曲柄滑块机构动力学研究 被引量：20

1

作者 刘俊 《上海电机学院学报》 2006年第4期24-28,共5页

介绍了机械动力学理论基础与研究方法,用动静法进行了曲柄滑块机构的动力学求解。建立了曲柄滑块机构的数学模型,以矩阵实验室(Matrix Laboratory,MATLAB)(仿真链接Simulink)、机械系统自动动力学分析(Automatic Dynamic Analysis of Me... 介绍了机械动力学理论基础与研究方法,用动静法进行了曲柄滑块机构的动力学求解。建立了曲柄滑块机构的数学模型,以矩阵实验室(Matrix Laboratory,MATLAB)(仿真链接Simulink)、机械系统自动动力学分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)为研究平台,进行了仿真比较,探索了机构的动力分析和弹性动力分析方法。 展开更多

关键词 曲柄滑块机构 动力学 仿真 矩阵实验室 机械系统自动动力学分析

下载PDF 职称材料

丰田电子开口机构原理分析及探讨 被引量：4

2

作者 闭治跃 袁嫣红 +1 位作者 李志祥 竺志超 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期63-65,共3页

分析日本丰田电子开口机构的组成和工作原理,发现其开口机构采用的偏心轮四连杆开口方式并非理想的开口方式,该开口方式对运动传递的非线性使得伺服马达在综框开口运动启动段和停止段的加速度变化很大,不利于伺服马达对综框运动的控制,... 分析日本丰田电子开口机构的组成和工作原理,发现其开口机构采用的偏心轮四连杆开口方式并非理想的开口方式,该开口方式对运动传递的非线性使得伺服马达在综框开口运动启动段和停止段的加速度变化很大,不利于伺服马达对综框运动的控制,需要加上特殊的补偿方法才能获得理想的开口运动规律。设计了2种新型的按照线性或者近似线性方式传递运动的电子开口机构,数值分析和机构运动仿真结果表明新型机构具有比丰田现有机构更好的控制和运动传递特性。 展开更多

关键词 开口机构 ADAMS 仿真 线性 非线性

下载PDF 职称材料

机械锁紧装置中凸轮机构分析及优化设计 被引量：6

3

作者 邓援超 张立 +1 位作者 杨超 徐一鸣 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期298-304,共7页

针对现有机械锁紧装置中凸轮机构存在的刚性冲击问题进行优化设计.首先,分析原凸轮机构的运动过程并建立从动件的位移、速度、加速度方程,提出利用五次多项式曲线对该机构进行优化;然后,通过建立凸轮机构的三维模型,在机械系统动力学自... 针对现有机械锁紧装置中凸轮机构存在的刚性冲击问题进行优化设计.首先,分析原凸轮机构的运动过程并建立从动件的位移、速度、加速度方程,提出利用五次多项式曲线对该机构进行优化;然后,通过建立凸轮机构的三维模型,在机械系统动力学自动分析(ADAMS)中,对凸轮机构进行运动学和动力学仿真.结果表明:从动件的加速度大幅减小,机构刚性冲击消除;这类凸轮机构从动件存在运动不确定的现象,并指出运动不确定现象所在的位置. 展开更多

关键词 锁紧装置 凸轮机构 轮廓线优化 机械系统动力学自动分析 运动仿真

下载PDF 职称材料

16PA6STCV280柴油机配气机构虚拟样机技术研究 被引量：4

4

作者 姚寿广 许江涛 段巧玉 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期129-132,共4页

为研究16PA6STCV280柴油机配气机构系统动态特性,采用Pro/E软件建立了柴油机配气机构的三维实体模型,通过ADAMS软件与Pro/E软件的接口M echan ism/Pro模块,将三维实体模型导入到ADAMS软件中,建立了16PA6STCV280柴油机配气机构虚拟样机,... 为研究16PA6STCV280柴油机配气机构系统动态特性,采用Pro/E软件建立了柴油机配气机构的三维实体模型,通过ADAMS软件与Pro/E软件的接口M echan ism/Pro模块,将三维实体模型导入到ADAMS软件中,建立了16PA6STCV280柴油机配气机构虚拟样机,在此基础上对该机配气机构进行了运动仿真分析,得到了进、排气阀等关键部件的位移、速度、加速度以及受力等运动学和力学参数,为进一步有限元结构分析以及系统优化提供了基础. 展开更多

关键词 柴油机 配气机构 虚拟样机技术 ADAMS

下载PDF 职称材料

变磁通轴向磁场永磁电机机械动力学分析与弱磁能力研究 被引量：2

5

作者 刘细平 陈栋 +2 位作者 王敏 黄跃飞 谢清华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期54-62,共9页

