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白龙江流域大型滑坡发育分布规律研究 被引量:15
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作者 陈明 王运生 +1 位作者 梁瑞锋 杨栓成 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期325-333,共9页
通过对白龙江流域大型滑坡的现场调查和遥感解译,共调查大型滑坡259处,对流域内大型滑坡的发育分布有了总体的认识;在此基础上,利用GIS技术对大型滑坡的分布与距断裂距离、高程、岩性等因素的关系进行统计分析。研究认为:(1)流域内大型... 通过对白龙江流域大型滑坡的现场调查和遥感解译,共调查大型滑坡259处,对流域内大型滑坡的发育分布有了总体的认识;在此基础上,利用GIS技术对大型滑坡的分布与距断裂距离、高程、岩性等因素的关系进行统计分析。研究认为:(1)流域内大型滑坡分布在区域上表现出沿河流水系呈线状分布和沿断裂带呈带状分布的特点;(2)流域内90%以上的大型滑坡分布在距断层距离小于5.0 km的范围内,距断层越远,大型滑坡发育数量越少;同时,集中分布在断裂交叉、错列及交汇部位;(3)流域内大型滑坡表现出与高程和微地貌很好的对应关系,大部分大型滑坡分布在1200~2600 m(上游2200~2600 m、中游1600~2200 m、下游1200~1600 m)以下的河谷峡谷段,尤其是宽谷向峡谷转折部位;(4)流域内软硬相间层状岩岩组最有利于大型滑坡发育,93%以上的大型滑坡与千枚岩、板岩等浅变质岩相关;(5)流域内大型滑坡主滑方向以NE向、W向为主,但是武都区两水镇至舟曲县腊子口乡一带表现出与断层走向基本一致的特征,即SE向和NW向为主;(6)流域内大型滑坡的滑移距离与滑坡体积有关,随着滑坡体积的增大,大型滑坡的运动性摩擦系数呈指数降低,部分大型滑坡表现出强碎屑流特征。 展开更多
关键词 白龙江 大型滑坡 分布规律 运动特征
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基于规则的无人机集群运动控制 被引量:13
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作者 景晓年 梁晓龙 +1 位作者 孙强 张佳强 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第9期50-54,共5页
对无人机集群进行有效控制是实现集群作战的基础,针对无人机集群在飞行过程中的运动控制问题,根据无人机飞行中的避撞、聚集和速度匹配规则,在充分考虑各无人机个体意愿的基础上提出一种基于规则的运动控制方法,将集群中知晓目标信息的... 对无人机集群进行有效控制是实现集群作战的基础,针对无人机集群在飞行过程中的运动控制问题,根据无人机飞行中的避撞、聚集和速度匹配规则,在充分考虑各无人机个体意愿的基础上提出一种基于规则的运动控制方法,将集群中知晓目标信息的无人机设置为领航者,其余无人机设置为跟随者,根据运动规则建立集群动力学模型和个体运动控制器模型,利用模型对集群进行动力学分析以确定集群运动航线并控制集群飞行。仿真结果验证了上述方法的有效性,且可适用于较大规模的无人机集群运动控制。 展开更多
关键词 无人机集群 运动规则 领航者 运动控制
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竞赛用投篮自动机器人目标识别方法研究
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作者 王振平 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第10期273-276,280,共5页
针对机器人在投篮过程中因视觉镜头转动幅度小、场地大,导致的识别精度低问题,提出一种考虑场地和空间因素的目标识别方法。分析竞赛用机器人的赛点规则,得出其在比赛中需要重点识别篮球架和罚球点的位置,采用色彩标记法篮球框、门柱、... 针对机器人在投篮过程中因视觉镜头转动幅度小、场地大,导致的识别精度低问题,提出一种考虑场地和空间因素的目标识别方法。分析竞赛用机器人的赛点规则,得出其在比赛中需要重点识别篮球架和罚球点的位置,采用色彩标记法篮球框、门柱、篮球架顶点、侧方点以及四边罚球点,计算每个点权重,通过形态学规则求得边缘特征、线性特征以及中心特征值。建立三维坐标系,计算摄像点与模拟目标点间映射关系,通过映射值分别求得目标点与篮球框在坐标轴三个方向上的角度及目标点与机器人在三方向的距离值,得到角度与距离阈值,根据现场参数代入识别实际目标点。仿真实验证明,所提方法识别精准度高、误差小,鲁棒性好,实用价值高。 展开更多
关键词 竞赛用投篮自动机器人 色彩标记法 形态学规则 映射关系 抛物运动
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关于flocking的综述 被引量:3
