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直流无刷电动机的汽车电动助力转向系统控制策略研究 被引量:6
1
作者 何泽刚 申荣卫 +1 位作者 谢康 冯丽娜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第2期57-61,共5页
介绍了管柱助力式电动助力转向系统的组成与工作原理,设计了基于直流无刷电动机的电动助力转向系统控制策略及助力特性。在对直流无刷电动机结构与工作方式深入研究的基础上,设计了助力电动机的转矩控制策略。开发了基于Freescale微控制... 介绍了管柱助力式电动助力转向系统的组成与工作原理,设计了基于直流无刷电动机的电动助力转向系统控制策略及助力特性。在对直流无刷电动机结构与工作方式深入研究的基础上,设计了助力电动机的转矩控制策略。开发了基于Freescale微控制器MC56F8346的汽车电动助力转向系统控制器,在试验台上进行了转向助力试验。试验结果表明,所设计的控制策略有效,能够获得良好的助力特性。 展开更多
关键词 直流无刷电动机 电动助力转向系统 控制策略 助力特性 转向试验
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西安市房地产价格与GDP关系的实证分析 被引量:2
2
作者 黄勇 《经济研究导刊》 2009年第26期176-178,共3页
根据1997—2007年西安市房地产价格与GDP数据进行分析,运用平稳性检验、协整检验和Granger因果检验等统计分析方法对西安市房地产价格与GDP之间的关系进行实证分析。结果表明,西安市房地产价格与GDP之间存在着长期稳定的动态均衡关系,GD... 根据1997—2007年西安市房地产价格与GDP数据进行分析,运用平稳性检验、协整检验和Granger因果检验等统计分析方法对西安市房地产价格与GDP之间的关系进行实证分析。结果表明,西安市房地产价格与GDP之间存在着长期稳定的动态均衡关系,GDP波动是房地产价格波动的Granger原因。 展开更多
关键词 房地产价格 GDP 协整检验 平稳性检验 GRANGER因果检验
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基于ECE R 13h法规的制动辅助系统测评方法 被引量:1
3
作者 朱丞 张恒嘉 郭润清 《汽车工程师》 2017年第1期22-26,共5页
为研究制动辅助系统(BAS)在紧急制动时的作用,采用ECE R13h中推荐的测试要求,使用制动机器人进行制动输入,通过6款样车的对比试验,分析和验证BAS性能。结果表明,多数车型需要180~200 N的踏板力才能触发防抱死系统(ABS),达到充分制动的... 为研究制动辅助系统(BAS)在紧急制动时的作用,采用ECE R13h中推荐的测试要求,使用制动机器人进行制动输入,通过6款样车的对比试验,分析和验证BAS性能。结果表明,多数车型需要180~200 N的踏板力才能触发防抱死系统(ABS),达到充分制动的减速度,而BAS可使紧急制动时触发ABS所需的踏板力降低30%以上,使驾驶员充分发挥制动效能,减少碰撞时重伤事故的发生。 展开更多
关键词 BAS ABS 制动辅助 制动性能 测试方法 评价指标
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传统真空伺服助力车型抽真空能力试验分析 被引量:1
4
作者 王飞 王宝国 《车辆与动力技术》 2021年第4期46-50,共5页
某传统真空伺服助力式制动系统车型,由于其换代产品涉及到发动机横改纵,导致原真空系统结构由机械真空泵加进气歧管双真空源式改为机械真空泵单真空源式,为有效避免可能存在的由于真空系统结构的变化而带来的车辆抽真空能力的不足,试验... 某传统真空伺服助力式制动系统车型,由于其换代产品涉及到发动机横改纵,导致原真空系统结构由机械真空泵加进气歧管双真空源式改为机械真空泵单真空源式,为有效避免可能存在的由于真空系统结构的变化而带来的车辆抽真空能力的不足,试验人员通过对多种不同的抽真空方式进行对比测试,希望得出在以北京为代表的平原地区,不同真空系统结构的抽真空能力的区别,同时为项目开发提供数据支持. 展开更多
