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Sliding resistance of plates with bionic bumpy surface against soil 被引量:9
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作者 LI Jian-qiao1, SUN Jiu-rong2, REN Lu-quan1, CHEN Bing-cong1 1. Key Laboratory for Terrain-Machine Bionics Engineering (Ministry of Education, China), Jilin University, Changchun 130022, P. R. China 2. College of Life Science, Peking University, Beijing 100871, P. R. China 1 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2004年第4期207-214,共8页
The non-smooth surface morphology of dung beetle, Copris ochus, was analyzed. The bulldozing plates with bionic geometric non-smooth or the chemical uneven surface were designed for the soil sliding test based on the... The non-smooth surface morphology of dung beetle, Copris ochus, was analyzed. The bulldozing plates with bionic geometric non-smooth or the chemical uneven surface were designed for the soil sliding test based on the simulation of the bumpy surface of the dung beetle. Special black metals— with different contents of alloys of manganese, silicon, chromium, copper and rare earth— were developed for making geometric non-smooth and chemical uneven surfaces by means of surface welding at the surfaces of a middle carbon steel plate. Four metals, with different surface properties including hardness and water contact angle were used to make the bulldozing plates for measuring the soil sliding resistance. Test results of soil sliding resistance indicate that all the geometric non-smooth plates and the chemical uneven plates reducing soil friction. Considering the materials and surface morphology, the bionic plate can reduce the soil sliding resistance from 18.1 % up to 42.2%, compared to the traditional smooth bulldozing plate made from middle carbon steel. The test results also show that the smaller the normal load, the greater effect on resistance reduction by the bionic non-smooth surface plates. 展开更多
关键词 BIONICS biomimetics dung beetle bulldozing plate soil sliding resistance 1
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A Computational Model of Soil Adhesion and Resistance for a Non-smooth Bulldozing Plate 被引量:2
2
作者 Shi Wei-ping Ren Lu-quan Tian Li-mei 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2005年第3期145-150,共6页
Adhesive forces exist between soil and the surfaces of soil-engaging components; they increase working resistance and energy consumption. This paper tries to find an approach to reduce the adhesion and resistance of b... Adhesive forces exist between soil and the surfaces of soil-engaging components; they increase working resistance and energy consumption. This paper tries to find an approach to reduce the adhesion and resistance of bulldozing plate. A simplified mechanical model of adhesion and resistance between soil and a non-smooth bulldozing plate is proposed. The interaction force between moist soil and a non-smooth bulldozing plate is analyzed. The pressure and friction distribution on the bulldozing plate are computed, and the anti-adhesive effect of a corrugated bulldozing plate is simulated numerically. Numerical results show that the wavy bulldozing plate achieves an effective drag reduction in moist soil. The optimal wavy shape of the corrugated bulldozing plate with the minimal resistance is designed. The basic principle of reducing soil adhesion of the non-smooth surface is discovered. 展开更多
关键词 non-smooth surface bulldozing plate reducing adhesion and resistance
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履带式军用工程机械推土作业时悬挂闭锁策略研究 被引量:1
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作者 汤久望 王红岩 +2 位作者 张欲保 吴耀强 程相生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1149-1153,共5页
为分析履带式军用工程机械不同悬挂闭锁方案对推土作业性能的影响,文中以某履带式工程车为对象,建立了推土铲刀向下推压和向上提升过程的力学模型,分析了采用不同闭锁方案铲刀推压力和提升力与车体姿态的变化关系,并利用ADAMS/ATV模块... 为分析履带式军用工程机械不同悬挂闭锁方案对推土作业性能的影响,文中以某履带式工程车为对象,建立了推土铲刀向下推压和向上提升过程的力学模型,分析了采用不同闭锁方案铲刀推压力和提升力与车体姿态的变化关系,并利用ADAMS/ATV模块建立了虚拟样机模型,对采用不同闭锁方案的切土过程和提铲过程进行了动态仿真,分析结果表明:闭锁该履带式工程车第1、2、6对负重轮的悬挂对提高推土作业性能效果最佳。研究方法和研究结果为履带式军用工程机械悬挂闭锁方案的确定提供了理论参考。 展开更多
关键词 专用机械工程 悬挂闭锁 推土作业 稳定性
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Spread of common native and invasive grasses and ruderal trees following anthropogenic disturbances in a tropical dry forest
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作者 Xavier A.Jaime Skip J.Van Bloem +1 位作者 Frank H.Koch Stacy A.C.Nelson 《Ecological Processes》 SCIE EI 2017年第1期394-407,共14页
