模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真 被引量：16

1

作者 陆华颖 程光伟 陈凯 《电子科技》 2011年第10期56-58,共3页

针对直流无刷电机精确调速的问题,文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点,采用模糊PID控制对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面,模糊PID控制器比经典PID控制有着明显的优势。

关键词 模糊pid 调速控制系统 直流无刷电机 串级控制

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模糊PID-Smith串级控制在加热炉温度控制系统中的应用 被引量：12

2

作者 张燕红 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第8期979-981,共3页

提出一种基于模糊PID和Smith预估控制器的串级控制器,克服了工业加热炉温度控制系统中加热炉出口温度的时变性、非线性及滞后性等缺点。仿真结果表明,模糊PID-Smith串级控制器具有较强的鲁棒性,提高了控制系统的动、静态性能指标。

关键词 温度控制系统 滞后性 模糊pid控制器 串级控制 鲁棒性

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基于改进粒子群优化的主蒸汽温度模糊串级控制 被引量：9

3

作者 曹振乾 印江 +2 位作者 张津华 赵静 李丽锋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期699-706,共8页

针对循环流化床锅炉主蒸汽温度控制系统存在非线性、多扰动等问题,采用串级控制与模糊控制相结合的控制策略,设计了主蒸汽温度模糊串级控制系统。为了改善该系统的控制性能和控制精度,提出一种改进粒子群优化模糊自整定PID串级控制方法... 针对循环流化床锅炉主蒸汽温度控制系统存在非线性、多扰动等问题,采用串级控制与模糊控制相结合的控制策略,设计了主蒸汽温度模糊串级控制系统。为了改善该系统的控制性能和控制精度,提出一种改进粒子群优化模糊自整定PID串级控制方法。该方法将时间与绝对误差乘积积分性能指标作为改进粒子优化群算法的适应度函数,对模糊串级控制外回路的模糊自整定PID控制器参数进行优化。仿真结果表明,该控制方法与常规串级PID控制、模糊串级PID控制以及粒子群优化模糊串级PID控制相比,超调量分别降低26.7%、17.4%和5.1%,调节时间分别缩短824 s、664 s和389 s。该方法有效地抑制了扰动侧主蒸汽温度的波动,使得系统在稳定性和自适应能力方面显著提升。 展开更多

关键词 主蒸汽温度 模糊pid 改进粒子群优化算法 串级控制

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基于模糊PID的磁力搅拌器温度控制设计

4

作者 张震昊 段文勇 於锋 《电子设计工程》 2025年第1期55-60,共6页

针对磁力搅拌器的电阻炉盘具有大滞后、非线性以及无法精确获得数学模型的问题,在温度-电流串级控制的基础上提出了一种基于模糊PID的磁力搅拌器温度控制方法,能够更好地应对电阻炉盘的特性。通过模糊化输入和输出,利用模糊规则进行推理... 针对磁力搅拌器的电阻炉盘具有大滞后、非线性以及无法精确获得数学模型的问题,在温度-电流串级控制的基础上提出了一种基于模糊PID的磁力搅拌器温度控制方法,能够更好地应对电阻炉盘的特性。通过模糊化输入和输出,利用模糊规则进行推理,根据实时的温度偏差和变化率来调整控制器的输出,以实现更快的响应并且减小超调的程度。PID控制器的比例、积分和微分部分也能够对系统进行精确调节,进一步提高温度控制的准确性。实验表明,在50~350℃的温控范围之间,系统的稳态误差在±1℃内,并且超调量小,可以满足磁力搅拌器的应用需求。 展开更多