关键词 真空助力 真空度 机械真空泵 真空罐 试验
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火箭助推载重滑翔机模型设计与实践研究
5
作者 张家苇 蔡杭城 +3 位作者 卢洋洋 姜凤华 沈一军 刘子振 《台州学院学报》 2019年第3期68-75,共8页
基于空气动力学和理论力学等理论知识,严格按照竞赛要求,以滑翔机的气动性和稳定性研究为核心。从模型布局、载荷助推滑行的力学过程等方面考虑,优化了滑翔机机头的形状,增加楔形块,探明机翼最优迎角,确定配重块的合理布局形式。通过试... 基于空气动力学和理论力学等理论知识,严格按照竞赛要求,以滑翔机的气动性和稳定性研究为核心。从模型布局、载荷助推滑行的力学过程等方面考虑,优化了滑翔机机头的形状,增加楔形块,探明机翼最优迎角,确定配重块的合理布局形式。通过试飞试验和手掷模型试验结果,设计并优化了火箭助推载重滑翔机参赛模型,最终获得了浙江省第六届大学生力学竞赛一等奖。 展开更多
关键词 火箭助推 优化分析 试飞试验
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双前桥汽车转向回正性能的分析与改进
6
作者 李大进 胡久强 刘小波 《机械工程师》 2020年第9期67-69,共3页
以双前桥载货车为研究对象,介绍了影响转向回正性的主要因素,修订了转向回正性能的试验评价方法,系统地概述了故障分析流程,针对试验样车回正性差的问题,通过降低样车转向系统机械阻力,提升助力系统液压响应等措施,有效地改善了车辆的... 以双前桥载货车为研究对象,介绍了影响转向回正性的主要因素,修订了转向回正性能的试验评价方法,系统地概述了故障分析流程,针对试验样车回正性差的问题,通过降低样车转向系统机械阻力,提升助力系统液压响应等措施,有效地改善了车辆的转向回正性能,为解决同类问题提供了参考。 展开更多
关键词 双前桥转向 转向回正性 液压助力 试验评价
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风幕式喷杆喷雾雾滴粒径与速度分布试验 被引量:26
7
作者 燕明德 贾卫东 +2 位作者 毛罕平 董祥 陈龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期104-110,共7页
为了研究风幕出口风速和风幕出风口与喷口的水平距离对雾滴粒径和雾滴速度分布的影响,运用PDPA测试系统对不同条件下的风幕式喷杆喷雾气液两相流场进行了测试,对雾滴粒径、速度分布的测量结果进行了分析和讨论。结果表明:雾滴在气流场... 为了研究风幕出口风速和风幕出风口与喷口的水平距离对雾滴粒径和雾滴速度分布的影响,运用PDPA测试系统对不同条件下的风幕式喷杆喷雾气液两相流场进行了测试,对雾滴粒径、速度分布的测量结果进行了分析和讨论。结果表明:雾滴在气流场的作用下,随着风幕风速的逐步变大,雾滴的粒径变小且分布均匀,有效地增大了雾滴的沉积、减小了飘移。风幕出风口与喷口水平距离越近时,雾滴的穿透性能越好,向后飘移的趋势越弱。 展开更多
关键词 风幕式喷杆喷雾 PDPA测试 雾滴粒径 雾滴速度 喷雾流场
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ChinaHeart左心辅助装置的动物在体存活实验 被引量:12
8
作者 刘修健 吴广辉 +6 位作者 徐创业 王璟 侯晓彤 李海洋 杨朋 渠文波 蔺嫦燕 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期736-741,共6页