Introduction:A fundamental challenge to the integrity of tropical dry forest ecosystems is the invasion of nonnative grass species.These grasses compete for resources and fuel anthropogenic wildfires.In 2012,a bulldo... Introduction:A fundamental challenge to the integrity of tropical dry forest ecosystems is the invasion of nonnative grass species.These grasses compete for resources and fuel anthropogenic wildfires.In 2012,a bulldozer from the Puerto Rico Electric Power Authority cleared a 570-m trail from a state road into a mature dry forest section of Guánica Forest to control a wildfire.We monitored colonization by a non-native invasive grass(Megathyrsus maximus),a highly invasive tree(Leucaena leucocephala),and a native grass(Uniola virgata),as well as natural regeneration,along the bulldozer trail.We determined whether bulldozing facilitated colonization by these species into the forest and the extent of spread.Results:Distance from propagule source and temporal variations strongly influenced colonization by our three focal species.Megathyrsus maximus invaded along the trail from source populations by the state road.The establishment of new colonies of M.maximus seedlings went as far as 570 m inside the forest(i.e.,at the end of the bulldozer trail),but we found most new colonies within 270 m of the road.Leucaena leucocephala exhibited a similar spreading pattern.Before disturbance,Uniola virgata was distributed widely across the forest,but the highest densities were found in areas near the latter portion(>401 m)of the bulldozer trail.Subsequently,the species formed new clumps along more than half of the trail(250 to 570 m),apparently colonizing from undisturbed patches nearby.Conclusions:Bulldozing facilitated the invasion of non-native vegetation.The projected community assemblage will be more fire-prone than before since M.maximus carries fire across the landscape better than U.virgata,emphasizing the capacity of invasive plant colonization to alter local ecological processes after only a single wildfire and bulldoze event.Our results provide a valuable baseline for short-term vegetation response to anthropogenic disturbances in tropical semi-deciduous dry forests. 展开更多
关键词 Tropical dry forest Grass invasions bulldozing WILDFIRE Leucaena leucocephala Megathyrsus(Panicum)maximus Uniola virgata
原文传递
Circular Disc Blade Considerations in Soil Force Prediction Modelling
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作者 Ali Khosravani Goshtasb Jack Desbiolles John Fielke 《Journal of Agricultural Science and Technology(A)》 2014年第5期371-383,共13页
Previous soil-disc force prediction models have considered spherical and concave blades, as used on disc ploughs and harrows, with many simplifying assumptions. This study proposes an approach applying the fundamental... Previous soil-disc force prediction models have considered spherical and concave blades, as used on disc ploughs and harrows, with many simplifying assumptions. This study proposes an approach applying the fundamental equation of earth moving mechanics for calculating the soil passive reaction acting on a rotating fiat disc blade as used on a zero-till single disc seeder. The study considers the effects of disc variable depth of cut, sweep and tilt angles, free rotation and a scrubbing reaction at the beveled edge. This paper outlines the modeling approach and prediction results for a fixed circular blade operating at 90° sweep angle over a range of speeds and at two tilt angles. To account for the varying depth across the circular disc shape width, elemental wide blade force reactions acting on wide blade segments of elemental width were integrated across the disc working width. By including inertia forces due to speed as well as additional bulldozing forces due to the loose soil accumulation in front of the blade the draught and upward vertical forces acting on the vertical disc blade were predicted with a deviation of 6%-19% and 1.5%-14% from measured data, respectively. The model was able to predict the effect of increasing the tilt angle from 0° to 20° on reducing both draught and upward vertical forces. Further development and validation of the model will be described in subsequent papers, reflecting a step by step approach of increasing complexity to model a disc blade as used on a zero-till single disc seeding system. 展开更多
关键词 Zero till force prediction soil-disc interaction bulldozing wide blade theory.
