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模糊自适应PID炉温控制系统的设计 被引量：26
1
作者 张丽萍 马立新 金珍珍 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第14期234-236,229,共4页
电阻炉温度系统具有非线性、大惯性、大滞后等特点,炉温要求有一定的稳定性,使用基于偏差的比例积分微分(PID)控制器,适应性差,控制效果不够理想。采用模糊算法与PID控制相结合的自适应PID控制,利用计算机把人对系统的调整经验形式化、... 电阻炉温度系统具有非线性、大惯性、大滞后等特点,炉温要求有一定的稳定性,使用基于偏差的比例积分微分(PID)控制器,适应性差,控制效果不够理想。采用模糊算法与PID控制相结合的自适应PID控制,利用计算机把人对系统的调整经验形式化、模型化,构成查询表,根据系统当前的误差和误差变化率,运用模糊推理和决策,实现PID参数自整定,提高控制精度。基于Matlab平台构建炉温控制系统仿真电路,仿真结果表明:模糊自适应PID控制具有PID控制的优点,同时鲁棒性和抗干扰性明显优于PID控制,且超调量小,动、静态性能良好,响应时间短,验证了算法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 温度控制 模糊自适应 PID控制 仿真
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双直线电机同步驱动系统中模糊自适应PID控制方法的研究 被引量：8
2
作者 翁秀华 郭庆鼎 刘德君 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第1期34-37,共4页
以龙门移动式镗铣加工中心进给方向上的双直线电机为研究对象,针对双进给轴在扰动下的速度以及加速度的不同步,采用模糊自适应与传统PID控制相结合的方案,实现了对PID控制器参数的在线自动整定.将这种控制方案应用于双直线电机驱动的两... 以龙门移动式镗铣加工中心进给方向上的双直线电机为研究对象,针对双进给轴在扰动下的速度以及加速度的不同步,采用模糊自适应与传统PID控制相结合的方案,实现了对PID控制器参数的在线自动整定.将这种控制方案应用于双直线电机驱动的两轴之间的反馈回路中,并采用速度与加速度双重补偿,以尽快地抑制由不同步引起的扭矩.仿真结果表明,此种方案抗扰性能强、鲁棒性、快速性及动态性能均良好,能够较好地满足被控对象对高精度的要求. 展开更多
关键词 模糊自适应 PID控制 同步控制 直线电机 扰动
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模糊自适应PID控制在电阻炉温控中的应用仿真 被引量：13
3
作者 华磊 张成涛 +1 位作者 陆文祺 王佳奇 《广西科技大学学报》 2018年第1期37-42,共6页
电阻炉是一个具有工作参数随炉温变化而变化的受控对象,具非线性和大滞后的特性,很难建立其精确的数学模型.本文设计了一种电阻炉温模糊自适应PID控制器硬件系统及控制逻辑,首先将电阻炉温度模型等效为一阶惯性滞后环节,根据系统误差e... 电阻炉是一个具有工作参数随炉温变化而变化的受控对象,具非线性和大滞后的特性,很难建立其精确的数学模型.本文设计了一种电阻炉温模糊自适应PID控制器硬件系统及控制逻辑,首先将电阻炉温度模型等效为一阶惯性滞后环节,根据系统误差e和误差变化率ec作为系统的输入量,然后采用一种模糊自适应PID控制方法,对PID的参数进行在线自动调整.为了验证设计系统的合理性,通过软件MATLAB对整个控制系统进行建模和仿真.仿真结果表明:设定电阻炉控制炉温为100℃时,采用传统的PID控制算法超调量为18.5%,经过600 s达到稳态;而采用模糊自适应PID控制算法的超调量基本为零,达到稳态时间为300 s,由此说明模糊自适应PID控制算法响应快、达到稳态时间短且稳态效果好;在仿真时间第600 s的时候对两种不同电阻炉炉温控制系统添加一个-5℃的干扰信号,模糊自适应PID控制系统波动小、恢复稳态时间短,说明其抗干扰能力强、鲁棒性好;因此,通过本文研究表明:将模糊自适应PID控制算法应用在电阻炉温度控制中,控制效果好、实用价值高. 展开更多
关键词 电阻炉 温度控制 模糊自适应控制 MATLAB仿真
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基于模糊自适应PID的双直线电机同步驱动系统控制 被引量：10