验证磁悬浮离心式左心辅助装置—ChinaHeart VAD的在体血液相容性和可靠性,评估其对实验动物主要终末器官的影响。通过6例健康绵羊的在体存活实验进行评估。在心脏不停跳的情况下,装置入口插入左心尖,出口与降主动脉吻合。术前和术后做... 验证磁悬浮离心式左心辅助装置—ChinaHeart VAD的在体血液相容性和可靠性,评估其对实验动物主要终末器官的影响。通过6例健康绵羊的在体存活实验进行评估。在心脏不停跳的情况下,装置入口插入左心尖,出口与降主动脉吻合。术前和术后做血常规、生化及血凝检查,术后连续监测动物存活及辅助装置运行状况。择期动物安乐死后,进行终末主要脏器的宏观和病理学检查。4只羊术后3~28 h内因麻醉或手术意外死亡;2只羊成功复苏并分别辅助20 d和38 d后施行安乐死。对于成功存活的2例实验动物,术后护理期间血常规、生化和血凝检查结果均在正常范围内,辅助装置无机械故障发生。尸检时1只羊(存活20 d)血泵泵体内发现一肉眼可见小块血栓沉积,其余无血栓形成;组织病理检查发现2只羊左肺贴近辅助装置部位均可见有小叶性肺炎,其余终末脏器无明显病变发生。ChinaHeart VAD在体辅助期间血液相容性能良好,对各主要终末脏器无显著影响,具有较好的可靠性;动物存活实验中麻醉呼吸管理和手术操作也至关重要。 展开更多
关键词 左心室辅助装置 ChinaHeart 磁悬浮血泵 在体实验
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基于CFD和试验的襟翼帆设计研究 被引量:11
9
作者 林虹兆 黄连忠 +1 位作者 闫亚胜 林煜翔 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期181-188,共8页
对远洋船舶利用风能的特点进行了分析,设计了一种带有缝翼和襟翼形式的襟翼帆,来提高船舶风帆的升力。首先,对该襟翼帆模型的大量参数进行仿真优化,得出了不同参数对模型空气动力学特性的影响规律,并确定了该模型较为理想的参数值,仿真... 对远洋船舶利用风能的特点进行了分析,设计了一种带有缝翼和襟翼形式的襟翼帆,来提高船舶风帆的升力。首先,对该襟翼帆模型的大量参数进行仿真优化,得出了不同参数对模型空气动力学特性的影响规律,并确定了该模型较为理想的参数值,仿真条件下该模型的最大升力系数在2.75左右;然后,对缩小后的模型进行风洞试验,该模型试验的空气动力学特性与仿真吻合较好,最大升力系数在2.52左右(在允许误差范围之内);最后,给出了在海况条件下该模型的相关仿真和实验控制特性曲线图,两者基本吻合,进一步证明了设计的准确性。 展开更多
关键词 风帆助航 缝翼襟翼 CFD 风洞试验 特性曲线
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可植入微型轴流血泵溶血实验研究 被引量:9
10
作者 王玉璇 张杰民 +1 位作者 施超 刘晓程 《山西医科大学学报》 CAS 2010年第2期133-136,共4页
目的通过自制轴流血泵进行体外、体内溶血实验,探讨血泵的溶血特性。方法轴流血泵置于充满新鲜羊血的模拟循环通路中,在输出流量为5L/min,后负荷压力为100mmHg的条件下,检测血泵体外溶血水平。在3只健康绵羊体内植入血泵进行在体辅助实... 目的通过自制轴流血泵进行体外、体内溶血实验,探讨血泵的溶血特性。方法轴流血泵置于充满新鲜羊血的模拟循环通路中,在输出流量为5L/min,后负荷压力为100mmHg的条件下,检测血泵体外溶血水平。在3只健康绵羊体内植入血泵进行在体辅助实验,并稳定运转24h,测定其在体溶血水平。结果可植入微型轴流血泵的体外溶血指数(normal index of haematolysis,NIH)为(0.01644±0.00018)g/100L。在体实验中,血泵运行无机械故障,循环辅助后血浆游离血红蛋白(plasma free hemoglobin,FHb)及乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)呈现上升趋势,平均最大值分别达(79.3±7.1)g/100L、(622.3±22.5)U/L。结论血泵溶血性能在可接受范围内,接近于部分国外三代血泵溶血水平,初步具备进入动物辅助实验研究水平。 展开更多
关键词 心室辅助装置 轴流血泵 溶血实验
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集成式电子驻车系统起步辅助控制策略研究 被引量:8
11
作者 初亮 马文涛 +2 位作者 祁富伟 陈箭 杨小雨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期361-366,共6页
