多功能防撞预警系统在黑岱沟露天煤矿的应用 被引量：11

1

作者 张宝卫 刘小杰 +2 位作者 付建国 王俊良 苏敬厚 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2015年第B11期51-54,共4页

分析了露天矿运输作业中,车辆发生碰撞的隐患根源;介绍了多功能防撞终端的主要功能,以及如何在防止车辆事故发生的过程中发挥作用;介绍了卡车防撞预警系统、影像监测系统、疲劳驾驶预警、车辆超速管理等几大主要功能;同时也介绍了高程... 分析了露天矿运输作业中,车辆发生碰撞的隐患根源;介绍了多功能防撞终端的主要功能,以及如何在防止车辆事故发生的过程中发挥作用;介绍了卡车防撞预警系统、影像监测系统、疲劳驾驶预警、车辆超速管理等几大主要功能;同时也介绍了高程传感器在车辆定位中的应用;介绍了采用虚拟预警仪采集超速和预警数据;分析了车辆超速确立的原则,以此对各类车辆实施超速管理制度,使得无论是重型卡车,还是轻型指挥车都有严格的安全防范措施,为露天矿的安全生产起到保驾护航的作用。 展开更多

关键词 事故类型 多功能终端 防撞预警系统 防止追尾 超速管理

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基于AT89C52单片机的煤矿电机车防撞预警系统设计 被引量：8

2

作者 王业琴 《煤矿机械》 北大核心 2013年第3期248-250,共3页

针对煤矿电机车运输中存在不利因素和安全隐患,设计了基于超声波原理的电机车防撞预警系统。该系统以AT89C52单片机为核心控制部件,包括测距模块、测速模块、显示模块和报警模块等;采用超声波测距传感器测量距离,采用增量式旋转编码器... 针对煤矿电机车运输中存在不利因素和安全隐患,设计了基于超声波原理的电机车防撞预警系统。该系统以AT89C52单片机为核心控制部件,包括测距模块、测速模块、显示模块和报警模块等;采用超声波测距传感器测量距离,采用增量式旋转编码器进行速度测量,通过读取超声波模块和编码器中的距离和速度数据,采用C语言编程实现报警停车的功能,保证车辆和人员安全,对煤矿安全生产有着重要的意义。 展开更多

关键词 电机车 防撞预警系统 系统设计 AT89C52

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基于4D光场技术的矿车防碰撞预警系统设计

3

作者 肖彬宇 任兰柱 《自动化应用》 2024年第15期20-23,共4页

在矿车行驶过程中,驾驶员很难完全集中注意力,当突发意外时,可能无法及时作出反应,从而导致碰撞事故的发生。为此,基于4D光场测距和人工智能技术,设计了一种防碰撞预警系统。结果表明,该系统能够实现高效、准确的障碍物识别和距离估算,... 在矿车行驶过程中,驾驶员很难完全集中注意力,当突发意外时,可能无法及时作出反应,从而导致碰撞事故的发生。为此,基于4D光场测距和人工智能技术,设计了一种防碰撞预警系统。结果表明,该系统能够实现高效、准确的障碍物识别和距离估算,并能够确保矿车行驶的安全性,可在相对较短的时间内完成防碰撞的任务且不受恶劣天气的影响。该系统为工业矿车提供了一种新型的防碰撞解决方案,为智慧矿山的发展作出了贡献。 展开更多

关键词 4D光场 人工智能 露天矿车 防碰撞预警系统

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基于改进Otsu算法在前方目标车辆识别中的研究 被引量：6

4

作者 洪浩 霍春宝 +1 位作者 王京 王燕 《计算机技术与发展》 2016年第6期78-81,共4页

在防碰撞预警系统中,使用常见的图像分割算法识别车辆时,易造成目标的特征信息丢失以及边缘模糊化的现象,因此文中采用了一种基于最大类间方差法与遗传算法相结合的分割算法。该算法先用正态分布概率密度函数确定前方车道区域灰度值的... 在防碰撞预警系统中,使用常见的图像分割算法识别车辆时,易造成目标的特征信息丢失以及边缘模糊化的现象,因此文中采用了一种基于最大类间方差法与遗传算法相结合的分割算法。该算法先用正态分布概率密度函数确定前方车道区域灰度值的阈值范围;然后对遗传算法的初始种群进行交叉、变异操作以寻找分割阈值的最优解;在此基础上,结合最大类间方差法的自适应性,在给定的阈值范围内进行局部最优搜索;最后,获取图像分割的最佳阈值。研究结果表明,在光线昏暗、摄像头破损等情况下,改进算法具有很好的识别性,它不仅能有效地分割出目标车辆与背景,同时还大大地缩短了运行时间,提高了分割的时效性。通过Matlab仿真实验得出,改进算法在前方目标车辆识别中有明显的优势。 展开更多

