摘要
文章主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究 ,将模糊自适应PID控制方案应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路 ,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真研究结果表明 ,此种方案鲁棒性、快速性优良 ,动态过程同步误差小 。
In this paper, fuzzy self-adaptive PID control method is used in dual linear servo motors drifts feedback circle of gantry-moving type boring-milling working machine to limit the torque that caused by the asynchronization. The results of simulation test indicate that the proposed system has strong robustness and good rapidity, and dynamical synchronous error is small. So this control method can satisfied the demand of the controlled subject for the high precision synchronous control.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第9期28-29,共2页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金
国家自然科学基金资助项目 (50 0 750 57)
辽宁省教育厅资助项目 (2 0 1 4 1 0 4 0 )
关键词
模糊自适应
PID控制
同步控制
直线电机
fuzzy self-adaptive control
PID control
synchronization control
linear motor
