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基于Arduino的智能小车避障系统的设计 被引量：61
1
作者 戈惠梅 徐晓慧 +1 位作者 顾志华 张金龙 《现代电子技术》 2014年第11期118-120,共3页
针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障... 针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。 展开更多
关键词 智能小车 避障系统 超声波传感器
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网联共享车路协同智能交通系统综述 被引量：54
2
作者 郭戈 许阳光 +3 位作者 徐涛 李丹丹 王云鹏 袁威 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2375-2389,共15页
网联车辆、交通大数据、共享出行等技术给智能交通系统的发展与应用革新带来了机遇和挑战.在全面总结共享出行系统、网联车辆协同优化控制、交通大数据分析等领域最新研究成果的基础上,系统论述智能交通技术的研究进展,特别对智能交通... 网联车辆、交通大数据、共享出行等技术给智能交通系统的发展与应用革新带来了机遇和挑战.在全面总结共享出行系统、网联车辆协同优化控制、交通大数据分析等领域最新研究成果的基础上,系统论述智能交通技术的研究进展,特别对智能交通系统中的交通流及出行需求预测、共享出行系统车辆调度、交通网及电网联合优化、网联车辆协调控制及车-路协同控制等方面进行全面综述.分析智能交通系统存在的问题及挑战,并对其未来发展方向进行展望. 展开更多
关键词 智能交通 大数据 共享出行 交通预测 车辆调度 车辆协同控制
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基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现 被引量：42
3
作者 韩毅 杨天 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第18期4736-4739,共4页
设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制... 设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。 展开更多
关键词 智能车 HCS12单片机 路径识别 PID控制
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基于Android平台的无线遥控智能小车 被引量：36
4
作者 朱丹峰 葛主冉 林晓雷 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第3期408-412,共5页
设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件。该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式。在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模... 设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件。该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式。在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成。在软件方面,完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写。经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能,达到预期目标。 展开更多
关键词 ANDROID WIFI 蓝牙 单片机 监控 智能小车
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基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计 被引量：29
5
作者 尹杰 杨宗帅 +1 位作者 聂海 王海峰 《电子设计工程》 2013年第23期178-180,184,共4页
介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的... 介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化。实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令。 展开更多
关键词 红外 循迹 L298N STC89C52 智能小车
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基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计 被引量：26
6
作者 汤莉莉 黄伟 《现代电子技术》 北大核心 2016年第12期132-134,共3页
基于Android平台,借助于蓝牙通信技术,为无线智能小车的设计提供一种新的研究方法。该设计把蓝牙、无线电子技术、单片机技术和Android移动智能终端平台结合在一起,在小车硬件基础上设计蓝牙控制的无线智能小车。通过蓝牙控制实现小车... 基于Android平台,借助于蓝牙通信技术,为无线智能小车的设计提供一种新的研究方法。该设计把蓝牙、无线电子技术、单片机技术和Android移动智能终端平台结合在一起,在小车硬件基础上设计蓝牙控制的无线智能小车。通过蓝牙控制实现小车的前进、后退、右转弯、左转弯、倒车右转、倒车左转等功能,并在小车行走过程中通过Android手机客户端利用APP界面的"按钮"、重力、语音分别控制改变小车运动状态,这为车载电子的无线通信设计提供了一种新的设计方法,同时也为未来的无线小车和现代智能家居的设计提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 蓝牙通信 移动智能终端 智能小车 车载电子
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一种智能小车自主寻/循迹系统设计 被引量：19
7
作者 李波 杨卫 +1 位作者 张文栋 黄伟 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第10期2798-2801,共4页
为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个... 为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能。 展开更多
关键词 智能小车 磁传感器阵列 寻迹 循迹
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基于神经网络Q-learning算法的智能车路径规划 被引量：18
8
作者 卫玉梁 靳伍银 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期46-49,共4页
