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双闭环直流电机调速系统设计改进 被引量：6
1
作者 唐拥林 《煤矿机械》 2016年第3期18-20,共3页
对双闭环直流电机调速系统进行设计改进,对原双闭环调速系统进行建模与仿真,仿真结果表明系统的阶跃响应是稳定的,但超调量过大。针对该结果提出基于微分负反馈的系统改进方案,仿真结果表明超调量有效地降低,达到了改进目标。所以基于... 对双闭环直流电机调速系统进行设计改进,对原双闭环调速系统进行建模与仿真,仿真结果表明系统的阶跃响应是稳定的,但超调量过大。针对该结果提出基于微分负反馈的系统改进方案,仿真结果表明超调量有效地降低,达到了改进目标。所以基于微分负反馈调节不仅可使直流电机的双闭环调速系统稳定且系统响应速度较快。 展开更多
关键词 双闭环 直流电机 调速系统 微分负反馈
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基于LuGre摩擦模型与自抗扰技术的调速伺服系统复合控制策略
2
作者 张凯雯 苏璟 +3 位作者 黄浩 褚越强 李万军 韦雪洁 《电机与控制应用》 2023年第10期46-53,61,共9页
为了提高调速伺服系统的跟踪性能,提出了一种基于LuGre模型的调速伺服系统自抗扰控制策略。利用LuGre摩擦模型对摩擦扰动进行辨识,并对其进行前馈补偿,在速度环和电流环分别加入一阶自抗扰控制器,对剩余扰动进行实时估计并补偿。ADRC弥... 为了提高调速伺服系统的跟踪性能,提出了一种基于LuGre模型的调速伺服系统自抗扰控制策略。利用LuGre摩擦模型对摩擦扰动进行辨识,并对其进行前馈补偿,在速度环和电流环分别加入一阶自抗扰控制器,对剩余扰动进行实时估计并补偿。ADRC弥补了摩擦模型的非绝对完美的问题,LuGre模型也缓解了ADRC的计算压力,互为补充,提高了性能。仿真结果表明:所提控制策略响应速度快、调节时间短、超调低,提高了系统的控制速度和精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 LuGre摩擦模型 自抗扰技术 双闭环系统
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基于DSP的软开关逆变式双丝高速脉冲焊装备 被引量：2
3
作者 李远波 黄石生 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1-4,共4页
将脉冲焊、软开关逆变、嵌入式控制及现场总线通信技术等有机地结合,研制了协同控制的Tandem型双丝高速焊装备.脉冲电源主电路采用饱和电感并充分利用励磁能量拓宽软开关范围,针对双丝脉冲焊电弧形态、熔滴过渡及电源外特性和动特性的要... 将脉冲焊、软开关逆变、嵌入式控制及现场总线通信技术等有机地结合,研制了协同控制的Tandem型双丝高速焊装备.脉冲电源主电路采用饱和电感并充分利用励磁能量拓宽软开关范围,针对双丝脉冲焊电弧形态、熔滴过渡及电源外特性和动特性的要求,提出基于电流峰值模式的双闭环控制模式,设计了基于DSP与μC/OS-II的占先式嵌入式控制系统;利用CAN现场总线通信技术解决了双丝脉冲焊两路输出同相、反相与随机三种形式的协同控制问题.结果表明,电源性能满足设计要求,双丝高速脉冲焊接过程稳定、焊缝成形好、飞溅小、变形小. 展开更多
关键词 双丝高速脉冲焊 协同控制 软开关 双闭环控制 嵌入式控制系统
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基于内模控制的双闭环直流调速系统的调节器设计 被引量：4
4
作者 周渊深 许 《连云港化工高等专科学校学报》 2002年第2期19-22,共4页
根据内模控制原理,参照工程设计方法的步骤,设计了双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器,并总结形成了1套用内模控制原理设计双闭环系统调节器的新设计方法.
