基于TruckSim-Simulink联合仿真的半挂汽车列车的稳定性控制 被引量：18

1

作者 杨秀建 康南 李西涛 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期141-148,共8页

基于TruckSim建立了非线性半挂汽车列车整车仿真模型,以其作为控制方案仿真验证的平台。探讨了牵引车和半挂车独立差动制动控制对整车横摆运动的主动控制问题,控制方案分为顶层横摆力矩控制器和底层制动力分配器2部分,顶层控制器输出改... 基于TruckSim建立了非线性半挂汽车列车整车仿真模型,以其作为控制方案仿真验证的平台。探讨了牵引车和半挂车独立差动制动控制对整车横摆运动的主动控制问题,控制方案分为顶层横摆力矩控制器和底层制动力分配器2部分,顶层控制器输出改善整车横向稳定性能的附加横摆力矩,底层制动力分配器合理分配各车轮的制动力来实现该附加横摆力矩,整个控制策略在Matlab-Simulink中实现。阐述了TruckSim与Simulink的联合仿真问题,搭建了TruckSim-Simulink联合仿真模型,通过湿滑路面上的单移线试验操作对控制策略进行了联合仿真分析,结果表明,TruckSim-Simulink联合仿真是进行半挂汽车列车稳定性控制策略分析评价的有效手段,所提出的控制方案能够显著改善整车的横摆稳定性和侧倾稳定性。 展开更多

关键词 汽车工程 汽车主动安全 联合仿真 半挂汽车列车 汽车动力学 trucksim

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基于Trucksim整车操纵稳定性仿真分析研究 被引量：14

2

作者 章雪华 石柏军 李岩 《机械设计与制造工程》 2017年第2期30-34,共5页

以整车的操纵稳定性为研究目标,基于Trucksim建立某款改装专用车整车模型,依据国家标准GB/T 6323—2014和ISO标准对其进行仿真试验。依据仿真结果对操纵稳定性影响较大的质心高度、质心距前轴的距离、悬架系统的侧倾刚度等参数进行了优... 以整车的操纵稳定性为研究目标,基于Trucksim建立某款改装专用车整车模型,依据国家标准GB/T 6323—2014和ISO标准对其进行仿真试验。依据仿真结果对操纵稳定性影响较大的质心高度、质心距前轴的距离、悬架系统的侧倾刚度等参数进行了优化,结果表明降低质心高度、减小质心距前轴的距离、适当提高悬架系统的侧倾刚度能提高整车的操纵稳定性。 展开更多

关键词 专用车 操纵稳定性 trucksim 参数化建模 仿真 优化

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商用车横向稳定性优化控制联合仿真分析 被引量：11

3

作者 杨炜 魏朗 刘晶郁 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期115-123,共9页

提出一种基于粒子群优化与径向基(Radical basis function,RBF)神经网络优化算法的商用车横向稳定性优化控制策略,采用上、下双层控制模式,上层控制器以横摆角速度与质心侧偏角为控制目标,依据车辆行驶工况的反馈信息,利用粒子群优化(Pa... 提出一种基于粒子群优化与径向基(Radical basis function,RBF)神经网络优化算法的商用车横向稳定性优化控制策略,采用上、下双层控制模式,上层控制器以横摆角速度与质心侧偏角为控制目标,依据车辆行驶工况的反馈信息,利用粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法对模糊控制器中的比例因子参数实施动态优化,实现对前轮附加转角和横摆力矩的控制。下层控制器采用RBF神经网络优化制动力分配,通过对横摆角速度偏差的自适应学习,结合滑移率控制器实时优化分配左、右前轮的制动器制动力并修正前轮转角。基于搭建的Truck Sim与Matlab/Simulink联合仿真环境,选取典型试验工况进行车辆横向稳定性仿真分析。研究结果表明,与传统的电子稳定控制系统(Electronic stability control,ESC)控制策略相比较,优化控制后车辆的横摆角速度、质心侧偏角以及侧向加速度等动态响应指标均满足控制要求,并且实际行驶轨迹与目标规划路径之间具有良好的跟随性,有效改善了低附着路面行驶条件下商用车的横向稳定性。 展开更多

关键词 汽车工程 商用车 横向控制 粒子群优化 径向基神经网络 trucksim 联合仿真

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基于TruckSim的重型清障车操纵稳定性分析 被引量：10