对机械变磁通轴向磁场永磁电机（MVFAFPMEM）进行机械动力学与电磁场仿真分析,研究机械调磁装置的运动特性、角度调节能力及电机弱磁能力。基于机械系统动力学自动分析（ADAMS）虚拟样机技术,研究了不同转速下凸轮角加速度和弹簧形变情... 对机械变磁通轴向磁场永磁电机（MVFAFPMEM）进行机械动力学与电磁场仿真分析,研究机械调磁装置的运动特性、角度调节能力及电机弱磁能力。基于机械系统动力学自动分析（ADAMS）虚拟样机技术,研究了不同转速下凸轮角加速度和弹簧形变情况,获得了转子错开角度随电机转速的变化规律;利用有限元方法计算了转子错开角度变化时的电机气隙磁场,研究了凸轮式机械调磁装置对电磁特性的影响。仿真结果表明,利用所设计的调磁装置,可使电机两转子间的错开角度在0°-21°范围内变化,弱磁能力较强。试验结果验证了理论与仿真分析的正确性,利用凸轮式机械调磁装置能够根据电机转速自动调节两转子间的相对位置,实现轴向磁场永磁电机气隙磁场强度的宽范围调节。 展开更多

关键词 凸轮 机械变磁通 机械系统动力学自动分析 错开角度 弱磁能力

下载PDF 职称材料

仿生八自由度四足机器人仿真与结构设计 被引量：2

6

作者 付晓云 王欣威 慕丽 《沈阳理工大学学报》 CAS 2021年第1期77-81,共5页

介绍一种四足机器人,在SolidWorks中建立模型,采用虚拟样机、机械系统动力学自动分析软件ADAMS对四足机器人进行仿真研究,利用仿真研究的结果采用现有零件搭建实体。利用美国国家仪器公司的嵌入式系统myRIO搭载双核ARM9来控制舵机和传感... 介绍一种四足机器人,在SolidWorks中建立模型,采用虚拟样机、机械系统动力学自动分析软件ADAMS对四足机器人进行仿真研究,利用仿真研究的结果采用现有零件搭建实体。利用美国国家仪器公司的嵌入式系统myRIO搭载双核ARM9来控制舵机和传感器,进而控制四足机器人的八个关节,实现四足机器人的前进、后退、左转、右转等基本运动。利用Labview2016编写程序,加入传感检测来实现四足机器人的搜寻探测、避障等功能。实验表明,研究成果对足式机器人姿态控制及应用可行性具有参考价值。 展开更多

关键词 四足机器人 运动学分析 机械系统动力学自动分析软件 步态规划

下载PDF 职称材料

大型民用飞机前轮操纵转弯特性仿真 被引量：2

7

作者 刘刚 许锋 《航空科学技术》 2012年第1期32-35,共4页

在ADAMS/aircraft软件中,以波音757为例分别建立了飞机前起和主起模型,并与刚性机身装配成完整的波音757模型,基于此模型进行地面滑行转弯仿真,分析了前轮最大操纵角与滑行速度的关系,给出了不同速度下的最小转弯半径的仿真数据。

关键词 ADAMS 仿真 前轮操纵转弯 最小转弯半径

下载PDF 职称材料

隧洞检修车转向机构优化及动力学分析

8

作者 胡友安 周军 宋戈 《华电技术》 CAS 2015年第7期18-23,37,共7页

对隧洞检修车转向机构的工作原理作了具体分析,并以转向力矩为研究对象,基于遗传算法,使用Matlab软件对设计的转向梯形机构进行了参数优化,同时使用大型多体系统动力学仿真分析软件(ADAMS)对转向机构进行了动力学仿真分析,得出转向机构... 对隧洞检修车转向机构的工作原理作了具体分析,并以转向力矩为研究对象,基于遗传算法,使用Matlab软件对设计的转向梯形机构进行了参数优化,同时使用大型多体系统动力学仿真分析软件(ADAMS)对转向机构进行了动力学仿真分析,得出转向机构工作过程中各参数变量(转向角、转向力矩)随时间的变化曲线,并对曲线进行了分析,进而提出合理的改进方案,通过仿真结果可以知道各参数对机构工作性能的影响,有利于选择优化参数,从而设计出合理的转向机构。 展开更多