关键词 防碰撞预警系统 车辆识别 最大类间方差法 遗传算法 图像分割

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面向内河航道中小桥梁的主动防撞预警系统设计 被引量：5

5

作者 王锡通 李治 张晓明 《上海公路》 2019年第1期56-60,共5页

随着桥梁建设的高速发展以及航运业的日益繁忙,船撞桥问题逐渐成为航道管理和公路管理的痛点问题之一。基于广泛应用的柔性复合材料防撞设施,利用机器学习等方法建立碰撞感知模型,使用低频三轴加速度传感器、红外对射、超声波测距及雷... 随着桥梁建设的高速发展以及航运业的日益繁忙,船撞桥问题逐渐成为航道管理和公路管理的痛点问题之一。基于广泛应用的柔性复合材料防撞设施,利用机器学习等方法建立碰撞感知模型,使用低频三轴加速度传感器、红外对射、超声波测距及雷达技术,初步设计出一种面向内河航道中小桥梁的主动防撞预警系统,该系统可降低船撞桥事故发生的数量,提高事故发生后的处理效率。可为船撞桥事故的快速评估提供数据支撑,实现撞击过程的三维感知,有效解决肇事船舶逃逸和难以定损的问题,具有较好的经济和社会效益。 展开更多

关键词 船撞桥问题 主动防撞 预警系统 智能感知 抓拍报警

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基于车尾部特征的对车辆的视觉精确定位 被引量：4

6

作者 谭华春 周洋 +1 位作者 李克强 钟智宇 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第3期285-290,共6页

在车辆防碰撞预警系统中,对道路前方车辆的检测定位是很重要的研究内容。为了实现对车辆的精确定位,为后续的车距测量服务,本文使用已有的车辆视觉检测方法(AdaBoost和聚合通道特征)对车辆进行初步检测,并利用车辆几何尺寸约束滤除误检... 在车辆防碰撞预警系统中,对道路前方车辆的检测定位是很重要的研究内容。为了实现对车辆的精确定位,为后续的车距测量服务,本文使用已有的车辆视觉检测方法(AdaBoost和聚合通道特征)对车辆进行初步检测,并利用车辆几何尺寸约束滤除误检结果。在车辆的感兴趣区域内利用车尾部特征(车尾部阴影及车后轮)对车辆进行精确定位。相较于没有添加几何约束的粗定位方法,本文提出的精确定位方法在车辆误检率方面降低了2.28%,在车辆定位的误差均值方面降低了44.58%。实验结果表明:该方法能有效的解决传统车辆检测方法对于车辆定位精确度不高的问题。 展开更多

关键词 汽车安全 防碰撞预警 精确定位 车辆视觉检测 几何尺寸约束 车辆尾部特征 聚合通道特征

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基于RFID车车通信的防碰撞预警系统设计 被引量：4

7

作者 顾昊伦 王军年 +2 位作者 邱鹏铖 魏梦岩 严云 《现代交通技术》 2021年第3期68-73,共6页

针对路边侧方位停车起步或车门开启时存在与道路上行驶车辆发生碰撞的问题,设计了基于无线射频识别(RFID)车车通信的防碰撞预警系统。停放车辆通过传感器收集自身转向车轮转动和车门开闭状态的数据,采用RFID技术将收集到的数据信息传输... 针对路边侧方位停车起步或车门开启时存在与道路上行驶车辆发生碰撞的问题,设计了基于无线射频识别(RFID)车车通信的防碰撞预警系统。停放车辆通过传感器收集自身转向车轮转动和车门开闭状态的数据,采用RFID技术将收集到的数据信息传输至附近道路的行驶车辆,经道路行驶车辆的电子控制单元(ECU)安全判别后,决定是否生成预警或相应驾驶辅助操作。经实验室模型车试验,验证了该系统的有效性。 展开更多

关键词 防碰撞预警系统 车车通信 传感器 无线射频识别 停车

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基于机器学习的车用主动防撞预警雷达信号识别系统研究 被引量：3