4

作者 董志圣 田国富 +1 位作者 王涛 刘宏利 《交通节能与环保》 2019年第2期21-25,共5页

国内清障车主要使用的是载货汽车的二类汽车底盘,这种底盘在整车的结构布置和承力方式上有许多不满足清障车专用作业装置的布置需求。本文以重型清障车的操纵稳定性为研究目标,基于TruckSim软件建立某款重型清障车工程样车的整车模型,... 国内清障车主要使用的是载货汽车的二类汽车底盘,这种底盘在整车的结构布置和承力方式上有许多不满足清障车专用作业装置的布置需求。本文以重型清障车的操纵稳定性为研究目标,基于TruckSim软件建立某款重型清障车工程样车的整车模型,参照《GB/T 6323-2014汽车操纵稳定性试验方法》对汽车进行稳定性仿真试验,选取不同质心高度和质心纵向位移进行开环评价和闭环评价对比分析。结果表明在原设计参数的基础上降低车辆的质心高度和前移质心纵向位移,对车辆的操纵稳定性具有一定的提高。 展开更多

关键词 重型清障车 操纵稳定性 trucksim 仿真 质心位置

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考虑大货车横向稳定性的平曲线设计控制指标 被引量：9

5

作者 张驰 华贵龙 张敏 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第3期36-41,共6页

为研究驾驶员行为和道路线形指标对大货车横向稳定性的影响,选择六轴半挂车为典型车型,采用Trucksim动力学仿真软件建立车辆动力学闭环仿真模型,以侧向加速度作为大货车横向失稳风险评价指标。基于统计学的理论,运用MATLAB回归建立大货... 为研究驾驶员行为和道路线形指标对大货车横向稳定性的影响,选择六轴半挂车为典型车型,采用Trucksim动力学仿真软件建立车辆动力学闭环仿真模型,以侧向加速度作为大货车横向失稳风险评价指标。基于统计学的理论,运用MATLAB回归建立大货车侧向加速度预测模型,得到了不同设计速度条件下典型车型的极限最小转向半径值。研究结果表明:采用多自由度大货车模型,考虑横向滑移条件计算得到的平曲线极限最小半径比我国标准所规定的平曲线极限最小半径在各级设计速度条件下均大10%左右。研究成果量化了驾驶员行为和道路线形指标对大货车横向稳定性的影响,并对平曲线设计控制提出了建议指标,对今后道路安全设计具有参考价值。 展开更多

关键词 道路工程 平曲线设计 trucksim仿真 货车稳定性

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半挂汽车列车高速公路弯道下坡路段运行安全研究 被引量：9

6

作者 曲桂娴 贺玉龙 +1 位作者 孙小端 田静静 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期174-183,共10页

为提升半挂汽车列车在高速公路弯道下坡路段的运行安全,采用TruckSim仿真软件,构建了车辆模型、道路模型和驾驶人动力学仿真模型;基于蒙特卡罗可靠性分析法,分别建立了半挂汽车列车发生侧滑失效、侧翻失效、折叠失效和系统失效的功能函... 为提升半挂汽车列车在高速公路弯道下坡路段的运行安全,采用TruckSim仿真软件,构建了车辆模型、道路模型和驾驶人动力学仿真模型;基于蒙特卡罗可靠性分析法,分别建立了半挂汽车列车发生侧滑失效、侧翻失效、折叠失效和系统失效的功能函数,并选取设计速度80 km·h^(-1)的高速公路为研究路段,通过进行大量车辆动力学仿真试验,对不同圆曲线半径、纵坡坡度、路面附着系数、车速和车辆总质量对半挂汽车列车的运行安全的影响进行了数值分析。研究结果表明:半挂汽车列车发生侧滑和侧翻的概率随着圆曲线半径的增加而显著降低,在一般最小半径400 m的情况下,半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率趋近于0;随着下坡坡度的增加,半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率基本呈线性增长趋势;车速对于半挂汽车列车运行安全的影响尤为显著,当车速均值由60 km·h^(-1)增加到90 km·h^(-1)时,发生侧滑失效和侧翻失效的概率分别增加了634倍和336倍;车辆总质量的增加对半挂汽车列车侧翻有显著影响;在路面附着系数较低的条件下,半挂汽车列车的主要事故形态为侧滑和折叠,在路面附着系数较高的情况下,半挂汽车列车的主要事故形态为侧翻。因此,在道路设计中,应避免极限最小半径与陡坡组合,严格限速和限载可确保半挂汽车列车的运行安全性能。 展开更多

