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基于变速趋近律的采煤机调高滑模控制研究 被引量：7
1
作者 李雪梅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期724-728,共5页
为研究采煤机自动调高的控制方法,构建电液比例阀与采煤机调高油缸的耦合数学模型,运用现代控制理论建立采煤机调高系统的状态方程,采用基于变速趋近律的滑模变结构控制方法设计采煤机调高系统控制器,并在Simulink中搭建采煤机调高系统... 为研究采煤机自动调高的控制方法,构建电液比例阀与采煤机调高油缸的耦合数学模型,运用现代控制理论建立采煤机调高系统的状态方程,采用基于变速趋近律的滑模变结构控制方法设计采煤机调高系统控制器,并在Simulink中搭建采煤机调高系统的控制模型,最后以正弦激励和阶跃激励为输入进行控制系统仿真,并将仿真结果与传统滑模控制进行比较,结果表明:采用基于变速趋近律的滑模变结构控制方法与传统方法相比,具有抖振小,控制速度快等优点,能够很好地实现采煤机滚筒快速、平稳的自动调整。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 调高 滑模控制 变速趋近律
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采煤机螺旋滚筒的设计及改进方法
2
作者 肖伟高 周琪 高冠顺 《煤矿机械》 2024年第8期133-135,共3页
总结了采煤机螺旋滚筒的设计经验,阐述了对滚筒转速、切削厚度、螺旋升角、叶片头数和导程等参数的计算,同时对截齿的排列、截线距的设计进行了分析,对行业中普遍存在的小直径螺旋滚筒装煤效果差的问题提出改进方法,通过实际生产验证,... 总结了采煤机螺旋滚筒的设计经验,阐述了对滚筒转速、切削厚度、螺旋升角、叶片头数和导程等参数的计算,同时对截齿的排列、截线距的设计进行了分析,对行业中普遍存在的小直径螺旋滚筒装煤效果差的问题提出改进方法,通过实际生产验证,极大地改善滚筒装煤效果,可保证安全生产的顺利进行,为行业中此类问题提供了参考。 展开更多
关键词 采煤机螺旋滚筒 参数计算 装煤效果
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采煤机螺旋滚筒自动焊接系统设计 被引量：3
3
作者 齐帅 吕士峰 +2 位作者 张燕 程岩 卓少凡 《机床与液压》 北大核心 2013年第20期115-117,共3页
为改善焊接技术及提高生产效率,针对采煤机螺旋滚筒实际焊接需求,采用触摸屏和可编程控制器(PLC)将定位装置和自动焊接机相结合,设计了一种自动焊接系统,给出了机械和控制系统的详细设计方案。该焊接系统能实现螺旋滚筒的快速、准确定... 为改善焊接技术及提高生产效率,针对采煤机螺旋滚筒实际焊接需求,采用触摸屏和可编程控制器(PLC)将定位装置和自动焊接机相结合,设计了一种自动焊接系统,给出了机械和控制系统的详细设计方案。该焊接系统能实现螺旋滚筒的快速、准确定位和自动焊接。 展开更多
关键词 采煤机螺旋滚筒 定位装置 自动焊接机 PLC控制系统
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采煤机截割滚筒工况载荷仿真系统研究与应用 被引量：3
4
作者 尹力 王长江 梁坚毅 《煤矿机械》 北大核心 2005年第5期28-29,共2页
基于平均截割阻力模型,采用有效的仿真算法,匹配截割电机额定转矩,反推出煤岩阻抗强度和滚筒的整体受力情况。同时,在此基础上基于Matlab环境,开发了一套滚筒载荷仿真分析软件,并应用该软件对煤机MG710,MG500等不同机型进行了仿真计算。
关键词 采煤机 载荷计算 仿真分析
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采煤机截割滚筒工况载荷仿真系统研究与应用
5
作者 尹力 王长江 梁坚毅 《矿山机械》 北大核心 2005年第9期20-21,共2页
