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基于散乱点云数据的五轴数控加工刀轨生成算法 被引量:8
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作者 孙殿柱 崔传辉 +1 位作者 康新才 王超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期226-229,221,共5页
提出一种基于散乱点云数据的五轴数控加工刀轨生成算法,该算法根据点云数据的型面特征规划驱动刀轨,基于点云数据的动态索引获取瞬时加工区域,计算瞬时加工区域中数据点对应刀位点集,选取刀轴正向最高点作为当前刀位驱动点对应的无干涉... 提出一种基于散乱点云数据的五轴数控加工刀轨生成算法,该算法根据点云数据的型面特征规划驱动刀轨,基于点云数据的动态索引获取瞬时加工区域,计算瞬时加工区域中数据点对应刀位点集,选取刀轴正向最高点作为当前刀位驱动点对应的无干涉刀位点,检测相邻刀位点间的极限加工误差并采用二分插值法控制刀轨精度,最终生成满足精度要求的五轴数控加工刀轨,实例证明该算法刀具适用范围广,可对各种复杂型面的产品点云数据生成高质量的五轴数控加工刀轨。 展开更多
关键词 散乱点云 五轴数控加工 刀轨规划
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五轴联动数控工具磨床的研制与应用 被引量:3
2
作者 凌秉达 《机械工程师》 2015年第5期114-117,共4页
根据硬质合金刀具加工的特点和技术要求,研制出五轴联动数控工具磨床。简要介绍其主要机械结构和数控系统的软硬件构成。通过试加工表明,所研制的工具磨床完全能符合刀具的生产要求。
关键词 五轴联动数控 工具磨床
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五轴龙门木工雕刻机关键部件设计与刚度分析 被引量:2
3
作者 张晓 刘英 +1 位作者 缑斌丽 韩凌 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期108-110,148,共4页
介绍了五轴龙门木工雕刻机的总体机械结构、电主轴工作原理及安装方法,该五轴木工数控雕刻机采用基于双摆动(A/C)电主轴的大型龙门式定梁定柱结构,具有加工跨距大、加工效率高、刚度高等特点,适应于批量或高精度加工。对龙门横梁等关键... 介绍了五轴龙门木工雕刻机的总体机械结构、电主轴工作原理及安装方法,该五轴木工数控雕刻机采用基于双摆动(A/C)电主轴的大型龙门式定梁定柱结构,具有加工跨距大、加工效率高、刚度高等特点,适应于批量或高精度加工。对龙门横梁等关键部件进行三维建模与CAE静刚度分析。分析结果表明所设计的五轴龙门木工数控雕刻机满足刚度要求。 展开更多
关键词 五轴数控 木工雕刻机 双摆动电主轴 静刚度
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同步双主轴精密加工系统 被引量:2
4
作者 张霖 廖文和 +3 位作者 张志英 赵义顺 雷小宝 涂芬芬 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第B04期142-145,共4页
介绍了自行研制的小型同步双主轴五轴联动精密加工系统,主体尺寸为680mm×620mm×400mm,主轴最高转速80 000r/min,跳动量小于2μm。利用激光干涉仪测得定位精度为5μm;对直线运动轴伺服系统进行设计,经伺服环调节及性能试验,获... 介绍了自行研制的小型同步双主轴五轴联动精密加工系统,主体尺寸为680mm×620mm×400mm,主轴最高转速80 000r/min,跳动量小于2μm。利用激光干涉仪测得定位精度为5μm;对直线运动轴伺服系统进行设计,经伺服环调节及性能试验,获得优良的动、静态控制性能。采用直径0.2μm的端铣刀进行平面微铣削加工,获得表面粗糙度值为215nm。结果表明该系统充分具备微小零件的高效加工能力。 展开更多
关键词 双主轴 小型化 五轴数控
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新型五轴木工雕刻机结构设计与研究 被引量:1
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作者 张晓 刘英 +1 位作者 缑斌丽 韩凌 《机床与液压》 北大核心 2013年第19期86-88,96,共4页
以双回转电主轴为基础,设计新型五轴联动木工数控雕刻机,以方型空心型钢组合焊接形式建立数控雕刻机整体机架结构,采用齿轮齿条及滚珠丝杠副配合双边线性滚动导轨构建雕刻机进给系统,并对传动机构进行校核。设计的五轴木工数控雕刻机能... 以双回转电主轴为基础,设计新型五轴联动木工数控雕刻机,以方型空心型钢组合焊接形式建立数控雕刻机整体机架结构,采用齿轮齿条及滚珠丝杠副配合双边线性滚动导轨构建雕刻机进给系统,并对传动机构进行校核。设计的五轴木工数控雕刻机能够高速、高精度完成复杂的木工雕刻任务。 展开更多
