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利用点弦距离递归的图像角点检测算法 被引量:8
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作者 李云红 何亚瑞 +1 位作者 章为川 周小计 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第7期1148-1159,共12页
目的传统的基于边缘轮廓的角点检测算法需要计算每一个边缘像素点的曲率,对噪声和局部变化敏感,极易造成检测结果的不稳定。针对这一问题,提出一种利用点弦距离递归的角点检测算法。方法首先,利用Canny边缘检测器提取边缘轮廓线。其次,... 目的传统的基于边缘轮廓的角点检测算法需要计算每一个边缘像素点的曲率,对噪声和局部变化敏感,极易造成检测结果的不稳定。针对这一问题,提出一种利用点弦距离递归的角点检测算法。方法首先,利用Canny边缘检测器提取边缘轮廓线。其次,用3个不同尺度的高斯核对边缘线进行平滑,对每一个高斯尺度平滑后的边缘线,连接首尾端点形成一条弦,计算边缘轮廓上每个边缘像素点到弦的距离,将点弦距离最长的像素点标为候选角点,该像素点将原边缘轮廓线分成两条边缘,然后将该像素点与首尾端点连接成两条弦,重新计算点弦距离,将所有距离大于设定阈值的点作为候选角点。最后,利用多尺度技术对候选角点进行判决并得到最终角点。结果与现有的基于曲率计算的角点检测算法相比,本文算法不需要计算一、二阶导数,有效避免了局部变化带来的计算误差。通过计算得到4个角点检测器的平均排名依次为Harris(4.0)、He&Yung(2.67)、CPDA(1.83)、本文算法(1.5)。与其他3种经典的角点检测算法相比,本文提出的检测算法排名第一,因此表现出了更好的检测性能。结论提出了一种新的利用点弦距离递归的角点检测算法。从实验结果看,本文提出的角点检测器在图像仿射变换、JPEG质量压缩和高斯噪声条件下有更好的平均重复性和定位误差。 展开更多
关键词 角点检测 多尺度 点到弦距离 曲率 仿射变换 平均重复性 定位误差
原文传递
基于分解插补和拐角平滑的机械手轨迹规划
2
作者 李瑞芳 苏琦 杨付 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期55-61,共7页
为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通... 为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通过将位置命令分解到笛卡尔坐标,姿态命令分解到球坐标,实现工作空间中的轨迹插补,从而生成高精度线性轨迹;其次,提出一种新的运动学可控拐角平滑策略,通过在关节空间的拐角处使用3段式恒定加加速度曲线来生成平滑的轨迹,可通过改变拐角持续时间来控制由此产生的拐角误差;最后,在6DOF机械手上进行了多段刀具路径测试。结果表明:文中方法能够在3.886 s内以0.01 mm的误差有效地实现刀具的线性运动,并在0.5 mm的自定义公差范围内生成每个拐角处的平滑轨迹,从而实现机械手的高速、高精度加工。 展开更多
关键词 机械手加工 轨迹规划 分解插补 工件坐标系 拐角误差
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线切割加工中拐角误差的分析 被引量:3
3
作者 杨立军 党新安 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第11期72-74,共3页
介绍了国内外线切割加工拐角误差的研究现状,分析了影响拐角误差的因素,并针对引起拐角误差的原因给出了加工中采取的对策。
关键词 线切割加工 角误差 研究现状 国内外
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基于保偏镜组的外差干涉测量几何误差分析
4
作者 李斌 董晓浩 吕丽军 《光学仪器》 2023年第3期23-29,共7页
角锥棱镜由于本身缺陷会导致失偏效应。在平面镜外差干涉仪中,使用一种保偏反射镜组替代角锥棱镜,以减小外差干涉仪的非线性误差。根据这个平面镜外差干涉仪的基本光路图,基于偏振分光棱镜和角锥棱镜的基本光学特性,分析了平面镜外差干... 角锥棱镜由于本身缺陷会导致失偏效应。在平面镜外差干涉仪中,使用一种保偏反射镜组替代角锥棱镜,以减小外差干涉仪的非线性误差。根据这个平面镜外差干涉仪的基本光路图,基于偏振分光棱镜和角锥棱镜的基本光学特性,分析了平面镜外差干涉仪中3个偏振分光棱镜偏摆角、仰俯角和滚动角,保偏反射镜组中2个偏振分光棱镜之间的间距和角度,以及角锥棱镜的偏摆角和仰俯角等误差对干涉仪的影响。推导出外差干涉仪中各个光学元件的最大安装误差,并规定好其加工精度,确保外差干涉仪性能。 展开更多
