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杭州市公共自行车系统规划 被引量:65
1
作者 姚遥 周扬军 《城市交通》 2009年第4期30-38,共9页
为解决"公交最后一公里"的问题,缓解城市"行路难、停车难"的状况,建设可持续发展的绿色交通系统,对杭州市公共自行车进行规划。通过分析杭州市公共自行车首批服务点存在的问题,结合实际情况与相关规划,提出了公共... 为解决"公交最后一公里"的问题,缓解城市"行路难、停车难"的状况,建设可持续发展的绿色交通系统,对杭州市公共自行车进行规划。通过分析杭州市公共自行车首批服务点存在的问题,结合实际情况与相关规划,提出了公共自行车的发展目标,应具备的特征、系统构架及规模。最后,提出服务点的布点原则和配车规模,并给出固定服务点近期布局规划方案。 展开更多
关键词 交通规划 公共自行车 系统构架 服务点 布点 规划设计
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复式记账下的自然资源核算与资产负债表编制框架研究 被引量:40
2
作者 沈镭 钟帅 +1 位作者 何利 陶建格 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第10期1675-1685,共11页
我国自然资源形势严峻,自然资源过度损耗、环境污染、生态破坏问题严重。"十八届三中全会"提出探索自然资源资产负债表,根本目的是加强自然资源核算与管理、提高资源利用效率、保护生态环境,以实现资源环境与经济社会可持续... 我国自然资源形势严峻,自然资源过度损耗、环境污染、生态破坏问题严重。"十八届三中全会"提出探索自然资源资产负债表,根本目的是加强自然资源核算与管理、提高资源利用效率、保护生态环境,以实现资源环境与经济社会可持续发展。论文认为"自然资源资产负债表的编制"是建立一种自然资源核算制度,基于会计学复式记账的"确认、计量、记录、报告",核算涉及自然资源资产的变动事项;通过编制报表,呈现自然资源资产变化,明晰地方经济社会发展的资源环境代价;用自然资源核算制度约束各级地方政府的发展观、完善政绩考核体系;确立地方政府的资源环境责任,划定自然资源开发利用红线。以自然资源资产负债表的编制为主的自然资源核算制度是自然资源部完善自然资源管理的重要抓手。论文首先回顾了自然资源核算与自然资源资产负债表编制的探索历程和国内外相关研究成果;基于当前自然资源管理的重要任务和国家自然资源部的工作职责,分析了自然资源核算与资产负债表编制相关的生产理论、资源科学理论和会计学理论基础;基于编制目的和要求,确立自然资源资产负债表编制工作的主要内容,解析自然资源资产、负债、权益关键概念,提出基于资源环境承载力和相关规划为基础的自然资源权益划分;基于会计学的复式记账原理,借鉴相关自然资源资产负债表的研究成果,提出了基于复式记账的自然资源资产负债表编制框架及其核算过程;以土地资源为例,分析了基于复式记账的自然资源资产负债表的编制及其核算过程。论文创新性地提出基于会计学复式记账理论的自然资源核算和自然资源资产负债表编制方法,可以实现"明晰家底,明确责任,确认红线,考核绩效",结合现有的研究成果,将来可进一步开展专项自然资源资产负债表的研究,建� 展开更多
关键词 自然资源核算 复式记账 资产负债表 框架研究
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社区治理社会化:一个分析框架 被引量:32
3
作者 陈伟东 许宝君 《华中师范大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2017年第3期21-29,共9页
学界关于现代社区治理不同模式的论述中都包含了社区治理社会化的理念,从行政化到社会化已成为现代社区治理的必然转向。根据制度分析与发展理论,并结合中国情境,社区治理社会化包含社会工作者、社会需求、社会组织、社会资源、社会机... 学界关于现代社区治理不同模式的论述中都包含了社区治理社会化的理念,从行政化到社会化已成为现代社区治理的必然转向。根据制度分析与发展理论,并结合中国情境,社区治理社会化包含社会工作者、社会需求、社会组织、社会资源、社会机制和社会技术六大基础要素,政府作为一种嵌入性要素,贯穿整个社会化过程。社区治理社会化机制就是这些社会化要素的排列组合和逻辑构建,其涉及到治理主体结构的完善,治理机制和治理技术的合理选择以及治理资源的开发和利用。 展开更多
关键词 社区治理 行政化 社会化 治理要素 治理结构
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大景观——一种整体性的景观规划设计方法研究 被引量:11
4
作者 陈跃中 《中国园林》 2004年第11期11-15,共5页
针对目前国内景观规划设计领域存在的一些问题,提出“大景观”的整体性规划设计理念和方法,分析了这种规划设计方法的工作领域和工作流程,并对未来中国景观规划设计领域的发展趋势做出了相应的预测。
关键词 风景园林 大景观 规划设计 整体性研究 工作框架
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人本教育的内涵、特征及建构 被引量:14
5
作者 李润洲 《教育学术月刊》 北大核心 2010年第7期7-9,34,共4页
人本教育即以人为本的教育,它具有全纳性、整全性与生成性。建构人本教育,在教育目的上,要着眼于人的个性发展,谋求社会进步与个体发展的有机统一;在教育内容上,要着眼于人的全面发展,实现科学教育与人文教育的共荣会通;在教育方法上,... 人本教育即以人为本的教育,它具有全纳性、整全性与生成性。建构人本教育,在教育目的上,要着眼于人的个性发展,谋求社会进步与个体发展的有机统一;在教育内容上,要着眼于人的全面发展,实现科学教育与人文教育的共荣会通;在教育方法上,要着眼于人的自主发展,达成教育方法与个人成长的最佳匹配。 展开更多
关键词 人本教育 特征 框架
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A hybrid biometric identification framework for high security applications 被引量:1