4
作者 翁秀华 郭庆鼎 刘德君 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第9期28-29,共2页
文章主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究 ,将模糊自适应PID控制方案应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路 ,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真研究结果表明 ,此种方案鲁棒性、快... 文章主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究 ,将模糊自适应PID控制方案应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路 ,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真研究结果表明 ,此种方案鲁棒性、快速性优良 ,动态过程同步误差小 。 展开更多
关键词 模糊自适应 PID控制 同步控制 直线电机
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模糊自适应PID控制在空调系统中的应用 被引量：9
5
作者 唐贤健 郭平生 +1 位作者 曾坤 刘海力 《制冷与空调（四川）》 2010年第3期77-80,共4页
空调房间温度控制是一个复杂的控制系统,用传统的PID控制达不到较好的控制效果。以变风量空调系统作为控制对象,设计了模糊自适应PID控制器,并运用MATLAB/simulink对空调房间温度的控制进行了仿真,达到了比较理想的控制效果。仿真结果证... 空调房间温度控制是一个复杂的控制系统,用传统的PID控制达不到较好的控制效果。以变风量空调系统作为控制对象,设计了模糊自适应PID控制器,并运用MATLAB/simulink对空调房间温度的控制进行了仿真,达到了比较理想的控制效果。仿真结果证明,模糊自适应PID控制器应用于空调系统具有较好的鲁棒性、快速性和准确性的优点的事实得到了证实,这种控制方式的控制效果优于常规PID控制且有利于节能。为空调系统自动控制的研究和应用提供了有意义的参考。 展开更多
关键词 模糊自适应 PID控制 空调系统 变风量 MATLAB/SIMULINK
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基于滑模负载扰动观测器的USV永磁同步推进电机模糊自适应控制
6
作者 罗鹏 赵红 +2 位作者 张忠伍 程世超 刘兴勇 《电工技术》 2024年第15期33-37,40,共6页
为增强无人水面艇(USV)永磁同步推进电机控制系统的抗负载扰动能力,提出了一种基于模糊自适应控制和负载转矩补偿相结合的非线性转速控制策略。该策略以电机转速和q轴电流为观测对象设计滑模负载转矩观测器,将实时辨识的负载转矩观测值... 为增强无人水面艇(USV)永磁同步推进电机控制系统的抗负载扰动能力,提出了一种基于模糊自适应控制和负载转矩补偿相结合的非线性转速控制策略。该策略以电机转速和q轴电流为观测对象设计滑模负载转矩观测器,将实时辨识的负载转矩观测值引入电流环中形成对参考转矩的前馈补偿,抑制未知负载扰动对控制性能的影响;同时利用模糊自适应控制不需对被控对象建立精确数学模型的优点,将其引入速度环中以提高USV推进系统的鲁棒性。通过MATLAB/Simulink仿真分析,验证了基于滑模负载扰动观测器的USV永磁同步推进电机模糊自适应控制系统方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无人水面艇 滑模负载转矩观测器 永磁同步电机 模糊自适应控制
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模糊自适应PID控制电压型逆变器的研究 被引量：6
7
作者 张智娟 李丹丹 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2217-2220,共4页