关键词 偏振分光棱镜 角锥棱镜 非线性误差 激光干涉 误差分析
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激光测距角反射器的特性研究 被引量:4
5
作者 王振西 张强 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第8期2273-2277,共5页
借助基本的光学理论,详细推导了角反射器特性本质的数学模型;从基本反射和折射原理出发,推导出当光线垂直入射、倾斜入射时的出射光线空间矢量,揭示出角反射器的本质特性;建立角反射器的直角误差对反射光线影响的数学模型;建立面形误差... 借助基本的光学理论,详细推导了角反射器特性本质的数学模型;从基本反射和折射原理出发,推导出当光线垂直入射、倾斜入射时的出射光线空间矢量,揭示出角反射器的本质特性;建立角反射器的直角误差对反射光线影响的数学模型;建立面形误差对反射光线影响的数学模型;由光反射的对称特性,揭示出光垂直入射、倾斜入射角反射器时,有效反射区域面积的计算方法;由衍射原理发散角的计算公式,推导出接收屏上衍射区域的计算公式;分析和仿真直角误差和面形误差对远场远射光强的影响。 展开更多
关键词 角反射器 直角误差 面形误差 有效反射区域 远场远射
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基于轮廓局部线性拟合度估计的角点检测方法
6
作者 张世征 刘珊 +1 位作者 黄万伟 郑倩 《计算机仿真》 北大核心 2023年第8期215-220,269,共7页
角点检测在计算机视觉、模式识别等领域有着广泛的应用,而基于轮廓的角点检测方法是重要的一个分支,但目前此类算法还存在对轮廓噪声和局部变化敏感,定位性能较差等不足。为了克服这些缺点,提出了一种新的基于图像轮廓局部线性拟合误差... 角点检测在计算机视觉、模式识别等领域有着广泛的应用,而基于轮廓的角点检测方法是重要的一个分支,但目前此类算法还存在对轮廓噪声和局部变化敏感,定位性能较差等不足。为了克服这些缺点,提出了一种新的基于图像轮廓局部线性拟合误差的角点检测算法。具体步骤为:首先定义一条带参直线,然后利用最小二乘拟合技术估计参数,使得直线与局部离散点集的拟合误差最小,最后将最优参数下的最小拟合误差作为曲线的局部弯曲程度估计。与现有基于曲率的角点检测算法相比,提出的算法使用距离而不是导数来定义角点响应函数,对局部变化不敏感;此外采用较大的支持域和正则化方案,进一步增强了对噪声和仿射变换的鲁棒性。实验结果表明,在平均重复率(Average Repeatability)和精确度(Accuracy)的评价标准中,提出的算法在高斯白噪声和仿射变换下均有优异的表现。 展开更多
关键词 角点检测 曲率 拟合误差 鲁棒性
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基于图像边缘轮廓的角点检测算法研究 被引量:3
7
作者 蒋延杰 谢蓉蓉 +2 位作者 李云红 何亚瑞 陈锦妮 《电子设计工程》 2022年第21期185-188,共4页
针对传统角点检测算法易受噪声和局部变化影响,且需要计算边缘像素点的曲率,会导致检测结果不稳定等问题,该文提出一种新的基于图像边缘的角点检测算法。使用Canny边缘检测器从原始图像中提取边缘映射图,计算每条边缘线上所有像素点到... 针对传统角点检测算法易受噪声和局部变化影响,且需要计算边缘像素点的曲率,会导致检测结果不稳定等问题,该文提出一种新的基于图像边缘的角点检测算法。使用Canny边缘检测器从原始图像中提取边缘映射图,计算每条边缘线上所有像素点到弦的欧氏距离,只有当最大点弦距离大于所设阈值时,该像素点被看作候选角点。对所有候选角点进行非极大值抑制得到最终角点。实验结果表明,文中提出的角点检测器相比于其他三种经典的检测器在图像仿射变换、JPEG压缩和高斯噪声条件下具有更好的整体性能。 展开更多
关键词 角点检测 非极大值抑制 平均重复性 定位误差
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电火花线切割加工拐角误差控制方法
8
作者 张旭东 邓聪 +2 位作者 刘志东 张翼 王烜 《电加工与模具》 2023年第4期30-35,共6页
单向走丝电火花线切割机床采用各种拐角控制策略使塌角尺寸大幅减小,往复走丝电火花线切割目前主要是在拐角处设置简单的程序或措施以减小拐角误差。通过对电火花线切割拐角误差成因的分析,介绍了单向走丝电火花线切割拐角误差的控制方... 单向走丝电火花线切割机床采用各种拐角控制策略使塌角尺寸大幅减小,往复走丝电火花线切割目前主要是在拐角处设置简单的程序或措施以减小拐角误差。通过对电火花线切割拐角误差成因的分析,介绍了单向走丝电火花线切割拐角误差的控制方法(能量控制法、轨迹控制法、实时检测修正法与人工智能技术应用)和往复走丝电火花线切割常用的拐角误差控制方法。通过了解拐角误差的产生原因和处理方法,从而在生产实践中选择适当的方法以减小拐角误差,有助于对该问题进行进一步研究。 展开更多