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推土板表面形态对土壤动态行为影响的离散元模拟 被引量:28
6
作者 张锐 李建桥 +1 位作者 周长海 许述财 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期13-19,共7页
土壤行为的变化过程直接受触土部件结构的影响,研究不同表面推土板作用下土壤动态行为的变化规律和影响因素对于触土部件的优化设计具有重要意义。根据液桥对土壤微观力学结构的影响,在传统离散单元法理论的基础上,建立了土壤颗粒接触... 土壤行为的变化过程直接受触土部件结构的影响,研究不同表面推土板作用下土壤动态行为的变化规律和影响因素对于触土部件的优化设计具有重要意义。根据液桥对土壤微观力学结构的影响,在传统离散单元法理论的基础上,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对光滑和波纹形表面形态推土板前端土壤的动态行为进行了离散元模拟。结果表明:离散元模拟不仅准确再现了实验中表面形态对板面前端土壤动态行为影响的定性和定量结果,而且通过离散元细观分析从土壤内部土壤颗粒运动合理解释了土壤宏观形态的变化规律以及推土板表面形态对土壤动态行为的影响,即波纹形表面使板面前端土壤波动频率变大,而波动幅度变小。该研究为土壤-机械相互作用分析提供了新的研究思路和手段。 展开更多
关键词 离散单元法 土壤动态行为 非线性力学模型 宏细观模拟 推土板表面形态
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仿生非光滑推土板减粘降阻的试验研究 被引量:17
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作者 任露泉 丛茜 +1 位作者 吴连奎 方瑛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期1-5,共5页
对模拟土壤动物典型几何非光滑表面的各种形状的仿生非光滑推土板在固、液、气三相组成的土壤中,进行了减粘降阻试验研究。试验土壤为砂土、湿砂土、松散黄粘土和结持性较好的黄粘土,研究非光滑表面在改变切削深度、切削角度条件下减... 对模拟土壤动物典型几何非光滑表面的各种形状的仿生非光滑推土板在固、液、气三相组成的土壤中,进行了减粘降阻试验研究。试验土壤为砂土、湿砂土、松散黄粘土和结持性较好的黄粘土,研究非光滑表面在改变切削深度、切削角度条件下减粘降阻效果及非光滑表面减粘降阻机理。结果表明,在切削成垡状粘性土壤时,非光滑表面可降低阻力25%以上。 展开更多
关键词 非光滑表面 土壤 仿生 推土板
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推土板切土角对干土壤动态行为影响的离散元模拟 被引量:20
8
作者 张锐 李建桥 +1 位作者 许述财 李因武 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期822-827,共6页
根据液桥对土壤微观力学结构的影响,在传统离散单元法理论的基础上,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对不同切土角推土板前端干土壤的动态行为进行了离散元模拟。准确再现了实验室实验中切土角对板面前端干土壤动态行为影响的定性... 根据液桥对土壤微观力学结构的影响,在传统离散单元法理论的基础上,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对不同切土角推土板前端干土壤的动态行为进行了离散元模拟。准确再现了实验室实验中切土角对板面前端干土壤动态行为影响的定性和定量结果,并通过离散元细观分析从土壤内部土壤颗粒运动合理解释了干土壤宏观形态的变化规律和影响因素。 展开更多
关键词 农业工程 土壤动态行为 离散单元法 宏细观模拟 推土板切土角
