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一种自动提取目标的主动轮廓法 被引量:41
1
作者 李熙莹 倪国强 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期606-610,共5页
提出一种新的广泛应用于数字图象分析和计算机视觉的主动轮廓 ( Snake)模型 ,引入作用方向可以自适应变化的外加强制力 ,使控制点能够不依赖于初始轮廓而快速地收敛到目标的真实轮廓 ;初始轮廓自动确定 ;控制点的数目可以自适应地改变 ... 提出一种新的广泛应用于数字图象分析和计算机视觉的主动轮廓 ( Snake)模型 ,引入作用方向可以自适应变化的外加强制力 ,使控制点能够不依赖于初始轮廓而快速地收敛到目标的真实轮廓 ;初始轮廓自动确定 ;控制点的数目可以自适应地改变 ;能够在背景比较复杂的图象中实现对目标轮廓的提取 .用该模型对空中目标的红外图象进行的实验结果表明其具有很好的鲁棒性和实用性 . 展开更多
关键词 主动轮廓法 snake模型 红外图象 轮廓提取 图象分析 目标轮廓 计算机视觉
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用于边缘检测的Snake模型 被引量:16
2
作者 邓航 芮雨 +1 位作者 石俊 余松煜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期848-850,858,共4页
在分析 Snake原始模型存在问题的基础上 ,提出了一种新的用于边缘检测的 Snake模型 .在该模型中以物体轮廓采样点到其相邻两采样点中点的距离为内部能量函数 ,以每个采样点与相邻两采样点线段上所有点的梯度的平均值为外部能量函数 ,并... 在分析 Snake原始模型存在问题的基础上 ,提出了一种新的用于边缘检测的 Snake模型 .在该模型中以物体轮廓采样点到其相邻两采样点中点的距离为内部能量函数 ,以每个采样点与相邻两采样点线段上所有点的梯度的平均值为外部能量函数 ,并根据内、外部能量的比值动态调节权值参数 .在该模型下物体边缘检测问题被转换成求总能量函数的最小值 .试验结果表明 ,该模型克服了原始模型在迭代求解过程中轮廓紧缩到一点的倾向及易受噪声干扰的缺点 。 展开更多
关键词 图像分割 边缘检测 snake模型 内部能量函数
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基于Snake模型与角点检测的双果重叠苹果目标分割方法 被引量:30
3
作者 徐越 李盈慧 +1 位作者 宋怀波 何东健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期196-203,共8页
为了实现重叠苹果目标的精确分割,提出了一种Snake模型与角点检测相结合的重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用Snake模型得到重叠苹果目标的轮廓,接着采用提出的基于距离测度的角点检测算法寻找重叠苹果目标的角点,针对距离扰动产生... 为了实现重叠苹果目标的精确分割,提出了一种Snake模型与角点检测相结合的重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用Snake模型得到重叠苹果目标的轮廓,接着采用提出的基于距离测度的角点检测算法寻找重叠苹果目标的角点,针对距离扰动产生伪角点的问题,采用3级db1小波变换得到不含细节信号的近似距离信号,并通过Spline样条内插算法使其恢复到原始信号的长度,从而去除伪角点,最后提出了一种基于长轴分割准则的分割点选取方法并实现了重叠苹果目标的分割。为了验证算法的有效性,利用20幅重叠苹果目标进行了试验,并与人工计算得到的分割线进行了对比,试验结果表明,利用文中算法分割重叠苹果目标的最大误差为13.27°,最小误差为1.20°,平均误差为6.41°,表明Snake模型与角点检测算法相结合对重叠苹果目标具有较好的分割性能,将该方法应用于重叠苹果目标的分割是可行的。 展开更多
关键词 图像分割 算法 图像重建 重叠苹果目标 snake模型 角点检测 长轴分割准则
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Snake模型与深度凹陷区域的分割 被引量:16
4