关键词 转向机构 遗传算法 MATLAB ADAMS 仿真

下载PDF 职称材料

基于ADAMS的石油管道缠绕机齿轮系统仿真

9

作者 周利成 钟飞 《湖北工业大学学报》 2016年第1期38-41,共4页

在动力学分析软件ADAMS下创建石油管道缠绕机齿轮传动系的简化模型,进而对模型添加约束、设置驱动参数并进行运动仿真,得到齿轮传动系在设定运动状态下各齿轮的角速度、角加速度、位移和位移加速度等特性曲线,与理论值进行比较,验证了... 在动力学分析软件ADAMS下创建石油管道缠绕机齿轮传动系的简化模型,进而对模型添加约束、设置驱动参数并进行运动仿真,得到齿轮传动系在设定运动状态下各齿轮的角速度、角加速度、位移和位移加速度等特性曲线,与理论值进行比较,验证了理论设计的合理性。 展开更多

关键词 机械系统动力学自动分析 缠绕机 齿轮传动系 运动仿真

下载PDF 职称材料

高压断路器操动机构的动力学建模与仿真研究 被引量：30

10

作者 苗红霞 王宏华 齐本胜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第17期212-215,248,共5页

利用UG软件建立了高压断路器弹簧操动机构的三维实体模型,并导入到机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中,动态仿真了断路器的运动特性,验证了虚拟样机模型的正确性。着重仿真分析了断路操动机构器的挡板位置、摩擦力、弹簧劲度系数等因素... 利用UG软件建立了高压断路器弹簧操动机构的三维实体模型,并导入到机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中,动态仿真了断路器的运动特性,验证了虚拟样机模型的正确性。着重仿真分析了断路操动机构器的挡板位置、摩擦力、弹簧劲度系数等因素对高压断路器动态性能曲线的影响,为以后高压断路器的优化设计、状态监测及其故障诊断提供了理论依据。 展开更多

关键词 高压断路器操动机构 机械系统动力学(ADAMS) 建模 仿真

下载PDF 职称材料

基于刚柔耦合的履带起重机虚拟样机建模技术 被引量：20

11

作者 王欣 杜汉平 滕儒民 《中国工程机械学报》 2007年第1期26-31,共6页

针对系统建模的复杂性,提出了基于多种软件集成的刚-柔耦合建模技术,建立了350t履带起重机虚拟样机,建模过程中实现了Pro/E-ADAMS-ANSYS的仿真环境的相互集成,利用软件各自的优势完成了虚拟样机的动力学特性分析,仿真结果验证了虚拟样... 针对系统建模的复杂性,提出了基于多种软件集成的刚-柔耦合建模技术,建立了350t履带起重机虚拟样机,建模过程中实现了Pro/E-ADAMS-ANSYS的仿真环境的相互集成,利用软件各自的优势完成了虚拟样机的动力学特性分析,仿真结果验证了虚拟样机在产品开发中的有效性. 展开更多

关键词 虚拟样机 履带起重机 PRO/E ADAMS ANSYS

下载PDF 职称材料

ZN12-12型断路器动力学仿真与分析 被引量：13

12

作者 朴吉兴 徐国政 黄瑜珑 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期169-171,175,共4页

以ZN12-12型真空断路器为对象,通过使用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对操动机构进行仿真分析,可以清楚地观察到任意时刻的机构运动状态,并获得各部件的运动特性及振动事件的发生顺序。

关键词 真空断路器 动力学仿真 ADAMS

下载PDF 职称材料

基于Pro/E与ADAMS的动车组齿轮箱传动动力学分析 被引量：2

13

作者 王晓芳 宋东升 +2 位作者 王旭 张涞涿 相超 《现代制造技术与装备》 2023年第2期41-43,共3页

使用Pro/E软件建立动车组(Electric Multiple Units,EMU)齿轮箱传动的参数化模型并完成装配。通过Mechanism/Pro转换该模型,将其导入机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)软件,对ADAMS软件... 使用Pro/E软件建立动车组(Electric Multiple Units,EMU)齿轮箱传动的参数化模型并完成装配。通过Mechanism/Pro转换该模型,将其导入机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)软件,对ADAMS软件中构建的虚拟样机模型进行动力学分析,计算动车组齿轮箱齿轮的角速度、大小齿轮间的啮合径向力和法向力,并进行相应的对比分析。 展开更多

关键词 动车组(EMU) 齿轮箱 ADAMS软件 动力学分析

下载PDF 职称材料

智能挂弹机器人结构设计与举升机构仿真分析

14

作者 杜嘉宇 权宇超 +1 位作者 韩大鹏 陈力 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期191-197,共7页

