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基于模糊自适应PI策略的并网逆变器死区补偿 被引量:16
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作者 赵启明 徐国祥 +2 位作者 王煜伟 杨沛豪 郭新宇 《电机与控制应用》 2019年第7期94-99,共6页
IGBT死区效应的存在使三相并网逆变器输出电流不能准确跟踪参考电流,导致系统控制性能较差,而传统的死区补偿方法在相电流过零时存在电流极性判断不准确的问题。针对以上问题,提出一种基于模糊自适应PI策略的三相并网逆变器死区补偿方... IGBT死区效应的存在使三相并网逆变器输出电流不能准确跟踪参考电流,导致系统控制性能较差,而传统的死区补偿方法在相电流过零时存在电流极性判断不准确的问题。针对以上问题,提出一种基于模糊自适应PI策略的三相并网逆变器死区补偿方法。该方案将扰动观测器应用到电流双环模糊自适应PI控制系统中,将死区效应引起的电压误差视为外部扰动,经过扰动观测器估算后,反馈到输入端用以抵消死区效应的影响。模糊自适应PI电流双环控制策略可以解决实际系统响应速度慢、动态特性差的问题。通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了所提方案能够有效降低死区效应的影响,提高系统动态响应。 展开更多
关键词 并网逆变器 死区效应 模糊自适应pi控制 动态特性
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配电网静止同步补偿器新型双闭环控制策略 被引量:17
2
作者 唐杰 王跃球 +2 位作者 刘丽 尹进田 唐宏伟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期495-500,共6页
配电静止同步补偿器在配电网中能有效的解决电压跌落等动态电压质量问题。针对dq0坐标系下DSTATCOM系统数学模型强耦合、非线性的特点,提出一种模糊比例积分(PI)控制和最优跟踪控制相结合的DSTATCOM电压控制策略。在该控制策略中,电压... 配电静止同步补偿器在配电网中能有效的解决电压跌落等动态电压质量问题。针对dq0坐标系下DSTATCOM系统数学模型强耦合、非线性的特点,提出一种模糊比例积分(PI)控制和最优跟踪控制相结合的DSTATCOM电压控制策略。在该控制策略中,电压外环采用模糊自适应PI控制,克服了传统固定增益PI调节器参数难以整定、自适应性差的缺陷。电压外环的输出作为电流内环的指令信号。电流内环采用基于最优跟踪控制的多变量控制器设计方法,避免了有功/无功电流的耦合作用给控制器设计带来的困难。仿真和实验结果表明,所提的DSTATCOM电压控制策略性能优良、结构简单、容易实现,满足DSTATCOM电压控制的要求。 展开更多
关键词 配电静止同步补偿器 电压质量 最优跟踪控制 模糊控制 自适应pi控制 电压控制
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基于模糊自适应PI改进的Smith预估器在网络化控制系统中的应用研究
3
作者 刘杰 刘勇 顾博川 《自动化信息》 2009年第11期33-35,共3页
网络化控制系统(NCS)中不可避免的网络诱导时延使传统的控制器难以达到较好的控制效果,针对网络化控制系统中前向传输时延无法精确测量的特点,提出了一种有效的控制方法。仿真结果表明,采用Smith预估控制与模糊自适应PI控制算法相... 网络化控制系统(NCS)中不可避免的网络诱导时延使传统的控制器难以达到较好的控制效果,针对网络化控制系统中前向传输时延无法精确测量的特点,提出了一种有效的控制方法。仿真结果表明,采用Smith预估控制与模糊自适应PI控制算法相结合的方法,能有效地增强网络化控制系统控制规律的自适应性,显著改善和提高系统的抗干扰性和鲁棒性能。 展开更多
关键词 网络化控制系统 时延 SMITH预估器 模糊自适应pi控制
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配电静止同步补偿器的模糊自适应PI控制策略 被引量:44
4