研究了采煤机滚筒截煤时所受的载荷分布情况,提出了用于煤机零部件强度校核的载荷计算方法。基于平均截割阻力模型,采用仿真算法,匹配截割电机额定转矩,反推出煤岩阻抗强度和滚筒的整体受力情况。基于Matlab环境,开发了一套滚筒载荷仿... 研究了采煤机滚筒截煤时所受的载荷分布情况,提出了用于煤机零部件强度校核的载荷计算方法。基于平均截割阻力模型,采用仿真算法,匹配截割电机额定转矩,反推出煤岩阻抗强度和滚筒的整体受力情况。基于Matlab环境,开发了一套滚筒载荷仿真分析软件。 展开更多
关键词 采煤机 截割滚筒工况 载荷仿真系统 强度计算 截割阻力系数 扭矩
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采煤机滚筒自动调高技术的分析 被引量：30
6
作者 李春华 刘春生 《工矿自动化》 北大核心 2005年第4期48-51,共4页
滚筒自动调高是实现采煤工作面自动化的关键技术之一,其核心是煤岩分界识别技术。采用记忆智能程控为主与传感器煤岩分界为辅的综合识别技术,不仅可弥补单一传感器识别所带来的稳定性、可靠性差和精度低等问题,又可避免记忆程控过于依... 滚筒自动调高是实现采煤工作面自动化的关键技术之一,其核心是煤岩分界识别技术。采用记忆智能程控为主与传感器煤岩分界为辅的综合识别技术,不仅可弥补单一传感器识别所带来的稳定性、可靠性差和精度低等问题,又可避免记忆程控过于依赖人的行为所带来的不及时和随机现象。此种技术方法适用于大功率自动化采煤机,是首选的调高方法。 展开更多
关键词 滚筒采煤机 自动调高 煤岩界面传感器 记忆程控 综合识别
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基于单齿截割试验条件的截割阻力数学模型 被引量：26
7
作者 刘春生 李德根 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1565-1569,共5页
根据单齿截割阻力谱隐含着煤岩破碎性信息以及截齿与煤岩作用的机理,辨识出采煤机滚筒破碎煤岩的截割阻力,提出了基于单截齿截割阻力试验谱、截齿截割规律及工作参数来确定滚筒瞬时截割阻力的新方法,建立滚筒截割阻力试验-理论综合模型... 根据单齿截割阻力谱隐含着煤岩破碎性信息以及截齿与煤岩作用的机理,辨识出采煤机滚筒破碎煤岩的截割阻力,提出了基于单截齿截割阻力试验谱、截齿截割规律及工作参数来确定滚筒瞬时截割阻力的新方法,建立滚筒截割阻力试验-理论综合模型,给出了截割阻力模型的3种算法。模拟结果表明:截割阻力的特征和量值均有很好的复合度,反映出了煤岩破碎内在的规律。 展开更多
关键词 截割力学模型 截割阻力谱 采煤机滚筒
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基于位姿测量与煤层DEM的采煤机滚筒自动调高方法 被引量：25
8
作者 刘鹏 孟磊 +2 位作者 王勃 王世博 张申 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期470-475,共6页
针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模... 针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模型以准确计算工作面内煤厚值,而后利用地学信息建模构建煤层顶底板DEM(Digital Elevation Model),结合基于位姿传感系统测量的采煤机姿态,定位滚筒截割边界点,再采用空间分析函数对DEM和边界点进行叠置分析,计算滚筒调高量值,最后传输至采煤机控制系统,完成自动调高。以山西某煤矿为例进行了应用,结果表明,该调高方法具有简单、易行、稳定的优点,且实时性和精确度都能较好地满足现场需求。 展开更多
关键词 位姿测量 DEM 采煤机滚筒 自动调高 震波CT
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采煤机滚筒参数对块煤率的影响 被引量：14
9