作者 王元全 汤敏 +2 位作者 王平安 夏德深 徐晔 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1179-1184,共6页
在基于Snake模型的图像分割中,深度凹陷区域的分割是一个难点.尽管GVFSnake模型极大地改善了这个问题,但它需要事先求解一个偏微分方程组,增大了计算量;同时,GVFSnake模型在初始化时还存在一个“临界点”问题.探讨了深度凹陷区域的分割... 在基于Snake模型的图像分割中,深度凹陷区域的分割是一个难点.尽管GVFSnake模型极大地改善了这个问题,但它需要事先求解一个偏微分方程组,增大了计算量;同时,GVFSnake模型在初始化时还存在一个“临界点”问题.探讨了深度凹陷区域的分割,用离散轮廓上顺序3点所成三角形内切圆圆心来定义离散轮廓的曲率,该曲率既能反映轮廓的弯曲程度,又具有合理的方向.基于该曲率定义了曲率外力项,构造了基于Snake模型的两阶段算法,先采用传统Snake模型使离散轮廓逼近目标边缘,然后在曲率外力的作用下使离散轮廓进入目标的凹陷区.曲率外力项的引入能较好地解决深度凹陷区域的分割问题,也可以扩展该外力项来扩大Snake模型的捕捉范围.实验结果表明该方法是有效的. 展开更多
关键词 snake模型 GVF snake模型 深度凹陷分割
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一种新的心脏核磁共振图像分割方法 被引量:23
5
作者 王元全 贾云得 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期129-136,共8页
心脏核磁共振图像分割一直是医学影像分析领域的研究热点和难点,文中提出了一种基于梯度矢量流Snake模型的左心室分割方法.作为对梯度矢量流(GVF)的改进,提出了退化最小曲面梯度矢量流(dmsGVF).该模型对弱边界泄漏有更好的鲁棒性;挖掘... 心脏核磁共振图像分割一直是医学影像分析领域的研究热点和难点,文中提出了一种基于梯度矢量流Snake模型的左心室分割方法.作为对梯度矢量流(GVF)的改进,提出了退化最小曲面梯度矢量流(dmsGVF).该模型对弱边界泄漏有更好的鲁棒性;挖掘了左心室的形状特点,采用相应的形状约束,克服了由于图像灰度不均而导致的局部极小,也大大减弱了分割结果对初始轮廓的依赖;对于左室壁外膜的分割,挖掘了左室壁内、外膜的位置关系,通过重新组合梯度分量来构造新的外力场.这种外力场能够克服原始梯度矢量流的不足,使得室壁外膜边缘很弱时也能得到保持,以左室壁内膜分割结果作为初始化能够自动地分割出左室壁外膜.实验结果表明,该方法能高效准确地同时分割左室壁内、外膜. 展开更多
关键词 snake模型 退化最小曲面梯度矢量流 左心室 图像分割 形状约束
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基于力场分析的主动轮廓模型 被引量:20
6
作者 侯志强 韩崇昭 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期743-749,共7页
传统Snake模型存在的缺点是 ,其初始轮廓必须靠近图像中感兴趣目标的真实边缘 ,否则会得到错误结果 ,且由于Snake模型的非凸性 ,结果不能进入感兴趣目标的深凹部分 ,很容易陷入局部极小点 .由此该文提出一种基于力场分析的主动轮廓模型 ... 传统Snake模型存在的缺点是 ,其初始轮廓必须靠近图像中感兴趣目标的真实边缘 ,否则会得到错误结果 ,且由于Snake模型的非凸性 ,结果不能进入感兴趣目标的深凹部分 ,很容易陷入局部极小点 .由此该文提出一种基于力场分析的主动轮廓模型 ,详细分析了基于欧氏距离变换的距离势能力场分布 ,归纳出感兴趣目标上真轮廓点与假轮廓点的判别标准 .建立了由曲线能量到最终结果的有效方法 ,避免了Snake陷入局部极小点 .实验结果表明 ,该模型具有较大的捕获区域 ,能够进入感兴趣目标的深凹部分 ,准确提取感兴趣目标的轮廓 .与GVFSnake模型相比 ,该模型具有很小的计算量 . 展开更多
关键词 力场分析 主动轮廓模型 snake模型 FFAsnake 边缘检测
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基于Snake模型的图像目标轮廓自动跟踪方法 被引量:8