关键词 调节器 设计 内模控制 双闭环控制 直流调速系统 直
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广角度太阳光智能跟踪系统 被引量：3
5
作者 刘明强 刘进 +2 位作者 龙海芳 刘迅 张正祥 《现代机械》 2018年第6期42-45,共4页
描述了一种在光热发电中使用的低成本、广角度太阳光智能跟踪系统,系统包括控制部分和传感器部分。传感器部分由粗调和精调两级光敏电阻构成,粗调阶段通过五位置的四象限光敏电阻对比实现;精调阶段通过四象限光敏电阻对比实现。控制部... 描述了一种在光热发电中使用的低成本、广角度太阳光智能跟踪系统,系统包括控制部分和传感器部分。传感器部分由粗调和精调两级光敏电阻构成,粗调阶段通过五位置的四象限光敏电阻对比实现;精调阶段通过四象限光敏电阻对比实现。控制部分由双轴传动、限位控制、手动调整、电机驱动、光感采集控制和通信构成。系统通过粗调、精调、双轴传动和闭环控制实现对太阳从日出到日落无盲区智能跟踪。系统具有跟踪精度高、反应灵敏、系统稳定、没有动作、成本低、安装、调试简单和易于维护等优点。 展开更多
关键词 四象限 双轴传动 H桥驱动 闭环系统
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DDC在建筑电气设计中的应用研究 被引量：3
6
作者 孙曙 《建筑电气》 2015年第2期56-61,共6页
探讨DDC在建筑电气设计中的应用,以DDC为核心设计变风量空调末端(VAV BOX)控制器,介绍控制算法设计,工程实验运行和数据分析证明能够满足现场运行要求。
关键词 VAV 末端控制器 DDC 双闭环系统 温度控制器 风量控制器 自适应PID 建筑电气深化设计
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一类欠驱动系统的双环滑模控制仿真 被引量：3
7
作者 代曾 余红英 刘琛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期88-91,95,共5页
针对一类欠驱动四旋翼飞行器(Quadrotor UAV)受控模型,提出一种基于内外环的滑模控制策略,实现了对Quadrotor UAV系统的稳定控制与跟踪。首先采用拉格朗日方程建立四旋翼飞行器的动力学模型,然后根据其数学模型设计以位置系统为外环,姿... 针对一类欠驱动四旋翼飞行器(Quadrotor UAV)受控模型,提出一种基于内外环的滑模控制策略,实现了对Quadrotor UAV系统的稳定控制与跟踪。首先采用拉格朗日方程建立四旋翼飞行器的动力学模型,然后根据其数学模型设计以位置系统为外环,姿态系统为内环,滑模控制律为控制方法的内外环控制策略。最后在Matlab环境中对该系统进行仿真,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动系统 滑模控制 双闭环控制 四旋翼飞行器 系统仿真 控制律
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基于RS485通信的分布式双闭环低温回火炉温度监控系统设计 被引量：3
8
作者 方胜利 梅建伟 罗敏 《湖北汽车工业学院学报》 2017年第3期55-58,67,共5页
针对分布式低温回火炉温度控制系统的要求,设计了监控系统的总体方案,而后分别设计了集模拟PID控制功能和基于MSP430单片机的数字PID控制功能于一体的下位机及基于组态王软件、具有系统监控功能的上位机,同时为使上位机与各下位机间具... 针对分布式低温回火炉温度控制系统的要求,设计了监控系统的总体方案,而后分别设计了集模拟PID控制功能和基于MSP430单片机的数字PID控制功能于一体的下位机及基于组态王软件、具有系统监控功能的上位机,同时为使上位机与各下位机间具有良好的数据通信性能,系统中采用了RS485通信方式。该系统成本低,经实际测试和长期运行证明其控制精度高、稳定性好,因此具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 双闭环控制 单片机 RS485通信 组态王 监控系统
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全数字双闭环直流调速系统 被引量：3
9
作者 林立 郭国锋 郭春林 《微电机》 北大核心 2008年第8期48-51,共4页
用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件。介绍了一台1.1 kW直流电动机与8051单片机构成的数字化直流调速系统。系统实现了电流与转速双闭环的恒速调节,具有结构简单、控制精度高、成本低、易推广等特点。
关键词 单片机 双闭环 直流调速系统 数字化
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基于串级ADRC的飞行器控制器设计与扰动估计 被引量：2
10