为了减小汽车起步时对驾驶员驾驶技术的要求和驾驶员误操作造成的驻车制动系统寿命的缩短,在集成式电子驻车制动系统的基础上研究汽车起步时的辅助控制。通过对车辆起步受力工况的详细分析,归纳了车辆起步的工况,同时详细计算得出车辆... 为了减小汽车起步时对驾驶员驾驶技术的要求和驾驶员误操作造成的驻车制动系统寿命的缩短,在集成式电子驻车制动系统的基础上研究汽车起步时的辅助控制。通过对车辆起步受力工况的详细分析,归纳了车辆起步的工况,同时详细计算得出车辆起步时的阻力,为控制策略的研究提供基础。对集成式EPB系统的结构和工作特点进行研究,分析实现车辆起步控制的可行性。通过实车试验,验证了集成式电子驻车系统起步控制策略的正确性,实现了起步时的辅助控制,解决了车辆起步时对驾驶员技术的依赖,提高了驻车制动系统的寿命。 展开更多
关键词 电子驻车制动 起步辅助 控制策略 实车试验
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心室辅助装置部分辅助对羊心脏血流动力学的影响 被引量:7
12
作者 李海洋 吴广辉 +7 位作者 蔺嫦燕 候晓彤 陈琛 刘修健 徐创业 王璟 杨朋 渠文波 《中国体外循环杂志》 2013年第2期103-106,128,共5页
目的探讨左心室辅助装置在体部分辅助健康实验羊及对羊心脏血流动力学影响。方法实验中,通过心室辅助装置绵羊在体植入辅助实验,辅助装置入口通过不停跳方式植入左心尖,出口与降主动脉吻合。术前以及术后测量羊心输出量、平均动脉压、... 目的探讨左心室辅助装置在体部分辅助健康实验羊及对羊心脏血流动力学影响。方法实验中,通过心室辅助装置绵羊在体植入辅助实验,辅助装置入口通过不停跳方式植入左心尖,出口与降主动脉吻合。术前以及术后测量羊心输出量、平均动脉压、左房压、左室压(舒张期和收缩期)和心率等血流动力学参数。结果 8例实验动物,5例术后存活超过24 h。实验期间辅助装置没有机械故障发生。实验羊植入心室辅助装置在体部分辅助后,扰乱了羊正常的血液动力学状态,增加了心输出量,降低了心率及左室舒张末期压力,但是平均动脉压、左房压没有显著变化。结论正常实验羊植入心室辅助装置部分辅助支持后,左心室工作量减少,实验动物保持了一个比较正常的心脏血流动力学状态。 展开更多
关键词 心室辅助装置 部分辅助 在体实验 血液动力学
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基于VBOX-ADAS模块车道保持系统测试研究 被引量:6
13
作者 高海龙 李超 +2 位作者 朱鑫 姜晓来 董帅 《汽车科技》 2018年第6期95-99,共5页
车道保持系统可以有效减少因驾驶者疲劳、分神等原因导致车辆偏离所引发的交通事故。论文对该系统的架构和工作原理进行了阐述,指出目前对于该系统测试的重要意义,并针对该系统测试方法的缺失问题,提出了一种基于VBOX-ADAS模块的车道保... 车道保持系统可以有效减少因驾驶者疲劳、分神等原因导致车辆偏离所引发的交通事故。论文对该系统的架构和工作原理进行了阐述,指出目前对于该系统测试的重要意义,并针对该系统测试方法的缺失问题,提出了一种基于VBOX-ADAS模块的车道保持系统测试方法。该方法不仅考虑了目前车道保持系统的实际情况,更结合了实际仪器的使用,使得测试方法具有实际意义和使用价值。通过整车的实际验证,确定测试方法能够较好地测试系统的各方面性能,以便改进系统,提升车辆品质,增强市场竞争力。摘要: 展开更多
关键词 车道保持系统 VBOX-ADAS模块 测试方法
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风幕式喷杆喷雾雾滴特性试验 被引量:6
14
作者 贾卫东 陈龙 +1 位作者 薛新宇 陈志刚 《中国农机化学报》 2015年第3期91-97,共7页