作者 徐建文 曹伟康 +1 位作者 田素川 魏垂胜 《现代矿业》 CAS 2010年第4期62-64,共3页
增加煤炭的块煤率是提高煤矿企业经济效益的重要措施,同时也利于煤炭开采的安全。从采煤机滚筒的结构参数、设计参数、运动参数入手,分析了对块煤率的影响因素,并提出了提高块煤率,增加经济效益的建议。
关键词 采煤机滚筒 结构参数 设计参数 运动参数 块煤率
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采煤机滚筒模化实验研究 被引量：7
10
作者 陶驰东 陈翀 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期51-58,共8页
本文利用人造模拟截割材料,在液压刨床和专用截割实验台上完成了单齿和滚筒截割系统的模化实验.根据相似准则函数理论,对实验结果进行定量分析,并进行了滚筒载荷的计算机模拟和一系列概率统计分析.研究表明,模化实验是一种经济和有效的... 本文利用人造模拟截割材料,在液压刨床和专用截割实验台上完成了单齿和滚筒截割系统的模化实验.根据相似准则函数理论,对实验结果进行定量分析,并进行了滚筒载荷的计算机模拟和一系列概率统计分析.研究表明,模化实验是一种经济和有效的研究采煤机滚筒的方法. 展开更多
关键词 采煤机 滚筒 模化实验
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基于LS-DYNA采煤机滚筒运动参数的分析 被引量：9
11
作者 薛佳鹏 赵利平 梁义维 《煤矿机械》 北大核心 2014年第6期81-83,共3页
利用ANSYS中的LS-DYNA模块对采煤机滚筒截割煤层的过程进行模拟分析,在给定不同的滚筒截割速度和牵引速度的情况下,得到了各工况滚筒载荷时程曲线及其平均值和波动系数。分析研究了滚筒转速与牵引速度对其负载的影响,为进一步研究两运... 利用ANSYS中的LS-DYNA模块对采煤机滚筒截割煤层的过程进行模拟分析,在给定不同的滚筒截割速度和牵引速度的情况下,得到了各工况滚筒载荷时程曲线及其平均值和波动系数。分析研究了滚筒转速与牵引速度对其负载的影响,为进一步研究两运动参数的匹配关系提供了理论依据。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 LS-DYNA 滚筒转速 牵引速度
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采煤机滚筒参数对装煤效果的影响 被引量：9
12
作者 赵立钧 刘晓龙 赵燕燕 《煤矿机械》 北大核心 2012年第10期94-95,共2页
提升采煤机滚筒的装煤效果是煤矿企业经济效益提高的重要措施,通过分析研究螺旋滚筒的设计参数,提出了一些提高装煤效果的建议。
关键词 采煤机滚筒 设计参数 装煤效果 建议
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不同工况下采煤机滚筒截割性能研究 被引量：9
13
作者 张强 张晓宇 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期2360-2368,共9页
为提高采煤机滚筒的截割性能,在离散元商用软件EDEM建立采煤机滚筒截割模型,利用正交试验法与极差法分析转速、截齿安装角与齿尖尖角对截割阻力与力矩、黏结键断裂比例、生产率、截割功率、截割比能耗的影响规律与影响程度大小。并以黏... 为提高采煤机滚筒的截割性能,在离散元商用软件EDEM建立采煤机滚筒截割模型,利用正交试验法与极差法分析转速、截齿安装角与齿尖尖角对截割阻力与力矩、黏结键断裂比例、生产率、截割功率、截割比能耗的影响规律与影响程度大小。并以黏结键断裂比例、生产率为指标,通过矩阵求得最佳截割参数组合及各因素对截割性能的影响程度。结果表明:随着转速的增大,黏结键断裂比例、生产率先增大后减小,截割力矩、截割功率、截割比能耗逐渐增大,截割阻力逐渐减小;随着截齿安装角的增大,黏结键断裂比例、截割阻力先减小后增大,生产率、截割功率、截割比能耗、截割力矩逐渐增大;随着截齿齿尖尖角的增大,黏结键断裂比例、截割功率、截割比能耗、截割力矩先减小后增大,生产率逐渐增大,截割阻力先增大后减小。