关键词 电火花线切割加工 拐角误差 电极丝滞后 控制方法
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一种新的基于正则化协方差矩阵特征值的角点检测算法 被引量:3
9
作者 张世征 刘珊 +2 位作者 李保环 刘俐彤 郑倩 《数学的实践与认识》 2021年第11期162-173,共12页
作为模式识别和图像处理领域的基本研究课题之一,角点检测在图像匹配与配准、目标识别与追踪、运动估计等方面都扮演着非常重要的角色.最小特征值方法(Eigenvalue)是一种有效的角点检测算法,但分析表明其对一致尺度变换不具有不变性.针... 作为模式识别和图像处理领域的基本研究课题之一,角点检测在图像匹配与配准、目标识别与追踪、运动估计等方面都扮演着非常重要的角色.最小特征值方法(Eigenvalue)是一种有效的角点检测算法,但分析表明其对一致尺度变换不具有不变性.针对该问题,提出一种新的基于正则化协方差矩阵最大和最小特征值的角点检测方案(ERCM).该方案构造的离散曲率能够较好地反映轮廓曲线的几何特征,同时对一致尺度变换也保持不变性,能够有效克服Eigenvalue方案的一些缺点.基于平均重复率和定位误差评价标准的对比实验结果验证了 ERCM算法对仿射变换和噪声的鲁棒性. 展开更多
关键词 图像处理 角点检测 协方差矩阵 重复率 定位误差
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基于激光的立铣刀圆角半径测量误差补偿方法 被引量:2
10
作者 王良泽 赵长永 +1 位作者 毛一砚 代良强 《机床与液压》 北大核心 2022年第20期78-81,共4页
数控加工中心在使用激光对刀仪测量立铣刀圆角半径时,即使经过精度调整和标定依然存在系统误差。分析激光对刀仪测量立铣刀圆角半径的原理,提出激光遮蔽误差是产生该系统误差的主要因素;建立激光遮蔽误差补偿表达式,进行实验验证。结果... 数控加工中心在使用激光对刀仪测量立铣刀圆角半径时,即使经过精度调整和标定依然存在系统误差。分析激光对刀仪测量立铣刀圆角半径的原理,提出激光遮蔽误差是产生该系统误差的主要因素;建立激光遮蔽误差补偿表达式,进行实验验证。结果表明:补偿后测量误差从0.08 mm降低到0.02 mm,证明了该补偿方法的实用性。 展开更多
关键词 激光对刀仪 立铣刀 圆角半径 在机测量 误差补偿
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刀尖圆弧半径对球面零件加工精度的影响 被引量:2
11
作者 杜家熙 张万琴 张凯 《工具技术》 北大核心 2008年第9期57-59,共3页
分析了数控车削加工中刀具刀尖圆弧半径对球面零件加工精度的影响,并提出相应措施,为正确编制加工程序、选择加工工艺和刀具参数提供了依据,提高了零件加工精度。
关键词 刀具几何参数 刀尖圆弧半径 误差分析
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Study on Real-time Look-ahead and Adaptive Parametric Curve Interpolator 被引量:2
12
作者 郭伟 杜道山 +1 位作者 徐荣珍 李从心 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第3期388-393,共6页
The principle of real-time look-ahead was introduced and analysed. An adaptive parametric curve interpolator with a real-time look-ahead function was developed for non-uniform rational B-spline (NURBS) curves interpol... The principle of real-time look-ahead was introduced and analysed. An adaptive parametric curve interpolator with a real-time look-ahead function was developed for non-uniform rational B-spline (NURBS) curves interpolation, which considering the maximum acceleration/deceleration of the machine tool. In order