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题名采煤机滚筒高度记忆控制系统研究
被引量：5
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作者
姚美琴
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机构
太原理工大学
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出处
《山西煤炭》
2006年第4期30-31,47,共3页
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文摘
论述了采煤机滚筒高度记忆控制的基本思想,提出了设计方案,对采煤机自动控制系统的设计具有一定参考意义。
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关键词
采煤机
滚筒高度
程序控制
嵌入式系统
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Keywords
shearer
height of cutting.drum
program control
inserted system
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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题名采煤机截割滚筒自适应调高技术研究
被引量：4
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作者
李江斌
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机构
晋能控股煤业集团赵庄煤业
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出处
《机械管理开发》
2022年第2期101-103,108,共4页
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文摘
针对煤矿井下综采工作面采煤机截割滚筒控制存在的调高方案落后、自适应能力差的问题,研究基于采煤机工艺的自适应调高技术。在分析采煤机以及截割滚筒运动规律的基础上,以采煤机运行时间、截割滚筒运行时间之间的关系,分别讨论截割滚筒调高控制策略。经试验验证表明,该截割滚筒自适应调高策略可减少采煤机在水平方向非必要运行时间12%~22%,非必要运行距离16%~28%,自适应能力较好,保证了采煤机工作效率。
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关键词
运动规律
自适应调高
截割滚筒
调高策略
采煤机
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Keywords
motion law analysis
adaptive height adjustment
cutting drum
height adjustment strategy
coal mining machine
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分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
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题名采煤机自动调高系统的控制研究
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作者
吕国强
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机构
晋能控股煤业集团马脊梁矿
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出处
《机械管理开发》
2023年第5期31-33,共3页
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文摘
为实现对矿井整个工作面的自动化控制,在对采煤机自动调高系统分析的基础上,采用滑模结构设计了采煤机自动调高控制器,主要包括采煤机调高系统滑模面切换函数和滑模控制函数;结合传统PID控制器,对采煤机调高控制采用方波和正弦信号进行跟踪对比分析。结果表明,采用滑模结构可以很好地实现采煤机截割滚筒快平稳的自动调整。
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关键词
采煤机
自动调高
滑模控制
截割滚筒
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Keywords
coal mining machine
automatic height adjustment
sliding mode control
cutting drum
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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