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作者 杨树勋 于洁 陶庆荣 《自动化技术与应用》 2007年第9期10-11,6,共3页
本文着重介绍了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体间的相互碰撞。阐述了国内外研究的历史和现状,以及对未来发展的预测。本文在总结国内外flocking研究发展的... 本文着重介绍了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体间的相互碰撞。阐述了国内外研究的历史和现状,以及对未来发展的预测。本文在总结国内外flocking研究发展的基础上,预测其在航空等方面发展的前途,为我们在新的领域中研究flocking提供了可能。 展开更多
关键词 聚结规则 群集行为 分布式控制
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改进BELVC的四轮驱动机器人运动控制方法 被引量:3
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作者 王建彬 杨宜民 陈建平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期9-12,共4页
为降低不确定扰动等非线性因素对四轮全向移动机器人运动的影响,提出一种基于改进大脑情感学习速度控制器(IBELC)的运动控制方法.采用模糊控制方法在线调整IBELC中的权值学习率,根据机器人整体的速度误差实时地为四个轮子提供附加补偿量... 为降低不确定扰动等非线性因素对四轮全向移动机器人运动的影响,提出一种基于改进大脑情感学习速度控制器(IBELC)的运动控制方法.采用模糊控制方法在线调整IBELC中的权值学习率,根据机器人整体的速度误差实时地为四个轮子提供附加补偿量.仿真结果说明:通过实时地调整学习率IBELC能够获得更好的动态品质,大大减小不确定因素对机器人运动的影响,提高了系统的稳定性和跟踪精度. 展开更多
关键词 全向移动机器人 大脑情感学习 学习率 模糊规则 运动控制
原文传递
竞技健美操新规则难度评分变化特点及对策研究 被引量:2
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作者 朱晓娜 韦启程 《周口师范学院学报》 CAS 2010年第5期118-121,共4页
运用专家访谈法和录像分析法,对2009和2005年版的国际竞技健美操评分规则进行对比,探讨新规则中难度动作评分的主要变化特点,对难度动作的训练和编排提出意见和建议,旨在为竞技健美操运动健康发展提供指导.
关键词 竞技健美操 竞赛规则 难度动作 训练和编排
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论“第四权力”与司法权力的运行规律 被引量:1
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作者 柏立华 宋健强 《北方论丛》 2004年第5期124-128,共5页
"第四权力"与司法权力的运行存在从属律、阶段律、复杂律和敏感律,其中的阶段律最具统摄作用。不同的政治模式项下,两权的运行规律各不相同。发掘规律与设定规则,不能忽视或超越历史阶段,否则只能陷入盲目与混乱,对法治与宪... "第四权力"与司法权力的运行存在从属律、阶段律、复杂律和敏感律,其中的阶段律最具统摄作用。不同的政治模式项下,两权的运行规律各不相同。发掘规律与设定规则,不能忽视或超越历史阶段,否则只能陷入盲目与混乱,对法治与宪政秩序的建构有害无益。 展开更多
关键词 司法权力 “第四权力” 宪政秩序 人性精神
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飞盘运动项目特点研究 被引量:2
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作者 杨志 常江 《当代体育科技》 2021年第27期201-203,共3页
目的:研究飞盘运动项目的特点,了解其发展状况,为其更好地推广提供指导。方法:运用文献资料法对检索的文献进行整理、研读、分析、归纳,梳理其不同维度的共性特点,了解其文化、发展的特点;运用视频观察法观摩飞盘运动比赛、规则、技术... 目的:研究飞盘运动项目的特点,了解其发展状况,为其更好地推广提供指导。方法:运用文献资料法对检索的文献进行整理、研读、分析、归纳,梳理其不同维度的共性特点,了解其文化、发展的特点;运用视频观察法观摩飞盘运动比赛、规则、技术的视频,分析其存在的问题及表现特征。结论:研究发现,飞盘运动具有以下五大特点:飞盘运动的运动形式具有交融性;飞盘运动的运动内容具有多样性;飞盘运动的运动人群具有广泛性;飞盘运动的运动技术具有复杂性;飞盘运动的运动规则具有自觉性。 展开更多
