课程思政融入“工业机器人”课程教学的改革与探索 被引量：9

1

作者 薛俊祥 陈林涛 +2 位作者 蓝莹 朱衡绅 陈帅 《职业技术》 2022年第12期1-9,共9页

课程思政是国家培养合格人才的重要举措,在专业课程中融入思政元素是新型技术技能人才培养不可或缺的一个环节。为了促进工业机器人机械专业课程的教学与课程思政有机融合,充分实现知识内化,价值引领,达到立德树人的培养目标;以“工业... 课程思政是国家培养合格人才的重要举措,在专业课程中融入思政元素是新型技术技能人才培养不可或缺的一个环节。为了促进工业机器人机械专业课程的教学与课程思政有机融合,充分实现知识内化,价值引领,达到立德树人的培养目标;以“工业机器人”课程为例,通过分析该门课程目前在思政建设中存在的难点,归纳总结课程思政元素的挖掘方向,探索该门课程思政建设的核心方法,以期为类似课程思政资源库建设提供参考。 展开更多

关键词 课程思政 工业机器人 教学改革 有机融合

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基于“1+X”证书制度试点下工业机器人技术专业产教融合人才培养模式研究 被引量：8

2

作者 罗明凤 赖冬寅 +1 位作者 吴琦 许伟 《现代制造技术与装备》 2021年第6期212-214,共3页

在“1+X”证书制度试点下,以轻工行业为背景,以提高工业机器人技术专业人才培养质量为目的,从师资团队建设、人才培养方案、建材建设以及课程建设等方面入手,对产教融合人才培养模式进行探索。

关键词 “1+X”证书制度 工业机器人技术 产教融合 人才培养模式

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基于“1+X”证书试点的工业机器人技术专业人才培养方案重构 被引量：8

3

作者 阮殿旭 钱丹 +1 位作者 朱红萍 鲁怀敏 《沙洲职业工学院学报》 2020年第2期27-30,共4页

通过综合分析工业机器人应用核心技术人才培养的迫切需求和现状,结合学院工业机器人技术专业近几年实施的“书证融通,两化提升,三方联动”的人才培养模式改革,提出基于“1+X”证书制度试点的工业机器人技术专业人才培养方案重构;结合工... 通过综合分析工业机器人应用核心技术人才培养的迫切需求和现状,结合学院工业机器人技术专业近几年实施的“书证融通,两化提升,三方联动”的人才培养模式改革,提出基于“1+X”证书制度试点的工业机器人技术专业人才培养方案重构;结合工业机器人技术专业国家教学标准,提高专业教师工业机器人教学能力水平,提升工业机器人技术专业人才培养质量,为区域经济转型升级和经济结构调整提供人才和智力支撑。 展开更多

关键词 工业机器人技术专业 “1+X”证书 技术技能 书证融通

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新工科课程思政沉浸式体验教学研究——以自动线与机器人工作站系统集成技术课程为例 被引量：6

4

作者 王罗俊 张伟中 +1 位作者 胡金华 楼霄 《办公自动化》 2022年第5期9-12,共4页

针对高职院校工业机器人技术应用方向的综合实践类课程对前置知识、技术技能水平的要求过高,导致学生积极性较差而选择机械式记忆考核所涉及的理论、实操要点以应付课程考核的现象,提出一种基于课程思政的沉浸式体验教学架构,通过模块... 针对高职院校工业机器人技术应用方向的综合实践类课程对前置知识、技术技能水平的要求过高,导致学生积极性较差而选择机械式记忆考核所涉及的理论、实操要点以应付课程考核的现象,提出一种基于课程思政的沉浸式体验教学架构,通过模块化设计思政教学目标导向,仿中医用药之流程,将主药(教师引导教学)配以药引(课前针对学生的情感、行为发展历程做的预设),以学生作为“患者”,本着“三步交错并行”的“用药”(教学)顺序,“引药归经”展开沉浸式课程思政教学,以学生的过程性成长为关键成效指标(两个维度:知识技能+精神思想),提升学生自身技术技能水平的同时培养其职业道德素养等。 展开更多