针对目前军用机场传统液压挂弹系统作业时间长、人力成本高、挂载精度低等问题,设计一种智能挂弹机器人以提高挂弹作业效率.首先,完成智能挂弹机器人的机械结构总体设计;其次,对智能挂弹机器人最关键的举升机构进行静力学和运动学分析,... 针对目前军用机场传统液压挂弹系统作业时间长、人力成本高、挂载精度低等问题,设计一种智能挂弹机器人以提高挂弹作业效率.首先,完成智能挂弹机器人的机械结构总体设计;其次,对智能挂弹机器人最关键的举升机构进行静力学和运动学分析,建立起举升机构力矩平衡方程和运动学方程;最后,通过机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems, ADAMS)仿真计算举升机构在作业过程中的推力变化和末端托盘速度变化情况.实验结果表明,所设计的举升机构性能达到了预期要求,同时仿真结果也可为智能挂弹机器人的举升电力系统设计和选型提供可靠的数据支持. 展开更多

关键词 智能挂弹机器人 举升机构 机械结构设计 ADAMS仿真

下载PDF 职称材料

侧向轧制变胞机构的动力学仿真与优化设计

15

作者 孙乐乐 张海鸥 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期56-62,共7页

为了解决电弧增材制造存在变形及微观组织形态和力学性能较差的问题,采用轧制使材料的力学性能得到极大改善.为了合理设计轧制机构,针对一种侧向轧制变胞机构进行动力学分析和优化设计,分别分析了杆件尺寸、主动件速度、弹簧刚度在变胞... 为了解决电弧增材制造存在变形及微观组织形态和力学性能较差的问题,采用轧制使材料的力学性能得到极大改善.为了合理设计轧制机构,针对一种侧向轧制变胞机构进行动力学分析和优化设计,分别分析了杆件尺寸、主动件速度、弹簧刚度在变胞机构运动过程中对变胞机构的影响.首先,分析了侧向轧制变胞机构的原理,得到了机构的基本结构;然后,选取合适的设计变量初始值与边界值,确定目标函数及约束条件;最后,在机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件中建立机构的虚拟样机模型,在一定的侧向轧制力下,以主动件的驱动力最小为优化目标进行仿真求解,得到驱动力的最优解和相应设计变量的最优值.结果表明:最小驱动力较优化前减小了15.48%,主动件速度、杆件尺寸、弹簧刚度对变胞机构的影响程度是依次减弱的. 展开更多

关键词 变胞机构 电弧增材制造 优化设计 动态仿真 机械系统动力学自动分析(ADAMS)

原文传递

基于机械系统动力学自动分析水平井钻柱-井壁接触仿真分析水平井钻柱-井壁接触仿真分析 被引量：6

16

作者 吴泽兵 黄海 +2 位作者 郑维新 张文超 赵海超 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第33期13762-13768,共7页

钻柱在高曲率、长水平段的水平井中与井壁接触状态十分复杂,接触状态又直接影响钻进过程中钻柱的摩阻扭矩,进而影响井的延伸极限。为确定试验装置上接触力的测量位置,准确描述钻柱与井壁的接触状态,进而保证摩阻扭矩测试试验结果准确可... 钻柱在高曲率、长水平段的水平井中与井壁接触状态十分复杂,接触状态又直接影响钻进过程中钻柱的摩阻扭矩,进而影响井的延伸极限。为确定试验装置上接触力的测量位置,准确描述钻柱与井壁的接触状态,进而保证摩阻扭矩测试试验结果准确可靠。基于机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)软件,结合力平衡理论、Hertz接触理论和相似原理,建立了与真实测试试验装置具有一致钻井参数的水平井全井钻柱-井壁动态非线性接触模型,分析了全井钻柱接触力分布情况,研究了起钻速度、下钻速度、钻压和转速对接触的影响规律。结果表明:接触力峰值出现在弯曲段;起、下钻速度均对弯曲段钻柱接触状态影响明显,速度相同时起钻比下钻时接触力大;增加钻压可减小全井钻柱的平均接触力;钻柱旋转会在水平段中前部出现小幅密集接触。仿真结果为钻柱摩阻扭矩测试试验装置提供了合适的钻柱与井壁的接触力测量位置,便于利用该装置开展钻柱摩阻扭矩等相关研究。 展开更多

关键词 钻柱 水平井 非线性 接触 机械系统动力学自动分析

下载PDF 职称材料

基于ADAMS的大型正铲液压挖掘机运动稳定性预测

17

作者 贾峰 苏洪刚 +2 位作者 荣宝 魏志丹 魏立东 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期128-134,共7页