关键词 飞盘运动 运动形式 运动内容 运动人群 运动技术 运动规则
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用电涡流传感器测量气阀运动规律的实验研究 被引量:1
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作者 邢雪 《压缩机技术》 2020年第5期33-36,共4页
气阀是压缩机的重要零部件。气阀的运动规律直接关系到压缩机运行的经济性与可靠性。通过在气阀上安装涡流位移传感器,实时采集阀片的位移信号,经采集分析仪、计算机与DASP V10软件组成测试系统。实现对压缩机气阀阀片运动规律的实时采... 气阀是压缩机的重要零部件。气阀的运动规律直接关系到压缩机运行的经济性与可靠性。通过在气阀上安装涡流位移传感器,实时采集阀片的位移信号,经采集分析仪、计算机与DASP V10软件组成测试系统。实现对压缩机气阀阀片运动规律的实时采集、显示和分析的方法。与传统的方法相比,涡流位移传感器测阀片的运动规律,测量精度高,抗干扰力强,信号不受阀片油污的影响。此方法除了进行压缩机的性能试验研究外,还可用于工艺压缩机的性能在线监测、故障分析和诊断。 展开更多
关键词 涡流位移传感器 压缩机 测量 气阀阀片 运动规律
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如何帮幼儿由自然人成为社会人
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作者 魏晓萍 《科教文汇》 2014年第17期202-203,共2页
人的本质是一切社会关系的总和。每个生命个体都不可避免地要与他人以及社会产生各种关系,幼儿也不例外。幼儿期是一个"社会人"的起步阶段,幼儿从一个"人人为我"的家庭小环境,进入一个多角度、多层次的社会大环境,... 人的本质是一切社会关系的总和。每个生命个体都不可避免地要与他人以及社会产生各种关系,幼儿也不例外。幼儿期是一个"社会人"的起步阶段,幼儿从一个"人人为我"的家庭小环境,进入一个多角度、多层次的社会大环境,对于幼儿来说是新奇、陌生的,只有通过自主的交往才能帮助孩子积累认知经验,逐渐融入大环境,逐步成为"社会人",促使其社会性得到发展。然而幼儿处在人生的初级阶段,其认知、心理尚不成熟,且现在的孩子大都是独生子女,家长对幼儿保护过度,因此幼儿缺乏自立能力,缺少与他人以及社会交往的经验。在幼儿园常会发现孩子因交往能力差不愿上幼儿园:"妈妈,我们班小朋友不跟我玩。"还有小朋友说:"我们班某某小朋友欺负我。"孩子之间因争抢玩具发生打斗现象,受害一方家长不是手足无措就是找老师、家长理论。幼儿园就是一个小社会,每一班就是一个小团体。 展开更多
关键词 自然人 社会人 规则 合作 情感
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无人机(固定翼)空中飞行规律研究
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作者 吴立新 刘平生 卢健 《洪都科技》 2005年第1期1-9,共9页
对揭示和描述无人驾驶飞行器空中飞行规律的运动方程的推导过程,和运动方程中各个参数物理概念进行了详实的分析,并将无人飞行器的运动方程与有人机运动方程进行了对比研究,结果表明:无人机、导弹和有人机空中飞行遵循同一个飞行规律。
关键词 无人机 飞行规律 运动方程
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对我国目前供求结构矛盾的分析及建议──市场功能运行规律的运用
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作者 任道纹 《物流科技》 2001年第1期25-28,共4页
从市场功能运行规律的角度,分析了我国目前供求结构性矛盾,提出了充分运用市场功能运行规律,建立和完善统一开放的市场体系,进一步加快国有企业改革,创造公正平等的竞争秩序,优化市场组合布局的相关建议。
关键词 供求结构 市场功能 运行规律
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往复泵阀运动规律的研究 被引量:30
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作者 闫国军 赵军明 董泳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第18期1617-1619,共3页
指出了往复泵阀运动规律推导过程及定义阀开启滞后角、滞后升高存在的问题 ,分析了产生问题的原因。对往复泵考虑魏斯特法尔现象时阀的运动进行了研究 ,得到阀的升程、速度、加速度运动规律 ,魏斯特法尔现象影响阀关闭时的滞后升高 。
关键词 往复泵 泵阀 运动规律 滞后角