作者 唐杰 罗安 +2 位作者 欧剑波 赵伟 盘宏斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期120-126,共7页
研究配电静止同步补偿器(D-STATCOM)用于补偿电压的模糊自适应PI控制策略。分析了d-q坐标系中D-STATCOM数学模型的特点,指出传统的PI控制很难满足D-STATCOM控制系统的要求。对传统的电压外环/电流内环双闭环控制策略进行了剖析。针对该... 研究配电静止同步补偿器(D-STATCOM)用于补偿电压的模糊自适应PI控制策略。分析了d-q坐标系中D-STATCOM数学模型的特点,指出传统的PI控制很难满足D-STATCOM控制系统的要求。对传统的电压外环/电流内环双闭环控制策略进行了剖析。针对该控制策略中PI调节器参数难以整定且控制器缺乏自适应性的不足,本文引入了基于瞬时功率平衡的直接电压控制策略和模糊自适应PI控制策略。仿真和实验结果表明,本文提出的控制策略算法简单、性能优良、实用性强,满足D-STATCOM电压控制要求,具有较强的工程应用前景。 展开更多
关键词 配电静止同步补偿器 电压调节 模糊自适应pi控制 瞬时功率理论
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基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统 被引量:12
5
作者 李聪 尹文庆 +1 位作者 冯学斌 张祎 《机电工程》 CAS 2012年第1期49-52,73,共5页
针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F281... 针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊自适应pi控制 数字信号处理器 无级调速系统
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光伏系统MPPT双模糊自适应扰动观察法研究 被引量:8
6
作者 张巍 汪洋 +1 位作者 倪浩 梁渊然 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第9期1520-1524,共5页
针对传统扰动观察法无法克服跟踪精度与响应速度的矛盾以及步长不易确定的问题,提出一种双模糊自适应扰动观察法用于光伏系统MPPT。在外界环境变化时,先通过模糊自适应控制1将功率变化量生成自适应的步长,实现光伏系统输出电压对功率变... 针对传统扰动观察法无法克服跟踪精度与响应速度的矛盾以及步长不易确定的问题,提出一种双模糊自适应扰动观察法用于光伏系统MPPT。在外界环境变化时,先通过模糊自适应控制1将功率变化量生成自适应的步长,实现光伏系统输出电压对功率变化的快速跟踪,然后再通过模糊自适应控制2将输出电压实际值与参考值间差值生成直流Boost电路中所需的占空比D,实现真正意义上的最大功率自适应调节。最后通过Matlab/simulink仿真进行了验证比较,结果证明了该算法的高效性和准确性。 展开更多
关键词 光伏系统 最大功率点跟踪 双模糊自适应 扰动观察法 pi控制
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基于级联模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:7
7
作者 张猛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第11期84-87,共4页
针对基于直接转矩控制(direct torque control,DTC)的永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor,PMSM)宽范围调速性能较差的问题,提出了一种基于级联模糊控制的永磁同步电机DTC方法。首先,建立PMSM数学模型,并基于模糊控制构... 针对基于直接转矩控制(direct torque control,DTC)的永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor,PMSM)宽范围调速性能较差的问题,提出了一种基于级联模糊控制的永磁同步电机DTC方法。首先,建立PMSM数学模型,并基于模糊控制构建自适应PI模糊控制器实时调整电机转速;然后构建模糊直接转矩控制调整电机转速和磁链;最后,将速度控制器的输出值作为转矩控制器参考值,构建级联模糊控制器,优化PMSM直接转矩控制,以提升电机性能。仿真结果表明,所提控制方法能够在线自适应调节参数,可实现大范围下的调速稳定。 展开更多