关键词 汽车工程 运行安全 蒙特卡罗可靠性分析法 半挂汽车列车 弯道下坡 trucksim仿真

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基于TruckSim的装载工况影响下弯道安全车速阈值 被引量：7

7

作者 王传连 胡月琦 李平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1337-1346,共10页

为研究装载工况和路面条件对弯道路段安全车速阈值的影响,运用TruckSim仿真软件建立大型车辆整车动力学模型、道路场景模型和驾驶人控制策略模型,从装载质量和道路附着系数2个方面分别设计实验进行仿真,分析车辆在弯道路段发生侧滑、侧... 为研究装载工况和路面条件对弯道路段安全车速阈值的影响,运用TruckSim仿真软件建立大型车辆整车动力学模型、道路场景模型和驾驶人控制策略模型,从装载质量和道路附着系数2个方面分别设计实验进行仿真,分析车辆在弯道路段发生侧滑、侧翻的影响因素及其影响程度。以陕西省某高速公路一弯道路段为例,研究了车辆在双因素影响下,通过弯道的安全车速阈值。结果表明:随着装载质量的增加,弯道安全车速阈值减小,安全车速阈值与装载质量之间为幂函数关系;道路附着系数在0.1~0.6范围内时,随着弯道路面附着系数的增加,弯道安全车速阈值减小,且二者为指数函数关系;当道路附着系数在0.6~1.1范围内时,随着弯道路面附着系数的增加,弯道安全车速阈值变化趋于平缓。根据模型仿真分析结果,针对超载超限问题,进一步对交通管理部门、装载人员和驾驶人提出相应的安全建议,旨在提高公路弯道行车主动安全性,也为公路安全运营研究提供理论及技术支持。 展开更多

关键词 交通安全 弯道路段 安全车速阈值 trucksim仿真 参数化建模

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基于Simulink与Trucksim联合仿真的多轮独立电驱动客车驱动力控制及分配 被引量：7

8

作者 张华 王健伟 《客车技术与研究》 2017年第4期1-4,27,共5页

对六轮电动客车独立驱动系统的驱动力控制及分配策略进行研究,利用Simulink和Trucksim软件搭建联合仿真模型,建立客车速度稳定控制的驱动力输入模型,仿真验证控制算法和分配算法的有效性,从而实现电动客车分布式驱动。

关键词 电动客车 多轮独立驱动 Simulink与trucksim 联合仿真 控制及分配

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基于Trucksim的整车动力性能仿真分析 被引量：6

9

作者 吴涛 焦静 +1 位作者 范学琼 曾丽华 《汽车实用技术》 2016年第6期63-65,共3页

利用Trucksim软件对某重型商用车进行建模及动力性能仿真,将仿真结果与理论计算值进行比较和分析。结果表明,采用Trucksim建模仿真得到的动力性指标结果均比理论计算结果更加准确。

关键词 重型牵引车 trucksim 参数化建模 动力性 仿真

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载货汽车弯道侧翻路侧预测方法

10

作者 许清津 付锐 +1 位作者 郭应时 吴付威 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1302-1310,共9页

载货汽车重心高的特点极易因操作不当引发侧翻,为此,依靠现有路侧测量设备提出一种可快速投入使用的车辆弯道侧翻预测方法。首先,提出基于改进KNN的车辆重心高度回归预测模型实现车辆重心高度路侧动态估计;然后,建立基于横向载荷转移率... 载货汽车重心高的特点极易因操作不当引发侧翻,为此,依靠现有路侧测量设备提出一种可快速投入使用的车辆弯道侧翻预测方法。首先,提出基于改进KNN的车辆重心高度回归预测模型实现车辆重心高度路侧动态估计;然后,建立基于横向载荷转移率的车辆侧倾估计模型实现侧倾程度路侧估计;最后,提出在线ARIMA模型在线预测车辆侧倾状态。MATLAB/Simulink与TruckSim联合仿真结果表明:本文提出的侧翻预测方法在弯道全程均能准确预测车辆LTR变化趋势和其极限值,从而为路侧设施在弯道发布针对性预警提供依据。 展开更多