关键词 五轴数控 木工雕刻机 双回转电主轴 进给系统
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基于UG模具型芯零件的5轴数控加工 被引量:1
6
作者 陈玉文 《模具制造》 2019年第9期67-69,共3页
以模具型芯零件高效率、高质量数控编程为目标,采用UGCAM模块铳削加工的加工类型,及优化的数控加工工艺对零件进行数控加工编程,并应用自定义的后处理文件生成了相应数控系统的数控代码,实验结果表明该零件的加工质量达到了预期的加工... 以模具型芯零件高效率、高质量数控编程为目标,采用UGCAM模块铳削加工的加工类型,及优化的数控加工工艺对零件进行数控加工编程,并应用自定义的后处理文件生成了相应数控系统的数控代码,实验结果表明该零件的加工质量达到了预期的加工要求。 展开更多
关键词 UG 模具型芯 5轴数控加工
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基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真验证 被引量:1
7
作者 侯增选 郭超 +1 位作者 闫友森 赵宁 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期303-306,共4页
提出了基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真、验证新方法.该方法首先构造整体涡轮叶盘仿真工件、成型电极压缩Voxel模型,再根据数控加工轨迹构造成型电极扫描体,最后在三维虚拟空间完成加工过程仿真.利用Marching ... 提出了基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真、验证新方法.该方法首先构造整体涡轮叶盘仿真工件、成型电极压缩Voxel模型,再根据数控加工轨迹构造成型电极扫描体,最后在三维虚拟空间完成加工过程仿真.利用Marching Cubes方法提取仿真工件表面三角网格,增强了仿真工件显示质量和速度.通过仿真工件压缩Voxel模型与标准CAD模型的三维对比实现了仿真结果分析验证.该方法在某航天火箭发动机整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工编程仿真与验证中得到了应用,效果良好. 展开更多
关键词 整体涡轮叶盘 电火花加工 五坐标数控 仿真验证 压缩Voxel模型
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一种五轴植毛/钻孔机的单键飞梭用户接口设计新方法 被引量:1
8
作者 朱耀东 肖林荣 吕勇 《工业控制计算机》 2014年第9期18-19,22,共3页
单键飞梭用户接口是嵌入式系统设计中的一种接口新方法,首先介绍了一款基于DSP+PIC32+FPGA构架的五轴植毛/钻孔数控制系统,讨论了接触式旋转编码器的特点,详细分析了接触式旋转编码器输出脉冲的抖动情况,利用旋转编码器错向输出和PIC微... 单键飞梭用户接口是嵌入式系统设计中的一种接口新方法,首先介绍了一款基于DSP+PIC32+FPGA构架的五轴植毛/钻孔数控制系统,讨论了接触式旋转编码器的特点,详细分析了接触式旋转编码器输出脉冲的抖动情况,利用旋转编码器错向输出和PIC微处理器边沿中断的特点,提出了一种新的软件消抖策略,该方法与传统的延时消抖方法相比,具有编程简单,运行可靠的特点。该方法已成功应用于五轴植毛/钻孔的面板设计中。 展开更多
关键词 旋转编码器 飞梭输入接口 消抖 五轴数控
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基于PIC32的网络化数控系统设计
9
作者 朱耀东 《工业控制计算机》 2016年第2期33-34,共2页
介绍了一种五轴数控植毛/钻孔数控系统,系统基于DSP+PIC32+FPGA构架,其中PIC32作为主控制器、FPGA实现接口扩展和电机驱动信号输出、ds PIC实现插补运算等算法。重点介绍了基于PIC32微处理器的以太网通讯搭建方法和基于μC/OS-II的网络... 介绍了一种五轴数控植毛/钻孔数控系统,系统基于DSP+PIC32+FPGA构架,其中PIC32作为主控制器、FPGA实现接口扩展和电机驱动信号输出、ds PIC实现插补运算等算法。重点介绍了基于PIC32微处理器的以太网通讯搭建方法和基于μC/OS-II的网络通讯控制方法。 展开更多
关键词 五轴数控 植毛/钻孔机 PIC32 ΜC/OS-II 以太网