关键词 模糊控制 永磁同步电机 直接转矩控制 模糊糊自适应控制 pi控制
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基于重复控制的APF优化控制策略研究 被引量:7
8
作者 吉云飞 吴雷 《电子测量技术》 2020年第15期13-18,共6页
有源电力滤波器(APF)控制器的设计决定着电网谐波电流补偿效果的好坏。针对电流环控制策略中PI控制器不能有效补偿的问题,设计了将重复控制与模糊自适应PI结合的优化控制策略,确保了稳态时APF的精度,针对控制对象自适应调整PI参数,提高... 有源电力滤波器(APF)控制器的设计决定着电网谐波电流补偿效果的好坏。针对电流环控制策略中PI控制器不能有效补偿的问题,设计了将重复控制与模糊自适应PI结合的优化控制策略,确保了稳态时APF的精度,针对控制对象自适应调整PI参数,提高了系统动态响应。另外对电压外环控制较传统PI控制引入模糊控制进一步提高系统的动态性。最后经MATLAB/Simulink仿真,结果采用所提优化控制策略较PI控制后的电流谐波畸变率降低了1.53%,直流侧电容电压采用模糊PI控制较PI控制快了0.02 s到达稳定值。结果表明所提控制策略具有更高的补偿精度及较快的动态响应。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 重复控制 模糊自适应pi控制
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基于模糊自适应PI控制的SRM直接瞬时转矩控制系统 被引量:7
9
作者 王勉华 彭田野 胡春龙 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第6期1-4,共4页
利用直接瞬时转矩控制(DITC)方法改善开关磁阻电机(SRM)转矩脉动过大的问题。将模糊逻辑与PI控制相结合形成模糊自适应PI控制策略,构成了SRM的调速系统,改善了SRM高度非线性难以用传统PI控制取得较好控制效果的问题。仿真结果表明,DITC... 利用直接瞬时转矩控制(DITC)方法改善开关磁阻电机(SRM)转矩脉动过大的问题。将模糊逻辑与PI控制相结合形成模糊自适应PI控制策略,构成了SRM的调速系统,改善了SRM高度非线性难以用传统PI控制取得较好控制效果的问题。仿真结果表明,DITC方法能够有效地控制转矩,转矩波形明显优于传统控制方法的转矩波形,有效地抑制了转矩脉动。模糊自适应PI控制器对高非线性的SRM取得较好的控制效果,提高了系统动态响应,减小了超调量,稳定性强。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 模糊自适应pi控制 转矩脉动
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基于死区时间补偿的永磁同步电机改进型模糊自适应PI控制策略 被引量:7
10
作者 赵小强 刘舒宁 +2 位作者 杨蒲寒婷 赵生延 刘向辰 《机床与液压》 北大核心 2021年第8期8-14,共7页
由于模糊自适应PI控制不需要精确的被控对象数学模型,且对于线性系统和非线性系统都具有良好的适用能力,而逐渐应用到电机控制系统中来。但传统模糊自适应PI控制在应用过程中,存在控制性能较差的问题。在模糊自适应PI控制理论基础上,提... 由于模糊自适应PI控制不需要精确的被控对象数学模型,且对于线性系统和非线性系统都具有良好的适用能力,而逐渐应用到电机控制系统中来。但传统模糊自适应PI控制在应用过程中,存在控制性能较差的问题。在模糊自适应PI控制理论基础上,提出一种基于死区时间补偿的永磁同步电机改进型模糊自适应PI控制策略,采用该策略能够实现无论在加速阶段还是减速阶段,均能准确、稳定地调节永磁同步电机转速。 展开更多
关键词 模糊自适应pi控制 死区时间补偿 永磁同步电机