关键词 温度控制 模糊pid 串级控制 电阻炉盘

雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真 被引量：5

5

作者 梅栋 俞竹青 《计算机测量与控制》 2020年第2期88-92,共5页

机载雷达稳定平台是根据陀螺仪采集到载机角速度信息,驱动直流伺服电机采用反向运动补偿原理工作,以保证机载雷达成像稳定,清晰;为了提高机载雷达稳定平台的响应性能和抗干扰能力,提出一种模糊PID串级控制方案,根据陀螺仪所采集的角速... 机载雷达稳定平台是根据陀螺仪采集到载机角速度信息,驱动直流伺服电机采用反向运动补偿原理工作,以保证机载雷达成像稳定,清晰;为了提高机载雷达稳定平台的响应性能和抗干扰能力,提出一种模糊PID串级控制方案,根据陀螺仪所采集的角速度信息和编码器反馈的角度位置信息,采用速度模糊PID控制和位置模糊PID控制串联的形式对直流伺服电机进行控制;经Matlab仿真实验证明,模糊PID串级控制比传统单级PID控制以及传统PID串级控制具有更优秀的响应性能以及抗干扰能力,更加适合复杂环境下机载雷达稳定平台的稳定要求。 展开更多

关键词 机载雷达稳定平台 模糊pid 串级控制 直流伺服电机 MATLAB仿真

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基于模糊PID混合的四旋翼飞行器全控制系统设计（英文） 被引量：3

6

作者 丁问司 莫秋兢 《机床与液压》 北大核心 2017年第6期1-6,共6页

对四轴飞行器的结构分析建立动力学模型,并针对其飞行过程中存在的问题,采用模糊PID与传统PID混合的串级控制方法进行研究。由于四轴飞行器是在空间上具有6个活动自由度而仅有4个控制自由度的欠驱动系统,因此该系统通过直接控制飞行器... 对四轴飞行器的结构分析建立动力学模型,并针对其飞行过程中存在的问题,采用模糊PID与传统PID混合的串级控制方法进行研究。由于四轴飞行器是在空间上具有6个活动自由度而仅有4个控制自由度的欠驱动系统,因此该系统通过直接控制飞行器的空间坐标系上的线位移x,y,z和偏航角ψ,从而间接控制滚转角φ和俯仰角θ,实现飞行器的全控制。使用模糊自适应PID与传统PID混合控制使得飞行器在加入扰动后具有更强的鲁棒性,从而提升了机体的抗干扰能力。 展开更多

关键词 模糊pid控制 四旋翼飞行器 串级控制系统

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模糊PID串级控制在磨矿浓度实时监控中的应用 被引量：2

7

作者 张晓娟 王云鹤 《黄金》 CAS 北大核心 2009年第9期37-39,共3页

自动控制技术应用于选矿厂磨矿作业是提高磨矿效率和产品质量的有效手段之一。针对球磨机运行过程中磨矿浓度控制存在的问题,采用模糊PID串级控制方案,在线整定PID参数,对磨矿浓度进行了主回路浓度控制和副回路补水控制。应用实践表明,... 自动控制技术应用于选矿厂磨矿作业是提高磨矿效率和产品质量的有效手段之一。针对球磨机运行过程中磨矿浓度控制存在的问题,采用模糊PID串级控制方案,在线整定PID参数,对磨矿浓度进行了主回路浓度控制和副回路补水控制。应用实践表明,模糊PID串级控制稳定了磨矿浓度,改善了磨矿效率,提高了生产率。 展开更多

关键词 模糊pid 串级控制 磨矿浓度 实时控制

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基于Smith预估的模糊PID串级中央空调水系统控制 被引量：2

8

作者 张荷芳 王洁 易善伟 《西安工业大学学报》 CAS 2012年第4期330-333,共4页

为了避免部分负荷下空调运行所造成的能量损失,需对空调水系统进行变流量控制.针对一次泵水系统,采用一种带Smith预估的模糊PID复合串级控制系统,对最不利支路上压差和冷水机组回水温度进行串级优化控制.主控制器采用模糊PID参数自调整... 为了避免部分负荷下空调运行所造成的能量损失,需对空调水系统进行变流量控制.针对一次泵水系统,采用一种带Smith预估的模糊PID复合串级控制系统,对最不利支路上压差和冷水机组回水温度进行串级优化控制.主控制器采用模糊PID参数自调整控制器.为消除纯延迟,副回路中加入Smith预估控制器.Matlab仿真结果表明,新的串级控制系统相比常规PID控制,响应速度快,具有良好的静态性能. 展开更多