为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各... 为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各铰点坐标与动臂、斗杆、铲斗液压缸位移及转角变化函数;然后,利用软件Matlab验证位移及转角函数模型,并得出函数变化曲线;最后,利用SolidWorks和机械系统自动动态分析(ADAMS)软件建立350 t大型正铲液压挖掘机的虚拟样机,对工作装置的动臂缸、斗杆缸及铲斗缸进行运动学仿真,绘制出位移变化曲线,对比分析得到的仿真曲线与Matlab所求的函数模型曲线。结果表明:D-H法分析得到的动臂、斗杆、铲斗液压缸位移变化函数曲线与ADAMS仿真得到的仿真曲线基本一致,理论值与仿真值完成了互为准确性证明。 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 动臂缸 斗杆缸 铲斗缸 D-H法 机械系统自动动态分析(ADAMS)软件

下载PDF 职称材料

弹簧操动机构动力学仿真及应力分析 被引量：3

18

作者 王坤 刘荣海 +2 位作者 杨迎春 郑欣 李亚宁 《云南电力技术》 2017年第3期100-105,116,共7页

高压断路器操动机构的可靠性是断路器稳定运行的重要保证。笔者利用ADAMS软件对机构动触头在分合闸过程中行程、速度等特性进行了动力学仿真分析,通过与实验数据进行对比,验证了所建模型的准确性。通过Hyper Mesh和LS-DYNA软件对机构进... 高压断路器操动机构的可靠性是断路器稳定运行的重要保证。笔者利用ADAMS软件对机构动触头在分合闸过程中行程、速度等特性进行了动力学仿真分析,通过与实验数据进行对比,验证了所建模型的准确性。通过Hyper Mesh和LS-DYNA软件对机构进行了有限元建模并求解分析,得到了操动机构关键零部件的应力分布情况,并指出了需注意的危险部位。分析方法和结果可为断路器操动机构的研究和优化设计提供理论指导和参考依据。 展开更多

关键词 高压断路器 操动机构 动力学仿真 ADAMS 应力分析 有限元模型

下载PDF 职称材料

几何偏心齿轮动力学仿真分析 被引量：3

19

作者 牛秋蔓 梁松 张义民 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期102-106,222-223,共7页

以某动力伺服刀架中齿轮为例,建立几何偏心齿轮动力学模型。根据加工过程中齿轮几何偏心问题建立基于NX的几何偏心齿轮模型。以Hertz理论为基础确定机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical system,简称ADAMS... 以某动力伺服刀架中齿轮为例,建立几何偏心齿轮动力学模型。根据加工过程中齿轮几何偏心问题建立基于NX的几何偏心齿轮模型。以Hertz理论为基础确定机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical system,简称ADAMS)接触函数中的各参数,通过实验确定ADAMS动力学仿真分析设置。基于ADAMS动力学实验过程编写cmd文件,实现短时间内批量实验。从获得的分析结果中研究几何偏心齿轮的啮合力以及啮合力频率。该研究缩短了批量复杂动力学仿真实验所用时间,提高了实验精度,将有助于系统优化设计。 展开更多

关键词 动力伺服刀架 几何偏心齿轮 机械系统动力学自动分析 动力学仿真

下载PDF 职称材料

农用沙滩车的悬架与转向系统优化研究 被引量：2

20

作者 杨旭志 陆华忠 吕恩利 《机电工程》 CAS 2015年第9期1214-1217,共4页

针对某国产沙滩车在应用于农业生产研发、进行行车实验研究时,存在前轮侧滑量偏大引起轮胎磨损较大、转向横拉杆容易出现断裂等问题。通过对原车的结构特点、车辆参数和使用状态等方面进行了研究,对引起上述问题的原因进行了综合分析,... 针对某国产沙滩车在应用于农业生产研发、进行行车实验研究时,存在前轮侧滑量偏大引起轮胎磨损较大、转向横拉杆容易出现断裂等问题。通过对原车的结构特点、车辆参数和使用状态等方面进行了研究,对引起上述问题的原因进行了综合分析,最终确定了上下控制臂球销中心点等10个空间位置坐标作为控制目标要素,在ADAMS/Car模块中建立优化后的悬架与转向系统虚拟样机模型,采用多体运动学分析方法和多目标实验优化设计方法,对原车的悬架与转向系统存在的问题进行解决与优化,研究结果表明,优化后的车辆在轮胎磨损和操纵稳定性方面都有了较大改善,并对车辆在挂载与非挂载情况下的稳定性能进行了比较。 展开更多

关键词 沙滩车 机械系统动力学自动分析 悬架 转向系统

下载PDF 职称材料