控与通信、路径循迹导航、物体探测以及距离测量等,但是不同厂家的产品性能差异很大,且缺乏充分的技术支持。针对目前市场上常用的一款反射式红外光电传感器,对其在不同反射面条件下的性能进行了实验分析,从而... 红外光电传感器可以用于遥控与通信、路径循迹导航、物体探测以及距离测量等,但是不同厂家的产品性能差异很大,且缺乏充分的技术支持。针对目前市场上常用的一款反射式红外光电传感器,对其在不同反射面条件下的性能进行了实验分析,从而得到了该种传感器的最佳应用条件与限制条件。 展开更多

关键词 红外光电传感器 反射式光电传感器

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基于虚拟仪器技术的光电式坡面径流流速测量系统 被引量：6

4

作者 李小昱 王为 +1 位作者 沈逸 雷廷武 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期87-90,共4页

在水土流失研究中，坡面径流流速是径流计算、土壤侵蚀预报中不可缺少的水动力参数。目前尚没有广泛应用的测量径流流速的仪器，该研究从两相流理论出发，基于相关流速测量理论，采用LabVIEW虚拟仪器开发平台，研制了一套径流流速在线... 在水土流失研究中，坡面径流流速是径流计算、土壤侵蚀预报中不可缺少的水动力参数。目前尚没有广泛应用的测量径流流速的仪器，该研究从两相流理论出发，基于相关流速测量理论，采用LabVIEW虚拟仪器开发平台，研制了一套径流流速在线测量系统，包括红外光电传感器、信号调理电路、PCI-6040E数据采集卡以及使用Lab VIEW开发的相关测量软件等。采用室内模拟水槽试验，结果表明，该测量系统适用的泥沙含量范围为0～250kg／m^3，以染料示踪法测得流速作为标准值进行标定试验，系统最大相对误差为4．14％；基于相关流速理论所建立的虚拟仪器系统测量坡面径流流速是可行的。 展开更多

关键词 径流流速 两相流 互相关 虚拟仪器 LAB VIEw 红外光电传感器

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基于PIC单片机的智能循迹小车设计 被引量：10

5

作者 金立 贾存良 +1 位作者 王梅 刘恩鹏 《工矿自动化》 2010年第8期129-132,共4页

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,... 介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。 展开更多

关键词 智能小车 红外光电传感器 自动循迹 避障 测速 路径识别

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基于红紫外光电传感器的多波段火焰探测方法研究

6

作者 薛莹 赵志鹏 +1 位作者 刘建翔 李绍鹏 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第3期384-388,共5页

针对不同火灾发生场景对火焰探测的要求,建立具有火灾特征的火灾探测模型,对多波段红紫外传感器火焰探测机理、多特征数据融合算法和火灾决策判断方法进行研究。选择185~260 nm波段的紫外光电传感器和3.6、4.4、4.8μm波段的红外光电传... 针对不同火灾发生场景对火焰探测的要求,建立具有火灾特征的火灾探测模型,对多波段红紫外传感器火焰探测机理、多特征数据融合算法和火灾决策判断方法进行研究。选择185~260 nm波段的紫外光电传感器和3.6、4.4、4.8μm波段的红外光电传感器进行火焰探测,采集火焰特征信号数据信息;采用多信号数据融合和特征参数相关性算法,建立多波段火灾特征的火灾探测数学模型,模拟火灾发生场景,训练有关特征参数的最佳配置。研究结果表明,对185~260 nm波段的紫外光和3.6、4.4、4.8μm波段的红外光进行多波段火焰探测,能够满足标准GB 15631-2008《特种火灾探测器》的要求,火焰的识别和决策判断能力提高,试验中无误报和漏报。 展开更多

关键词 紫外光电传感器 红外光电传感器 多波段火焰探测

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野战输液点滴监控系统的研制 被引量：7

7

作者 刘祥富 徐晓宏 +4 位作者 赵子婴 陈涛 张明海 尹晓峰 李兴东 《医疗卫生装备》 CAS 2007年第1期31-33,共3页

采用单片机设计的具有语音功能的野战输液监控系统,提出一种未知输液容器重量时的输液剩余量计算方法,用称重传感器采集获取输液瓶内剩余量的测量值并进行报警,以红外对管传感器获取点滴速度的测量值,并进行控制能完成无人值守的输液监... 采用单片机设计的具有语音功能的野战输液监控系统,提出一种未知输液容器重量时的输液剩余量计算方法,用称重传感器采集获取输液瓶内剩余量的测量值并进行报警,以红外对管传感器获取点滴速度的测量值,并进行控制能完成无人值守的输液监控,用于战时和突发事件所产生的伤病员救治,减轻医护人员的劳动强度,提高输液点滴过程的安全性。 展开更多