关键词 工业机器人集成 职业教育 课程思政 体验教学 引药归经

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基于“四维导向、五阶能力”的工业机器人技术及应用“专创融合”课程教学模式探讨 被引量：3

5

作者 王志鑫 《创新创业理论研究与实践》 2023年第9期163-165,共3页

工业机器人技术是实现《中国制造2025》的关键,目前我国工业机器人技术飞速发展,专业人才缺乏,加强工业机器人技术类课程建设有重要意义。该文探讨了采用“四维导向、五阶能力”的工业机器人技术及应用“专创融合”课程教学模式,解决课... 工业机器人技术是实现《中国制造2025》的关键,目前我国工业机器人技术飞速发展,专业人才缺乏,加强工业机器人技术类课程建设有重要意义。该文探讨了采用“四维导向、五阶能力”的工业机器人技术及应用“专创融合”课程教学模式,解决课程教学中学生创新意识和创造能力不强,缺少跨学科、跨专业与工业机器人新技术融合,缺少教学资源,难以针对学生差异进行因材施教等问题,并总结了该模式实施以来取得的成果。 展开更多

关键词 工业机器人 课程 教学问题 “专创融合” 教学模式 教学成果

原文传递

基于PLC技术的全自动化码垛系统设计

6

作者 冯娟 《电动工具》 2024年第3期33-35,共3页

为实现码垛自动化控制,提高码垛处理效率,结合PLC技术设计了全自动化码垛系统。介绍系统整体设计思路,软、硬件设置内容,结合系统在企业的实际运行情况,分析应用效果。相关应用表明:设计的系统具有自动化水平高、运行平稳安全、垛型稳... 为实现码垛自动化控制,提高码垛处理效率,结合PLC技术设计了全自动化码垛系统。介绍系统整体设计思路,软、硬件设置内容,结合系统在企业的实际运行情况,分析应用效果。相关应用表明:设计的系统具有自动化水平高、运行平稳安全、垛型稳定标准、运营成本低、产能高等特点,符合设计标准和要求。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器 工业机器人 集成 控制 自动化 码垛

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教育数字化视域下工业机器人系统集成应用课程重构与实施

7

作者 廖卓 赵橄培 《中国现代教育装备》 2024年第9期16-19,共4页

从教育数字化视域出发,分析了工业机器人技术专业核心课程工业机器人系统集成应用存在的问题,并提出了重构与实施方案。通过优化课程目标、设计课程内容、完善教学资源、创新教学方法等措施,实现了课程的数字化转型和提升。研究表明,数... 从教育数字化视域出发,分析了工业机器人技术专业核心课程工业机器人系统集成应用存在的问题,并提出了重构与实施方案。通过优化课程目标、设计课程内容、完善教学资源、创新教学方法等措施,实现了课程的数字化转型和提升。研究表明,数字化教育模式的应用可以促进学生的学习效果和能力提升,有效提高教学质量和学习效率。 展开更多

关键词 教育数字化 课程重构 工业机器人 系统集成应用

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基于“1+X”证书制度的高职专业人才培养 被引量：6

8

作者 刘立业 《石家庄职业技术学院学报》 2020年第3期34-37,共4页

以工业机器人为代表的高端智能装备行业进入高速成长期,对技术技能型人才的培养提出了更高的要求。从教育制度的改革、产教融合的发展和多元主体不断变化等方面分析"1+X"证书制度的必要性,建议在课程体系、课程内部结构、课... 以工业机器人为代表的高端智能装备行业进入高速成长期,对技术技能型人才的培养提出了更高的要求。从教育制度的改革、产教融合的发展和多元主体不断变化等方面分析"1+X"证书制度的必要性,建议在课程体系、课程内部结构、课程内容等层面进行改革,优化资源建设,科学制订授课计划,切实落实"1+X"证书制度,探索实施"课证融通"专业人才培养模式。 展开更多