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双向功率型直流充电桩互测方法及策略研究 被引量:7
11
作者 李秉宇 常征 +3 位作者 武光华 杜旭浩 冯胜涛 张进滨 《电气传动》 2022年第3期65-71,共7页
为提升充电设施利用率、拓展充电设施对电网辅助服务能力,直流充电设施支撑V2G,V2B,V2H等技术应用的需求日益明显。但由于其检测技术尚未开展系统研究,若套用现有检测技术不但沿袭了当前技术的不足,还舍弃了双向功率控制拓扑自身的优势... 为提升充电设施利用率、拓展充电设施对电网辅助服务能力,直流充电设施支撑V2G,V2B,V2H等技术应用的需求日益明显。但由于其检测技术尚未开展系统研究,若套用现有检测技术不但沿袭了当前技术的不足,还舍弃了双向功率控制拓扑自身的优势。针对此问题,提出了多个双向功率型直流充电设施互为源荷的测试方法及其控制策略。以两个双向功率型直流充电设施为例,提出了背靠背互测的电路拓扑,并分析了其工作模式;引入模糊自适应PI控制提升动态响应能力;搭建了Matlab仿真模型和基于NI实时仿真器的实验平台,进行了验证。结果表明,所提测试方法和控制策略能有效地实现双向充电设施的测试,为相应产业提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 双向功率控制 直流充电桩 背靠背互测 能量回馈 模糊自适应pi控制
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级联H桥整流器输出电压平衡模糊PI控制策略 被引量:6
12
作者 袁义生 陈旭 兰梦罗 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期116-122,共7页
针对级联H桥整流器输出电压平衡问题,在传统比例式脉冲补偿电压平衡策略的基础上引入了模糊控制技术,提出了基于模糊自适应PI控制的级联H桥整流器输出电压平衡策略,并对所提策略进行了建模分析,给出了模糊控制器的设计方法。所提策略在... 针对级联H桥整流器输出电压平衡问题,在传统比例式脉冲补偿电压平衡策略的基础上引入了模糊控制技术,提出了基于模糊自适应PI控制的级联H桥整流器输出电压平衡策略,并对所提策略进行了建模分析,给出了模糊控制器的设计方法。所提策略在整体双闭环控制的基础上,通过电压平衡模糊控制计算出各级的占空比补偿量,进而实现各级输出电压的平衡。最后,利用搭建的3级级联H桥整流器的仿真模型和实验样机对传统策略和所提策略分别进行了测试,测试结果表明所提策略能够有效地减小级联H桥整流器大范围切载时各级输出电压间的最大不平衡电压,证明了所提策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 级联H桥整流器 输出电压平衡 模糊自适应pi控制 比例式脉冲补偿 最大不平衡电压
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基于模糊理论的永磁同步电机直接转矩控制研究 被引量:5
13
作者 刘志同 刘军 漆文睿 《新型工业化》 2018年第9期24-29,共6页
针对永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动较大的问题,提出将传统磁链、转矩滞环比较器替换为模糊控制器,将传统PI控制器替换为模糊自适应PI控制器的控制策略。取消定子磁链角度模糊化的设置,在直接转矩控制系统中仅通过对转矩误差和定子... 针对永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动较大的问题,提出将传统磁链、转矩滞环比较器替换为模糊控制器,将传统PI控制器替换为模糊自适应PI控制器的控制策略。取消定子磁链角度模糊化的设置,在直接转矩控制系统中仅通过对转矩误差和定子磁链误差进行模糊分级,消除滞环控制造成的转矩脉动过大的影响,同时模糊自适应PI控制器可以实现PI参数实时整定。实验结果表明,加入零矢量和模糊控制理论的永磁同步电机直接转矩控制系统相比于传统直接转矩控制系统具有更小的转矩脉动和更好的抗干扰能力,响应速度快且鲁棒性更佳。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 模糊控制器 模糊自适应pi