to deal with the acceleration/deceleration around the feedrate sensitive corners, the look-ahead function was designed and illustrated. It can detect and adjust the feedrate adaptively. With the help of real-time look-ahead, the acceleration/deceleration can be limited to the range of the machine tool capacity. Thus, feedrate fluctuation is reduced. A NURBS curve interpolation experiment was provided to verify the feasibility and advantages of the proposed interpolator with a real-time look-ahead function. 展开更多
关键词 adaptive interpolator LOOK-AHEAD non-uniform rational B-spline curves feedrate sensitive corner chord error
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复杂曲线轮廓的高精度加工方法研究 被引量:1
13
作者 蔡安江 庞飞彪 吴隽楠 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第8期133-136,141,共5页
针对复杂曲线的高精度加工,提出了一种基于公差带约束的刀位点调整与C3连续5次B样条曲线刀具路径拐角的过渡算法。在符合公差带约束的情况下,根据转接误差将刀位点在误差敏感方向上进行调整,这样可有效降低微小直线逼近误差;采用5次B样... 针对复杂曲线的高精度加工,提出了一种基于公差带约束的刀位点调整与C3连续5次B样条曲线刀具路径拐角的过渡算法。在符合公差带约束的情况下,根据转接误差将刀位点在误差敏感方向上进行调整,这样可有效降低微小直线逼近误差;采用5次B样条曲线进行拐角过渡,实现了刀具路径的平滑转接,通过对刀具路径拐角过渡转接分为第一类过渡转接与第二类过渡转接并分类求解,简化了求解过程。MATLAB仿真结果表明,该算法正确有效,对实现复杂曲线轮廓的高精度加工具有重要指导意义。 展开更多
关键词 公差带 拐角过渡 转接误差 B样条 刀具路径 C3连续
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TC4钛合金电火花线切割拐角误差控制技术研究 被引量:1
14
作者 孙伦业 高鑫 +1 位作者 李先国 王柠 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第4期78-84,共7页
电火花线切割在加工拐角时,会产生电极丝滞后弯曲等现象,导致拐角加工精度降低。针对这一问题,采用正交试验法对TC4钛合金进行拐角加工,研究脉宽、放电间隙、功率放大管数以及变频值参数对直线圆弧拐角的影响,并对试验结果进行极差分析... 电火花线切割在加工拐角时,会产生电极丝滞后弯曲等现象,导致拐角加工精度降低。针对这一问题,采用正交试验法对TC4钛合金进行拐角加工,研究脉宽、放电间隙、功率放大管数以及变频值参数对直线圆弧拐角的影响,并对试验结果进行极差分析以及方差分析,寻找最优参数组合,确定各参数对试验结果的影响程度,实现对拐角加工误差的有效控制。试验结果表明,对于直线-圆弧拐角误差,放电间隙B和功率放大管数C影响显著,其最优参数组合:脉宽为20μs、放电间隙为12μm、放电通道为6个以及变频值50Hz,拐角误差为183.27μm。对于圆弧-直线拐角误差,脉宽A、放电间隙B和变频值D因素影响显著,其最优参数组合:脉宽为28μs、放电间隙为8μm、放电通道为4个以及变频值50Hz时,拐角误差为224.12μm。 展开更多
关键词 电火花线切割 TC4钛合金 拐角误差 正交试验
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基于哈特曼传感器的角锥棱镜误差测量 被引量:1
15
作者 张金业 李松 +1 位作者 周辉 郑国兴 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2227-2230,共4页
使用哈特曼-夏克波前传感器同时检测角锥棱镜角度误差和面形误差.对检测原理、实验装置及检测过程做了详细的描述,并用最小二乘法对数据进行处理.实验结果表明,用哈特曼法能够高准确度、全面检测角锥棱镜误差.