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Third-order point contact approach for five-axis sculptured surface machining using non-ball-end tools (Ⅰ): Third-order approximation of tool envelope surface 被引量:26
10
作者 ZHU LiMin1, DING Han2 & XIONG YouLun2 1 State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China 2 State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第7期1904-1912,共9页
In this paper, the geometric properties of a pair of line contact surfaces are investigated. Then, based on the observation that the cutter envelope surface contacts with the cutter surface and design surface along th... In this paper, the geometric properties of a pair of line contact surfaces are investigated. Then, based on the observation that the cutter envelope surface contacts with the cutter surface and design surface along the characteristic curve and cutter contact (CC) path, respectively, a mathematical model describing the third-order approximation of the cutter envelope surface according to just one given cutter location (CL) is developed. It is shown that at the CC point both the normal curvature of the normal section of the cutter envelope surface and its derivative with respect to the arc length of the normal section can be determined by those of the cutter surface and design surface. This model characterizes the intrinsic relationship among the cutter surface, cutter envelope surface and design surface in the neighborhood of the CC point, and yields the mathematical foundation for optimally approximating the cutter envelope surface to the design surface by adjusting the cutter location. 展开更多
关键词 five-axis nc machining ROTARY CUTTER CUTTER ENVELOPE surface normal CURVATURE THIRD-ORDER point contact
原文传递
五轴联动的数控加工技术的研究及应用 被引量:19
11
作者 燕红波 杨庆东 刘芳 《机械工程师》 2007年第5期120-122,共3页
五轴联动加工以其高柔性,高复合性,优良的切削位置姿态赢得越来越多用户的青睐,但编程的抽象和操作的复杂已经成为提高数控加工技术的一大瓶颈问题。本文介绍了多轴联动数控加工中心的结构模型,提出了基于典型的CAD/CAM软件UG的多轴后... 五轴联动加工以其高柔性,高复合性,优良的切削位置姿态赢得越来越多用户的青睐,但编程的抽象和操作的复杂已经成为提高数控加工技术的一大瓶颈问题。本文介绍了多轴联动数控加工中心的结构模型,提出了基于典型的CAD/CAM软件UG的多轴后处理方法和加工实例,并对某一新型的五轴联动机床阐述了其各轴的坐标变换关系,开发了后处理系统,为多轴联动加工方案的制定提供了参考。 展开更多
关键词 五轴数控机床 加工工艺 数控编程 CAM
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五轴NC加工中的非线性误差分析及补偿 被引量:15