电压型逆变器在各个领域中广泛应用,而高质量的输出波形要求稳态精度高和动态响应快。一般逆变器传递函数不易得到,电压输出经常波动,常规PID控制器难以达到控制要求。为了得到更高质量的输出波形,采用模糊自适应控制与PID控制相结合的... 电压型逆变器在各个领域中广泛应用,而高质量的输出波形要求稳态精度高和动态响应快。一般逆变器传递函数不易得到,电压输出经常波动,常规PID控制器难以达到控制要求。为了得到更高质量的输出波形,采用模糊自适应控制与PID控制相结合的控制方法,对其进行实时控制。对模糊自适应PID的算法进行了介绍和数学推导,借助Matlab系统仿真工具进行仿真优化,得出模糊自适应PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构,仿真结果表明系统的动态性能得到了提高。 展开更多
关键词 电压型逆变器 模糊自适应 MATLAB仿真 PID控制
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模糊自适应PID在叶腊石烤箱温度控制中的应用 被引量：5
8
作者 李保强 任天平 刘玲玲 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期77-78,共2页
对叶腊石烤箱的温度控制提出了一种基于模糊自适应PID的控制方法,通过建立模糊控制模型,运用模糊合成推理的方法得到PID三个参数的模糊矩阵表,实现对PID的三个参数的在线校正。通过对叶腊石烤箱温控系统的仿真,验证了该方法的有效性和... 对叶腊石烤箱的温度控制提出了一种基于模糊自适应PID的控制方法,通过建立模糊控制模型,运用模糊合成推理的方法得到PID三个参数的模糊矩阵表,实现对PID的三个参数的在线校正。通过对叶腊石烤箱温控系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 模糊自适应 PID 叶腊石 烤箱 温度控制 temperature control fuzzy 模糊控制模型 控制方法 在线校正 温控系统 模糊矩阵 合成推理 参数 有效性 验证 仿真
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基于模糊自适应PID的电阻炉温度控制系统 被引量：2
9
作者 李洪亮 《吉林化工学院学报》 CAS 2007年第1期66-67,71,共3页
采用模糊自适应PID控制方案,实现了对PID参数的在线自动整定.将这种控制方案应用到含有大惯性、纯滞后的系统.仿真结果表明,此种方案鲁棒性、快速性及动态性能良好,能够较好地满足生产工艺要求.
关键词 模糊自适应 PID控制 自整定
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开放式风速控制系统的研制 被引量：5
10
作者 李木国 褚晓安 +1 位作者 刘于之 王滨 《计算机测量与控制》 2015年第9期3026-3028,共3页
在海洋工程结构动力模型模拟试验中,为了实现开放环境下风荷载的实验室模拟,研发了一套开放式风速模拟控制系统;简要介绍了系统的整体结构设计和软件开发流程;由于在开放环境下进行风速的控制容易受到外界气流、温度等环境因素的影响,... 在海洋工程结构动力模型模拟试验中,为了实现开放环境下风荷载的实验室模拟,研发了一套开放式风速模拟控制系统;简要介绍了系统的整体结构设计和软件开发流程;由于在开放环境下进行风速的控制容易受到外界气流、温度等环境因素的影响,控制难度大且建模较困难,采用专家-模糊自适应PID控制算法,能够较好地跟踪目标风速,实现了对风速的实时模拟控制;最后通过实验验证了所设计的开放式风速控制系统能够满足实验要求。 展开更多
关键词 风速控制系统 风速测量 模糊自适应PID 专家控制 Von Karman谱
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球杆系统的控制方法研究 被引量：4
11
作者 彭秀艳 宫彬 《应用科技》 CAS 2009年第12期37-40,共4页
球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂.通过建立球杆系统的数学模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数.根据传递函数设计模糊自适应PID控制器,在Matlab中的Simulink环境下进行仿真试验... 球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂.通过建立球杆系统的数学模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数.根据传递函数设计模糊自适应PID控制器,在Matlab中的Simulink环境下进行仿真试验来验证控制器设计效果.通过仿真可以看出:模糊自适应PID控制更适于球杆系统的控制. 展开更多