6
作者 Xuzhou LI Yilong YIN +2 位作者 Yanbin NING Gongping YANG Lei PAN 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2015年第3期392-401,共10页
Research on biometrics for high security applica- tions has not attracted as much attention as civilian or foren- sic applications. Limited research and deficient analysis so far has led to a lack of general solutions... Research on biometrics for high security applica- tions has not attracted as much attention as civilian or foren- sic applications. Limited research and deficient analysis so far has led to a lack of general solutions and leaves this as a challenging issue. This work provides a systematic analy- sis and identification of the problems to be solved in order to meet the performance requirements for high security applica- tions, a double low problem. A hybrid ensemble framework is proposed to solve this problem. Setting an adequately high threshold for each matcher can guarantee a zero false accep- tance rate (FAR) and then use the hybrid ensemble framework makes the false reject rate (FRR) as low as possible. Three ex- periments are performed to verify the effectiveness and gener- alization of the framework. First, two fingerprint verification algorithms are fused. In this test only 10.55% of fingerprints are falsely rejected with zero false acceptance rate, this is sig- nificantly lower than other state of the art methods. Second, in face verification, the framework also results in a large re- duction in incorrect classification. Finally, assessing the per- formance of the framework on a combination of face and gait verification using a heterogeneous database show this frame- work can achieve both 0% false rejection and 0% false accep- tance simultaneously. 展开更多
关键词 biometric verification hybrid ensemble frame-work high security applications
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Numerical simulations of instabilities in the implosion process of inertial confined fusion in 2D cylindrical coordinates 被引量:2
7
作者 Heng Yong ChuanLei Zhai +3 位作者 Song Jiang Peng Song ZhenSheng Dai JianFa Gu 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期75-85,共11页
In this paper, we introduce a multi-material arbitrary Lagrangian and Eulerian method for the hydrodynamic radiative multi-group diffusion model in 2D cylindrical coordinates. The basic idea in the construction of the... In this paper, we introduce a multi-material arbitrary Lagrangian and Eulerian method for the hydrodynamic radiative multi-group diffusion model in 2D cylindrical coordinates. The basic idea in the construction of the method is the following: In the