12
作者 张利波 刘晓云 张曰敏 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第2期67-70,共4页
首先分析了五轴NC加工中非线性误差的产生机制,推导出了非线性误差的分布规律。在此基础上提出了一种新的非线性误差补偿算法──自适应线性化方法。
关键词 数控加工 非线性误差 自适应 补偿 数控机床
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基于多体理论的五坐标数控机床的热误差建模 被引量:8
13
作者 张志飞 刘又午 +1 位作者 刘丽冰 张永丹 《河北工业大学学报》 CAS 2000年第5期23-28,共6页
基于多体系统理论 ,针对数控机床加工系统中主轴部分的热误差 ,首次提出了五轴联动数控机床的热误差模型 ;并在MAKINO四轴加工中心几何误差参数辨识结果和主轴热误差参数辨识结果的基础上对该模型进行了仿真验证 ;仿真实验显示该建模方... 基于多体系统理论 ,针对数控机床加工系统中主轴部分的热误差 ,首次提出了五轴联动数控机床的热误差模型 ;并在MAKINO四轴加工中心几何误差参数辨识结果和主轴热误差参数辨识结果的基础上对该模型进行了仿真验证 ;仿真实验显示该建模方法具有良好的工程应用前景 . 展开更多
关键词 五坐标数控机床 多体系统理论 热误差 软件补偿 参数辨识 建模
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面向五轴数控机床的空间误差建模流程研究 被引量:16
14
作者 刘春时 孙伟 +1 位作者 李小彭 张义民 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期4-7,26,共5页
在总结前人研究成果的基础上,提出了一套基于多体系统理论的五轴数控机床空间误差建模流程,主要包括结构描述、设定坐标系、创建特征矩阵和生成空间误差模型4个关键步骤,详细论述了每一步的操作方法并给出了具体的求解式。最后以某机床... 在总结前人研究成果的基础上,提出了一套基于多体系统理论的五轴数控机床空间误差建模流程,主要包括结构描述、设定坐标系、创建特征矩阵和生成空间误差模型4个关键步骤,详细论述了每一步的操作方法并给出了具体的求解式。最后以某机床厂最新研制的VMC650高速铣镗五轴加工中心为对象,进行了研究,验证了该建模流程的有效性。 展开更多
关键词 五轴数控机床 建模流程 误差建模 多体系统理论
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五轴数控机床精度建模与预测研究 被引量:16
15
作者 黄克 关立文 王立平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第2期78-81,共4页
零部件几何误差导致的机床空间误差是影响数控机床加工精度的主要原因,为了明确机床运行过程中各单元几何误差对加工精度的影响程度及规律,从而经济合理地分配机床零部件的几何精度,基于多体系统理论建立了五轴数控机床的精度预测模型... 零部件几何误差导致的机床空间误差是影响数控机床加工精度的主要原因,为了明确机床运行过程中各单元几何误差对加工精度的影响程度及规律,从而经济合理地分配机床零部件的几何精度,基于多体系统理论建立了五轴数控机床的精度预测模型。利用精度模型进行了加工精度预测的单因素对比实验分析,选取NAS979圆锥台试件圆度误差作为分析对象,改变机床的部分几何误差参数值,得到参数改变对NAS979圆锥台试件圆度误差产生的影响及特点,即各零部件几何误差对加工精度的影响分布规律,为机床设计方案的改进及精度分配提供了理论参考。 展开更多
关键词 五轴数控机床 几何误差 精度建模 精度预测
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基于MasterCAM的三大类型五轴机床后处理程序编制方法 被引量:15
16
作者 唐进元 尹凤 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第8期32-38,共7页
研究了五轴联动数控机床的结构和运动特点,分析和归纳了三大类型五轴机床摆长和轴偏距的相关定义。详细论述了MasterCAM五轴通用后处理"Generic Fanuc 5X Mill"文件的格式,提出了基于MasterCAM的五轴通用后处理"Generic ... 研究了五轴联动数控机床的结构和运动特点,分析和归纳了三大类型五轴机床摆长和轴偏距的相关定义。详细论述了MasterCAM五轴通用后处理"Generic Fanuc 5X Mill"文件的格式,提出了基于MasterCAM的五轴通用后处理"Generic Fanuc 5X Mill"文件,通过设置机床的结构特性参数,开发了适合三大类型五轴机床专用后处理程序的方法。利用VERICUT软件的仿真加工验证功能,通过构建五轴机床仿真系统、输入NC程序等步骤,实现对NC程序的模拟仿真。并利用VERICUT软件的"自动-比较"功能,对结果模型与原三维模型进行误差分析,验证所编后处理程序的正确性。此项研究工作为五轴后处理程序的开发提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 五轴后处理 五轴数控机床 MASTERCAM VERICUT仿真加工