关键词 中央空调 模糊pid控制 Smith预估 串级控制

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模糊PID复合控制在异丙醇精馏过程中的应用 被引量：1

9

作者 王春艳 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第12期1437-1440,共4页

针对异丙醇精馏过程具有非线性、强耦合、大滞后、随机干扰量大,以及难以建立精确数学模型的缺点,提出了一种模糊PID复合串级控制系统设计方案,主调节器由模糊控制器和PID控制器并行结合,采用基于梯形隶属函数的模糊切换完成两种控制器... 针对异丙醇精馏过程具有非线性、强耦合、大滞后、随机干扰量大,以及难以建立精确数学模型的缺点,提出了一种模糊PID复合串级控制系统设计方案,主调节器由模糊控制器和PID控制器并行结合,采用基于梯形隶属函数的模糊切换完成两种控制器的无扰切换。该系统既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节,在某化工厂的实际应用表明了该方案的正确性和实用性。 展开更多

关键词 模糊pid复合控制 模糊切换 串级控制 异丙醇 精馏过程

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双容水箱液位模糊串级控制系统的设计

10

作者 李光宇 李守军 徐青青 《机电产品开发与创新》 2012年第5期136-138,共3页

模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,振荡次数少,具有较强的稳定性。论文先对双容水箱进行数学建模,将模糊控制和PID控制相结合,设计出了双容水箱液位模糊... 模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,振荡次数少,具有较强的稳定性。论文先对双容水箱进行数学建模,将模糊控制和PID控制相结合,设计出了双容水箱液位模糊PID串级控制系统。然后参照经验选取了合适的模糊控制规则和隶属度函数,设计了模糊控制器,建立了模糊控制表,供在线模糊控制查询使用。 展开更多

关键词 pid控制 模糊控制 模糊pid串级控制

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硝铵生产管式反应器控制系统 被引量：1

11

作者 丁旭 林红权 魏志 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第2期133-135,共3页

在对硝铵生产工艺和管式反应器工艺进行分析的基础上,提出基于PCS7过程控制系统的硝铵生产DCS控制系统的总体设计方案。重点介绍了气氨/硝酸精确摩尔配比控制系统和pH值串级控制系统的设计方案。

关键词 DCS模糊pid控制 气氨 硝酸摩尔配比 PH值控制 串级控制

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基于模糊PID的液位控制系统仿真实验 被引量：1

12

作者 彭燕 《渭南师范学院学报》 2015年第14期48-51,共4页

液位控制是过程控制实验教学的主要环节,采用自适应模糊PID算法设计了一个串级双容水箱控制系统;模糊控制器主要模块包含模糊化、模糊逻辑推理和清晰化过程;编写了49条模糊规则和输入输出的隶属度函数,用模糊系统编辑器实现了一个双入... 液位控制是过程控制实验教学的主要环节,采用自适应模糊PID算法设计了一个串级双容水箱控制系统;模糊控制器主要模块包含模糊化、模糊逻辑推理和清晰化过程;编写了49条模糊规则和输入输出的隶属度函数,用模糊系统编辑器实现了一个双入三出的模糊PID控制器.在SIMULINK中对模糊PID控制器建立了自适应液位控制系统的仿真模型,采用了试凑法对PID参数进行整定并对系统仿真,从仿真结果的动静态性能看,采用模糊PID的系统要优越于常规PID,能够对液位实现快速准确的控制. 展开更多

关键词 模糊pid 液位控制系统 串级控制系统 仿真实验

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聚酯生产工艺分析与智能控制实现 被引量：1

13

作者 王华强 周筱雅 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第12期1291-1295,共5页

以某聚酯生产装置为背景,分析聚酯生产工艺流程,并对其温度控制算法进行深入分析,通过对比传统闭环PID控制和串级PID控制的优缺点,设计并采用模糊PID控制器实现聚酯生产自动控制,并在组态王平台编程交互显示部分。仿真与实际应用结果表... 以某聚酯生产装置为背景,分析聚酯生产工艺流程,并对其温度控制算法进行深入分析,通过对比传统闭环PID控制和串级PID控制的优缺点,设计并采用模糊PID控制器实现聚酯生产自动控制,并在组态王平台编程交互显示部分。仿真与实际应用结果表明:该控制系统符合聚酯生产要求,且优于传统控制方案,系统在某聚酯生产企业投运后,产品的树脂粘度稳定性提高了20%,树脂颗粒不溶物减少,树脂流动性与色泽均有明显提升。 展开更多