Lagrangian step, a closure model of radiation-hydrodynamics is used to give the states of equations for materials in mixed cells. In the mesh rezoning step, we couple the rezoning principle with the Lagrangian interface tracking method and an Eulerian interface capturing scheme to compute interfaces sharply according to their deformation and to keep cells in good geometric quality. In the interface reconstruction step, a dual-material Moment-of-Fluid method is introduced to obtain the unique interface in mixed ceils. In the remapping step, a conservative remapping algorithm of conserved quantities is presented. A munber of numerical tests are carried out and the numerical results show that the new method can simulate instabilities in complex fluid field under large deformation, and are accurate and robust. 展开更多
关键词 material interfaces Rayleigh-Taylor instability Richtmyer-Meshkov instability arbitrary Lagrangian and Eulerian frame-work Moment-of-Fluid method
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Promoting Economic Recovery Through Taxation
8
作者 Chris Sanger David Snell 《Belt and Road Initiative Tax Journal》 2022年第2期38-51,共14页
The role of taxation in promoting economic recovery has attracted great-er attention in recent years,with economic dislocation following the Global Financial Crisis and the COVID-19 pandemic.While taxation is only one... The role of taxation in promoting economic recovery has attracted great-er attention in recent years,with economic dislocation following the Global Financial Crisis and the COVID-19 pandemic.While taxation is only one of the factors impacting economic recovery,both economic literature and practical experience show that tax policy can contribute to enhanced growth and therefore greater economic activity.Tax instruments used as a means for promoting economic recovery include tax holidays,preferential tax rates,investment allowances,tax credits and special economic zones.However,there are a range of constraints over tax incentive design imposed by bodies such as the OECD/G20 Inclusive Framework on Base Erosion and Profit Shifting,the Forum on Harmful Tax Practices of the OECD and the Code of Conduct on Business Taxation of the European Union.Given the above,this paper sets out practical issues to inform governments seeking to promote economic activity through taxation. 展开更多
关键词 TAXATION Special economic zones Tax incentives Tax holidays Prefer-ential tax rates Investment allowances Tax credits Growth INVESTMENT Policy frame-work Cost-benefit analysis Tax expenditure Effective tax rate Pillar Two OECD Fo-rum on Harmful Tax Practices OECD Global Forum on Transparency and Exchange of Information for Tax Purposes European Union Code of Conduct Group on Business Taxation Tax policy Tax administration Economic recovery
