基于改进ViBe自适应建模的运动员姿态纠正方法

1

作者 江珊 《西昌学院学报（自然科学版）》 2024年第2期93-99,共7页

为促进运动员运动姿态的标准化,提出基于改进视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)自适应建模的运动员姿态纠正方法。首先定义非标准姿态的ViBe特征描述算子,并针对改进ViBe特征算子实施自适应建模,以实现对运动员非标准姿... 为促进运动员运动姿态的标准化,提出基于改进视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)自适应建模的运动员姿态纠正方法。首先定义非标准姿态的ViBe特征描述算子,并针对改进ViBe特征算子实施自适应建模,以实现对运动员非标准姿态的标记,完成基于改进ViBe自适应建模的非标准姿态检测;然后建立非独立坐标系,通过耦合姿态偏离的方式,纠正动力学闭环内的运动姿态,完成运动员姿态纠正方法的设计;最后用MATLAB-Adams软件进行仿真实验,以机器人运动作为研究对象,选定跳跃运动作为目标姿态进行实验。结果表明:在上述纠正方法作用下,被试机器人髋关节不再发生转动,主腿关节、副腿关节、足端关节的转角水平也可以得到有效控制,表示该方法能够较好纠正运动员姿态。 展开更多

关键词 ViBe自适应建模 姿态纠正 特征算子 非独立坐标系 偏离耦合 动力学闭环

下载PDF 职称材料

铁路集装箱动态封闭环识别方法

2

作者 陈宁 黄瑜玺 +1 位作者 陈石 高鋆 《综合运输》 2023年第3期98-103,共6页

为提高铁路集装箱的使用效率,降低其管理难度,需要挖掘铁路货运系统中所沉淀的数据信息。通过数据挖掘技术可发现信息中出现频率较高的项集,以识别铁路集装箱流动过程中形成的动态封闭环。本文首先构建了以铁路集装箱动态封闭环识别为... 为提高铁路集装箱的使用效率,降低其管理难度,需要挖掘铁路货运系统中所沉淀的数据信息。通过数据挖掘技术可发现信息中出现频率较高的项集,以识别铁路集装箱流动过程中形成的动态封闭环。本文首先构建了以铁路集装箱动态封闭环识别为主题的数据仓库,而后进一步利用数据挖掘模型进行数据分析,形成具备一定通用性的动态封闭环识别方案,为铁路集装箱的管理和运营提供参考。 展开更多

关键词 铁路运输 动态封闭环 数据挖掘 铁路集装箱

原文传递

铝型材挤压生产线在线智能淬火关键技术研究

3

作者 苏振华 刘胜涛 +4 位作者 郑建能 郝乐 张爱华 吴天龙 黄胜 《中国重型装备》 2022年第4期68-71,共4页

主要阐述了铝型材挤压生产线在线智能淬火系统的基本构成与控制策略,以及针对在线淬火自适应控制的主要研发方向,并给出了由工业控制系统计算机HMI和可编程控制器PLC之间所构成的TCP IP网络拓扑架构;为适应对在线淬火冷却温度的控制系... 主要阐述了铝型材挤压生产线在线智能淬火系统的基本构成与控制策略,以及针对在线淬火自适应控制的主要研发方向,并给出了由工业控制系统计算机HMI和可编程控制器PLC之间所构成的TCP IP网络拓扑架构;为适应对在线淬火冷却温度的控制系统反应快、稳定性高和精确度高的需求,研发出了一套在线自适应淬火冷却水温度控制器,从而实现了基于冷却工艺模型进行自动适应匹配温度的挤压在线冷却,并通过实时动态闭环调整冷却水的温度最优值,提高了挤压加工生产线型材在线冷却系统的精确度和稳定性,进而在线提高淬火后的型材性能。 展开更多

关键词 智能挤压 在线淬火 PLC 自适应 动态闭环

下载PDF 职称材料

自动换档过程中的动态闭环控制 被引量：11

4

作者 葛安林 武文治 +3 位作者 张天一 李焕松 范巨新 王利蓉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期276-282,302,共8页