关键词 高职教育 “1+X”证书制度 工业机器人 课证融通

原文传递

CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计 被引量：6

9

作者 卢勇威 黄良永 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期162-165,共4页

针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射... 针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射到机器人绝对坐标系中。最后,机器人控制器求解位置矩阵和旋转矩阵,获得x、y、z轴上的位置及其侧倾角、俯仰角和偏转角,从而生成数控代码来控制机器人动作。以三菱工业机器人MELFAF为实验平台,结果表明该系统在不使用机器语言下能够精确控制机器人跟踪期望轨迹,具有较高的有效性和通用性。 展开更多

关键词 制造业 工业机器人 CAD/CAM 系统集成 位置和方向分量 轨迹映射

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“书、赛、证”融通的人才培养模式创新探析——以黄冈职业技术学院为例 被引量：2

10

作者 金鑫 《科技创业月刊》 2023年第2期156-159,共4页

基于“职教20条”和全国职业教育大会精神,结合湖北省制造业转型升级需求,根据行业企业岗位需求,对接技能大赛及“1+X”制度试点证书等核心技能,培养机器人产业链复合型人才。黄冈职业技术学院工业机器人技术专业实施“书、赛、证”融... 基于“职教20条”和全国职业教育大会精神,结合湖北省制造业转型升级需求,根据行业企业岗位需求,对接技能大赛及“1+X”制度试点证书等核心技能,培养机器人产业链复合型人才。黄冈职业技术学院工业机器人技术专业实施“书、赛、证”融通的人才培养模式创新实践,从多元化教育、课程重构、技能培训、社会服务等方面进行探析。 展开更多

关键词 工业机器人 书赛证融通 人才培养模式 课程重构 社会服务

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“双高计划”背景下高职院校高质量人才培养探究——以工业机器人技术专业为例 被引量：5

11

作者 毛伟 陈宏 《现代制造技术与装备》 2022年第9期219-224,共6页

“双高计划”赋予职业教育发展新的内涵。“1+X”证书制度作为“双高计划”建设中的一项重要内容,为高质量技术技能型人才培养模式指明了方向。该研究以工业机器人技术专业为例,从人才定位、完善课程体系、提升专业教师技能、深化产教... “双高计划”赋予职业教育发展新的内涵。“1+X”证书制度作为“双高计划”建设中的一项重要内容,为高质量技术技能型人才培养模式指明了方向。该研究以工业机器人技术专业为例,从人才定位、完善课程体系、提升专业教师技能、深化产教融合以及加强校企校企合作等方面出发,探索“双高计划”背景下以企业人才需求为导向、以职业技能培养为重的专业人才培养体系,以全面提升高职教育办学和育人质量,实现“双高计划”建设及其引领目标。 展开更多

关键词 双高计划 “1+X”证书制度 工业机器人 产教融合 校企合作 人才培养

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基于改进遗传算法工业机器人多路径组合规划 被引量：6

12

作者 周波 钱来 +1 位作者 孟正大 戴先中 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期9-12,共4页

针对工业机器人应用中常见的一类涉及离散多路径组合优化的任务规划问题进行了研究,通过将其转化为非对称哈密顿图表示,采用统一的开环式广义旅行商问题的框架进行建模和求解,由此建立了相应的代价矩阵和目标函数,在此基础上提出了一种... 针对工业机器人应用中常见的一类涉及离散多路径组合优化的任务规划问题进行了研究,通过将其转化为非对称哈密顿图表示,采用统一的开环式广义旅行商问题的框架进行建模和求解,由此建立了相应的代价矩阵和目标函数,在此基础上提出了一种新的具有多染色体结构的遗传算法来寻找问题的全局最优解.通过采用不同的染色体分别表示路径的顺序和方向,改进了传统遗传算法容易陷入局部最优值的缺陷,提高了算法的搜索能力和收敛速度.仿真研究中通过与传统TSP问题遗传求解算法的比较,证明了本方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 工业机器人 任务规划 路径组合 广义旅行商问题 遗传算法