8

作者 张馨予 《计算机测量与控制》 2020年第7期225-229,共5页

为了避免同向和相向干扰信号对识别精准度影响,引入机器学习,研究车用主动防撞预警雷达信号识别系统;在机器学习支持下,设计预警雷达信号识别系统总体架构,采用BGT24MTR12E6327XUMA1型号原装雷达收发器,通过TendaA9信号放大器将混频信... 为了避免同向和相向干扰信号对识别精准度影响,引入机器学习,研究车用主动防撞预警雷达信号识别系统;在机器学习支持下,设计预警雷达信号识别系统总体架构,采用BGT24MTR12E6327XUMA1型号原装雷达收发器,通过TendaA9信号放大器将混频信号送到信号处理系统之中,以此控制汽车行驶速度;TMS320F206DSP通过CAN总线连接外部设备和TJA1041A总线收发器,使PC和DSP之间能够串行通信;使用抗干扰流水线结构转换方式,基于机器学习获取无干扰实时状态信号;通过计算雷达信号相似度,设计具体识别流程;依据各个子雷达在汽车上分布情况设计实验,由实验结果可知,相向干扰下机器学习技术信号识别精准度最高可达到96%;同向干扰下机器学习技术信号识别精准度最高可达到94%,为车辆安全行驶提供设备支持。 展开更多

关键词 机器学习 车用 主动防撞预警 雷达信号 识别系统 同向和相向干扰

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基于CAN总线的汽车侧向防撞预警系统 被引量：1

9

作者 车勇 《微计算机信息》 2009年第32期201-202,200,共3页

提出了基于CAN总线技术的汽车侧向防撞预警系统,设计了以P89V51RD2单片机为核心的低成本、高精度硬件电路和软件系统。当行车处于危险状态时,系统能够发出报警,提醒驾驶员采用相应措施。

关键词 汽车电子 CAN总线 超声波测距 防撞预警系统

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汽车倒车防撞的AT89S52微控制报警系统(英文)

10

作者 唐阳山 葛丽娜 +1 位作者 夏道华 杨培菲 《机床与液压》 北大核心 2015年第6期32-37,共6页

汽车倒车防撞预警系统可以有效降低汽车倒车时发生刮擦碰撞事故的几率。该系统以AT89S52微处理器为主控制器，采用HC—SR04超声波测距传感器实现倒车时后方空间的测距，在主控单元设计和测距模块设计的基础上，进行了数据通信电路设计... 汽车倒车防撞预警系统可以有效降低汽车倒车时发生刮擦碰撞事故的几率。该系统以AT89S52微处理器为主控制器，采用HC—SR04超声波测距传感器实现倒车时后方空间的测距，在主控单元设计和测距模块设计的基础上，进行了数据通信电路设计，并设计了软件系统，最后进行了测试实验。经过实验数据分析，系统探测距离范围在2～400cm，测距精度达到3mm。结果表明：该系统测距范围较大，测距精度不会造成对汽车的损害，能够满足汽车在狭小空间内的倒车预警要求。 展开更多

关键词 微控制器 报警防撞系统 超声波传感器

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汽车碰撞预警与碰撞吸能技术结合的CST控制系统 被引量：5

11

作者 杜青云 雷正保 魏书彬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期751-755,共5页

为了使螺纹剪切式(CST)碰撞吸能装置能像安全气囊一样,在汽车遇到危险时能够被迅速推出,以单片机控制系统为核心,设计了一种汽车碰撞预警和碰撞吸能技术相结合的CST控制系统。控制单元通过接收路面条件开关信号及车速传感器的车速信号... 为了使螺纹剪切式(CST)碰撞吸能装置能像安全气囊一样,在汽车遇到危险时能够被迅速推出,以单片机控制系统为核心,设计了一种汽车碰撞预警和碰撞吸能技术相结合的CST控制系统。控制单元通过接收路面条件开关信号及车速传感器的车速信号进行数据处理,计算出汽车此时应保持的安全距离,并将该安全距离与毫米波雷达所测实际距离进行比较,一旦实测距离小于安全距离则启动报警单元。根据上述控制系统制作了一个相应的电路板,从而证明了系统的可行性。 展开更多

关键词 汽车安全 碰撞预警 碰撞吸能 CST控制系统

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卡尔曼滤波在列车防撞预警系统中的应用 被引量：3

12

作者 杨玉钊 郑良广 《电子设计工程》 2020年第18期56-59,共4页

列车防撞辅助预警系统是在列车自动防护系统失效情况下保障列车行车安全的重要系统之一,该系统基于二次雷达的测距原理进行列车间的测距和预警,其测距精度直接影响系统的可靠性。针对列车防撞辅助预警系统基于二次雷达的测距数据含有较... 列车防撞辅助预警系统是在列车自动防护系统失效情况下保障列车行车安全的重要系统之一,该系统基于二次雷达的测距原理进行列车间的测距和预警,其测距精度直接影响系统的可靠性。针对列车防撞辅助预警系统基于二次雷达的测距数据含有较大噪声的问题,本文基于离散线性系统理论,建立测距数据的离散线性系统模型,获取离散线性卡尔曼滤波参数,然后对测距数据进行滤波处理。通过使用MATLAB对静态和动态测距数据进行卡尔曼滤波仿真试验,证实卡尔曼滤波可将测距数据的噪声降低50%以上,并且不会产生数据延时,提高系统的可靠性。 展开更多