在自动换档过程中,变速器传动比的突然改变往往伴随换档冲击。为此,本文研究用调节发动机油门开度弥补牵引力波动;用动态闭环控制减少换档过程中同步齿轮的转速差和接合离合器时的主从动片的转速差等。从而提高了汽车的起步、换档品质... 在自动换档过程中,变速器传动比的突然改变往往伴随换档冲击。为此,本文研究用调节发动机油门开度弥补牵引力波动;用动态闭环控制减少换档过程中同步齿轮的转速差和接合离合器时的主从动片的转速差等。从而提高了汽车的起步、换档品质。实现了发动机、离合器与变速器三者的最佳配合。 展开更多

关键词 换档 动态闭环控制 汽车 变速器 传动比

下载PDF 职称材料

重大突发公共卫生事件科技研发应急体系运行机制研究 被引量：15

5

作者 惠娟 谭清美 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2020年第9期11-20,共10页

在突发事件应急管理过程中,科技研发支撑作用十分关键,亟需建立突发公共卫生事件科研应急体系长效运行机制。基于科技研发应急体系的复杂性、适应性特征,从主体属性和体系架构两个层面入手,分析重大突发公共卫生事件科技研发应急体系的... 在突发事件应急管理过程中,科技研发支撑作用十分关键,亟需建立突发公共卫生事件科研应急体系长效运行机制。基于科技研发应急体系的复杂性、适应性特征,从主体属性和体系架构两个层面入手,分析重大突发公共卫生事件科技研发应急体系的复杂适应系统特征,运用复杂适应系统理论模型和动态闭环螺旋模型,研究重大突发公共卫生事件科技研发应急体系运行机制。研究发现,重大突发公共卫生事件背景下,科技研发应急体系具有复杂适应系统的7个基本特征,是典型的复杂适应系统;科技研发应急体系中,科研攻关专家组、诊疗医院、科技部门等科研主体具有各自内部模型,并通过6大标识进行聚集;科技研发应急体系存在事件—需求引导、主体协同、资源交互、成果转化机制。同时,新冠病毒肺炎疫情应对实践表明,疫情防控救治进程中科技研发应急体系存在并遵循上述运行机制。 展开更多

关键词 科技研发应急体系 突发公共卫生事件 复杂适应系统 动态闭环螺旋模型 新型冠状病毒感染肺炎

下载PDF 职称材料

面向变电站安全隔离的一体化通信分析平台构建 被引量：10

6

作者 赵武智 邬小坤 +3 位作者 王宇恩 白加林 赵凌 王乐挺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第18期123-129,共7页

为有效提高检修和改扩建过程的可靠性与安全性,构建了面向变电站安全隔离的一体化的通信模拟与分析平台。依据ADPSS所需要仿真的一次系统的规模和配置信息,确定以IEC61850 SCL来描述一次元件及其配置信息的方法,实现了一次仿真建模配置... 为有效提高检修和改扩建过程的可靠性与安全性,构建了面向变电站安全隔离的一体化的通信模拟与分析平台。依据ADPSS所需要仿真的一次系统的规模和配置信息,确定以IEC61850 SCL来描述一次元件及其配置信息的方法,实现了一次仿真建模配置和一二次系统的模型关联。把针对一次动态闭环仿真的ADPSS测试技术纳入基于站内IEC61850模型配置SCD文件的二次系统调试分析架构。在所构建的一体化的通信模拟与分析平台基础上,提出了典型的二次系统运行状态切换方案。通过模拟变电站带电运行状态,反复试验二次设备的检修、修改、更换等实际操作,提高检修和改扩建过程的可靠性与安全性。 展开更多

关键词 一体化通信分析平台 全数字实时仿真系统 动态闭环测试 一、二次模型关联 可视化图形建模自动生成

下载PDF 职称材料

基于最优动态闭环控制的水火电互联大电网自动发电控制策略 被引量：6

7

作者 翁毅选 邓长虹 +1 位作者 黄文涛 舒征宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期66-71,共6页