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新型故障指示器检测平台研究与应用 被引量:5
14
作者 徐在德 辛建波 +2 位作者 潘建兵 李升健 温和昌 《电测与仪表》 北大核心 2019年第5期124-129,共6页
为了提升故障指示器测试的自动化水平,有效解决传统故障指示器测试速度慢、难以模拟各种接地情况下的配网故障波形,研制了电压-电流隔离控制的新型故障指示器测试平台,结合不可控整流与可控整流融合的拓扑结构,利用自适应模糊PI控制算法... 为了提升故障指示器测试的自动化水平,有效解决传统故障指示器测试速度慢、难以模拟各种接地情况下的配网故障波形,研制了电压-电流隔离控制的新型故障指示器测试平台,结合不可控整流与可控整流融合的拓扑结构,利用自适应模糊PI控制算法,准确设置电压、电流幅值、相位、频率等参数,通过上位机控制实现自动循环周期测试,装置目前在江西电力科学研究院故障指示器测试实验室应用,测试证明该装置不仅具备短路、防误动常规性测试功能,同时具备事故波形反演功能。 展开更多
关键词 故障波形 故障指示器 循环周期测试 自适应模糊pi
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基于DSP/BIOS的无刷直流电机控制系统的研制 被引量:5
15
作者 卢小锦 《自动化技术与应用》 2011年第5期21-25,共5页
无刷直流电机继承了直流电机运行效率高、调速性能好等优点,同时,克服了直流电机电刷带来的噪声、火花等缺点,在诸多领域得到广泛应用。为改善无刷直流电机控制系统的性能,本文研究模糊自适应PI控制器在无刷直流电机控制系统的应用。系... 无刷直流电机继承了直流电机运行效率高、调速性能好等优点,同时,克服了直流电机电刷带来的噪声、火花等缺点,在诸多领域得到广泛应用。为改善无刷直流电机控制系统的性能,本文研究模糊自适应PI控制器在无刷直流电机控制系统的应用。系统以TMS320F2812数字信号处理器为控制器设计了控制系统硬件,基于DSP/BIOS嵌入式操作系统开发了系统软件,实现了对无刷直流电机的控制。实验表明,系统具有良好的鲁棒性、可靠性、实时性,且系统的升级、扩展便捷简单。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊自适应pi控制器 TMS320F2812 DSP/BIOS 嵌入式操作系统
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并联混合型有源电力滤波器的模糊自适应PI控制 被引量:3
16
作者 黄志刚 蒋辉平 《装备制造技术》 2008年第1期21-23,37,共4页
分析了混合型有源电力滤波器的结构与工作原理,建立了HAPF系统的数学模型控制方程,提出了混合有源电力滤波器的模糊自适应PI控制算法。该控制算法能有效提高系统的抗干扰性、目标跟随特性和鲁棒性,实验仿真结果证明了所提出的控制算法... 分析了混合型有源电力滤波器的结构与工作原理,建立了HAPF系统的数学模型控制方程,提出了混合有源电力滤波器的模糊自适应PI控制算法。该控制算法能有效提高系统的抗干扰性、目标跟随特性和鲁棒性,实验仿真结果证明了所提出的控制算法具有较好的滤波效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 模糊自适应控制 模糊免疫pi控制 建模 仿真
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基于slam技术与位置融合的换流站主设备虚拟现实巡检方法
17
作者 张瑞亮 吕刚 +2 位作者 方明 李兵 罗宗源 《计算技术与自动化》 2024年第3期153-158,172,共7页