关键词 模糊pid串级控制 聚酯 温度 组态王

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模糊算法在氯丁二烯合成生产中的应用

14

作者 杨广鑫 申彦军 +1 位作者 霍文成 霍焱鑫 《中国氯碱》 CAS 2020年第5期43-46,共4页

氯丁橡胶生产是以氯丁二烯单体经过乳液聚合生产胶乳,而氯丁二烯则是以乙炔法制备。乙炔二聚得到的乙烯基乙炔(MVA)与氯化氢(HCl)合成生成氯丁二烯(CD),国内其合成塔反应运行基于人工操作,劳动强度大且稳定性差。在自动控制方面,设计了... 氯丁橡胶生产是以氯丁二烯单体经过乳液聚合生产胶乳,而氯丁二烯则是以乙炔法制备。乙炔二聚得到的乙烯基乙炔(MVA)与氯化氢(HCl)合成生成氯丁二烯(CD),国内其合成塔反应运行基于人工操作,劳动强度大且稳定性差。在自动控制方面,设计了三维模糊(Fuzzy)控制器,与传统的PID串级控制相结合,实现了合成反应塔的优化控制。 展开更多

关键词 氯丁二烯 MVA HCL 模糊算法 fuzzy-pid串级 智能控制

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基于IMC和两级减温器相互配合控制的过热汽温控制方案

15

作者 刘志超 韩晓霞 刘志勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第6期56-58,65,共4页

针对大型火力发电厂的锅炉过热器出口蒸汽温度所具有的滞后特性、非线性和时变特性,设计了一种基于内模控制(IMC)和两级减温器相互配合控制的模糊PID串级控制方案,在国电龙山电厂2号机组2 070 t/h锅炉上测试该方案,调试结果表明,与已经... 针对大型火力发电厂的锅炉过热器出口蒸汽温度所具有的滞后特性、非线性和时变特性,设计了一种基于内模控制(IMC)和两级减温器相互配合控制的模糊PID串级控制方案,在国电龙山电厂2号机组2 070 t/h锅炉上测试该方案,调试结果表明,与已经得到广泛应用的串级PID控制方案相比较,该方案在稳态性能和动态性能上均有优良的调节品质,不仅能快速将扰动带来的影响转移到一级减温器,而且还能保证二级减温器的调节阀位始终处在比较理想的位置,对其他扰动仍有调节余地,明显提高了系统的抗变换性和控制效果。 展开更多

关键词 过热汽温 内模控制 相互配合控制 模糊pid 串级控制

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连续式风洞二喉道调节马赫数控制策略 被引量：8

16

作者 陈旦 张永双 +2 位作者 李刚 郭守春 陈天毅 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2167-2176,共10页

为了降低连续式跨超声速风洞压力波动,提高马赫数稳定性,需要对二喉道调节马赫数控制方式进行研究,针对现有文献鲜少对该控制策略描述等问题,以0.6m连续式跨声速风洞为例,对二喉道控制马赫数的原理进行分析,基于运动控制器加伺服驱动器... 为了降低连续式跨超声速风洞压力波动,提高马赫数稳定性,需要对二喉道调节马赫数控制方式进行研究,针对现有文献鲜少对该控制策略描述等问题,以0.6m连续式跨声速风洞为例,对二喉道控制马赫数的原理进行分析,基于运动控制器加伺服驱动器双PID(proportion-integral-derivative)控制模式实现二喉道位置精确控制,提出了二喉道和压缩机转速的组合控制流程,并采用分段变参数模糊PID加串级控制的算法实现马赫数精确控制,最后进行了试验验证。结果表明马赫数控制精度优于0.001,且每个马赫数极曲线(9个攻角阶梯)的时间可控制在4min以内,证明所提出的控制策略是有效的,可为连续式跨超声速风洞的设计调试提供参考。 展开更多

关键词 连续式跨超声速风洞 马赫数控制 二喉道 分段变参数模糊pid 串级控制

原文传递

云雾室串级模糊自适应PID控制研究及实现 被引量：2

17

作者 马思思 何建忠 刘涛 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第33期217-221,共5页