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制定我国“内河船员值班规则”的研究 被引量:1
9
作者 田乃清 葛卫兴 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第3期67-70,共4页
针对《内河船舶驾驶员值班规则》和《内河船舶轮机员值班规则》(简称"92规则")的实施现状,通过举例综述了"92规则"缺乏完整性、权威性、实用性和统一性等法规关键因素。在此基础上,分析了发达国家内河船员值班规则... 针对《内河船舶驾驶员值班规则》和《内河船舶轮机员值班规则》(简称"92规则")的实施现状,通过举例综述了"92规则"缺乏完整性、权威性、实用性和统一性等法规关键因素。在此基础上,分析了发达国家内河船员值班规则实施情况,提出了制定我国"内河船员值班规则"的必要性。结合我国内河运输现状和立法国情,进一步探讨了制定规则的立法原则,构建了包括总则、值班通则、甲板部值班、机舱值班、驾机联系制度、船员健康适任要求以及附则等比较完整和符合立法体系的规则内容框架,为我国制定"内河船员值班规则"提供了全面的理论依据。 展开更多
关键词 水路运输 内河船员 值班 立法 框架
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用尼龙1010注射成型偏转线圈骨架 被引量:1
10
作者 覃家弟 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 1996年第5期19-21,共3页
对尼龙1010与聚四氟乙烯棒加工偏转线圈骨架的工艺及材料的各项性能进行了对比、分析,阐述了用尼龙1010注射成型骨架代替聚四氟乙烯棒材机械加工的可行性以及取得的经济效益。
关键词 尼龙1010 聚四氟乙烯 骨架 注塑成型 偏转线圈
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Research on the Knowledge System Framework of Eco-industrial Engineering
11
作者 Li Chunfa Wang Xiangli +1 位作者 Luo Yanbing Li Mengmeng 《Chinese Journal of Population,Resources and Environment》 2012年第3期72-83,共12页
With intensified contradiction between the rapid devel- opment of modem industry and the carrying capacity of natural environment, coordinating the relationship between economic benefits and ecological benefits is a s... With intensified contradiction between the rapid devel- opment of modem industry and the carrying capacity of natural environment, coordinating the relationship between economic benefits and ecological benefits is a significant issue to be solved for modem industrial engineering. This paper firstly conducts the comparative analysis between traditional and ecological industry as well as traditional and modem industrial engineering, and in- dicates that eco-industrial engineering is an inevitable choice for sustainable development of modem industrial engineering; Then, based on industrial ecology, environmental economics and sustain- able development theory, the connotation and definition of eco- industrial engineering are proposed, and the theoretical and practi- cal development of the concepts of eco-industrial engineering are further investigated. Furthermore, the research subject, research content, academic system architecture and evaluation methods of eco-industrial engineering are discussed. Finally, combining the current scientific and technological development, we put forward the important scientific value and practical significance of con- structing eco-industrial engineering for the utilization of these concepts. 展开更多