作者 叶剑晓 于春梅 《测控技术》 2019年第6期86-90,95,共6页
针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环(外环)设计线性自抗扰控制器,组成双闭环系统。设计扩张观测器对内外环... 针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环(外环)设计线性自抗扰控制器,组成双闭环系统。设计扩张观测器对内外环的总扰动进行估计与补偿,通过仿真平台利用定点悬停实验对所设计的控制器进行验证,并与PD-ADRC串级控制器进行对比分析,结果表明,所设计的控制器跟踪速度较快,抗扰能力较强。 展开更多
关键词 飞行器 线性自抗扰控制 非线性自抗扰控制 双闭环系统 扰动估计
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下运带式输送机电磁调速制动系统的研究 被引量：1
11
作者 刘建功 王毅颖 《矿山机械》 北大核心 2010年第19期75-77,95,共4页
鉴于下运带式输送机液压制动系统受井下恶劣环境影响较大的特点,利用电机学和控制原理建立起电磁调速系统的数学模型,在此基础上采用了电磁调速电动机配以现代数字控制和PLC技术,建立了电磁调速双闭环控制系统,克服了传统电磁调速电动... 鉴于下运带式输送机液压制动系统受井下恶劣环境影响较大的特点,利用电机学和控制原理建立起电磁调速系统的数学模型,在此基础上采用了电磁调速电动机配以现代数字控制和PLC技术,建立了电磁调速双闭环控制系统,克服了传统电磁调速电动机低速性能差的缺点,有效保证了带式输送机的安全可靠停车。 展开更多
关键词 带式输送机 电磁调速 双闭环 制动系统
原文传递
基于STM32单片机的逆变器双闭环控制系统实现方法
12
作者 李文杰 吴泓江 《无线互联科技》 2022年第9期150-153,共4页
文章介绍了一种基于STM32单片机的组合式三相逆变器数字化实现方法。系统采用电压、电流双闭环嵌套方式的控制结构;以STM32F407单片机为核心,完成系统的采样、环路控制、保护和驱动;具有过电压和过电流保护功能。最后,通过实验测试验证... 文章介绍了一种基于STM32单片机的组合式三相逆变器数字化实现方法。系统采用电压、电流双闭环嵌套方式的控制结构;以STM32F407单片机为核心,完成系统的采样、环路控制、保护和驱动;具有过电压和过电流保护功能。最后,通过实验测试验证了该系统实现方法的有效性。 展开更多
关键词 组合式三相逆变器 STM32F4 双闭环系统 SPWM
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基于TMS320LF2407A的直流调速系统研究 被引量：1
13
作者 胡学芝 南光群 《电气传动自动化》 2012年第4期20-23,共4页
对基于TMS320LF2407A的直流调速系统进行了深入的研究,设计的数字化直流调速系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片实现数字控制,其特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及... 对基于TMS320LF2407A的直流调速系统进行了深入的研究,设计的数字化直流调速系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片实现数字控制,其特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件,系统的电流调节器和转速调节器都用PI调节器,对系统进行了硬件及软件设计,在理论分析的基础上搭建了实验系统并进行了实验,给出了实验结果。 展开更多
关键词 DSP 双闭环 直流调速系统 数字控制
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直流电机闭环调速系统设计与仿真 被引量：1
14
作者 李勇智 巩维屏 +1 位作者 毕连义 杨立超 《工程与试验》 2010年第4期84-87,共4页
双闭环直流调速控制系统有较好性能,因而得到广泛应用。在实际应用中,选定电动机后,其参数是不可变的,只能通过改变双闭环直流调速系统内环电流调节器和外环的转速调节器的参数来提高整个系统的性能。建立系统的数学模型,分别按二阶最... 双闭环直流调速控制系统有较好性能,因而得到广泛应用。在实际应用中,选定电动机后,其参数是不可变的,只能通过改变双闭环直流调速系统内环电流调节器和外环的转速调节器的参数来提高整个系统的性能。建立系统的数学模型,分别按二阶最佳和三阶最佳设计方案,采用PI控制算法,对电流调节器和转速调节器进行设计,对所建立的模型在Matlab6.5的环境下进行仿真,试验证明此设计是可行的。 展开更多
关键词 双闭环 直流调速系统 PI控制算法 调节器
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基于双闭环控制的食盐自动装箱机控制系统设计 被引量：1