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作者 王立功 于甬华 +1 位作者 姜晓彤 罗立民 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期215-218,共4页
针对实验数据像素灰度的分布特点 ,提出了一种对目标轮廓线进行有效和可靠的搜索和跟踪策略 .由于数据中病变组织与其邻近组织像素灰度差别相对明显 ,首先通过采用一种改进的轮廓自动跟踪方法对目标轮廓进行跟踪 ,将得到的轮廓线经采样... 针对实验数据像素灰度的分布特点 ,提出了一种对目标轮廓线进行有效和可靠的搜索和跟踪策略 .由于数据中病变组织与其邻近组织像素灰度差别相对明显 ,首先通过采用一种改进的轮廓自动跟踪方法对目标轮廓进行跟踪 ,将得到的轮廓线经采样得到其离散控制点作为Snake轮廓搜索和跟踪算法的输入 ,既克服了Snake方法对初始轮廓线控制点分布的局限性 ,又避免了采用单一轮廓跟踪方法跟踪目标轮廓线的不确定性 ,提高了分割病变组织的速度和准确性 。 展开更多
关键词 snake模型 目标轮廓线 图像诊断 目标轮廓自动跟踪 方向编码 交互分割 像素灰度 医学图像 病变组织
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Snake模型初始轮廓选取的研究 被引量:12
8
作者 李丽勤 高焕文 周兴祥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期43-45,共3页
针对Snake模型处理复杂背景图像时的初始轮廓自动选取问题,该文采用分水岭算法先对图像进行分割,并将得到的边界作为Snake模型的初始边缘轮廓。由于分水岭算法具有将目标物体从复杂背景中分割开来的优点,使得在应用Snake模型对复杂图像... 针对Snake模型处理复杂背景图像时的初始轮廓自动选取问题,该文采用分水岭算法先对图像进行分割,并将得到的边界作为Snake模型的初始边缘轮廓。由于分水岭算法具有将目标物体从复杂背景中分割开来的优点,使得在应用Snake模型对复杂图像进行分割时减少了人工的干预。经过实验对比,采用分水岭算法对玉米秸秆图像进行边缘轮廓的提取能达到较好的效果,为自动进行Snake模型的计算提供了一种较好的初始轮廓处理方法。 展开更多
关键词 图像分割 snake模型 分水岭算法
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航拍图像中绝缘子串的轮廓提取和故障检测 被引量:21
9
作者 方挺 董冲 +1 位作者 胡兴柳 王彦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1818-1822,共5页
针对绝缘子爆裂和缺失将导致整个输电线路绝缘能力下降的常见故障,提出一种通过计算绝缘子数目实现故障检测的算法.输电线路绝缘子串中绝缘子数目相对固定,通过计算绝缘子的数目,进而达到故障检测的目的,可应用于航拍直升机智能巡检系统... 针对绝缘子爆裂和缺失将导致整个输电线路绝缘能力下降的常见故障,提出一种通过计算绝缘子数目实现故障检测的算法.输电线路绝缘子串中绝缘子数目相对固定,通过计算绝缘子的数目,进而达到故障检测的目的,可应用于航拍直升机智能巡检系统中.利用Otsu算法与形态学滤波对图像进行预处理;提出免疫遗传Snake算法优化绝缘子串凹陷区域边界,得到较为完整的绝缘子串轮廓;用椭圆拟合和连通区域方法计算出绝缘子的数目.该算法能够有效地提取绝缘子轮廓并计算出绝缘子数目,为进一步实现精准、稳定检测绝缘子缺失和爆裂等故障奠定了良好的预研基础. 展开更多
关键词 绝缘子轮廓提取 免疫遗传算法 snake模型 故障检测
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一种基于遗传算法的双T-Snake模型图像分割方法 被引量:13
10
作者 张建伟 罗剑 夏德深 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期38-42,共5页