针对云雾室温度系统的纯滞后、多容等特点,对云雾室内各设备环节作必要的热力学关联性分析和非线性环节的合理线性化并逐一进行数学建模;以模糊PID控制策略与串级系统结构相结合的方法,提出了串级自适应模糊PID控制方案;通过Matlab仿真... 针对云雾室温度系统的纯滞后、多容等特点,对云雾室内各设备环节作必要的热力学关联性分析和非线性环节的合理线性化并逐一进行数学建模;以模糊PID控制策略与串级系统结构相结合的方法,提出了串级自适应模糊PID控制方案;通过Matlab仿真实验证明,上述控制方案能有效抑制温度超调,改善动态性能及抗干扰能力,充分发挥模糊PID的适应性与串级系统的快速性两者优点;给出了云雾室温度控制应用案例,验证了其良好的控制效果。 展开更多

关键词 云雾室 温度热力学模型 串级模糊自适应pid控制 MATLAB仿真

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模糊PID控制在S7-300 PLC中的实现及应用 被引量：19

18

作者 焦舟波 石红瑞 《工业仪表与自动化装置》 2011年第3期64-67,共4页

针对双容水箱的液位控制,采用模糊自适应PID串级控制方案。模糊自适应PID算法不需要建立精确模型,并保留了传统PID算法的优点,基于模糊规则在线调整PID参数。在西门子S7-300 PLC中,使用编程软件Step7中梯形图和STL语言编写程序,开发了... 针对双容水箱的液位控制,采用模糊自适应PID串级控制方案。模糊自适应PID算法不需要建立精确模型,并保留了传统PID算法的优点,基于模糊规则在线调整PID参数。在西门子S7-300 PLC中,使用编程软件Step7中梯形图和STL语言编写程序,开发了模糊自适应PID模块。将该算法应用于双容水箱的液位控制,实验结果表明,相对于串级PID控制,模糊自适应PID串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。 展开更多

关键词 模糊自适应pid串级控制 S7-300PLC 液位控制

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模糊PID控制器在火电厂主汽温控制中的应用 被引量：15

19

作者 林梅金 罗飞 李如雄 《动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期231-233,238,共4页

把解决模糊控制中的强化作用与静态稳定性之间的矛盾作为研究方向,针对火电厂主汽温系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,设计了模糊PID控制模型并与普通PID控制和简单的模糊控制进行了比较。... 把解决模糊控制中的强化作用与静态稳定性之间的矛盾作为研究方向,针对火电厂主汽温系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,设计了模糊PID控制模型并与普通PID控制和简单的模糊控制进行了比较。从仿真结果中可以看出:这种方法是解决模糊控制中的强化调节作用与静态稳定性之间矛盾的有效方法。 展开更多

关键词 自动控制技术 pid控制 模糊pid控制 串级控制

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锅炉过热蒸汽温度控制系统的设计与仿真 被引量：6

20

作者 刘丽桑 张锦枫 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期265-267,272,共4页

过热蒸汽温度的高低直接影响着火电机组的安全性和经济性。由于过热蒸汽温度对象具有非线性、时变等复杂特性,设计了一种采用模糊PID控制策略的串级控制方案,分析了锅炉过热蒸汽温度在不同扰动作用下的动态特性,设计了FUZZY-PID控制器,... 过热蒸汽温度的高低直接影响着火电机组的安全性和经济性。由于过热蒸汽温度对象具有非线性、时变等复杂特性,设计了一种采用模糊PID控制策略的串级控制方案,分析了锅炉过热蒸汽温度在不同扰动作用下的动态特性,设计了FUZZY-PID控制器,对PID控制器参数进行了整定,并对FUZZY-PID控制器和常规控制器的控制效果进行了仿真比较,最后利用组态王Kingview开发了相应的过热蒸汽温度监控系统。结果表明,FUZZY-PID自适应能力强,提高了系统对非线性、时变性和不确定性等的处理能力,改善了控制效果,具有更好的动态特性。 展开更多

关键词 过热蒸汽 温度控制 fuzzy-pid 串级控制 KINGVIEW

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