关键词 球杆系统 数学模型 模糊自适应控制
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电液加载仿真台的设计与自适应控制 被引量：3
12
作者 陈机林 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期124-126,共3页
介绍了一种能够实时模拟出火箭炮随动系统在不同带弹量、不同位置下的不平衡力矩的电液加载仿真台。实验结果表明,本文采用的基于模糊自适应PID控制算法设计的控制器可以使电液伺服加载系统具有良好的控制效果,有效地抑制负载变化和外... 介绍了一种能够实时模拟出火箭炮随动系统在不同带弹量、不同位置下的不平衡力矩的电液加载仿真台。实验结果表明,本文采用的基于模糊自适应PID控制算法设计的控制器可以使电液伺服加载系统具有良好的控制效果,有效地抑制负载变化和外界干扰,满足系统的要求。 展开更多
关键词 模糊自适应 PID控制 电液伺服 仿真
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基于模糊自适应PID控制的汽车用锻压镁合金性能研究 被引量：4
13
作者 李振兴 《热加工工艺》 北大核心 2019年第5期167-169,共3页
温度控制是锻压镁合金的质量和综合性能极其重要的环节。本文采用模糊自适应PID控制进行了AZ31、AZ81镁合金的锻压实验,并进行了合金的显微组织和力学性能的测试和分析。结果表明:模糊自适应PID控制使锻压AZ31镁合金的抗拉强度达278 MPa... 温度控制是锻压镁合金的质量和综合性能极其重要的环节。本文采用模糊自适应PID控制进行了AZ31、AZ81镁合金的锻压实验,并进行了合金的显微组织和力学性能的测试和分析。结果表明:模糊自适应PID控制使锻压AZ31镁合金的抗拉强度达278 MPa,断后伸长率达18.8%,使锻压态AZ81镁合金的抗拉强度达324 MPa、断后伸长率达14.7%。 展开更多
关键词 模糊自适应 PID控制 镁合金 锻压 显微组织 力学性能
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基于模糊自适应PID控制的永磁同步电机控制 被引量：4
14
作者 邢经纬 徐义鑫 《微电机》 2015年第11期58-61,共4页
本文介绍了一种基于模糊自适应PI控制的永磁同步电机控制策略,结合模糊控制和PI调节的优点,对PI参数在线自动整定,增强PI控制器对非线性、时变性系统的调节控制性能。实验结果表明,此调速系统响应快、超调小、稳定性强,并具有较强的自... 本文介绍了一种基于模糊自适应PI控制的永磁同步电机控制策略,结合模糊控制和PI调节的优点,对PI参数在线自动整定,增强PI控制器对非线性、时变性系统的调节控制性能。实验结果表明,此调速系统响应快、超调小、稳定性强,并具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊自适应 PI控制
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一种控制增益函数未知的自适应模糊控制 被引量：3
15
作者 张明君 邵诚 李世宽 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期257-261,共5页
针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并... 针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证. 展开更多
关键词 模糊自适应控制 控制增益函数未知 广义模糊双曲正切模型 非线性系统
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应用于污水处理站的模糊自适应PID速度控制系统 被引量：3
16
作者 盖宇 《吉林化工学院学报》 CAS 2005年第4期22-24,共3页
本文采用模糊自适应PID控制方案,实现了对PID参数的在线自动整定.将这种控制方案应用泵类的速度控制系统.仿真结果表明,此种方案鲁棒性、快速性及动态性能良好.该技术可应用于化工、环保等领域的泵类控制系统.