关键词 eco-industrial engineering knowledge system frame-work sustainable development economic benefits ecologicalbenefits
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语言教学中的文化融入
12
作者 乐金声 《阜阳师范学院学报(社会科学版)》 2006年第1期107-110,共4页
外语教学本质是语言文化教学,改革传统的单纯语言教学、确立语言和文化融为一体的新的教学思路和模式已是当务之急。本文探讨的文化教学构建以层面文化为主线进行多层次文化融入,旨在推动和全面实施语言和文化教学同时并进。
关键词 文化融入 语用失误 层面文化 构建
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耦合生态服务的区域生态安全格局研究框架 被引量:40
13
作者 彭保发 郑俞 刘宇 《地理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第3期361-367,共7页
在深入阐明生态系统服务与区域生态安全格局之间内在联系的基础上,根据人类社会与生态系统之间以生态服务流为纽带形成的反馈机制,提出基于驱动(Driver)-压力(Pressure)-状态(State)-影响(Impact)-响应(Response)区域生态安... 在深入阐明生态系统服务与区域生态安全格局之间内在联系的基础上,根据人类社会与生态系统之间以生态服务流为纽带形成的反馈机制,提出基于驱动(Driver)-压力(Pressure)-状态(State)-影响(Impact)-响应(Response)区域生态安全格局研究框架。该框架有助于深入理解区域生态安全维持和区域生态安全问题形成的机制,拓展区域生态安全评估、生态安全格局维持和提升的视野。当前,耦合生态服务的区域生态安全格局研究有3个关键的前沿议题:(1)生态服务需求和生态服务供给的空间耦合及其对人类活动的响应;(2)维持生态系统服务流网络结构完整性和稳定性的人类活动阈值;(3)耦合人类生态服务供给和需求的区域生态安全评估模型。 展开更多
关键词 生态系统服务 生态系统服务流 区域生态安全格局 DPSIR框架
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语言迁移的多维动态理论框架 被引量:34
14
作者 蔡金亭 李佳 《外语教学》 CSSCI 北大核心 2016年第4期43-50,共8页
本文在简要评述张会平、刘永兵的概念迁移框架后,在吸收国内外相关研究成果的基础上,提出了语言迁移的多维动态理论框架。它由自然语言系统、语言心理表征、语言迁移、学习者因素和过渡语系统5个维度及其模块组成,包括初始阶段、变化阶... 本文在简要评述张会平、刘永兵的概念迁移框架后,在吸收国内外相关研究成果的基础上,提出了语言迁移的多维动态理论框架。它由自然语言系统、语言心理表征、语言迁移、学习者因素和过渡语系统5个维度及其模块组成,包括初始阶段、变化阶段和相对稳定阶段。说明了在不同阶段不同方向的正负迁移在形式、语义和概念层面发生的规律和特点。 展开更多
关键词 语言迁移 语言层迁移 概念迁移 多维动态理论框架
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铁路智能客运车站总体框架研究 被引量:32
15
作者 张春家 史天运 +3 位作者 吕晓军 白伟 梁博 胡昊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期40-44,59,共6页
针对铁路客运车站的智能化发展进行研究,首先,对铁路客运车站的现状及智能化需求进行分析,从旅客服务和内部运营两个角度提出了智能车站的基本理念,并给出了智能车站的定义和特征;其次,依据车站的实际需求,设计了智能车站的总体框架;然... 针对铁路客运车站的智能化发展进行研究,首先,对铁路客运车站的现状及智能化需求进行分析,从旅客服务和内部运营两个角度提出了智能车站的基本理念,并给出了智能车站的定义和特征;其次,依据车站的实际需求,设计了智能车站的总体框架;然后,从技术结合业务的角度梳理了智能车站的主要业务及智能化功能.本文通过在太原搭建智能车站的试验原型,验证了所提总体框架及智能化功能的真实性和可行性. 展开更多
关键词 铁路运输 铁路信息化 智能客运车站 总体框架 基本理念
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陆相断陷盆地煤与油页岩共生组合及其层序地层特征 被引量:28
16
作者 王东东 李增学 +3 位作者 吕大炜 刘海燕 王平丽 冯婷婷 《地球科学(中国地质大学学报)》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期508-522,共15页
为了研究陆相断陷盆地煤层与油页岩共生发育的地质现象,采用沉积学、构造地质学、能源地质学和层序地层学的相关理论和方法对煤与油页岩共生发育特征进行了研究.研究发现:陆相断陷盆地煤层与油页岩主要存在5种共生组合类型;煤和油页岩... 为了研究陆相断陷盆地煤层与油页岩共生发育的地质现象,采用沉积学、构造地质学、能源地质学和层序地层学的相关理论和方法对煤与油页岩共生发育特征进行了研究.研究发现:陆相断陷盆地煤层与油页岩主要存在5种共生组合类型;煤和油页岩的发育均需要稳定的构造和较少的陆源碎屑物质供应,共生发育的煤和油页岩中均含有高等植物和藻类;盆地基底的幕式构造活动对煤和油页岩发育的沉积环境及其转化起到主要控制作用,气候条件、陆源碎屑物质注入、有机质供应等起到次要控制作用;在层序地层格架下,各种煤与油页岩共生组合均可发育在湖扩张体系域,从体系域早期到晚期、从滨湖到湖中心,共生组合中煤层厚度逐渐减小,油页岩厚度逐渐增大;而早期高水位体系域,则主要发育厚度大、分布稳定的油页岩-煤层组合.可见,盆地基底幕式构造活动、沉积环境演化、气候条件、陆源碎屑物质注入、有机质供应等因素共同控制了陆相断陷盆地煤与油页岩的共生发育,且共生组合主要发育在湖扩张体系域和早期高水位体系域. 展开更多