Snake的初衷是为了进行图像分割,但它对初始位置过于敏感,且不能处理拓扑结构改变的问题。初始位置的敏感性可以用遗传算法来克服,因为它是一种全局优化算法,且有良好的数值稳定性。为了更精确地进行图像分割,本文提出了一种基于遗传算... Snake的初衷是为了进行图像分割,但它对初始位置过于敏感,且不能处理拓扑结构改变的问题。初始位置的敏感性可以用遗传算法来克服,因为它是一种全局优化算法,且有良好的数值稳定性。为了更精确地进行图像分割,本文提出了一种基于遗传算法的双T-Snake模型图像分割方法,它将双T-Snake模型解作为遗传算法的搜索空间,这既继承了T-Snake模型的拓扑改变能力,又加快了遗传算法的收敛速度。由于它利用遗传算法的全局优化性能,克服了Snake轮廓局部极小化的缺陷,从而可得到对目标的更精确的分割。将其应用于左心室MRI图像的分割,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 snake模型 双T-snake模型 图像分割 遗传算法
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多目标珊瑚岛礁地貌遥感信息提取方法——以西沙永乐环礁为例 被引量:20
11
作者 周旻曦 刘永学 +2 位作者 李满春 孙超 邹伟 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第4期677-690,共14页
南海珊瑚岛礁资源极为丰富,实时、快速、高效、准确地获取大范围珊瑚岛礁地貌遥感信息具有现实意义。研究提出了一种双尺度转化下的模型与数据混合驱动的岛礁地貌信息提取框架,并设计了珊瑚岛礁地貌分类体系及相应技术流程:首先采用自... 南海珊瑚岛礁资源极为丰富,实时、快速、高效、准确地获取大范围珊瑚岛礁地貌遥感信息具有现实意义。研究提出了一种双尺度转化下的模型与数据混合驱动的岛礁地貌信息提取框架,并设计了珊瑚岛礁地貌分类体系及相应技术流程:首先采用自上而下模型驱动的GVF Snake模型进行宏观地理分带的粗分割,然后采用自下而上数据驱动的云影极值抑制下多阈值OTSU分类算法进行微观地貌类型的精细分类,最终利用区域生长算法提取离散分布的暗沙、暗滩等浅水地貌单元。针对西沙永乐环礁利用CBERS-02B数据进行实验,精度验证表明:珊瑚岛礁地貌遥感信息提取方法总体精度优于经典数据驱动的监督分类算法,且具有抗噪能力强、顾及空间拓扑关系、自动灵活等特点。 展开更多
关键词 珊瑚岛礁地貌 遥感 GVF snake模型 多阈值OTSU分割 CBERS-02B卫星
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基于改进Snake模型的道路网空间冲突处理 被引量:18
12
作者 吴小芳 杜清运 +1 位作者 胡月明 徐智勇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期223-229,共7页
在对Snake模型研究分析的基础上,结合地图制图的需求,从3个方面对Snake模型进行改进:首先建立Snake模型中参数与道路曲线形态特征的关系,以更好地保持移位前后道路形态的相似性;其次控制Snake模型中外力的传播范围,以尽量保持要素位置... 在对Snake模型研究分析的基础上,结合地图制图的需求,从3个方面对Snake模型进行改进:首先建立Snake模型中参数与道路曲线形态特征的关系,以更好地保持移位前后道路形态的相似性;其次控制Snake模型中外力的传播范围,以尽量保持要素位置的准确性;最后,通过道路交叉点的权重属性控制,保证移位后各交叉点的连通性以及道路的整体拓扑关系不发生变化。在此基础上,提出道路网移位整体思路,并采用改进的Snake模型对其进行移位,解决空间冲突。 展开更多
关键词 snake模型 制图综合 移位
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基于Snake模型的图像分割技术 被引量:11
13
作者 李庆 杨俊峰 +1 位作者 江汉红 梁艳 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2006年第11期168-171,共4页
基于Snake模型的图像分割技术是近年来图像识别、图像分割和视频领域研究的热点之一。Snake模型承载上层先验知识并融合了图像的底层特征,能有效地应用于医学图像的分割中。以基本模型的指导思想为依据,进化模型以及改进算法得到广泛的... 基于Snake模型的图像分割技术是近年来图像识别、图像分割和视频领域研究的热点之一。Snake模型承载上层先验知识并融合了图像的底层特征,能有效地应用于医学图像的分割中。以基本模型的指导思想为依据,进化模型以及改进算法得到广泛的研究。介绍了Snake模型的图像分割方法,并重点梳理了最新的研究成果,力求把握模型的发展脉络。 展开更多