原文传递

“机器人+”背景下工业机器人技术创新发展方向

13

作者 陈柏 叶可 吴洪涛 《机械制造与自动化》 2023年第2期1-3,共3页

就《“机器人+”应用行动实施方案》的提出,探讨工业机器人的总体发展趋势及其在传统领域和新兴行业的应用与现状,介绍工业机器人技术今后一段时间在协作共融、群智控制技术等方面创新发展的方向和思路。

关键词 工业机器人 协作共融 群智控制

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工业机器人工程人才基于“1+X”证书制度下培养模式研究 被引量：4

14

作者 王基月 王权 付家林 《南方农机》 2021年第3期68-70,共3页

工业机器人属于机器人的一个分类,集成了机械、电子、计算机、智能控制、信息传感等众多先进技术,是机电一体化最高成就的代表。在"1+X"证书制度教育制度改革背景下,文章从课程设置、产教融合、师资团队建设等方面入手,落实&q... 工业机器人属于机器人的一个分类,集成了机械、电子、计算机、智能控制、信息传感等众多先进技术,是机电一体化最高成就的代表。在"1+X"证书制度教育制度改革背景下,文章从课程设置、产教融合、师资团队建设等方面入手,落实"1+X"证书制度,以人才培养目标根本,探索工业机器人工程人才培养模式。 展开更多

关键词 工业机器人 “1+X”证书制度 课程体系 产教融合

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基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发 被引量：4

15

作者 郭丽峰 赵晓飞 +2 位作者 郭建璞 周灿丰 焦向东 《北京石油化工学院学报》 2015年第4期45-49,共5页

根据工业机器人作业范围大、柔性好、自由度高等优点,以KUKA工业机器人为平台,研究开发了由工业机器人、加工主轴系统、PC机组成的机器人柔性加工系统。针对机器人KR C4控制系统接口特点,开发了基于PROFIBUS/DP通讯的加工主轴控制系统;... 根据工业机器人作业范围大、柔性好、自由度高等优点,以KUKA工业机器人为平台,研究开发了由工业机器人、加工主轴系统、PC机组成的机器人柔性加工系统。针对机器人KR C4控制系统接口特点,开发了基于PROFIBUS/DP通讯的加工主轴控制系统;设计转接法兰,实现加工主轴与机器人机械本体系统的集成。在PC机上进行数控加工轨迹规划,开发了将标准APT数控代码转换为KRL机器人语言的加工离线编程软件。在机器人手持编程器编程环境下运行离线编程文件,实现了加工参数的可编程化和自动化。通过试样的刻字加工实验,验证了该机器人柔性加工系统的合理性和可行性。 展开更多

关键词 KUKA工业机器人 加工主轴 控制 系统集成 PC

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工业机器人工作站系统集成研究与实践 被引量：2

16

作者 李占林 李彦鑫 +1 位作者 陈艳 谷兴文 《现代制造技术与装备》 2022年第5期202-204,共3页

机器人技术是具有前瞻性、战略性的高新技术。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高自动化生产线的利用率,降低因工人误操作导致的不良零件风险。工业机器人用于生产线后,能降低生产成本,通常为人工成本的1/4,且在生产质量、效... 机器人技术是具有前瞻性、战略性的高新技术。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高自动化生产线的利用率,降低因工人误操作导致的不良零件风险。工业机器人用于生产线后,能降低生产成本,通常为人工成本的1/4,且在生产质量、效率、管理方面能带来很多新的附加值。因此,在机器人技术快速提升、人力资源短缺、人力成本逐年提升等多种因素的共同作用下,工业机器人的应用成为企业的迫切需要。锦州立德减振器有限公司与辽宁理工职业学院合作对机器人进行改造、安装与调试,将机器人投入生产线,代替单调的、重复的体力劳动,提高了生产效率和现代化生产水平。 展开更多