提出基于slam技术与位置融合的换流站主设备虚拟现实巡检方法,改善巡检路径规划效果。基于智能机器人的换流站主设备虚拟现实巡检框架,利用智能机器人携带的IMU采集其加速度、角速率数据,经模糊自适应PI算法补偿智能机器人的航向角误差... 提出基于slam技术与位置融合的换流站主设备虚拟现实巡检方法,改善巡检路径规划效果。基于智能机器人的换流站主设备虚拟现实巡检框架,利用智能机器人携带的IMU采集其加速度、角速率数据,经模糊自适应PI算法补偿智能机器人的航向角误差后,获取其位姿估计结果;采用相机、激光雷达传感器采集换流站环境图像数据,并基于双目结构光的RGB-Dslam方法对其作处理,以获取相机位姿估计;采用扩展卡尔曼滤波实现智能机器人的融合定位,确定其各时刻位置点、方向角,将其同步到虚拟空间后,绘制出换流站环境地图,以启发式路径搜索方法确定最优巡检路径,依据最小化成本函数制定巡检避障策略,实现换流站主设备虚拟空间避障巡检轨迹规划。实验结果表明:该方法可完成机器人航向角误差补偿;规划出最优换流站主设备巡检路线,误差仅为厘米级。 展开更多
关键词 slam技术 位置融合 换流站主设备 虚拟现实 模糊自适应pi 扩展卡尔曼滤波
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基于模糊自适应PI的伺服控制系统设计
18
作者 隋海倬 刘巍 周洪波 《河北省科学院学报》 CAS 2024年第3期49-54,共6页
本文分析了伺服控制三闭环调速的特点,介绍了模糊控制和PI控制系统。主要依据天线当前位置和速度采样反馈值,利用模糊控制原理对传统PI控制的比例、积分和微分参数进行在线整定,组成智能PI控制器,最后利用Matlab对控制系统进行仿真,得... 本文分析了伺服控制三闭环调速的特点,介绍了模糊控制和PI控制系统。主要依据天线当前位置和速度采样反馈值,利用模糊控制原理对传统PI控制的比例、积分和微分参数进行在线整定,组成智能PI控制器,最后利用Matlab对控制系统进行仿真,得出仿真结果,并对仿真结果进行时域特性分析。 展开更多
关键词 三闭环 模糊自适应控制 pi控制 MATLAB仿真
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风速影响下的风机变流器控制策略研究 被引量:4
19
作者 李洁 刘岩 《自动化仪表》 CAS 2017年第4期93-95,共3页
风能是目前规模化开发利用的一种高效清洁的可再生能源。风力发电技术的研究备受关注,脉冲宽度调制(PWM)变流器控制研究已经成为当今风电研究领域的重要方向之一。为改善风力发电中风速变化对双馈风力异步发电机(DFIG)的影响,对风机变... 风能是目前规模化开发利用的一种高效清洁的可再生能源。风力发电技术的研究备受关注,脉冲宽度调制(PWM)变流器控制研究已经成为当今风电研究领域的重要方向之一。为改善风力发电中风速变化对双馈风力异步发电机(DFIG)的影响,对风机变流器的直接功率控制方法进行研究和改进,提出了一种基于Smith预估模型的自适应模糊PI控制策略。在经典PI控制策略的基础上,采用具有自学习、自整定功能的自适应模糊PI调节,引入Smith预估模型,利用PSCAD软件进行仿真,优化变流器的控制方法,解决系统的纯滞后问题,提高系统的稳定性。仿真结果表明,在风速波动的情况下,该方案能使DFIG稳定运行,提高了系统的鲁棒性。同时,其输出电能可以满足电网电能质量要求,实现风电并网。基于Smith预估模型的自适应模糊PI控制策略具有较高的可行性和优越性。 展开更多
关键词 新能源 风力发电 发电机 Smith预估模型 模糊自适应 pi控制
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基于模糊自适应PID控制的永磁同步电机控制 被引量:4
20
作者 邢经纬 徐义鑫 《微电机》 2015年第11期58-61,共4页
本文介绍了一种基于模糊自适应PI控制的永磁同步电机控制策略,结合模糊控制和PI调节的优点,对PI参数在线自动整定,增强PI控制器对非线性、时变性系统的调节控制性能。实验结果表明,此调速系统响应快、超调小、稳定性强,并具有较强的自... 本文介绍了一种基于模糊自适应PI控制的永磁同步电机控制策略,结合模糊控制和PI调节的优点,对PI参数在线自动整定,增强PI控制器对非线性、时变性系统的调节控制性能。实验结果表明,此调速系统响应快、超调小、稳定性强,并具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊自适应 pi控制
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