关键词 共生组合 幕式构造 沉积环境转换 层序地层格架 陆相断陷盆地 沉积学
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基于有限理性理论的患者满意度研究策略及框架构建 被引量:25
17
作者 钱宇 王小合 +3 位作者 谷雨 王克春 王国平 曹承建 《中国医院管理》 北大核心 2016年第2期40-43,共4页
患者满意度评价是提升医疗服务质量和反映医疗机构社会效益的重要管理考核手段。有限理性理论是针对古典经济学"完全理性人"假设提出的,该理论考虑到利益相关主体在决策评价过程中认知、信息、心理及社会环境等因素对测评结... 患者满意度评价是提升医疗服务质量和反映医疗机构社会效益的重要管理考核手段。有限理性理论是针对古典经济学"完全理性人"假设提出的,该理论考虑到利益相关主体在决策评价过程中认知、信息、心理及社会环境等因素对测评结果的影响,已在相关管理领域得到普遍应用和关注。针对当前患者满意度研究存在的主要问题,深入阐述有限理性理论的内涵,并在其外延、适用性条件及相关领域经验借鉴分析的基础上,遵循"理论分析→模型构建→指标筛选→实证优化"的研究范式,探索构建了医疗服务患者满意度研究策略及框架,以供学界讨论与思考。 展开更多
关键词 有限理性理论 医疗服务 患者满意度 研究策略 研究框架
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兴蒙造山区及邻区早白垩世盆地岩石地层格架与沉积古地理演化 被引量:21
18
作者 旷红伟 柳永清 +7 位作者 刘燕学 彭楠 许欢 董超 陈军 刘海 徐加林 薛沛霖 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1063-1084,共22页
在重点梳理兴蒙造山区及其相邻地区早白垩世地层分布与沉积古地理特征的基础上,从地层沉积学角度探讨了研究区早白垩世沉积盆地特征。兴蒙造山区中东部在晚侏罗世巨厚粗碎屑沉积建造之上发育了巨厚的酸性-中性火山岩-火山碎屑岩与河流-... 在重点梳理兴蒙造山区及其相邻地区早白垩世地层分布与沉积古地理特征的基础上,从地层沉积学角度探讨了研究区早白垩世沉积盆地特征。兴蒙造山区中东部在晚侏罗世巨厚粗碎屑沉积建造之上发育了巨厚的酸性-中性火山岩-火山碎屑岩与河流-湖泊相沉积岩系,构成中国东北部巨型NE向火山岩-沉积岩带。兴蒙造山区中东部早白垩世早中期以断陷(裂谷)盆地为主,古地貌以高地、河流和湖泊共存为特征,气候温湿且炎热,热河生物群萌生;早白垩世中晚期,北东向地壳强烈伸展并进一步向外围地区扩展,沉积盆地及充填建造和热河生物群也相应地向更广泛区域辐射发展。兴安岭-燕山沉积-火山岩带与古太平洋板块俯冲无关,板内软流圈上涌导致的区域性伸展是其主要的成因动力机制,也是中国东部早白垩世中晚期更大规模区域性伸展作用的序幕。兴蒙东部早白垩世晚期沉积盆地发育和古地理格局受Izanagi板块向亚洲大陆东部俯冲弧后伸展构造机制约束。 展开更多
关键词 兴蒙造山区 早白垩世 沉积盆地 岩石地层格架 古地理演化
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医学生临床医患沟通与交流技能培养模式探索 被引量:20
19
作者 黄莉 崔继东 +1 位作者 李晓明 刘毅 《中国病案》 2012年第8期54-57,共4页
目的探索医学生医患沟通与交流技能的培养模式和考评体系。方法采用标准化"三阶段培养模式"(TSTM)与传统教学法(LBL)分别对学生进行培训并在在临床实习中进行实践,应用SEGUE量表结合问卷调查对教学结果进行测评,比较教学效果... 目的探索医学生医患沟通与交流技能的培养模式和考评体系。方法采用标准化"三阶段培养模式"(TSTM)与传统教学法(LBL)分别对学生进行培训并在在临床实习中进行实践,应用SEGUE量表结合问卷调查对教学结果进行测评,比较教学效果。结果经SEGUE量表测评显示,TSTM组最高分为25分,最低分12分,中位数20分,LBL组最高分16分,最低分5分,中位数10.17分;达到"优秀"和"良好"的比例TSTM组为58%,而LBL组的为零,44%学生不及格;TSTM组较LBL组学生在五个维度和医患沟通总体评价的比较上均占优势,特别是"维度4—理解病人"有十分显著的差异。"三阶段培养模式"教学效果显著优于传统教学LBL组,能明显提高医学生临床医患沟通与交流技能。结论 "三阶段教学法"标准化培养模式不仅有助于医学生培养良好的医患沟通与临床交流技能,构建和谐的医患关系,对改进医学生的学习方式,发挥医学生的创造力、培养医学生的团队合作意识、增强社会适应能力等方面都有重要的实践意义。 展开更多
关键词 临床医学生 医患沟通 交流技能 三阶段培养模式 标准化病人 SEGUE量表 评价体系
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弧焊机器人系统标定 被引量:19
20
作者 赵娇娇 朱伟 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期31-34,共4页
介绍了在研发昆山一号机器人的过程中所设计的标定工具坐标系的七点法和标定工件坐标系的三点法,实现了机器人工具坐标系及工件坐标系的标定.机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵.机器人工件坐标... 介绍了在研发昆山一号机器人的过程中所设计的标定工具坐标系的七点法和标定工件坐标系的三点法,实现了机器人工具坐标系及工件坐标系的标定.机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵.机器人工件坐标系的标定就是确定工件坐标系相对于基坐标系的齐次转换矩阵.通过系统标定,机器人的定位精度达到了±0.5 mm.实际的焊接试验表明该方法是一种可靠简便,精度高的系统标定方法,完全满足实际加工要求. 展开更多
关键词 弧焊机器人 工具坐标系 工件坐标系 标定
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