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仿生推土板减粘降阻机理初探 被引量:15
9
作者 任露泉 陈德兴 +1 位作者 胡建国 王连成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期13-20,共8页
试验证明,仿蜣螂头前部“推土板”形状而设计的仿生推土板,具有较明显的减粘降阻效果。为了进一步研究、优化和开发仿生推土板,本文建立了推土板的力学模型,对土壤与推土板接触界面进行了动态分析,并初步探讨了其减粘降阻的机理。
关键词 仿生 推土板 减粘降阻
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非光滑表面电渗减粘降阻应用研究 被引量:12
10
作者 任露泉 丛茜 +1 位作者 吴连奎 陈德兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期24-28,共5页
非光滑表面电渗是有效解决土壤对地面机械触土部件粘附问题的理想方法之一,该文进行了非光滑表面电渗推土板动态试验,同时还创造性地设计、试制了非光滑表面电渗的装载机模型铲斗。试验证明,非光滑表面电渗铲斗具有良好的脱土性能,可提... 非光滑表面电渗是有效解决土壤对地面机械触土部件粘附问题的理想方法之一,该文进行了非光滑表面电渗推土板动态试验,同时还创造性地设计、试制了非光滑表面电渗的装载机模型铲斗。试验证明,非光滑表面电渗铲斗具有良好的脱土性能,可提高作业生产率30%以上。 展开更多
关键词 粘附 铲斗 非光滑表面 电渗 推土板 土壤
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非光滑表面对推土板的土壤粘附与阻力的影响(英文) 被引量:10
11
作者 A.R.盖斯雷尼 佟金 +1 位作者 任露泉 陈秉聪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期7-13,共7页
土壤对机械和机具的粘附是一个亟待解决的重要问题。本研究根据典型土壤动物蜣螂头部非光滑表面形貌设计了非光滑推土板。这种非光滑推土板的推土阻力随着推土板表面贴敷的小凸包的分布、凸包材料、切削速度、切削角、切削深度及土壤含... 土壤对机械和机具的粘附是一个亟待解决的重要问题。本研究根据典型土壤动物蜣螂头部非光滑表面形貌设计了非光滑推土板。这种非光滑推土板的推土阻力随着推土板表面贴敷的小凸包的分布、凸包材料、切削速度、切削角、切削深度及土壤含水量的不同而变化。含水量由30.38%增加到35.50%,推土阻力随之减小。精选推土板之平均最大降阻可达30%。研究结果还表明超高分子量聚乙烯(UHMW—PF)能够明显地减粘降阻。 展开更多
关键词 土壤粘附 推土板 阻力
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基于遗传算法的波纹形仿生推土板表面的数学建模与优化设计 被引量:5
12
作者 任露泉 刘庆怀 陶敏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期78-82,共5页
该文根据典型土壤动物波纹形几何非光滑体表的特征,给出了两种波纹形仿生推土板表面的数学描述式,利用地面机械仿生学及地面车辆理论的研究结果,建立波纹形仿生推土板表面的非凸优化模型,并借助于演化计算构建了求解算法,通过数值计算,... 该文根据典型土壤动物波纹形几何非光滑体表的特征,给出了两种波纹形仿生推土板表面的数学描述式,利用地面机械仿生学及地面车辆理论的研究结果,建立波纹形仿生推土板表面的非凸优化模型,并借助于演化计算构建了求解算法,通过数值计算,针对不同类型的土壤给出了波纹形仿生推土板的优化设计方案。 展开更多
关键词 数学建模 优化设计 仿生 推土板
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触土曲面内蕴几何量对推土板工作阻力的影响 被引量:9
13