关键词 工业机器人 系统集成 生产效率

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多课程融合的工业机器人专业实践教学探索 被引量：1

17

作者 岳刚 黄贤振 程贝贝 《天津职业院校联合学报》 2021年第10期34-38,共5页

工业机器人专业人才培养方案中各专业课程之间联系紧密,在工业现场应用中大多共同组成一个系统,但授课过程中,不同课程的任课教师独立授课、自成体系,导致学生学到的是一个个独立的点,缺乏全局及联系的观念,从而难以胜任工作岗位。文章... 工业机器人专业人才培养方案中各专业课程之间联系紧密,在工业现场应用中大多共同组成一个系统,但授课过程中,不同课程的任课教师独立授课、自成体系,导致学生学到的是一个个独立的点,缺乏全局及联系的观念,从而难以胜任工作岗位。文章以工业机器人的三门专业课为例,综合各专业课程之间的联系,探讨多课程融合授课模式,基于工业现场岗位要求,进行课程实验设计。 展开更多

关键词 工业机器人 多课程融合 课程设计

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工业机器人集成教学仿真软件开发 被引量：1

18

作者 王永红 《机电工程技术》 2020年第6期77-78,共2页

针对目前职业院校工业机器人课程教学现状,通过校企合作方式,开发一款工业机器人集成教学仿真软件,辅助工业机器人课程教学。根据仿真软件系统设计要求,选择.NET环境下Unity开发平台,采用3DMax建造工业机器人实训项目全过程三维模型,按... 针对目前职业院校工业机器人课程教学现状,通过校企合作方式,开发一款工业机器人集成教学仿真软件,辅助工业机器人课程教学。根据仿真软件系统设计要求,选择.NET环境下Unity开发平台,采用3DMax建造工业机器人实训项目全过程三维模型,按照用户登录、品牌选择、项目选择、任务介绍、场景浏览、交互操作及示教编程等模块结构开发仿真软件。仿真软件经过测试,运行稳定可靠,在职业院校及企业推广应用,提高了课程教学质量,提升了应用价值。 展开更多

关键词 工业机器人 集成 仿真

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多用途工业机器人教学平台研究 被引量：1

19

作者 董超祥 《无线互联科技》 2019年第10期80-81,共2页

机器人在搬运、焊接、装配以及机械加工等领域取得广泛的应用,但在教育领域,机器人教学主要集中在机器人本体及其控制器的认知式教学,课程内容主要集中在机器人工作原理等理论知识,关于机器人工业应用的实践教学比较片面,内容仅局限在... 机器人在搬运、焊接、装配以及机械加工等领域取得广泛的应用,但在教育领域,机器人教学主要集中在机器人本体及其控制器的认知式教学,课程内容主要集中在机器人工作原理等理论知识,关于机器人工业应用的实践教学比较片面,内容仅局限在机器人搬运、码垛、焊接等某一个具体的应用模块上。文章针对此类问题进行分析,并探索如何在职业院校更好地开展工业机器人多用途应用模块的集成技术,为社会培养所需的工业机器人核心人才。 展开更多

关键词 工业机器人 多用途 探索 应用模块 集成技术

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工业机器人系统集成企业实践教学探索

20

作者 林景山 《无线互联科技》 2022年第1期130-131,共2页

如何培养高职院校工业机器人专业的系统集成应用的能力,让学生学以致用,是一个值得探索的课题。文章侧重介绍了在该专业大三企业专业实践课程里,通过实施差异化、导师制的教学模式,开展企业实践教学,提升学生系统集成能力的经验,并分享... 如何培养高职院校工业机器人专业的系统集成应用的能力,让学生学以致用,是一个值得探索的课题。文章侧重介绍了在该专业大三企业专业实践课程里,通过实施差异化、导师制的教学模式,开展企业实践教学,提升学生系统集成能力的经验,并分享了如何根据专业教学目标,合理选择企业实践项目的经验。 展开更多

关键词 工业机器人 系统集成 导师制 企业实践教学

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