关键词 输液监控系统 算法 称重传感器 语音报警 红外对管

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液滴红外光电自动检测计数器的研制 被引量：7

8

作者 马剑峰 王丽 +5 位作者 马絮飞 吴燕 白志学 刘杰 杨贵忠 高建新 《实验室研究与探索》 CAS 2008年第6期64-66,共3页

将红外光电液滴传感技术和药理学与生理学实验技术相结合,研制了"液滴红外光电自动检测计数器",该装置具有抗干扰能力强,能准确、灵敏地检测到液滴通过而导致的信号瞬间变化,可更直观、更准确、更客观地反映各种理化、药物及... 将红外光电液滴传感技术和药理学与生理学实验技术相结合,研制了"液滴红外光电自动检测计数器",该装置具有抗干扰能力强,能准确、灵敏地检测到液滴通过而导致的信号瞬间变化,可更直观、更准确、更客观地反映各种理化、药物及病理因素对心、肝、肾功能的影响。与传统的实验装置相比,减少了实验过程中肉眼计数的繁琐劳动和受滴棒计数的不准确性,使学生有更多的时间对实验结果进行观察、分析,增加了实验的精确性和科学性。 展开更多

关键词 计滴 电钥 红外光电传感器 光耦

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新型输送带纵向撕裂在线监测系统的设计 被引量：6

9

作者 乔铁柱 赵永红 马俊超 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第2期55-57,共3页

针对现有输送带纵向撕裂故障监测装置可靠性低的问题,采用红外线光电传感器与可编程逻辑控制器(PLC)相结合,设计出一种新型输送带纵向撕裂在线监测系统。该系统对光电传感器进行合理地安装布置及智能化设计,并编制PLC算法程序,实现了输... 针对现有输送带纵向撕裂故障监测装置可靠性低的问题,采用红外线光电传感器与可编程逻辑控制器(PLC)相结合,设计出一种新型输送带纵向撕裂在线监测系统。该系统对光电传感器进行合理地安装布置及智能化设计,并编制PLC算法程序,实现了输送带纵向撕裂的在线监测。试验证明该系统有效地提高了传感器在井下恶劣环境下的抗干扰性,解决了输送带纵向撕裂监测系统可靠性低的问题。 展开更多

关键词 红外线光电传感器 PLC 纵向撕裂 数据采集 人机界面

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光电式断纱检测系统的研制 被引量：2

10

作者 秦浩杰 张昊 +2 位作者 周文聪 刘小龙 米心馨 《机械制造与自动化》 2023年第4期209-213,共5页

针对断纱检测装置存在纱线与装置摩擦造成纱线质量下降、增加飞羽、信号不稳定等问题,基于光电检测原理,结合机械和电路设计等方法,设计一种准确度高、反应迅速的非接触式断纱检测系统。试验验证系统的断纱检测性能并且通过试验数据研... 针对断纱检测装置存在纱线与装置摩擦造成纱线质量下降、增加飞羽、信号不稳定等问题,基于光电检测原理,结合机械和电路设计等方法,设计一种准确度高、反应迅速的非接触式断纱检测系统。试验验证系统的断纱检测性能并且通过试验数据研究日光等环境光和红外发射管发射功率对断纱检测准确率的影响。实验证明:该系统实现了稳定准确识别纱线断纱的功能,解决了接触式检测法带来的问题,可满足大部分纺织工艺对纱线断纱检测的性能要求。 展开更多

关键词 断纱检测 光电式检测 红外对管 光电传感器

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面向多播行协同作业的精量播种监测系统研究

11

作者 彭芳伟 李祥 +3 位作者 曾灵锋 张晓建 范勇 吴正 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期33-40,共8页

针对传统的气吸式播种机在作业过程中常常因导种管堵塞、种箱缺种以及机械故障造成的漏播、重播等现象,设计并开发一套支持12条播行协同作业的精量播种监测系统。该系统包括红外光电监测单元、车速监测单元、控制器单元、中控仪表单元... 针对传统的气吸式播种机在作业过程中常常因导种管堵塞、种箱缺种以及机械故障造成的漏播、重播等现象,设计并开发一套支持12条播行协同作业的精量播种监测系统。该系统包括红外光电监测单元、车速监测单元、控制器单元、中控仪表单元以及故障报警单元的设计。试验结果表明,所设计的监测系统可以实时监控12条播种行的协同作业情况,当出现漏播、重播现象时能够及时、准确地识别播种行行号并进行故障报警,报警成功率达到100%,且平均响应时间在0.5 s以内。且在4~12 km/h的正常作业速度下,系统对不同体积大小的农作物种粒播种数量监测精度平均值超过98.5%。能够实现对多路播行同时作业的实时监测需求,对提高播种质量、降低生产成本具有重要意义。 展开更多