研究了含有水电和再热式火电机组的大电网自动发电控制问题。建立了两区域互联的大电网自动发电控制状态空间数学模型。引入新的动态性能指标,基于最优化控制理论,提出了最优动态闭环自动发电控制策略。与全状态反馈控制相比较,该方法... 研究了含有水电和再热式火电机组的大电网自动发电控制问题。建立了两区域互联的大电网自动发电控制状态空间数学模型。引入新的动态性能指标,基于最优化控制理论,提出了最优动态闭环自动发电控制策略。与全状态反馈控制相比较,该方法既降低了互联系统内部的耦合性,又能及时了解系统内部的关键状态,具有更好的实用性和可操作性;与传统的PI控制策略相比,提出的方法从全动态的角度出发,对复杂的互联大电网具有更好的动态适应性。仿真分析验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 互联电力系统 状态空间模型 最优动态闭环控制 自动发电控制 水电 火电

下载PDF 职称材料

职业教育X证书的建设路径:以职业资格证书为参照 被引量：5

8

作者 苏金英 《高等职业教育探索》 2021年第2期4-10,共7页

1+X证书中的X证书与之前的职业资格证书均反映持证者的职业能力水平、均与产教融合的教育模式高度相关、两者的考核依据均为职业标准。但二者诞生的时代背景不同、管理主体不同、属性不同。基于二者的异同点,提出X证书的建设路径:加速X... 1+X证书中的X证书与之前的职业资格证书均反映持证者的职业能力水平、均与产教融合的教育模式高度相关、两者的考核依据均为职业标准。但二者诞生的时代背景不同、管理主体不同、属性不同。基于二者的异同点,提出X证书的建设路径:加速X证书的开发进度,架设X证书与专业技术人员水平评价类职业资格证书的联通桥梁,构建动态闭环的X证书管理机制。 展开更多

关键词 职业资格证书 X证书 1+X 动态闭环管理机制 考核标准

下载PDF 职称材料

基于CPS标准的互联电网最优自动发电控制策略研究 被引量：5

9

作者 田启东 翁毅选 《电网与清洁能源》 北大核心 2015年第6期33-38,43,共7页

研究了考虑CPS的互联电网自动发电控制问题,提出了基于CPS和最优动态闭环控制的自动发电控制策略,在区域间互联电网中建立自动发电控制状态空间数学模型,采用了外点罚函数法进行目标函数的求解,并计及了CPS的新动态性能指标。与传统A标... 研究了考虑CPS的互联电网自动发电控制问题,提出了基于CPS和最优动态闭环控制的自动发电控制策略,在区域间互联电网中建立自动发电控制状态空间数学模型,采用了外点罚函数法进行目标函数的求解,并计及了CPS的新动态性能指标。与传统A标准下的PI控制策略相比,文中提出的方法考虑了区域控制偏差对系统频率恢复的贡献,明显地提高了CPS考核指标,降低了AGC机组的调节次数,减少了发电成本。同时,结合了最优化控制的良好的内部感知能力和动态适应性的优点。通过仿真分析,并与传统的控制策略相比较,结果表明文中提出的控制策略具有更优异的动态特性和更好的调节性能。 展开更多

关键词 互联电力系统 状态空间模型 控制性能标准(CPS) 自动发电控制(AGC) 最优动态闭环控制

下载PDF 职称材料

嵌入式模型实时仿真技术在水轮机调速器上的应用 被引量：3

10

作者 蔡卫江 朱祥 张太祥 《水电自动化与大坝监测》 2013年第1期9-12,共4页

本文从目前水电站调速系统出厂试验的不完整性开始讨论,提出了在调速系统控制器内部嵌入水轮机及发电机仿真模型,与调速设备组成闭环系统,来实现出厂前系统的动态模拟试验。文章提出了建立控制对象数字模型的方法,给出了具体实现策略,... 本文从目前水电站调速系统出厂试验的不完整性开始讨论,提出了在调速系统控制器内部嵌入水轮机及发电机仿真模型,与调速设备组成闭环系统,来实现出厂前系统的动态模拟试验。文章提出了建立控制对象数字模型的方法,给出了具体实现策略,并联合仿真模型进行了详细的机组开机、扰动、甩负荷等动态调节试验。文章认为该技术简单、实用、通用性强,能进一步提高系统的性能及可靠性,具有较强的推广应用价值。 展开更多