三因素对黏结键断裂比例、截割功率、截割比能耗影响程度大小为:转速>截齿安装角>截齿齿尖尖角;三因素对生产率、截割阻力影响程度大小为:转速>截齿齿尖尖角>截齿安装角;三因素对截割力矩的影响程度大小为:截齿安装角>截齿齿尖尖角>转速;三因素对截割性能的影响程度大小为:转速>截齿齿尖尖角>截齿安装角。最佳截割参数组合为:转速为50 r/min、截齿齿尖尖角为100°、截齿安装角为50°。 展开更多
关键词 EDEM 截割性能 采煤机滚筒 矩阵分析
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采煤机滚筒优化设计(英文) 被引量：9
14
作者 陈翀 陶驰东 《四川工业学院学报》 2000年第2期50-54,共5页
基于模型试验原理 ,作者对采煤滚筒参数进行了优化 ,并开发了用于手煤机滚筒优化设计的软件。将模型试验与优化理论结合 ,使采煤滚筒的分析、设计更为有效。
关键词 滚筒 模型试验 优化设计 采煤机
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采煤机螺旋滚筒动态截割过程研究 被引量：8
15
作者 赵丽娟 范佳艺 +1 位作者 刘雪景 王雅东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期386-391,共6页
为研究采煤机螺旋滚筒动态截割过程动力传递规律,基于相似理论建立螺旋滚筒模型与原型的相似准则,确定了模拟螺旋滚筒结构参数、运动学参数及截割材料特性参数,应用三维实体建模软件Pro/E、离散元分析软件EDEM联合仿真分析验证原型滚筒... 为研究采煤机螺旋滚筒动态截割过程动力传递规律,基于相似理论建立螺旋滚筒模型与原型的相似准则,确定了模拟螺旋滚筒结构参数、运动学参数及截割材料特性参数,应用三维实体建模软件Pro/E、离散元分析软件EDEM联合仿真分析验证原型滚筒和模型滚筒动态截割过程中煤颗粒运动轨迹、量变规律、滚筒装煤率、滚筒载荷等性能。验证结果表明:原型滚筒和模型滚筒在截割过程中煤颗粒流动轨迹一致,截落的煤分布规律相似,载荷波动规律一致,滚筒装煤率预测误差1.82%,载荷数值误差小于2.1%,装煤率和载荷均值均满足推导的相似关系,验证了螺旋滚筒相似准则正确性。 展开更多
关键词 螺旋滚筒 相似理论 动态截割 离散元 装煤率
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不同卸荷工况下采煤机滚筒截割性能研究 被引量：8
16
作者 张强 张晓宇 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第1期91-99,158,共10页
为提高采煤机的采煤效率,在EDEM软件中建立滚筒截割模型,利用正交试验法与极差法分析孔径、孔深、孔间距对截割阻力、截割力矩、破煤率、落煤量的影响规律及影响先后次序。以破煤率、落煤量为评价指标,通过矩阵求得最佳钻孔参数匹配及... 为提高采煤机的采煤效率,在EDEM软件中建立滚筒截割模型,利用正交试验法与极差法分析孔径、孔深、孔间距对截割阻力、截割力矩、破煤率、落煤量的影响规律及影响先后次序。以破煤率、落煤量为评价指标,通过矩阵求得最佳钻孔参数匹配及各因素对截割性能的影响先后次序。结果表明:随孔径增加,截割阻力减小,截割力矩、落煤量先减少后增加,破煤率增加;随孔深增加,截割阻力增加,截割力矩、破煤率减小,落煤量先增加后减小;随孔间距增加,截割阻力先减小后增加,截割力矩、落煤量减小,破煤率先增加后减小。3因素对截割阻力、截割力矩的影响先后次序为孔径、孔间距、孔深;3因素对破煤率的影响先后次序为孔深、孔径、孔间距;3因素对落煤量的影响先后次序为孔间距、孔径、孔深;3因素对截割性能的的影响先后次序为孔间距、孔径、孔深。最佳钻孔参数匹配为孔径60 mm、孔深180 mm、孔间距375 mm。 展开更多
关键词 煤层卸荷 采煤机滚筒 截割性能 EDEM