关键词 模糊自适应 PID控制 自整定
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模糊自适应控制的异步电动机系统研究 被引量：3
17
作者 孙霞 王威 +1 位作者 张新忠 郭秀荣 《煤矿机械》 北大核心 2013年第1期183-184,共2页
针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,采用矢量变换,将模糊控制和PID控制结合起来,建立了模糊自适应PI调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,对异步电动机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该控制器与常规PID相比... 针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,采用矢量变换,将模糊控制和PID控制结合起来,建立了模糊自适应PI调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,对异步电动机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,没有超调和振荡,明显改善了系统的动态性能,并且具有较强的鲁棒性,为煤矿安全生产发挥了重要的作用。 展开更多
关键词 模糊自适应控制 PID 异步电动机 矢量变换 MATLAB仿真
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果袋机的恒张力控制 被引量：3
18
作者 张青 贾宇申 刘俊峰 《湖北农业科学》 北大核心 2013年第15期3677-3680,共4页
果袋机自动化程度的高低决定着果袋的质量。为了保持对纸坯的控制,防止纸坯送纸发生漂移、折皱、错位,保证纸袋的平整性,设计一种基于模糊参数自适应PID控制方法实现果袋机恒张力的控制系统。系统以高性能单片机为控制核心,通过张力检... 果袋机自动化程度的高低决定着果袋的质量。为了保持对纸坯的控制,防止纸坯送纸发生漂移、折皱、错位,保证纸袋的平整性,设计一种基于模糊参数自适应PID控制方法实现果袋机恒张力的控制系统。系统以高性能单片机为控制核心,通过张力检测器将检测到的卷材的张力信号送入张力控制器,控制器根据给定张力和反馈张力,对PID控制器的KP、KI、KD参数进行在线修改,通过控制磁粉制动器的驱动电流,调节制动力矩,实现卷材张力的控制。常规PID和参数自适应PID在阶跃信号作用下响应的仿真结果表明,模糊参数自适应PID算法具有超调小、精度高等优点。 展开更多
关键词 果袋机 模糊自适应PID 张力控制 仿真
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基于PLC的锅炉液位模糊自适应PID控制 被引量：3
19
作者 郑文 张运波 《科技通报》 北大核心 2013年第11期85-88,122,共5页
以小型PLC锅炉液位控制为例,介绍了PLC实现锅炉液位模糊自适应PID控制的方法,并总结了PLC实现模糊自适应PID程序设计的关键技术。实验结果表明,无论是动态指标,还是静态指标,都比常规PID控制优越,为应用PLC实现复杂控制算法提供了程序... 以小型PLC锅炉液位控制为例,介绍了PLC实现锅炉液位模糊自适应PID控制的方法,并总结了PLC实现模糊自适应PID程序设计的关键技术。实验结果表明,无论是动态指标,还是静态指标,都比常规PID控制优越,为应用PLC实现复杂控制算法提供了程序设计方法。 展开更多
关键词 可编程序控制器 模糊自适应PID 液位控制
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无刷直流电机双模糊直接转矩控制系统的研究 被引量：2
20
作者 张建伟 孙伟卿 金建中 《机电工程》 CAS 2017年第7期763-767,共5页
针对无刷直流电机直接转矩控制存在传统PID速度环自适应较差和相对较大的转矩脉动等问题,对直接转矩控制系统的转矩观测等方面进行了研究,对直接转矩控制策略进行了归纳,提出了一种双模糊控制策略。在转速闭环中,以模糊自适应PID代替普... 针对无刷直流电机直接转矩控制存在传统PID速度环自适应较差和相对较大的转矩脉动等问题,对直接转矩控制系统的转矩观测等方面进行了研究,对直接转矩控制策略进行了归纳,提出了一种双模糊控制策略。在转速闭环中,以模糊自适应PID代替普通的PID控制,实现了PID参数的自适应整定。在转矩控制环中,在转矩滞环控制器的基础上,将转矩的偏差和转矩偏差的变化率模糊化,模糊控制非零矢量和零矢量的作用时间,消除了容差宽度选择对转矩脉动的影响,使转矩脉动进一步减小。研究结果表明,相比普通的直接转矩控制系统,引入双模糊控制策略的直接转矩控制系统,可进一步地减小电磁转矩脉动和提高转速的自适应调节能力,显著地改善系统的控制性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 模糊自适应 模糊控制
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