关键词 播种监测 多播协同 红外光电传感器 霍尔传感器 气吸式播种机

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基于红外技术的沥青路面积水结冰厚度测试方法与影响因素 被引量：6

12

作者 张久鹏 王培 +2 位作者 葛敬勇 邢向阳 刘一濛 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1187-1192,共6页

为了检测路面安全状况,提出了一种基于红外技术的沥青路面积水结冰厚度测试方法.采用红外发光二极管和光电三极管集成制作了收发一体的光电传感器,实现了对路面干燥和潮湿状态的判断以及积水深度和结冰厚度的量化检测,并从环境温度、光... 为了检测路面安全状况,提出了一种基于红外技术的沥青路面积水结冰厚度测试方法.采用红外发光二极管和光电三极管集成制作了收发一体的光电传感器,实现了对路面干燥和潮湿状态的判断以及积水深度和结冰厚度的量化检测,并从环境温度、光照强度、泥水质量比、试件空隙率和路表纹理构造等方面分析了其影响规律.研究结果表明,取显著水平α=0.05,环境温度、光照强度和泥水质量比对输出电压无显著影响,试件空隙率和路表纹理构造则对输出电压有显著影响.利用开发的传感器和所提测试方法,能够显著区分不同空隙率和路表纹理下路面积水深度和结冰厚度,为实际工程应用提供参考. 展开更多

关键词 路面积水 路面结冰 厚度检测 红外技术 光电传感器

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基于红外光电传感器和语音识别技术的智能循迹小车设计 被引量：5

13

作者 张兢 王猛 +2 位作者 李成勇 李雪梅 徐伟 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第7期38-41,共4页

基于红外光电传感器和语音识别技术设计了一种智能循迹小车。该小车采用红外反射式光电传感器获取路径信息,以凌阳SPCE061A单片机为控制处理器,根据路径信息中黑线的位置调整小车的运动方向和速度,从而实现自循迹功能。同时结合SPCE061... 基于红外光电传感器和语音识别技术设计了一种智能循迹小车。该小车采用红外反射式光电传感器获取路径信息,以凌阳SPCE061A单片机为控制处理器,根据路径信息中黑线的位置调整小车的运动方向和速度,从而实现自循迹功能。同时结合SPCE061A所具有的语音处理功能,采用语音识别技术实现对小车的控制。该设计结构简单,运行稳定可靠,可应用于智能轮椅、智能玩具、无人驾驶机动车等领域。 展开更多

关键词 SPCE061A 红外光电传感器 语音识别技术 智能循迹

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基于STC89C52的智能循迹小车设计 被引量：5

14

作者 赵玲 乔俊福 《电工技术》 2019年第16期1-2,共2页

文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器件,采用增量式PID控制算法实现电机调速。该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。

关键词 单片机 循迹 L298N电机驱动模块 红外光电传感器 PID

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医用输液自动报警控制系统的开发与应用 被引量：4

15

作者 史国川 徐洋 史斌浩 《中国数字医学》 2014年第9期97-98,104,共3页

针对传统输液依靠人工控制和监视的问题,开发了一种医用输液自动报警控制系统。系统以MCS-51单片机为控制核心,采用红外光电式传感器对液位和点滴速度进行检测,通过步进电机控制松紧机构自动调整点滴速度,实时显示输液信息并进行声光报... 针对传统输液依靠人工控制和监视的问题,开发了一种医用输液自动报警控制系统。系统以MCS-51单片机为控制核心,采用红外光电式传感器对液位和点滴速度进行检测,通过步进电机控制松紧机构自动调整点滴速度,实时显示输液信息并进行声光报警。经临床应用结果表明,该系统具有检测准确,响应速度快,安全可靠等优点。 展开更多

关键词 输液 红外光电式传感器 自动报警 液位检测 点滴速度检测与控制

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基于单片机的智能泊车系统设计 被引量：3

16

作者 李军 王艳 《现代电子技术》 2011年第23期164-166,共3页

一个有效的智能泊车系统,不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊车操作,从而减轻驾驶员负担,减少交通事故,而且能够有效提高汽车的智能化程度,增加汽车的附加值,从而带来巨大的经济效益。使用AT89C52单片机作为小车的主控制器,在该控制器... 一个有效的智能泊车系统,不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊车操作,从而减轻驾驶员负担,减少交通事故,而且能够有效提高汽车的智能化程度,增加汽车的附加值,从而带来巨大的经济效益。使用AT89C52单片机作为小车的主控制器,在该控制器基础上,添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路,从而实现了智能泊车系统设计。该系统结构简单、成本低,并在实验室中取得了预期的效果,能够使小车进入指定的停车位。 展开更多