关键词 交通工程 侧翻预测 在线ARIMA 路侧感知设备 重心高度估计 trucksim仿真

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基于横向稳定杆的汽车操纵稳定性影响分析 被引量：6

11

作者 杨银辉 靳昕 韩尚尚 《汽车实用技术》 2021年第3期103-105,共3页

文章基于横向稳定杆在整车的功能,分析车辆安装横向稳定杆和不安装横向稳定杆两个状态,研究了横向稳定杆对车辆操稳性能的影响,进一步在Trucksim软件中建立虚拟整车和驾驶员模型,模拟稳态回转和蛇形试验工况,并结合试验评价标准进行评分... 文章基于横向稳定杆在整车的功能,分析车辆安装横向稳定杆和不安装横向稳定杆两个状态,研究了横向稳定杆对车辆操稳性能的影响,进一步在Trucksim软件中建立虚拟整车和驾驶员模型,模拟稳态回转和蛇形试验工况,并结合试验评价标准进行评分,对比分析结果表明,安装横向稳定杆的车辆对不足转向和车辆侧倾度性能影响较大,对转向性能影响较小。 展开更多

关键词 横向稳定杆 操纵稳定性 虚拟仿真 trucksim

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基于Trucksim的汽车操纵稳定性仿真分析 被引量：2

12

作者 吕鲲鹏 祝午豪 《汽车实用技术》 2023年第3期126-129,共4页

汽车操纵稳定性研究对于保障车辆的行驶安全意义重大。文章基于Trucksim仿真平台,依据车辆具体设计参数构建合理的客车模型,在整车参数化建模后,从中选择四项与车辆侧翻密切相关的试验进行仿真验证,仿真结果符合预期、精度较高,各项参... 汽车操纵稳定性研究对于保障车辆的行驶安全意义重大。文章基于Trucksim仿真平台,依据车辆具体设计参数构建合理的客车模型,在整车参数化建模后,从中选择四项与车辆侧翻密切相关的试验进行仿真验证,仿真结果符合预期、精度较高,各项参数指标符合相关规定和行车安全要求。深入研究分析仿真结果后得到各个参数对车辆操纵稳定性的影响。正确使用Trucksim仿真软件对前期的开发和后期的试验验证有着积极正向的指导意义。 展开更多

关键词 trucksim 操纵稳定性试验 整车模型 仿真平台

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基于Stanley单点预瞄的LKA融合控制算法研究

13

作者 邝士奇 《汽车实用技术》 2024年第9期43-49,共7页

为解决在弯道干扰下车道保持辅助(LKA)系统跟踪精度低、行驶稳定性差的问题,文章针对装备LKA系统的车辆进行操纵稳定性方面的研究。建立了基于单点预瞄最优曲率模型和Stanley算法预瞄模型的目标转角模块,并通过控制转角权重模型允许对... 为解决在弯道干扰下车道保持辅助(LKA)系统跟踪精度低、行驶稳定性差的问题,文章针对装备LKA系统的车辆进行操纵稳定性方面的研究。建立了基于单点预瞄最优曲率模型和Stanley算法预瞄模型的目标转角模块,并通过控制转角权重模型允许对各个预瞄模型计算出的转角进行加权组合。通过其余控制模块的协同工作,确保了目标转角模块可以提供准确且适宜的转角指导,帮助车辆保持在车道中心,应对各种驾驶路况,实现最佳的转向响应。文章通过MATLAB/Simulink和TruckSim搭建了LKA系统的车辆仿真平台,通过设置不同的驾驶工况,研究不同车速、不同道路线型对轨迹跟踪性能的影响。联合仿真验证了算法有效性,结果显示,所设计的LKA融合控制算法模型在弯道干扰下表现出强鲁棒性、高跟踪精度和稳定性,在多种转向场景中保持了良好的性能和约束满足,确保了行车精确性和稳定性。 展开更多

关键词 车道保持辅助系统 联合仿真 单点预瞄 Stanley算法 MATLAB/SIMULINK trucksim

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基于TruckSim仿真下弯道货车侧滑速度模型研究 被引量：5

14

作者 潘兵宏 胡炜 +1 位作者 任卉 单慧敏 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期38-45,共8页