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平底刀最优刀轴矢量规划算法 被引量:16
17
作者 章永年 赵东标 +1 位作者 陆永华 刘凯 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期180-186,共7页
在进行自由曲面平底刀五轴数控加工刀轴矢量规划时,现有算法多以材料去除率最大作为优化目标,然而加工效率最高的刀轴矢量不一定是刀具最优姿态,还需要综合考虑加工质量、刀轴光顺等因素。从这几个方面建立单个刀轴矢量和相邻刀轴矢量... 在进行自由曲面平底刀五轴数控加工刀轴矢量规划时,现有算法多以材料去除率最大作为优化目标,然而加工效率最高的刀轴矢量不一定是刀具最优姿态,还需要综合考虑加工质量、刀轴光顺等因素。从这几个方面建立单个刀轴矢量和相邻刀轴矢量光顺性的度量指标,并以归一化度量指标加权和最小作为优化目标建立刀轴矢量优化模型,经理论分析将多目标规划问题转化为力学平衡问题,弹簧模型中高斯球面上运动节点的平衡位置就是最优刀轴矢量。仿真结果表明SE权因子影响加工效率,DW、DM权因子影响机床运动平稳性,DF权因子影响切削条件,选择合适的权因子可以获得材料去除率大、加工效率高以及在工件坐标系、机床坐标系和进给坐标系下光顺的刀轴矢量。 展开更多
关键词 五轴数控加工 最优刀轴矢量 度量指标 光顺
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五轴联动数控机床的设计 被引量:13
18
作者 张惠敏 《机床与液压》 北大核心 2010年第8期8-10,共3页
介绍已研制成功的具有自主知识产权与多项专利技术的XTK138/5五轴联动数控机床的总体设计,A、C联动回转轴设计,传动系统设计及数控系统设计。该机床已投入生产,其运行状况良好,加工精度和加工效率达到同类进口机床的水平。
关键词 五轴联动数控机床 A、C联动回转轴 电主轴 滚珠丝杠 控制系统
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五轴数控加工后处理关键技术分析与实现 被引量:9
19
作者 张健 赵福令 +1 位作者 杨连文 吕凤民 《机床与液压》 北大核心 2007年第1期65-68,共4页
从后处理的角度,分析了五轴数控加工的非线性误差,指出了其影响因素;提出了利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的误差计算方法以及相应的误差补偿策略;同时,引入了刀轴矢量“平滑化”的概念,提出了基于四元数向量插值的新算法;最... 从后处理的角度,分析了五轴数控加工的非线性误差,指出了其影响因素;提出了利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的误差计算方法以及相应的误差补偿策略;同时,引入了刀轴矢量“平滑化”的概念,提出了基于四元数向量插值的新算法;最后,以一个离心压气机叶轮为例,进行了计算机仿真加工和五轴机床试切加工实验。实验结果表明,所提出的方法改善了曲面加工精度和表面质量。 展开更多
关键词 五轴数控加工 后处理 非线性误差 刀轴矢量“平滑”化
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基于加工特征分类的整体叶轮加工工艺研究 被引量:10
20
作者 李湉 陈五一 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第5期105-107,共3页
根据叶轮加工专业软件中NC程序模块分类思路以及通用叶轮数控工艺的需求分析,提出了基于加工特征分类的整体叶轮五轴数控铣削程序模块划分方法。在对某型叶轮进行五轴加工工艺编排过程中对此方法进行了工程试用,最后通过VIRICUT加工仿... 根据叶轮加工专业软件中NC程序模块分类思路以及通用叶轮数控工艺的需求分析,提出了基于加工特征分类的整体叶轮五轴数控铣削程序模块划分方法。在对某型叶轮进行五轴加工工艺编排过程中对此方法进行了工程试用,最后通过VIRICUT加工仿真平台验证了叶轮工艺及特征分类方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 叶轮 五轴数控加工 加工特征 加工模块
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