关键词 噪声 卡尔曼滤波 列车防撞辅助预警系统 测距

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准能露天煤矿车辆防撞预警系统设计及应用 被引量：2

13

作者 刘利杰 周永利 黄国君 《煤炭工程》 北大核心 2021年第S01期18-21,共4页

为了解决露天矿区重型卡车频繁相撞的难题,准能黑岱沟露天矿利用RF射频无线通讯、卫星定位、声光报警等技术,研发了车辆防撞预警系统,分析了系统的设计方法和工艺流程,介绍了系统的总体设计方案,并开发设计了卡车防撞软件。结果表明,通... 为了解决露天矿区重型卡车频繁相撞的难题,准能黑岱沟露天矿利用RF射频无线通讯、卫星定位、声光报警等技术,研发了车辆防撞预警系统,分析了系统的设计方法和工艺流程,介绍了系统的总体设计方案,并开发设计了卡车防撞软件。结果表明,通过在车辆遇到障碍物时及时预警,避免车辆相撞事故,保障了运输过程中的人车安全,可以为矿区的安全生产提供可靠的依据和保障。 展开更多

关键词 露天煤矿 车辆防撞预警系统 视野盲区 GPS定位技术

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矿用生产指挥车安全管控措施 被引量：1

14

作者 陈敏 《露天采矿技术》 CAS 2019年第6期104-107,共4页

为保障矿区安全生产,减少和杜绝车辆伤害事故的发生,通过加强驾驶员管理以及车辆安全管控设施的实践过程,阐述了如何管控矿区生产指挥车这个"移动的危险源",有效地确保了车辆运行安全,也为各大矿区生产指挥车管理提供新的思... 为保障矿区安全生产,减少和杜绝车辆伤害事故的发生,通过加强驾驶员管理以及车辆安全管控设施的实践过程,阐述了如何管控矿区生产指挥车这个"移动的危险源",有效地确保了车辆运行安全,也为各大矿区生产指挥车管理提供新的思路和模式。 展开更多

关键词 生产指挥车 防碰撞预警系统 超速管理 防疲劳驾驶预警 行为监控

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马房北江大桥防船撞预警系统现场测试方法

15

作者 刘仕顺 王子彬 +1 位作者 高科 戴利波 《广东公路交通》 2024年第2期62-65,共4页

介绍了马房北江大桥防船撞预警系统的测试原理和功能,提出了预警系统的现场测试指标和技术要求。通过对系统水位计的示值误差、通航实时净高示值误差、船舶水上高度示值误差和船舶距桥梁距离误差等指标的现场测试,验证了该系统使用的准... 介绍了马房北江大桥防船撞预警系统的测试原理和功能,提出了预警系统的现场测试指标和技术要求。通过对系统水位计的示值误差、通航实时净高示值误差、船舶水上高度示值误差和船舶距桥梁距离误差等指标的现场测试,验证了该系统使用的准确性。针对防船撞预警系统,提出需进一步研究的问题和方向。 展开更多

关键词 桥梁防船撞 预警系统 现场测试

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港机智能全景纠偏防撞预警系统

16

作者 龚振华 《工程建设（维泽科技）》 2022年第11期52-54,共3页

随着全球一体化,进出口贸易日益增长,港口的吞吐量也随之增加。港机作业人员的工作量也是随着业务量的增加而剧增。近年来,国家“平安城市”“智慧城市”“智能港口”概念不断的推进和落地,港口做为“海上丝绸之路”的经济枢纽带,在其... 随着全球一体化,进出口贸易日益增长,港口的吞吐量也随之增加。港机作业人员的工作量也是随着业务量的增加而剧增。近年来,国家“平安城市”“智慧城市”“智能港口”概念不断的推进和落地,港口做为“海上丝绸之路”的经济枢纽带,在其中扮演着极其重要的角色。但由于多次港口事故的发生,社会对于港口安全方面的要求越来越严格,对港口作业的无人化、智能化、自动化要求越来越高。据调查分析,集装箱起重设备撞击事故的发生,95%以上是由于司机疲劳,视野盲区等人为因素造成的。为了避免此类安全事故的再次发生和提高港口作业效率,本系统通过智能预判、智能预警等方面来避免此类事故的发生。文中将结合相应的系统设计,对港机智能全景纠偏防撞预警系统进行探索与研究成果阐述。 展开更多

关键词 港口安全 防撞预警系统 全景纠偏 智能化

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