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滚筒截齿配置对采煤机载荷的影响研究 被引量：6
17
作者 王启广 《煤矿机械》 北大核心 2001年第8期11-13,共3页
从理论上分析了影响滚筒载荷频率波动的原因 ,利用模拟试验台对螺旋滚筒进行了截割试验 ,并对理论和实测的载荷谱进行了对比分析 。
关键词 滚筒采煤机 螺旋滚筒 截齿配置 载荷谱 截割试验
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基于相似理论的采煤机滚筒截割煤岩仿真分析 被引量：7
18
作者 文立堃 郭金星 +3 位作者 任航 解鸿博 杨扬 王亮 《煤矿机械》 北大核心 2019年第9期81-84,共4页
在相似理论的基础上,利用量纲分析法对采煤机滚筒截割煤岩的截割模型进行了相似准则推导,得到了采煤机原型与模型的相似比。按照0.8的相似比建立了原型与模型的截割仿真模型,利用LS-DYNA进行了截割动力学仿真,得到模型与原型理论值的均... 在相似理论的基础上,利用量纲分析法对采煤机滚筒截割煤岩的截割模型进行了相似准则推导,得到了采煤机原型与模型的相似比。按照0.8的相似比建立了原型与模型的截割仿真模型,利用LS-DYNA进行了截割动力学仿真,得到模型与原型理论值的均值力误差为4.95%、峰值力误差为16.2%,验证了相似推导后模型的正确性。在此基础上,分别研究了直径为φ900 mm和φ600 mm的滚筒在截割煤岩时的受力情况,提取了滚筒在截割10%~50%岩石含量煤壁时,截割载荷的峰值力、均值力、标准差和变异系数,通过对比分析,得出其均值力随岩石含量的增加而增大,而变异系数随岩石含量的增加而减小。 展开更多
关键词 相似理论 量纲分析法 LS-DYNA 采煤机滚筒 截割煤岩
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采煤机滚筒截齿布置对块煤率的影响 被引量：6
19
作者 杜可 《煤矿机电》 2014年第4期87-89,93,共4页
为了提高煤炭的块煤率,以顺序式布置为例,建立了表征块煤率的切削面积模型和切削方正性模型,利用Matlab建立了采煤机滚筒截齿布置参数对块煤率影响的仿真模型,分析了最大切削厚度和截齿倾斜角对块煤率的影响。仿真结果表明:通过改变截... 为了提高煤炭的块煤率,以顺序式布置为例,建立了表征块煤率的切削面积模型和切削方正性模型,利用Matlab建立了采煤机滚筒截齿布置参数对块煤率影响的仿真模型,分析了最大切削厚度和截齿倾斜角对块煤率的影响。仿真结果表明:通过改变截齿的布置参数可以有效提高煤炭的块煤率,为新型滚筒的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 截齿布置 块煤率
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采煤机滚筒结构参数的优化分析 被引量：6
20
作者 丁志勇 《煤矿机械》 北大核心 2020年第3期114-116,共3页
以采煤机滚筒为研究对象,用UG三维软件对煤层和滚筒各零部件进行建模,应用ANSYS/LS-DYNA软件对滚筒截割煤层的过程中所受的阻力进行动态分析,使用后处理软件LS-Preport分析滚筒所受阻力的情况,得知截割煤层过程中滚筒所受阻力较大。为... 以采煤机滚筒为研究对象,用UG三维软件对煤层和滚筒各零部件进行建模,应用ANSYS/LS-DYNA软件对滚筒截割煤层的过程中所受的阻力进行动态分析,使用后处理软件LS-Preport分析滚筒所受阻力的情况,得知截割煤层过程中滚筒所受阻力较大。为改善滚筒受力,对滚筒的螺旋升角进行模拟优化,优化后显著降低了滚筒的载荷波动系数、阻力峰值、截割比能耗。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 动力学 载荷波动系数 截割比能耗
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