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基于颗粒运动方程的输煤皮带机尾逸尘规律 被引量:11
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作者 荆德吉 葛少成 刘剑 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第5期678-681,共4页
为了对选煤厂输运皮带机尾粉尘逸散规律进行分析,采用颗粒运动方程理论,对煤尘颗粒进行数值模拟,对皮带机尾粉尘颗粒运动及机尾处作业空间粉尘浓度的扩散进行相关的数学模拟,得出皮带机尾煤尘浓度的逸散规律,并与实际测试的粉尘浓度及... 为了对选煤厂输运皮带机尾粉尘逸散规律进行分析,采用颗粒运动方程理论,对煤尘颗粒进行数值模拟,对皮带机尾粉尘颗粒运动及机尾处作业空间粉尘浓度的扩散进行相关的数学模拟,得出皮带机尾煤尘浓度的逸散规律,并与实际测试的粉尘浓度及落尘分散度数据相结合对皮带机尾粉尘逸散规律进行分析.研究结果表明:选煤厂输煤皮带机尾粉尘颗粒运动及逸散规律模拟是可靠的.该研究结论为选煤厂输煤皮带机尾的粉尘防治提供了理论依据. 展开更多
关键词 粉尘 机尾 扩散规律 数值模拟 颗粒运动 选煤厂 粉尘污染 作业空间
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一种基于宽带雷达回波的航迹起始方法 被引量:7
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作者 金元华 叶春茂 +1 位作者 陈映 鲁耀兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期66-72,共7页
宽带雷达回波能提供高距离分辨能力,有助于实现高精度目标跟踪。但高分辨导致的目标回波分裂效应和距离跨越效应给目标检测和关联提出严峻挑战。为此,提出一种基于层次聚类的宽带目标点迹凝聚方法,实现群目标场景下检测点迹的自适应凝... 宽带雷达回波能提供高距离分辨能力,有助于实现高精度目标跟踪。但高分辨导致的目标回波分裂效应和距离跨越效应给目标检测和关联提出严峻挑战。为此,提出一种基于层次聚类的宽带目标点迹凝聚方法,实现群目标场景下检测点迹的自适应凝聚。进一步地,提出了一种基于全局运动补偿的航迹起始方法,克服传统方法在宽带航迹起始过程中补偿效果差、航迹多分枝等缺陷。最后,采用群目标场景仿真验证了本文宽带点迹凝聚和航迹起始方法的有效性。 展开更多
关键词 航迹起始 点迹凝聚 启发式规则 HOUGH变换 运动补偿
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Novel linear search for support vector machine parameter selection 被引量:2
16
作者 Hong-xia PANG Wen-de DONG Zhi-hai XU Hua-jun FENG Qi LI Yue-ting CHEN 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2011年第11期885-896,共12页
Selecting the optimal parameters for support vector machine (SVM) has long been a hot research topic. Aiming for support vector classification/regression (SVC/SVR) with the radial basis function (RBF) kernel, we summa... Selecting the optimal parameters for support vector machine (SVM) has long been a hot research topic. Aiming for support vector classification/regression (SVC/SVR) with the radial basis function (RBF) kernel, we summarize the rough line rule of the penalty parameter and kernel width, and propose a novel linear search method to obtain these two optimal parameters. We use a direct-setting method with thresholds to set the epsilon parameter of SVR. The proposed method directly locates the right search field, which greatly saves computing time and achieves a stable, high accuracy. The method is more competitive for both SVC and SVR. It is easy to use and feasible for a new data set without any adjustments, since it requires no parameters to set. 展开更多