15
作者 惠延波 王永刚 王莉 《现代电子技术》 2014年第10期101-103,106,共4页
针对目前食盐装箱系统中自动化程度低、控制精度低等问题,设计了一套基于PLC的双闭环自动装箱机控制系统。在此详细介绍了系统的工艺流程,系统阐述了控制系统的I/O分配与接线,分析了控制流程,完成了控制系统的设计。该控制系统实现了控... 针对目前食盐装箱系统中自动化程度低、控制精度低等问题,设计了一套基于PLC的双闭环自动装箱机控制系统。在此详细介绍了系统的工艺流程,系统阐述了控制系统的I/O分配与接线,分析了控制流程,完成了控制系统的设计。该控制系统实现了控制过程的自动化,提高了系统的稳定性与可靠性。 展开更多
关键词 双闭环 自动装箱机 PLC 控制系统
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数字最优给定引导环节在双闭环系统中的应用研究
16
作者 王杏进 申群太 《电气传动自动化》 2004年第1期45-47,共3页
在直流双闭环系统中引入数字最优给定引导环节 ,可消除反馈环前项通道之外的扰动 ,提高系统的稳态精度 ,使系统跟踪任意实际给定信号 ,仿真证明其具有较大的实用价值。
关键词 双闭环系统 直流调速系统 数学模型 直流电动机 数字最优给定引导环节
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50MN中厚板全液压压平机无冲击控制策略研究
17
作者 独家帅 黄庆学 李宏杰 《工业控制计算机》 2015年第3期72-74,共3页
以沙钢5300mm热轧生产线50MN中厚板全液压压平机压头机电耦合系统为研究对象,因工作中频繁升降压头所引起的系统冲击振荡问题,采用无冲击控制策略构建过程智能决策的位置/压力双闭环系统,最终使压头平滑压下后无冲击接触待修复钢板且减... 以沙钢5300mm热轧生产线50MN中厚板全液压压平机压头机电耦合系统为研究对象,因工作中频繁升降压头所引起的系统冲击振荡问题,采用无冲击控制策略构建过程智能决策的位置/压力双闭环系统,最终使压头平滑压下后无冲击接触待修复钢板且减小工作压力建立与撤销时液压油对控制阀的冲击。现场设备调试结果表明该控制策略提升了设备的控制精准性与运行平滑性,节省了设备的运营维护成本。 展开更多
关键词 压平机压头 双闭环控制 无冲击控制策略
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V-M系统的MATLAB仿真研究
18
作者 胡祝兵 陈颖峰 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2005年第4期31-34,42,共5页
基于MATLAB的强大功能,将其应用于调速系统的计算与仿真研究中,并以典型的晶闸管-直流电机双闭环调速系统为例介绍在调速系统中,MATLAB的计算与仿真研究的基本方法,以便于实际工程中调速系统调节器参数的选择以及性能的分析。
关键词 电流环 双闭环 调速系统 仿真
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基于MCS-51直流调速系统设计及仿真
19
作者 胡学芝 《黄石理工学院学报》 2008年第5期1-4,共4页
设计一个以电动机作为被控对象,用8031单片机作控制器的数字化直流调速系统。该系统的特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件。对系统进行了硬件及软件设计,最后应用Matlab仿真软件对系统进行了仿真,... 设计一个以电动机作为被控对象,用8031单片机作控制器的数字化直流调速系统。该系统的特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件。对系统进行了硬件及软件设计,最后应用Matlab仿真软件对系统进行了仿真,给出了仿真结果。 展开更多
关键词 单片机 双闭环 直流调速系统 数字控制
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深化质量保障体系改革 提高人才培养供给质量——基于辽宁轨道交通职业学院的实践
20
作者 张艳华 杨科举 《职业技术》 2016年第6期23-25,共3页
职业院校构建教育教学质量保障体系是提高人才培养供给侧的供给质量,提升人才培养对需求侧的满足程度的有效途径。"双闭环控制"教育教学质量保障体系借鉴了自然科学中的控制理论,通过引入动态管理理念,建立动态管理机制,保障... 职业院校构建教育教学质量保障体系是提高人才培养供给侧的供给质量,提升人才培养对需求侧的满足程度的有效途径。"双闭环控制"教育教学质量保障体系借鉴了自然科学中的控制理论,通过引入动态管理理念,建立动态管理机制,保障教育教学质量,使职业院校人才培养不断满足行业企业的需求。 展开更多
关键词 双闭环控制 教育教学质量保障体系 供给侧改革
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