针对智能小车行走过程中的全局路径规划和路障规避问题,提出了一种基于神经网络Q-learning强化学习算法,采用RBF(Radial Basis Function)网络对Q学习算法的动作值函数进行逼近,基于MATLAB环境开发了智能小车全局路径规划和路障规避仿真... 针对智能小车行走过程中的全局路径规划和路障规避问题,提出了一种基于神经网络Q-learning强化学习算法,采用RBF(Radial Basis Function)网络对Q学习算法的动作值函数进行逼近,基于MATLAB环境开发了智能小车全局路径规划和路障规避仿真系统。与传统的以及基于势场的Q学习算法相比,所采用的算法能更加有效地完成智能小车在行驶环境中的路径规划和路障规避。仿真结果表明:算法具有更好的收敛速度,可增强智能小车的自导航能力。 展开更多
关键词 路径规划 智能小车 Q-LEARNING 神经网络 仿真
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基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现 被引量：18
9
作者 吴波涛 孔金平 王湘 《电子设计工程》 2017年第15期58-61,共4页
为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块... 为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离,设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能;利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明,该小车具备良好的远控功能,实时视频图像传输稳定,在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。 展开更多
关键词 智能车 网络实时视频 ARDUINO 树莓派 无线遥控
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基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计与实现 被引量：18
10
作者 聂茹 《微型电脑应用》 2015年第9期68-69,74,共3页
随着物联网的兴起,Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。研究基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计,基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、... 随着物联网的兴起,Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。研究基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计,基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时,可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。 展开更多
关键词 安卓 蓝牙 智能小车
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基于C51单片机的智能循迹小车设计与实现 被引量：18
11
作者 王琰 郭燕 《机电一体化》 2013年第8期72-76,共5页
介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360°伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明,... 介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360°伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,为轮式机器人的设计制作提供了参考。 展开更多
关键词 AT89S52 QTI 伺服舵机 智能小车
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基于Android系统和蓝牙通信的手机遥控车设计 被引量：17
12
作者 林长青 成海量 《山西电子技术》 2012年第3期56-58,共3页
介绍一种通过利用我们普通智能手机来遥控智能车的一种设计方案,通过本设计所提供的软件安装于Android系统的手机上,可轻松通过其蓝牙通信模块来遥控我们的试验用智能车,另外加之本小车本身具有的循线和避障功能,具有极高的智能化水平,... 介绍一种通过利用我们普通智能手机来遥控智能车的一种设计方案,通过本设计所提供的软件安装于Android系统的手机上,可轻松通过其蓝牙通信模块来遥控我们的试验用智能车,另外加之本小车本身具有的循线和避障功能,具有极高的智能化水平,可作为嵌入式专业具有重要研究价值的教学仪器使用,尤其是其蓝牙模块,可延伸至所有遥控器,代替现有红外遥控器。 展开更多
关键词 蓝牙 ANDROID 智能手机 嵌入式专业 智能车
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基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计 被引量：16
13
作者 陈晖 张军国 +1 位作者 李默涵 江东东 《现代电子技术》 2012年第17期12-15,共4页
智能小车在科研、工业军事等领域有着广阔的应用前景。基于51单片机和nRF24L01无线通信模块设计开发了一款具备循迹、避障以及无线通信等功能的智能小车,着重对其供电模块、控制模块、循迹模块、避障模块以及无线通信模块进行了硬件设计... 智能小车在科研、工业军事等领域有着广阔的应用前景。基于51单片机和nRF24L01无线通信模块设计开发了一款具备循迹、避障以及无线通信等功能的智能小车,着重对其供电模块、控制模块、循迹模块、避障模块以及无线通信模块进行了硬件设计,并按照模块化思想开发了其软件程序。实现了该智能小车不仅具备循线、避障等功能,而且在一定距离范围内可以实时无线通信,协作开展相关工作的功能。 展开更多
关键词 智能小车 STC89C52 NRF24L01 无线通信
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基于STM32的循迹避障智能小车的设计 被引量：16
14
作者 吕闪 金巳婷 沈巍 《计算机与数字工程》 2017年第3期549-552,588,共5页
介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计,该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息,然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器,经过模糊算法的计算,输出相对应的行动信号,控制智能小车的前... 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计,该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息,然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器,经过模糊算法的计算,输出相对应的行动信号,控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器,输入量分别取为避障小车车体各个传感器采集的障碍物距离信息,智能车相对路径中心线的方向偏差,输出量变为舵机期望转角。通过程序仿真及实际验证表明,小车能够在不同环境中实现自主循迹避障。 展开更多