关键词 Support vector machine (SVM) Rough line rule Parameter selection Linear search motion prediction
原文传递
回转副测量安装位姿不确定性影响分析与评价 被引量:2
17
作者 向明 王智 +1 位作者 王德伦 吴南星 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1210-1216,共7页
将测量仪轴线矢量描述为直纹面的直母线,直母线随回转轴一起误差运动,其轨迹形成直纹面,通过建立的直纹面几何模型分析测量仪安装位姿不确定性对测量结果影响,并提出一种消除仪器安装位姿不确定性影响的评价新方法.定义了球面像误差和... 将测量仪轴线矢量描述为直纹面的直母线,直母线随回转轴一起误差运动,其轨迹形成直纹面,通过建立的直纹面几何模型分析测量仪安装位姿不确定性对测量结果影响,并提出一种消除仪器安装位姿不确定性影响的评价新方法.定义了球面像误差和腰线误差去描述直纹面的误差运动范围,并通过优化得到全局不变量.采用全局不变量对主轴误差运动进行评价具有唯一性,可以剔除安装位姿不确定对测量结果的影响.通过Lion公司的双标准球测量仪实际测量得到主轴误差运动参数,通过3次安装实验优化结果对比,验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 运动几何学 直纹面 不确定性 回转副 误差运动
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全球GNSS测站坐标周年非线性变化相位规律分析 被引量:1
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作者 田亮 孙付平 牛冬梅 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第2期154-157,共4页
将全球IGS测站按照5°×5°范围进行格网化,从中均匀选取257个测站。对这些测站实测坐标序列进行非线性变化周期分析发现,周年频谱是绝大部分IGS站共有的非线性运动规律。通过对周年频谱进行相位拟合建模发现,南北半球绝大... 将全球IGS测站按照5°×5°范围进行格网化,从中均匀选取257个测站。对这些测站实测坐标序列进行非线性变化周期分析发现,周年频谱是绝大部分IGS站共有的非线性运动规律。通过对周年频谱进行相位拟合建模发现,南北半球绝大部分测站存在约180°的相位系统差。 展开更多
关键词 非线性变化 周年频谱 相位系统差 运动机制
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视频序列传输中的模糊差错掩盖算法 被引量:1
19
作者 谢胜利 李政访 +1 位作者 周智恒 曾德炉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期152-155,共4页
提出了一种基于模糊边缘检测的差错掩盖算法,将其作为解码端的工具去恢复视频序列在传输过程中丢失的图像信息.对于一个丢失块,利用模糊边缘检测器得到它与4个领域块交接的边界上的边缘信息,构造一个关于边界匹配差值的能量函数,将最优... 提出了一种基于模糊边缘检测的差错掩盖算法,将其作为解码端的工具去恢复视频序列在传输过程中丢失的图像信息.对于一个丢失块,利用模糊边缘检测器得到它与4个领域块交接的边界上的边缘信息,构造一个关于边界匹配差值的能量函数,将最优值对应的运动矢量作为丢失块的运动矢量的估计.仿真结果表明,文中提出的算法无论在主观的视觉还是客观的数值比较上,都能得到质量比现有差错掩盖算法更优良的恢复图像. 展开更多
关键词 差错掩盖 模糊规则 边缘检测 运动矢量 视频系列
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傅科第一类回转仪运动的扰动级数分析
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作者 郭金运 李成尧 《四川测绘》 1996年第2期55-58,共4页
本文对只在陀螺力矩作用下傅科第一类回转仪的运动规律进行了扰动级数分析,推导了其运动周期公式,并与其线性解进行了比较,同时用动能法分析了该系统的稳定性.
关键词 陀螺 运动规律 扰动理论 回转仪运动 扰动级数
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