对于现今弯道路段速度控制精确性不足,在TruckSim软件中全面考虑了某三轴货车的悬架动刚度特性、车身侧倾角度、轮胎非线性特性,建立了整车动力学、道路场景、驾驶策略及横向载荷转移率(PLTR)模型。通过不同弯道半径、重心高度和车速的... 对于现今弯道路段速度控制精确性不足,在TruckSim软件中全面考虑了某三轴货车的悬架动刚度特性、车身侧倾角度、轮胎非线性特性,建立了整车动力学、道路场景、驾驶策略及横向载荷转移率(PLTR)模型。通过不同弯道半径、重心高度和车速的交互式仿真实验,将仿真实验数据经三维曲面函数拟合,获得了不同附着系数下车辆转弯安全车速的侧滑数学模型,为弯道车速控制途径的产生提供了参考。研究结果表明:安全速度与重心高度、弯道半径呈现不同程度的相关性;归纳比较侧滑模型与弯道安全速度模型,可知弯道安全车速值偏于安全,并处在通用模型的安全理论值之间;考虑了纵坡对安全车速值的影响,发现在较大半径圆曲线上行驶偏于安全;建立弯道半径为300 m,重心高度为1.8 m的仿真工况,基于PLTR交互模型得出的安全车速值与该模型得到的安全车速值进行对比,计算误差从通用模型的18.4%降低到0.3%。 展开更多

关键词 交通工程 侧滑速度模型 trucksim仿真 横向载荷转移率 弯道半径 重心高度

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基于行车动力学仿真的半挂车弯道超车风险分析 被引量：4

15

作者 张驰 齐晨 +2 位作者 闰晓敏 邵东建 张敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1439-1447,共9页

为了研究半挂车弯道超车行为的安全性,利用多体动力学仿真软件TruckSim,建立了车辆的动力学模型、道路模型以及驾驶员预瞄轨迹模型。通过改变道路超高、圆曲线半径及车辆转弯半径、速度,对大货车的不同换道工况进行了仿真试验,以横向荷... 为了研究半挂车弯道超车行为的安全性,利用多体动力学仿真软件TruckSim,建立了车辆的动力学模型、道路模型以及驾驶员预瞄轨迹模型。通过改变道路超高、圆曲线半径及车辆转弯半径、速度,对大货车的不同换道工况进行了仿真试验,以横向荷载转移率为评价指标,对车辆的安全性进行了评价,运用Spss回归分析建立了六轴半挂车侧翻稳定性预测模型,对西部某高速公路中的五个弯道进行了超车风险评价。研究结果表明:车辆在弯道超车的过程中会经历一个反超高,该处的行车风险随着超高的增大表现递增的趋势;当大货车行驶速度为120 km/h、在超高不小于8%的弯道路段换道行驶时,行车风险较大。 展开更多

关键词 交通工程 风险分析 大货车稳定性 平曲线路段 trucksim仿真

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基于TruckSim半挂牵引车内轮差危险区模型研究 被引量：4

16

作者 杨云 黄鹏飞 +1 位作者 周懿文 程涛 《自动化与仪器仪表》 2019年第10期106-109,共4页

针对半挂牵引车在右转弯过程,车辆内轮差面积较大、与较大的视觉盲区变叠加,易发生事故。以半挂牵引车为研究对象,分析半挂牵引车右拐弯内轮差形成的特点,基于TruckSim仿真软件建立了整车动力学模型,进行不同弯道半径、不同附着系数与... 针对半挂牵引车在右转弯过程,车辆内轮差面积较大、与较大的视觉盲区变叠加,易发生事故。以半挂牵引车为研究对象,分析半挂牵引车右拐弯内轮差形成的特点,基于TruckSim仿真软件建立了整车动力学模型,进行不同弯道半径、不同附着系数与不同车速的仿真试验;验证建立的车辆数学模型有效性。该模型的计算误差仅为2.9%,为半挂牵引车转向行驶的主动安全控制提供精确模型,对保障道路交通和人身安全均具有重要的理论与实践意义。 展开更多

关键词 半挂牵引车 半弧形危险区 trucksim 联合仿真

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基于TRUCKSIM的牵引车-半挂车侧翻的瞬态研究 被引量：4