关键词 智能小车 模糊控制 循迹 避障
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基于MSP430多功能智能小车的设计 被引量：15
15
作者 曾英 赵河明 彭志凌 《电子测量技术》 2017年第6期10-14,共5页
为了进一步研究智能小车在实际生活中的参考及应用价值,以TI公司的MSP430G2553单片机最小系统作为智能小车的控制与检测核心,提出了一种基于低功耗单片机的智能小车的设计方案。利用控制程序对系统的声音识别模块、红外反射模块、电机... 为了进一步研究智能小车在实际生活中的参考及应用价值,以TI公司的MSP430G2553单片机最小系统作为智能小车的控制与检测核心,提出了一种基于低功耗单片机的智能小车的设计方案。利用控制程序对系统的声音识别模块、红外反射模块、电机驱动模块、蜂鸣警报模块与夜间探照模块的状态进行实时监测,实现智能小车的循迹、避障、声音识别、夜间探照和蜂鸣器报警等功能。经过系统测试.经过系统测试,小车运行灵活平稳,硬件部分工作稳定,可靠性高。 展开更多
关键词 MSP430G2553 低功耗 循迹 避障 智能小车
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基于51单片机的智能循迹小车的设计 被引量：15
16
作者 黄春平 万其明 叶林 《仪表技术》 2011年第2期54-56,共3页
利用STC89S52为控制核心,通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态,实现小车的前进、后退、左转、右转等功能,并通过发光二极管指示不同的运动状态。整个系统的电路结... 利用STC89S52为控制核心,通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态,实现小车的前进、后退、左转、右转等功能,并通过发光二极管指示不同的运动状态。整个系统的电路结构简单,可靠性高。 展开更多
关键词 51单片机 红外发射 直流电机 智能小车
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基于BP神经网络的智能车辆换道决策模型研究 被引量：13
17
作者 陈力 殷时蓉 +1 位作者 罗天洪 郑讯佳 《汽车工程学报》 2022年第1期83-89,共7页
为了正确刻画智能网联环境下的车辆换道行为,提出基于BP神经网络的车辆换道决策模型。分析了交通流中车辆换道行为,以HighD自然驾驶数据集为数据来源,筛选出1 900组车辆换道和未换道信息作为模型的训练与验证,利用高斯滤波方法拟合目标... 为了正确刻画智能网联环境下的车辆换道行为,提出基于BP神经网络的车辆换道决策模型。分析了交通流中车辆换道行为,以HighD自然驾驶数据集为数据来源,筛选出1 900组车辆换道和未换道信息作为模型的训练与验证,利用高斯滤波方法拟合目标车辆换道轨迹和横向位移轨迹,选择影响车辆换道决策的7个参数作为模型输入,建立BP神经网络换道决策模型,利用筛选出的数据进行模型的训练和测试。结果表明,选择7个参数建立的BP神经网络模型决策精度达到96.2%,能有效识别车辆换道行为。 展开更多
关键词 智能交通 车辆换道 BP神经网络 换道决策模型 智能汽车
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融合5G网络的智慧医疗应用 被引量：13
18
作者 朱立雷 许建涛 王鹏颖 《通信技术》 2019年第9期2184-2190,共7页
智慧医疗即通过创建健康档案医疗信息综合应用平台,利用最高速率的5G无线传输技术,实现患者与医务工作者、医疗场所、医疗器材设备之间的互动,达到智能化、信息化。随着移动通讯技术的高速发展,当下5G网络已在医疗、教育、交通等方面有... 智慧医疗即通过创建健康档案医疗信息综合应用平台,利用最高速率的5G无线传输技术,实现患者与医务工作者、医疗场所、医疗器材设备之间的互动,达到智能化、信息化。随着移动通讯技术的高速发展,当下5G网络已在医疗、教育、交通等方面有着越来越广泛的应用。其中,在医疗健康领域的融合发展应用已成为国内外5G行业应用的重要领域。河北省人民医院通过医疗设备融合5G网络的应用,对提高医院业务管理水平、增强医疗队伍业务能力、提升急危重症抢救成功率将发挥重大作用。 展开更多
关键词 智慧医疗 5G网络 移动查房车 移动床旁车 MEC组网
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基于LSTM神经网络的降雨天旅行时间预测研究 被引量：14
19
作者 王志建 李达标 崔夏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期137-144,共8页
降雨给城市道路行程时间的计算和预测带来了许多不确定因素.以出租车GPS数据为研究对象,在考虑降雨数据的基础上,设计一个基于非最小路段的行程时间计算方法,建立基于LSTM(Long Short-Term Memory)循环神经网络的行程时间预测模型进行... 降雨给城市道路行程时间的计算和预测带来了许多不确定因素.以出租车GPS数据为研究对象,在考虑降雨数据的基础上,设计一个基于非最小路段的行程时间计算方法,建立基于LSTM(Long Short-Term Memory)循环神经网络的行程时间预测模型进行算法验证.最后,以北京市中关村西区出租车行驶的10 d的GPS数据进行方法验证.结果表明,加入降雨特征预测的结果比未加入降雨特征拥有更高的准确率.并与应用较为广泛的BP神经网络和SVM进行对比分析,发现在满足数据精度的前提下,本文应用的算法和预测模型有较高的训练速度和预测可靠性. 展开更多
关键词 智能交通 旅行时间 LSTM神经网络 浮动车 降雨量
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基于浮动车数据的出租车运营管理特性建模与分析 被引量：14
20
作者 庄立坚 韦清波 +2 位作者 何兆成 杨文臣 孙文博 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第4期122-127,共6页
为提供实时准确的出租车运营管理数据,以缓解出租车空驶率高及运营效率低的现象,提出一种城市出租车运营管理特性的建模与分析方法。该方法依托大规模浮动车数据的分析和预处理,分析出租车GPS数据的特征,提出面向出租车运营管理的大规... 为提供实时准确的出租车运营管理数据,以缓解出租车空驶率高及运营效率低的现象,提出一种城市出租车运营管理特性的建模与分析方法。该方法依托大规模浮动车数据的分析和预处理,分析出租车GPS数据的特征,提出面向出租车运营管理的大规模浮动车数据处理框架,并综合出行需求、运营效益和运营效率,构建基于浮动车数据的出租车运营管理指标体系及其计算模型;以广州市为例,选取5个典型工作日的出租车GPS数据,分析广州市出租车运营的出行需求分布、里程空载率、时间空载率、载客行驶速度、载客出行时间和载客出行距离等指标,提取广州市出租车运营管理水平的重要特征参数,可为出租车站点优化配置、运营调度以及行业管理提供重要的决策支持。 展开更多
关键词 交通工程 智能交通 浮动车 出租车管理 数据处理 运营特性
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