关键词 图像分割 snake模型 能量函数
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自适应Canny算子PCBA元器件边缘检测及修复 被引量:18
14
作者 闫河 赵其峰 +1 位作者 谢敏 李晓玲 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期91-98,共8页
PCBA(printed circuit board assembly)元器件边缘检测的完整度直接影响装配机器人对元器件尺寸及其间隙的视觉测量精度。针对Canny算子提取密集区域目标边缘存在明显的边缘粘连和断缺现象的问题,提出一种具有高完整度的PCBA元器件边缘... PCBA(printed circuit board assembly)元器件边缘检测的完整度直接影响装配机器人对元器件尺寸及其间隙的视觉测量精度。针对Canny算子提取密集区域目标边缘存在明显的边缘粘连和断缺现象的问题,提出一种具有高完整度的PCBA元器件边缘检测新方法。首先针对原Canny算子依据像素点灰度值梯度确定的边缘像素点,提出3×3邻域窗自适应阈值非极大值抑制方法,以有效避免密集区相邻边缘粘连;其次依据EPGVF Snake模型参数化后Snake曲线的梯度场,结合边缘保真项,提出边缘是否发生断缺的邻域窗自适应判断方法;最后采用像素置换模板对断缺的边缘像素进行填充,以有效保留细弱边缘、避免断缺发生。实验结果表明,本文方法能有效避免PCBA密集区元器件边缘粘连和细弱边缘断缺,边缘完整度较其他方法提高了约15.5%。 展开更多
关键词 机器视觉 边缘检测 CANNY算子 邻域窗自适应阈值 EPGVF snake模型
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GVF Snake模型中初始轮廓线设置算法的研究 被引量:16
15
作者 范延滨 刘彩霞 +1 位作者 贾世宇 潘振宽 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期58-63,共6页
在详细分析了动态轮廓模型抗干扰性差、运算量大、不能逼近比较复杂轮廓、初始轮廓线设置复杂等问题原因的基础上,提出了轮廓线"有效逼近域"概念,进一步研究发现,这些问题都可以通过设置初始轮廓线到"有效逼近域"内... 在详细分析了动态轮廓模型抗干扰性差、运算量大、不能逼近比较复杂轮廓、初始轮廓线设置复杂等问题原因的基础上,提出了轮廓线"有效逼近域"概念,进一步研究发现,这些问题都可以通过设置初始轮廓线到"有效逼近域"内,并有效地控制"有效逼近域"范围而得以解决。由于初始轮廓线只要求设置在"有效逼近域"内,因此符合基于小波变换多尺度边缘检测算法的特性,"有效逼近域"也可以通过控制GVF力场迭代次数来有效控制其大小。基于此,通过采用小波变换多尺度边缘检测获得不同分辨率边缘点,合理控制GVF力场迭代次数,提出初始轮廓线连接算法,成功地实现了初始轮廓线的有效设置。实验结果表明,能够准确地将初始轮廓线设置在"有效逼近域"内,并且"有效逼近域"的大小可以减小到真实轮廓左右5个像素以内,运算量有效的减小,抗干扰性也得到了很大的提高。 展开更多
关键词 GVF snake模型 梯度矢量流 轮廓提取 有效逼近域 小波变换
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基于小波多尺度分析与GVF Snake的空中目标提取 被引量:11
16
作者 黄志彦 曹春红 徐剑 《电光与控制》 2002年第4期32-35,共4页
提出一种新的空中目标提取和识别方法。该方法在运用 Bubble小波对图像进行多尺度分析的基础上 ,引入梯度矢量流蛇形曲线方法对空中目标轮廓进行提取 ,以实现对空中目标的识别。
关键词 空中目标 snake模型 梯度矢量流 小波函数 多尺度分析 图像识别
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基于直方图的Snake视频对象跟踪算法 被引量:7
17
作者 郭礼华 袁晓彤 李建华 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第2期197-202,共6页