17

作者 孙会来 张廷猛 +3 位作者 李研强 李传康 陈浩 刘增强 《汽车实用技术》 2020年第11期124-127,共4页

半挂汽车再成为现代中长公路的运输中重要的运载工具, 与单体货车相比牵引车-半挂车之间的特殊的连接方式使半挂车的动力学系统变得复杂。由于半挂车的纵向尺寸长、车轮距小、质心高、载重量大的特点,在高速行驶过程中转弯、超车、变道... 半挂汽车再成为现代中长公路的运输中重要的运载工具, 与单体货车相比牵引车-半挂车之间的特殊的连接方式使半挂车的动力学系统变得复杂。由于半挂车的纵向尺寸长、车轮距小、质心高、载重量大的特点,在高速行驶过程中转弯、超车、变道时稳定性急剧下降,容易发生事故。通过查阅前人研究,结合查阅到的资料与自己的实践经验相结合提出研究的方向, 归纳得到了合理的研究方法和探索思路。 通过查阅典型试验工况试验的国家标准和国际标准, 为本文的车辆仿真试验提供了可靠的指引, 确定了各试验的侧重点, 并制定了相应试验的实验内容和试验方法。根据已有数据,参考了某款牵引车产品,通过部分车辆参数的计算,完成了车辆设计的主要步骤和相应内容。试验中应用了 TruckSim 软件,掌将理论模型与软件相结合,最后建立了基于 TruckSim 的整车模型。进行仿真试验,建立对应的环境模型,对多参数之间的关系进行探索,对数据进行收集、整理和分析,并确定各种试验工况下的侧翻的极限值域。 展开更多

关键词 重载汽车 侧翻 trucksim仿真 模型构建

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山区高速爬坡路段重载车辆运行速度仿真分析 被引量：4

18

作者 彭金栓 朱科 +2 位作者 张应旗 邵毅明 徐磊 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期123-129,共7页

为研究重载车辆在爬坡过程中运行速度的变化规律,采用TruckSim动力学仿真软件建立了爬坡路段重载车辆运行速度仿真系统,分析了纵坡坡度、初始速度、载重量和比功率等因素对车辆爬坡速度的影响。研究表明:爬坡过程中,车辆受坡度阻力作用... 为研究重载车辆在爬坡过程中运行速度的变化规律,采用TruckSim动力学仿真软件建立了爬坡路段重载车辆运行速度仿真系统,分析了纵坡坡度、初始速度、载重量和比功率等因素对车辆爬坡速度的影响。研究表明:爬坡过程中,车辆受坡度阻力作用,速度持续下降,变换挡位后车速有所回升;坡度越大,速度下降越快,达到的最低速度和稳定速度越低,换挡越频繁;初始速度与最低速度和稳定速度无关;载重量越大,车速下降越快;比功率越大,车辆爬坡性能越好;根据多因素综合分析,车辆在以初始速度小于70 km·h-1,坡度小于5%,载重量小于35 t状态上坡,对其他车辆干扰较小,安全性较高,可为道路纵断面设计及道路货运企业车辆管理提供参考。 展开更多

关键词 车辆工程 高速公路 重载车辆 运行速度 trucksim仿真

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半挂汽车列车转弯制动稳定性模糊控制 被引量：4

19

作者 李臣 李兴虎 晋杰 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期147-152,共6页

针对半挂汽车列车转弯制动时易发生折叠等危险工况的现象,采用Trucksim和Simulink联合仿真的方法,建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型,并利用实车道路试验数据验证了模型的准确性。设计了半挂汽车列车转弯制动稳定性的控制器和模... 针对半挂汽车列车转弯制动时易发生折叠等危险工况的现象,采用Trucksim和Simulink联合仿真的方法,建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型,并利用实车道路试验数据验证了模型的准确性。设计了半挂汽车列车转弯制动稳定性的控制器和模糊控制策略,并选择高、中、低三种附着系数路面对模糊控制策略和传统逻辑门限控制策略的效果进行了对比分析。结果表明:半挂汽车列车在三种附着系数路面上转弯制动时,模糊控制比逻辑门限控制在车辆制动稳定性能上有所改善,可有效地缩短制动距离和预防折叠现象的发生。 展开更多

关键词 汽车工程 半挂汽车列车 trucksim SIMULINK 联合仿真 转弯制动 模糊控制

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双轮边电机驱动的电动客车电子差速控制系统仿真与试验 被引量：4

20

作者 张玉柱 潘汉明 《自动化技术与应用》 2019年第5期22-26,共5页

基于Ackerman转向模型构建应用于电动客车的双轮边电机驱动电子差速控制系统,并在Simulink中搭建控制模型。利用TruckSim仿真软件构建整车模型,并与Simulink控制系统进行联合仿真。在一辆12m电动公交车上对控制模型进行了测试。仿真及... 基于Ackerman转向模型构建应用于电动客车的双轮边电机驱动电子差速控制系统,并在Simulink中搭建控制模型。利用TruckSim仿真软件构建整车模型,并与Simulink控制系统进行联合仿真。在一辆12m电动公交车上对控制模型进行了测试。仿真及实车试验表明,双轮边电机驱动的电动客车运行平稳,可有效减小轮胎磨损,避免驱动轮打滑。 展开更多

关键词 电子差速 Ackerman转向模型 trucksim仿真

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