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鸡蛋分拣机器人控制系统设计研究 被引量：2
1
作者 刘群铭 兰育飞 史颖刚 《河南科技》 2019年第19期18-20,共3页
基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,设计了气动真空吸盘系统;最后,设计了总体的控制系统。该系统... 基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,设计了气动真空吸盘系统;最后,设计了总体的控制系统。该系统能够满足鸡蛋自动分拣工作的要求。 展开更多
关键词 鸡蛋分拣 DELTA机构 轨迹规划 气动系统
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一种流水线鸡蛋整理装置的研制
2
作者 潘乃康 轩亮 +1 位作者 熊文昌 李斌 《机械工程师》 2018年第2期24-26,30,共4页
该装置用于养鸡场,替代人工来清捡鸡蛋,提高鸡蛋清捡效率。该装置由分拣装置、接蛋装置、主传送带、过渡装置及收集装置等组成的流水线鸡蛋整理装置。其中分拣装置用于将杂乱鸡蛋的有序分拣,接蛋装置用于将鸡蛋放入鸡蛋盘,主传送带和过... 该装置用于养鸡场,替代人工来清捡鸡蛋,提高鸡蛋清捡效率。该装置由分拣装置、接蛋装置、主传送带、过渡装置及收集装置等组成的流水线鸡蛋整理装置。其中分拣装置用于将杂乱鸡蛋的有序分拣,接蛋装置用于将鸡蛋放入鸡蛋盘,主传送带和过渡装置用于将鸡蛋盘的输送,收集装置用于鸡蛋盘的收集转运。通过这一系列的装置组合,完成鸡蛋的整理工作。该流水线整理装置还可以用于其它需要货物搬送的领域。 展开更多
关键词 鸡蛋 分拣装置 传送带 收集 流水线
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基于虚拟仪器皮蛋无损分选系统设计
3
作者 林惠玲 洪儒哲 《现代信息科技》 2021年第13期1-4,共4页
皮蛋弹性是皮蛋品质的重要指标,研究坏皮蛋与好皮蛋由于弹性差异导致频率变化具有重要意义。本检测装置首先对皮蛋分拣结构进行设计,然后利用labview程序、INY9824加速度传感器、NI-USB-6251采集卡组成系统进行数据采集。应用本检测装置... 皮蛋弹性是皮蛋品质的重要指标,研究坏皮蛋与好皮蛋由于弹性差异导致频率变化具有重要意义。本检测装置首先对皮蛋分拣结构进行设计,然后利用labview程序、INY9824加速度传感器、NI-USB-6251采集卡组成系统进行数据采集。应用本检测装置,通过实验数据分析得到皮蛋输出的第16个数据在-91至-94之间可判断为坏皮蛋,根据实验分析结果进行程序设计,完成皮蛋无损分选系统设计。 展开更多
关键词 虚拟仪器 皮蛋 弹性 LABVIEW 无损分选
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基于多信息融合的疫苗制备中鸡蛋胚体分拣系统 被引量：6
4
作者 徐彦伟 徐爱军 +3 位作者 颉潭成 崔建鹏 毛恒轩 刘守川 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期20-26,共7页
采用多信息融合方法研究疫苗制备中鸡蛋胚体状态的识别与分拣技术。在研究不同状态鸡蛋胚体图像特征、温度衰减和透光度变化情况的基础上,得出活胚图像中血管多、粗且呈放射状,弱胚图像中血管少、细且断裂,死胚图像内部均匀无血管,污染... 采用多信息融合方法研究疫苗制备中鸡蛋胚体状态的识别与分拣技术。在研究不同状态鸡蛋胚体图像特征、温度衰减和透光度变化情况的基础上,得出活胚图像中血管多、粗且呈放射状,弱胚图像中血管少、细且断裂,死胚图像内部均匀无血管,污染胚图像内部有明显黑块特征;鸡蛋胚体从37.8℃的孵化箱中取出置于25℃室温环境,活胚、弱胚、污染胚、死胚的温度衰减速度依次增大;活胚的透光度随孵化时间增加而逐渐降低,其他胚体透光度变化相对较小。将图像、温度、透光度信息特征融合,建立BP神经网络信息融合模型对鸡蛋胚体状态进行识别。最后,从37.8℃孵化箱中抽取80枚孵化6 d的鸡蛋胚体放置于室温10 min后,采集图像、温度和透光度信息,进行试验验证。结果表明多信息融合系统的识别准确率为96.25%,比单用图像、温度和透光度传感器进行识别的准确率分别提高了6.25%、13.75%和8.75%。 展开更多
关键词 鸡蛋胚体 分拣系统 多信息融合 状态识别 神经网络
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彩色CCD雌雄蚕卵色选机的工作原理和应用 被引量：2
5
作者 宋礽苏 方彧 +1 位作者 段启掌 孟智启 《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期693-699,共7页
依据家蚕限性卵色差异的遗传特征,结合基于线阵型电荷耦合元件（CCD）的色选技术,研制了彩色CCD雌雄蚕卵卵色分选机。该机利用平移式电磁振动器,使蚕卵在双层供卵装置中有序排列成64路直线移行,沿V形槽向下高速滑至分选室,经彩色CCD图... 依据家蚕限性卵色差异的遗传特征,结合基于线阵型电荷耦合元件（CCD）的色选技术,研制了彩色CCD雌雄蚕卵卵色分选机。该机利用平移式电磁振动器,使蚕卵在双层供卵装置中有序排列成64路直线移行,沿V形槽向下高速滑至分选室,经彩色CCD图像传感和计算机图像识别处理,指令64路高速电磁气阀将各靶卵吹入收集箱,同时使非靶卵自落至振动装置输出,由此完成对卵色不同的雌雄蚕卵分选。该机在生产应用中表现出性能可靠的靶卵颜色选择功能,在雌雄蚕卵分离过程中不损伤蚕卵,分选效率（超过1×10~6粒/h）是人工分选的230倍,单选准确率超过96%,复选准确率超过99.5%,且操作简便,故障率低。该机作为雄蚕品种的杂交种生产自动化技术设备,有效解决了人工分选雌雄蚕卵效率低的难题。 展开更多
关键词 家蚕卵色 性别差异 卵色分选 CCD图像传感器 图像识别 高速电磁气阀
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面向微型蛋禽养殖产业的蛋类称量分拣系统设计 被引量：1
6
作者 曹丽娟 王万君 《农业工程》 2020年第11期36-39,共4页
设计了面向微型蛋禽养殖产业的蛋类称量分拣系统,其是以单片机控制为核心,以6个曲面托盘为质量承载面,通过按键模块设定称量的质量等级,利用6个双孔悬臂平行梁应变式称量传感器测量对应曲面托盘中的蛋类质量,并通过液晶显示器显示各个... 设计了面向微型蛋禽养殖产业的蛋类称量分拣系统,其是以单片机控制为核心,以6个曲面托盘为质量承载面,通过按键模块设定称量的质量等级,利用6个双孔悬臂平行梁应变式称量传感器测量对应曲面托盘中的蛋类质量,并通过液晶显示器显示各个曲面托盘称量的质量和所处等级。采用曲面托盘更利于蛋类的放置,该系统体积小巧,使用简单,相对于一人一秤的分蛋模式,分蛋效率大大提高,而对于大型流水线分蛋模式,其使用成本大幅度降低,灵活性比较高,适用于微型蛋禽养殖产业中的蛋类快速称量分拣。 展开更多
关键词 蛋类称量分拣系统 按键模块 称量传感器
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