关键词 智能泊车 单片机 红外光电传感器 AT89C52

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基于MSP430单片机的自动寻迹小车设计 被引量：3

17

作者 黄辉 徐继来 徐鑫 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第5期121-125,共5页

基于MSP430单片机为控制核心的自动寻迹小车由MSP430单片机模块、升压模块、电机驱动模块、红外光电传感器等部分组成。小车能够沿着地面上的长宽为1 cm的黑白相间方格行驶,并且可以根据方格路径实现小车的自动寻迹功能,小车在转弯处可... 基于MSP430单片机为控制核心的自动寻迹小车由MSP430单片机模块、升压模块、电机驱动模块、红外光电传感器等部分组成。小车能够沿着地面上的长宽为1 cm的黑白相间方格行驶,并且可以根据方格路径实现小车的自动寻迹功能,小车在转弯处可自动减慢速度,以避免由于速度过快而偏离给定路线。当红外光电传感器阵列遇到长度为5 cm,宽度为1 cm的黑色条纹的时候,小车停车。经过实验测试,该自动寻迹小车能够较好的实现寻迹功能,可被用在货物运输、实验教学和玩具中。 展开更多

关键词 自动寻迹小车 MSP430单片机 红外光电传感器

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高可靠红外光电水浸传感器研制 被引量：3

18

作者 何迎辉 谢明 +1 位作者 石慧杰 曹勇全 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期707-711,共5页

基于红外光电检测原理的水浸传感器灵敏度高,响应时间快,但环境自然光、水雾等干扰测试准确度。本文通过对光学探头材料与结构的优化设计,提高传感器测试精度,通过双层防护结构设计与恒温加热设计,避免自然光、凝露等环境因素对光电检... 基于红外光电检测原理的水浸传感器灵敏度高,响应时间快,但环境自然光、水雾等干扰测试准确度。本文通过对光学探头材料与结构的优化设计,提高传感器测试精度,通过双层防护结构设计与恒温加热设计,避免自然光、凝露等环境因素对光电检测的测试干扰,设计获得了高可靠的红外光电水浸传感器。 展开更多

关键词 红外光电检测 水浸传感器 光学探头

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空间运动模拟平台中的滑车运动信息采集系统设计 被引量：2

19

作者 史风栋 史屹君 +3 位作者 苏焕鑫 陈广永 宗鹏 武鸿涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期3093-3096,共4页

滑车运动信息采集系统使用有效的信息检测方法,精确地取得滑车在运动过程中的实时信息,为空间运动模拟平台提供了反馈数据。该系统以高性能的微控制器为核心,以CPLD相辅助,使用高精度光电编码器来协助微控制器精确采集滑车的速度信息;... 滑车运动信息采集系统使用有效的信息检测方法,精确地取得滑车在运动过程中的实时信息,为空间运动模拟平台提供了反馈数据。该系统以高性能的微控制器为核心,以CPLD相辅助,使用高精度光电编码器来协助微控制器精确采集滑车的速度信息;使用红外光电传感器对滑车的位置进行粗测,使用光电编码器对滑车的位置进行精测,将二者相结合取得了精确的位置信息;使用单片机内部的高精度定时器取得了当前的时间信息;使用ZigBee无线通信模块向微控制器发送来自滑车本身的触发信号。微控制器将上述数据整理后以特定的通信协议上传到主控计算机和控制单元,实现对滑车的状态分析和运动控制。空间运动模拟平台在教学和科研方面都具有很好的使用价值和实际意义。 展开更多

关键词 信息采集 光电编码器 红外光电传感器 CPLD

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植物叶片阵列LED红外光谱检测仪设计 被引量：2

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作者 刘姣 张祥雪 张立 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第1期84-87,共4页

针对植物叶片叶绿体中四种叶绿体色素的快速测量,设计了基于光电无损技术和近红外光谱的快速测量仪器。该仪器以ATmega 128A微处理器为核心,采用8只LED组成阵列LED和旋转式测量方式,利用OPT101光电传感器进行光电转换并将检测结果发送... 针对植物叶片叶绿体中四种叶绿体色素的快速测量,设计了基于光电无损技术和近红外光谱的快速测量仪器。该仪器以ATmega 128A微处理器为核心,采用8只LED组成阵列LED和旋转式测量方式,利用OPT101光电传感器进行光电转换并将检测结果发送给微处理器处理与保存,可以完成对四种叶绿体色素即叶绿素a、叶绿素b、叶黄素和胡萝卜素的测量。实验结果表明:该仪器与Uni Spec-SC Spectral Analysis System光谱仪有一致的测量结果,测量值能够准确表征四种色素的含量,具有携带方便、结构简单、测量结果可靠性高等优点,在农林科研上具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 红外线 光谱技术 叶绿体色素 光电传感器 阵列LED

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