摘要
本文着重介绍了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体间的相互碰撞。阐述了国内外研究的历史和现状,以及对未来发展的预测。本文在总结国内外flocking研究发展的基础上,预测其在航空等方面发展的前途,为我们在新的领域中研究flocking提供了可能。
This paper introduces the flock and flocking rules proposed by Reynolds. The control laws presented ensure that all headings and speeds of agents converge asymptotically to the same value and collisions between the agents can be avoided. The history and the development of flocking are outlined.
出处
《自动化技术与应用》
2007年第9期10-11,6,共3页
Techniques of Automation and Applications
关键词
群
聚结规则
群集行为
分布式控制
flock
flocking rules
flocking motion
distributed control