关键词 角锥棱镜 直角误差 面形误差 哈特曼传感器 最小二乘
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边角网平差计算中观测边长“权”的确定
16
作者 张玉呆 《同煤科技》 2010年第1期18-20,共3页
在边角同测网中,观测值既有角度又有边长,由于角度和边长两者量纲不同,观测精度不等,传统边长观测值定"权"方法使边角"权"的确定存在一定问题。我们可以把边长相对中误差换算成与测角中误差对应的角量误差,则边长... 在边角同测网中,观测值既有角度又有边长,由于角度和边长两者量纲不同,观测精度不等,传统边长观测值定"权"方法使边角"权"的确定存在一定问题。我们可以把边长相对中误差换算成与测角中误差对应的角量误差,则边长观测值的权为测角中误差的平方与边长相对中误差对应的角量误差平方之比。按此法定权可避免边长观测值"权"确定的随意性,使观测角与观测边观测值之间"权"比合理。 展开更多
关键词 边角网 中误差 相对中误差 等量角量误差
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浅谈数控车刀刀尖圆弧半径补偿 被引量:1
17
作者 余健 《三明学院学报》 2010年第2期156-158,共3页
由数控车削加工中需要使用刀尖圆弧半径补偿的原因,阐述了补偿原理和补偿指令的使用方法及技巧,分析了刀尖圆弧半径补偿的建立、进行和取消过程。
关键词 刀尖圆弧半径 误差 补偿 过程
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数控系统切割中拐角NURBS插补处理算法 被引量:1
18
作者 封雨鑫 高琳琪 余强 《自动化博览》 2021年第12期68-72,共5页
针对目前复杂零件的高速、高精加工需求,提出一种拐角处NURBS样条处理方法。算法可在满足轮廓加工精度的前提下,将拐角处的尖角用NURBS样条插补出来。该方法通过对基函数求一二阶导,计算曲线曲率,确定拐点位置,根据弓高误差计算拐点处... 针对目前复杂零件的高速、高精加工需求,提出一种拐角处NURBS样条处理方法。算法可在满足轮廓加工精度的前提下,将拐角处的尖角用NURBS样条插补出来。该方法通过对基函数求一二阶导,计算曲线曲率,确定拐点位置,根据弓高误差计算拐点处能达到的最大速度。插补时,结合速度规划,根据一阶泰勒展开反算插补点,代入样条解析式求出插补坐标,完成拐角处NURBS轨迹插补。与原始轨迹相比,该算法在拐角处速度大于原始轨迹速度,由速度曲线可看出能更快完成切割任务。由插补结果来看,采用该方法后,轨迹在精度范围内,且能够保证原始轨迹形态。所以该方法在保证精度和速度连续的前提下,可有效提高切割速度,提高加工效率。 展开更多
关键词 NURBS样条 拐角 插补 轮廓误差 数控系统
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混合型加减速前瞻规划的多节NURBS曲线插补策略
19
作者 王丽梅 刘瑞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期388-392,共5页
为满足复杂型面零件的高速高精加工要求,将造型功能强大的NURBS曲线插补方法作为指定加工曲线的路径给定。为解决伺服系统中指令的不连续及起始速度(或加速度)超越伺服电机的极限,导致实际机械系统无法跟上所给命令的问题,采用了混合多... 为满足复杂型面零件的高速高精加工要求,将造型功能强大的NURBS曲线插补方法作为指定加工曲线的路径给定。为解决伺服系统中指令的不连续及起始速度(或加速度)超越伺服电机的极限,导致实际机械系统无法跟上所给命令的问题,采用了混合多节NURBS曲线前加减速前瞻运动规划。该方法在汲取了传统方法与直接卷积方法两者优点的同时,有效地规避了传统方法中无法降低转角误差和直接卷积方法中加工时间过长的缺点。仿真结果表明,所提出的策略能够使整个插补过程具有高度的柔性和连续性,进而能够满足高速高精加工的要求。 展开更多
关键词 混合型加减速前瞻规划 多节NURBS曲线 插补 直接卷积 转角误差
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西川煤矿工作面上隅角瓦斯鉴定器测量误差分析
20
作者 杨鹏 赵青云 《内蒙古煤炭经济》 2019年第6期7-10,共4页
针对西川煤矿1113采煤工作面上隅角使用光学瓦斯检测仪和低浓度瓦斯传感器测定的瓦斯浓度数据差距较大的问题,理论分析各检测仪器的测定原理,通过实验室标气检测、现场瓦斯浓度实测和气样色谱分析等实验手段综合分析,结果显示,西川煤矿... 针对西川煤矿1113采煤工作面上隅角使用光学瓦斯检测仪和低浓度瓦斯传感器测定的瓦斯浓度数据差距较大的问题,理论分析各检测仪器的测定原理,通过实验室标气检测、现场瓦斯浓度实测和气样色谱分析等实验手段综合分析,结果显示,西川煤矿上隅角瓦斯检定的失真仪器为光学瓦斯检测仪,通过现场的瓦斯实测数据分析,1113工作面上隅角处的气压、温度和N2浓度与光瓦误差值的变化趋势之间没有明显的关系,造成测量误差的主要因素为气体成分中的O2、CO和CO2浓度变化。 展开更多
关键词 上隅角 光学瓦斯检测仪 低浓度瓦斯传感器 瓦斯浓度 误差分析
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