关键词 嵌入式模型仿真 水轮机模型 发电机模型 调速系统 动态闭环试验

原文传递

动态闭环管理对危重住院患者医疗质量的影响研究 被引量：3

11

作者 郑灵芝 王灵华 +1 位作者 陈静宜 徐陆亚运 《医院管理论坛》 2018年第6期36-37,60,共3页

目的探讨动态闭环管理对危重住院患者医疗质量的影响。方法选取我院2015年1月至12月403例危重住院患者作为对照组,2016年1月至12月454例危重住院患者作为实验组。同时选取工龄满3年、工作优良且具有风险预知基础的护理人员30名,工龄满5... 目的探讨动态闭环管理对危重住院患者医疗质量的影响。方法选取我院2015年1月至12月403例危重住院患者作为对照组,2016年1月至12月454例危重住院患者作为实验组。同时选取工龄满3年、工作优良且具有风险预知基础的护理人员30名,工龄满5年、工作效果和声誉优良且具有风险预知基础的医生5名,参与研究。对照组采用常规管理,实验组采用动态闭环管理。比较动态闭环管理前后医护人员的考核合格率,两组患者的满意度及不良事件发生情况。结果动态闭环管理后医护人员考核合格率高于管理前,差异有统计学意义(p<0.05);实验组患者满意度高于对照组,不良事件少于对照组,差异有统计学意义(p<0.05)。结论动态闭环管理可提高危重住院患者的医疗质量,提高患者满意度。 展开更多

关键词 动态闭环管理 危重患者 医疗质量

下载PDF 职称材料

军民科研协同体系应急成果转化机制 被引量：1

12

作者 惠娟 谭清美 《科学管理研究》 CSSCI 北大核心 2022年第4期69-76,共8页

明晰军民科研协同体系应急成果转化机制,有利于捉升突发公共事件背景下应急成果转化效率,高效支撑事件应对处置工作,增强应急科研实力。有必要借鉴协同理论内涵,分析应急科研成果转化过程中军民科研协同体系特征与协同内容;依据军民科... 明晰军民科研协同体系应急成果转化机制,有利于捉升突发公共事件背景下应急成果转化效率,高效支撑事件应对处置工作,增强应急科研实力。有必要借鉴协同理论内涵,分析应急科研成果转化过程中军民科研协同体系特征与协同内容;依据军民科研协同体系成果转化规律,运用动态闭环螺旋模型,进一步分析军民科研协同体系应急成果转化机制。 展开更多

关键词 军民科研协同体系 应急成果转化 突发公共事件 动态闭环螺旋模型

下载PDF 职称材料

基于SAT的标准化题库的设计构建与组卷策略

13

作者 冯静 《中国核电》 2022年第2期257-261,共5页

以系统化培训方法为理论依据,设计构建标准化题库,实现对试题的开发、使用和维护统一的科学管理。在高质量的试题以及结构合理的题库基础上,提出优质的组卷策略和高效的成卷算法。不仅有利于提高对试题属性和质量的管控能力,并通过收集... 以系统化培训方法为理论依据,设计构建标准化题库,实现对试题的开发、使用和维护统一的科学管理。在高质量的试题以及结构合理的题库基础上,提出优质的组卷策略和高效的成卷算法。不仅有利于提高对试题属性和质量的管控能力,并通过收集试题历次使用得到的分析数据,对试题进行动态的有效性维护,真正实现有评估反馈环节的闭环管理。 展开更多

关键词 系统化培训方法 标准化题库 组卷方法 动态闭环管理

下载PDF 职称材料

电子齿轮箱专用功能开发及应用技术

14

作者 何英武 梅江平 陈光锋 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期89-93,111,共6页

以电子齿轮箱为研究对象,从分析齿轮机床运动过程入手,构建电子齿轮箱滚齿加工的耦合关系联动模型;深入研究电子齿轮箱的单轴跟踪误差和耦合误差;结合齿轮加工的难点问题,提出耦合误差的简化计算模型,并开发了控制齿轮加工耦合误差的电... 以电子齿轮箱为研究对象,从分析齿轮机床运动过程入手,构建电子齿轮箱滚齿加工的耦合关系联动模型;深入研究电子齿轮箱的单轴跟踪误差和耦合误差;结合齿轮加工的难点问题,提出耦合误差的简化计算模型,并开发了控制齿轮加工耦合误差的电子齿轮箱相位误差动态闭环补偿技术。最后通过基于广数218系统平台的应用,来体现所提方案的实用性。 展开更多