为了研究不同工作参数对风幕式喷杆喷雾雾滴粒径和速度分布的影响,本文运用PIV和Winner318型激光粒度分析仪对不同工况下的风幕式喷杆喷雾气液两相流场进行了测试,分别对雾滴粒径、速度分布进行试验测试并利用正交试验分析和讨论。结果... 为了研究不同工作参数对风幕式喷杆喷雾雾滴粒径和速度分布的影响,本文运用PIV和Winner318型激光粒度分析仪对不同工况下的风幕式喷杆喷雾气液两相流场进行了测试,分别对雾滴粒径、速度分布进行试验测试并利用正交试验分析和讨论。结果表明:风幕出风口风速、风幕出风口与喷头相对位置对风幕式喷杆喷雾雾滴粒径影响显著,风幕出风口风速对风幕式喷杆喷雾雾滴运动速度影响显著,改变水平距离对雾滴运动速度的影响较为显著。通过正交试验得出风幕式喷杆喷雾雾滴粒径和速度最佳工况:在喷雾压力p=0.5 MPa下,喷头与风幕出风口的水平距离Dx=60mm、喷头与风幕出风口的垂直距离Dz=190mm、喷头角度θ=5°、风机转速n=2 746r·min-1。该研究可为进一步研究风幕式喷杆喷雾雾滴特性及风幕式喷杆喷雾机的研发提供参考。 展开更多
关键词 风幕式喷杆喷雾 PIV测试 雾滴粒径 雾滴速度 喷雾流场
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磁悬浮植入式心室辅助装置体外水力学及溶血实验 被引量:4
15
作者 吴广辉 蔺嫦燕 +4 位作者 徐创业 刘修健 何玉娜 杨朋 陈琛 《中国医疗设备》 2017年第1期14-17,共4页
目的测试一款小型磁悬浮植入式心室辅助装置的基本工作性能和体外溶血性能。方法通过体外水力学实验获得装置的基本工作性能;通过体外模拟实验(参照ASTM F1841标准)检测装置体外溶血性能。结果该磁悬浮植入式心室辅助装置主体血泵在3500... 目的测试一款小型磁悬浮植入式心室辅助装置的基本工作性能和体外溶血性能。方法通过体外水力学实验获得装置的基本工作性能;通过体外模拟实验(参照ASTM F1841标准)检测装置体外溶血性能。结果该磁悬浮植入式心室辅助装置主体血泵在3500 rpm左右能够提供5 L/min流量,100 mm Hg压力的辅助支持;体外实验标准溶血指数值为(0.0007±0.0003)mg/dL。结论体外水力学实验证实该装置工作性能稳定,可以满足成人心室辅助的需求,同时也具有较好的体外溶血性能。 展开更多
关键词 心力衰竭 心室辅助装置 磁悬浮 水力学实验 溶血实验
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自制可植入式心室辅助装置的体外溶血实验研究 被引量:4
16
作者 李铁岩 叶亮 +2 位作者 张治国 范慧敏 刘中民 《同济大学学报(医学版)》 CAS 2011年第2期47-50,共4页
目的通过体外溶血实验评估自制可植入式心室辅助装置(NIVAD)的溶血情况。方法取新鲜牛血2000ml,3.8%枸橼酸钠1:9抗凝,调节阻尼阀及血泵转速使泵的输出为:流量为4L/min左右,流出道压力13.3kPa左右。转泵前、后0.5、1、1.5、2、2.5、3、3.... 目的通过体外溶血实验评估自制可植入式心室辅助装置(NIVAD)的溶血情况。方法取新鲜牛血2000ml,3.8%枸橼酸钠1:9抗凝,调节阻尼阀及血泵转速使泵的输出为:流量为4L/min左右,流出道压力13.3kPa左右。转泵前、后0.5、1、1.5、2、2.5、3、3.5、4h时取血样样本,测量血浆中游离血红蛋白含量(free hemoglobin,FHB)和红细胞压积(hematocrit,HCT),同时留静置的血液作为对照组。结果与对照组相比,实验组FHB增高,NIVAD泵体的标准溶血指数NIH值为(0.064965±0.014846)mg/L。结论 NIVAD血泵的高速旋转产生的剪切力对红细胞有一定程度破坏,但标准溶血指数与同类泵体相比有一定优势,在允许范围内。 展开更多
关键词 心室辅助装置 溶血实验 研究
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真空助力器助力比检测方法的探讨 被引量:3
17
作者 梅宗信 《机床与液压》 北大核心 2008年第5期142-143,共2页
通过对影响真空助力器助力比的各种结构因素、测量装置、试验方法进行分析,找出目前试验方法存在问题的原因,提出了解决办法和建议。
关键词 真空助力器 测量方法
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基于多体动力学的电动助力转向系统仿真与试验研究 被引量:2
18
作者 李琤 李敏 +1 位作者 王爱国 程煜 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1194-1200,共7页