提出了一种基于直方图的Snake视频跟踪算法。该算法是基于相邻帧中对象在直方图信息上的一致性前提条件下,采用LevelSet曲线演化算法来实现的。由于它在Snake能量函数中引入了全局统计特性———直方图信息,从而克服了过去采用均值、方... 提出了一种基于直方图的Snake视频跟踪算法。该算法是基于相邻帧中对象在直方图信息上的一致性前提条件下,采用LevelSet曲线演化算法来实现的。由于它在Snake能量函数中引入了全局统计特性———直方图信息,从而克服了过去采用均值、方差或运动矢量等局部特征的Snake跟踪算法中的局限性。通过此算法与基于局部特性的Snake跟踪算法的对比实验可以看出,该算法在实际跟踪效果方面有很好的改善。 展开更多
关键词 snake模型 主动轮廓模型 视频对象跟踪 直方图
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差分进化算法GVF Snake模型在PET图像分割中的应用 被引量:13
18
作者 毕晓君 肖婧 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期382-388,共7页
利用PET图像进行诊治时需要对人体病灶精确定位,PET图像中病灶目标区域的分割是早期诊断与治疗的前提和关键。基于传统Snake模型的方法在PET图像分割时存在对初始轮廓过于敏感,难以收敛到目标凹型区域等问题,为此将GVF Snake模型引入PE... 利用PET图像进行诊治时需要对人体病灶精确定位,PET图像中病灶目标区域的分割是早期诊断与治疗的前提和关键。基于传统Snake模型的方法在PET图像分割时存在对初始轮廓过于敏感,难以收敛到目标凹型区域等问题,为此将GVF Snake模型引入PET图像的分割中。为防止GVF Snake模型陷入局部最优,进一步利用差分进化(DE)算法的全局优化特性对GVF Snake模型分割的结果进行优化,提高PET图像分割精度。实验结果表明,该方法能有效地对PET图像中的病灶目标区域进行分割,可避免陷入局部最优且具有良好的实时性。 展开更多
关键词 PET图像分割 snake模型 GVF snake模型 差分进化算法
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基于径向边缘检测和Snake模型的舌像分割 被引量:15
19
作者 傅之成 李晓强 李福凤 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期688-693,共6页
舌像分割中嘴唇和舌体部分的纹理和颜色比较接近,直接采用Snake方法提取舌体轮廓很难得到理想的轮廓。本文提出一种结合径向边缘检测与Snake模型的分割方法,首先使用径向边缘检测得到初始轮廓,使用色彩对消消除嘴唇影响,最后用Snake获... 舌像分割中嘴唇和舌体部分的纹理和颜色比较接近,直接采用Snake方法提取舌体轮廓很难得到理想的轮廓。本文提出一种结合径向边缘检测与Snake模型的分割方法,首先使用径向边缘检测得到初始轮廓,使用色彩对消消除嘴唇影响,最后用Snake获取舌体轮廓。实验表明该算法取得较好的分割效果。 展开更多
关键词 舌像分割 径向边缘检测 snake模型
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Snake模型的研究进展 被引量:13
20
作者 陈立潮 牛玉梅 +1 位作者 潘理虎 张秀琴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期1931-1936,共6页
为进一步理解Snake模型,首先以归类方式系统地总结了Snake模型的各种改进模型及其最新应用状况;在此基础上,讨论了Snake模型的研究难点和发展趋势。分析结果表明,虽然Snake各种改进模型和基本Snake模型有较大的差异,但其研究思想一脉相... 为进一步理解Snake模型,首先以归类方式系统地总结了Snake模型的各种改进模型及其最新应用状况;在此基础上,讨论了Snake模型的研究难点和发展趋势。分析结果表明,虽然Snake各种改进模型和基本Snake模型有较大的差异,但其研究思想一脉相承。此外,可针对各种改进模型的优缺点将其应用到不同场景中。 展开更多
关键词 snake模型 梯度矢量流 测地线轮廓模型 水平集 变分水平集 B-snake 动态规划 贪婪算法
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