作者 郭志军 邢义胜 +1 位作者 杜干 张帅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期328-333,共6页
设计了宏观触土曲面准线为圆弧、抛物线和仿生曲线的推土板。通过室内土槽试验测试了3种推土板的工作阻力。建立了3种推土板宏观触土曲面的参数方程,并完成了3种触土曲面第一类基本量E、F和G,曲面第二类基本量L、M和N内蕴几何量计算。... 设计了宏观触土曲面准线为圆弧、抛物线和仿生曲线的推土板。通过室内土槽试验测试了3种推土板的工作阻力。建立了3种推土板宏观触土曲面的参数方程,并完成了3种触土曲面第一类基本量E、F和G,曲面第二类基本量L、M和N内蕴几何量计算。得知第一类基本量中的E值和第二类基本量中L值是影响触土曲面工作阻力的重要因素。仿生曲线式推土板触土曲面E值和L值具有较复杂变化趋势,也相应获得了较低的工作阻力。圆弧式推土板则具有相对较大的工作阻力。 展开更多
关键词 推土板 触土曲面 工作阻力 微分几何 内蕴几何量
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推土板的仿生分形设计 被引量:6
14
作者 王国林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期23-25,共3页
大量的仿生几何非光滑触土部件减粘降阻的试验研究结果表明 ,触土部件表面上的几何非光滑结构单元的分布对其减粘降阻效果具有显著的影响 [1 ]。该文利用蜣螂体表几何非光滑结构单元 (GU SU)分布的生物信息 ,进行了推土板仿生分形设计... 大量的仿生几何非光滑触土部件减粘降阻的试验研究结果表明 ,触土部件表面上的几何非光滑结构单元的分布对其减粘降阻效果具有显著的影响 [1 ]。该文利用蜣螂体表几何非光滑结构单元 (GU SU)分布的生物信息 ,进行了推土板仿生分形设计并对所设计的推土板进行了推土试验。利用试验优化设计技术 。 展开更多
关键词 分形 地面力学 推土板 仿生分形设计
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大型推土机推土工作装置运动分析 被引量:6
15
作者 韩志武 任露泉 +1 位作者 李建桥 佟金 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期9-11,共3页
分析了新型履带式推土机推土工作装置侧倾机构的组成和侧倾参数 ,以及升降机构的组成和角度、速度、加速度等运动参数 ,并采用已建立的模型进行了实例计算和分析 ,为推土机推土工作装置的设计提供理论依据 。
关键词 推土机 运动分析 推土工作装置 侧倾机构
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推土铲测力传感器设计与试验 被引量:4
16
作者 阎久林 韩志武 +2 位作者 任露泉 李因武 李建桥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期99-101,共3页
为研究推土铲的工作性能 ,设计了两种测力传感器 ,分别用于推土铲表面载荷和总推土阻力的测量。通过光滑试件和非光滑试件的推土试验 ,获得了推土铲工作时表面载荷的分布规律 。
关键词 推土铲 传感器 阻力 载荷 设计 试验
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波纹形非光滑推土板减粘降阻的简化力学模型 被引量:4
17
作者 施卫平 任露泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期93-95,103,共4页
针对粘性土壤提出了一个简化力学模型 ,数值模拟了具有一定粘性的土壤与波纹型推土板之间的作用力。数值计算结果显示 ,在通常的力学条件下波纹板与土壤的接触面积小于相应的平板面积 ,可以达到减粘降阻的目的。计算了波纹板表面的压力... 针对粘性土壤提出了一个简化力学模型 ,数值模拟了具有一定粘性的土壤与波纹型推土板之间的作用力。数值计算结果显示 ,在通常的力学条件下波纹板与土壤的接触面积小于相应的平板面积 ,可以达到减粘降阻的目的。计算了波纹板表面的压力分布 ,并指出在土壤与农机具粘附系统中波纹形表面摩擦力最大的位置。 展开更多