关键词 电子齿轮箱 耦合误差 动态闭环补偿技术

下载PDF 职称材料

板材充液拉深动态加载系统开发与应用 被引量：7

15

作者 孟宝 万敏 +3 位作者 吴向东 袁胜 许旭东 刘杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期60-66,共7页

液室压力和压边力加载路径是充液拉深工艺中决定零件成形质量的关键工艺参数。针对传统被动加压方式加载路径单一,液室压力较低,不能满足复杂结构零件和高强度材料的成形要求,提出采用闭环控制技术实时调节液室压力和压边力的动态加载... 液室压力和压边力加载路径是充液拉深工艺中决定零件成形质量的关键工艺参数。针对传统被动加压方式加载路径单一,液室压力较低,不能满足复杂结构零件和高强度材料的成形要求,提出采用闭环控制技术实时调节液室压力和压边力的动态加载方式。设计可控压边和高压增压系统,并应用基于上、下位机的检测控制系统实时调节凸模速度、压边力和液室压力满足设定的工艺参数。在动态加载系统上进行异型结构不锈钢零件的充液拉深试验,动态加载路径下试验件一次整体成形,且表面质量好,贴模精度高。结果表明,充液拉深动态加载系统能够实现复杂加载轨迹和局部高压,适用于复杂结构和高强度材料零件的成形制造。 展开更多

关键词 板材 充液拉深 液室压力 动态加载 闭环控制

下载PDF 职称材料

采用遗传算法双闭环控制的静止无功发生器研究

16

作者 王龙 刘鹏飞 《工程建设与设计》 2011年第S1期169-173,共5页

无功补偿对于现代电力系统的运行与稳定性来说是必不可少的。研究了静止无功发生器(SVG)的工作原理,并在此基础上建立了SVG的标幺值数学模型。给出了一种基于遗传算法的新型控制方法,保证了输出信号的品质。用MATLAB/SIMULINK进行仿真,... 无功补偿对于现代电力系统的运行与稳定性来说是必不可少的。研究了静止无功发生器(SVG)的工作原理,并在此基础上建立了SVG的标幺值数学模型。给出了一种基于遗传算法的新型控制方法,保证了输出信号的品质。用MATLAB/SIMULINK进行仿真,仿真结果表明该方法能够快速有效地实现系统的动态补偿。 展开更多

关键词 静止无功补偿装置 动态双闭环PI控制系统 稳定性能

下载PDF 职称材料

传动试验台负载动态模拟算法分析(二) 被引量：4

17

作者 闻居博 黄宏成 《传动技术》 2011年第4期38-43,共6页

负载动态模拟是传动系统试验台的关键技术。本文分析了试验台的负载需求,从理论上推导了基于转矩控制和转速控制的算法,分析了各种算法的优缺点和实现难度,并从系统动态模拟的角度比较了模型参数对算法准确性的影响。仿真结果表明,带有... 负载动态模拟是传动系统试验台的关键技术。本文分析了试验台的负载需求,从理论上推导了基于转矩控制和转速控制的算法,分析了各种算法的优缺点和实现难度,并从系统动态模拟的角度比较了模型参数对算法准确性的影响。仿真结果表明,带有补偿器的转速控制算法能较好的实现负载动态模拟,对建模误差也有一定适应性。 展开更多

关键词 试验台架 动态模拟 闭环控制 补偿器

下载PDF 职称材料

传动试验台负载动态模拟算法分析(Ⅰ) 被引量：1

18

作者 闻居博 黄宏成 《传动技术》 2011年第3期48-48,共1页

负载动态模拟是传动系统试验台的关键技术。本文分析了试验台的负载需求,从理论上推导了基于转矩控制和转速控制的算法,分析了各种算法的优缺点和实现难度,并从系统动态模拟的角度比较了模型参数对算法准确性的影响。仿真结果表明,带有... 负载动态模拟是传动系统试验台的关键技术。本文分析了试验台的负载需求,从理论上推导了基于转矩控制和转速控制的算法,分析了各种算法的优缺点和实现难度,并从系统动态模拟的角度比较了模型参数对算法准确性的影响。仿真结果表明,带有补偿器的转速控制算法能较好的实现负载动态模拟,对建模误差也有一定适应性。 展开更多

关键词 试验台架 动态模拟 闭环控制 补偿器

下载PDF 职称材料