通过采集某款自主品牌电动汽车硬点数据,建立EPS动力学模型,并设计电动助力特性参数输入该模型。利用Adams进行转向性能仿真试验,验证模型的准确性,并对比分析有助力、无助力的不同情况下,方向盘输入力矩值及EPS输出力矩的变化关系。最... 通过采集某款自主品牌电动汽车硬点数据,建立EPS动力学模型,并设计电动助力特性参数输入该模型。利用Adams进行转向性能仿真试验,验证模型的准确性,并对比分析有助力、无助力的不同情况下,方向盘输入力矩值及EPS输出力矩的变化关系。最后,利用实车路试和Adams整车仿真,开展转向盘中间位置操纵稳定性试验,试验结果表明,该车辆EPS系统助力设计合理,且在高速行驶工况下具备良好的操纵稳定性能。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 多体动力学 转向助力特性 中间位置 操纵稳定性
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磁悬浮离心式左心室辅助装置溶血实验研究 被引量:3
19
作者 吴广辉 蔺嫦燕 +4 位作者 陈琛 杨琳 侯晓彤 李海洋 王景 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1596-1600,共5页
通过体外以及在体溶血实验,探讨磁悬浮驱动离心式心室辅助装置血液相容性能.将左心室辅助装置置于充满新鲜羊血的模拟循环通路中,在输出流量为5 L/min、后负荷压力为100 mmHg的条件下,检测血泵体外溶血性能.在8只健康绵羊体内植入血泵... 通过体外以及在体溶血实验,探讨磁悬浮驱动离心式心室辅助装置血液相容性能.将左心室辅助装置置于充满新鲜羊血的模拟循环通路中,在输出流量为5 L/min、后负荷压力为100 mmHg的条件下,检测血泵体外溶血性能.在8只健康绵羊体内植入血泵进行在体辅助实验,通过定期抽血检验血浆游离血红蛋白值,测定其在体溶血性能.结果表明:可植入磁悬浮驱动离心式左心室辅助装置的体外标准溶血指数(normal index of hemolysis,NIH)为(0.075±0.017)mg/L.在体实验中,2例存活超过20 d,循环辅助后实验羊血浆游离血红蛋白(free hemoglobin,FHB)呈现上升趋势,2例实验FHB最大值分别达0.846和1.09 g/L,之后逐渐下降到术前水平.本实验血泵同其他国产血泵比较,具有较好的体外和在体血液相容性,具备好的长期动物在体辅助实验基础. 展开更多
关键词 心室辅助装置 溶血实验 动物实验
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24 GHz盲区监测与变道辅助雷达系统的开发 被引量:3
20
作者 陈立伟 仝盼盼 +5 位作者 熊敏 白傑 黄李波 毕欣 赵天昊 谭斌 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期200-210,共11页
提出一套含有盲区监测(BSD)与变道辅助(LCA)的24GHz雷达系统,以便提醒驾驶员可能出现的危险情况。定义了报警条件,设计了对雷达系统的波形,利用ADIsimPLL、SystemVue和Matlab软件,对雷达的信号的生成及信号处理算法进行了仿真。设计和... 提出一套含有盲区监测(BSD)与变道辅助(LCA)的24GHz雷达系统,以便提醒驾驶员可能出现的危险情况。定义了报警条件,设计了对雷达系统的波形,利用ADIsimPLL、SystemVue和Matlab软件,对雷达的信号的生成及信号处理算法进行了仿真。设计和制作了由雷达壳体、信号处理电路板、隔离信号处理电路板、雷达射频天线电路板等组成的雷达的硬件系统。对雷达系统的盲区监测与变道辅助功能进行了实车测试实验。结果显示:雷达系统能够设定的危险工况下进行警告且不在其他工况下进行警告。因此,本雷达系统开发符合相关的国际标准。 展开更多
关键词 先进驾驶辅助系统(ADAS) 盲区监测(BSD) 变道辅助(LCA) 雷达系统 雷达硬件 雷达系统测试
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