关键词 粘性土壤 农机具 位置 粘附 显示 压力分布 推土板 波纹 平板 计算
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基于麦弗逊悬架的甘蔗割铺机转向系统设计与试验
18
作者 吕攀 高巧明 +2 位作者 糜泽荣 李宗鹏 罗悦洋 《广西科技大学学报》 CAS 2024年第3期91-98,106,共9页
针对现有甘蔗割铺机存在转弯半径大、道路适应能力差、难适应丘陵地区地形等问题,采用麦弗逊悬架和前置液压助力转向相结合的方式,设计了一种具有高机动性的甘蔗割铺机转向系统。为了适应丘陵山地甘蔗收割作业条件,对传统麦弗逊悬架进... 针对现有甘蔗割铺机存在转弯半径大、道路适应能力差、难适应丘陵地区地形等问题,采用麦弗逊悬架和前置液压助力转向相结合的方式,设计了一种具有高机动性的甘蔗割铺机转向系统。为了适应丘陵山地甘蔗收割作业条件,对传统麦弗逊悬架进行改造。在此基础上,建立了转向系统数学模型,通过遗传算法优化转向油缸在机架上的安装位置,使其满足阿克曼转向。然后,根据Bekker理论以及Hegedus的推土阻力估算理论分析了轮胎受力情况,并计算了转向力矩,为转向油缸选型提供依据。试验结果表明:甘蔗割铺机满足转向设计要求,最小转弯半径为2.84m;并且左前轮转向角与右前轮转向角的跟随误差均小于3.00°,试验最大转向跟随误差为2.77°,验证了麦弗逊悬架在甘蔗割铺机上的适用性及其设计的液压助力转向系统的实用性。 展开更多
关键词 甘蔗割铺机 麦弗逊悬架 Bekker理论 Hegedus推土理论 数学模型 田间试验
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基于实测载荷的DL300型推装机工作装置有限元分析
19
作者 胡英华 万一品 +1 位作者 俞虎升 孔轩 《机械研究与应用》 2024年第4期43-45,共3页
为了实现DL300型推装机工作装置的性能评估,该文基于工作装置铰点载荷关系的分析,进行了推装机典型工况受力分析;以铲斗收斗完成和卸料瞬间两个时刻的工作装置姿态作为典型姿态,采用Ansys Workbench建立推装机工作装置有限元模型;基于... 为了实现DL300型推装机工作装置的性能评估,该文基于工作装置铰点载荷关系的分析,进行了推装机典型工况受力分析;以铲斗收斗完成和卸料瞬间两个时刻的工作装置姿态作为典型姿态,采用Ansys Workbench建立推装机工作装置有限元模型;基于公开文献中的实测载荷峰值进行有限元仿真分析,得到两个典型姿态下实测峰值载荷对应的应力云图,并确定了大应力区域对应的疲劳评估位置。研究结果和结论为推装机工作装置的载荷测试与疲劳分析提供了依据。 展开更多
关键词 推装机 动臂 有限元 疲劳评估
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矿用平车机执行机构的参数化结构优化研究
20
作者 张衍卿 王虎奇 +1 位作者 梁光明 温鸿 《煤矿机械》 2024年第4期184-187,共4页
矿用平车机是在装载机平台上开发的一款新兴机械设备。该设备用于平整火车车厢内堆积的煤炭,有降低人工成本、提高作业效率的作用。为减少矿用平车机执行机构的制造成本,在对其参数化模型进行模拟实际工况下有限元分析的基础上,利用MAT... 矿用平车机是在装载机平台上开发的一款新兴机械设备。该设备用于平整火车车厢内堆积的煤炭,有降低人工成本、提高作业效率的作用。为减少矿用平车机执行机构的制造成本,在对其参数化模型进行模拟实际工况下有限元分析的基础上,利用MATLAB结合导重法做轻量化设计。结果表明:轻量化后的执行机构在不超过许用应力的情况下可减重33.19%,可为执行机构的轻量化设计提供参考。 展开更多
关键词 矿用平车机 执行机构 有限元分析 导重法 优化设计
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