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基于DSP的直线电机位置检测与控制技术 被引量:20
1
作者 艾武 程立 +2 位作者 杜志强 陈幼平 周祖德 《机械与电子》 2004年第2期29-32,共4页
作为直线电机伺服控制系统的一个环节,位置检测是直线电机伺服控制的关键技术之一。在分析光栅信号检测及其输出信号的基础上,解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题,提出了对其采样时的周期选择方法,同时,在PID算法的基础上制... 作为直线电机伺服控制系统的一个环节,位置检测是直线电机伺服控制的关键技术之一。在分析光栅信号检测及其输出信号的基础上,解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题,提出了对其采样时的周期选择方法,同时,在PID算法的基础上制定了电机的控制方案,用以实现直线电机的高响应。 展开更多
关键词 数字信号处理器 正交编码脉冲 直线电机 光栅尺
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基于DSP的光栅莫尔条纹信号辨向与细分电路研究 被引量:9
2
作者 欧阳航空 陆林海 侯彦丽 《制造业自动化》 北大核心 2005年第5期5-7,47,共4页
简要地介绍了光栅莫尔条纹信号的产生和测量原理,分析了基于DSP TMS320C240的莫尔条纹信号辨向及细分电路的组成及工作原理,通过硬件电路实现对光栅莫尔条纹信号的8细分,较大地提高了工作台位置检测系统的分辨率。
关键词 莫尔条纹 辨向 细分 qep
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DSP在测速中的应用 被引量:9
3
作者 高瑞昌 孙昌国 《自动化技术与应用》 2004年第3期71-73,共3页
DSP(DigitalSignalProcessor)俗称数字信号处理器 ,目前被广泛应用于许多领域 ,例如数字通信 ,图象处理 ,电机控制等方向。本文以TI公司的TMS3 2 0LF2 40 7A芯片为例 ,介绍了DSP在电机测速中的应用 ,由于TI的 2 0 0 0系列芯片内含捕获... DSP(DigitalSignalProcessor)俗称数字信号处理器 ,目前被广泛应用于许多领域 ,例如数字通信 ,图象处理 ,电机控制等方向。本文以TI公司的TMS3 2 0LF2 40 7A芯片为例 ,介绍了DSP在电机测速中的应用 ,由于TI的 2 0 0 0系列芯片内含捕获单元和正交编码脉冲 (QEP)电路 。 展开更多
关键词 DSP 数字信号处理器 TMS320LF2407A芯片 测速 电机 正交编码脉冲电路 qep
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汽车电动助力转向系统霍尔转角传感器 被引量:8
4
作者 周波 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2010年第2期21-23,48,共4页
采用开关型霍尔传感器和数字信号处理器相结合的方法计了方向盘转角传感器,实现了对汽车方向盘角度信号的高精度测量。为了验证所设计电路的正确性,在Multisim10软件中进行了仿真。仿真结果显示:该芯片成功地完成了对霍尔开关传感器输... 采用开关型霍尔传感器和数字信号处理器相结合的方法计了方向盘转角传感器,实现了对汽车方向盘角度信号的高精度测量。为了验证所设计电路的正确性,在Multisim10软件中进行了仿真。仿真结果显示:该芯片成功地完成了对霍尔开关传感器输出信号的处理,性能稳定可靠;该系统具有线路简单、实时性好、成本低、抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 EPS 开关型霍尔传感器 DSP qep
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基于DSP的M/T法测速研究 被引量:8
5
作者 李勇 潘松峰 《工业控制计算机》 2018年第5期145-146,共2页
在现代伺服系统中,转速测量技术是提高控制系统精度的关键。以TI公司的TMS320F28335芯片为例,基于M/T法介绍了DSP在电机测速中的应用,该芯片内含增强型正交编码脉冲(e QEP)电路,可以很方便地用于电机测速和控制。
关键词 M/T法 DSP法 qep 测速
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一种应用TMS320F2812和编码器测量电机转速的方法 被引量:5
6
作者 郭李艳 何萍 李美莲 《桂林航天工业高等专科学校学报》 2007年第3期13-15,共3页
利用TMS320F2812的正交编码电路及HEDSS的增量式编码器测异步电机转速,介绍了测速原理,提供了调试成功的C源程序,采用两种方法验证测得的异步电机转速,给出了该方法在实际应用中的注意事项。
关键词 TMS320F2812 qep 测速 光电编码器
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基于统计的关系数据库查询优化器模型分析与研究 被引量:2
7
作者 王兰春 《现代计算机》 2011年第11期13-16,33,共5页
如果没有良好的查询优化器,即使是小型的数据库也会表现出非常明显的性能低下。由于实际优化器的内部结构所涉及的功能和过程异常复杂,通常的商业数据库的查询优化器至少需要50人/年的开发量。主要分析研究关系数据库中的查询优化技术,... 如果没有良好的查询优化器,即使是小型的数据库也会表现出非常明显的性能低下。由于实际优化器的内部结构所涉及的功能和过程异常复杂,通常的商业数据库的查询优化器至少需要50人/年的开发量。主要分析研究关系数据库中的查询优化技术,提出基于统计的、适应于关系数据库的查询优化器设计模型。 展开更多
关键词 数据库管理系统 查询优化 组合优化 qep
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基于DSP无轴承永磁同步电机控制系统设计 被引量:1
8
作者 张磊 李同华 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第9期48-50,57,共4页
为了控制无轴承永磁同步电机的旋转和转子的稳定悬浮,设计出了以TMS320LF2407A为微处理器核心的无轴承永磁同步电机控制系统,充分利用TMS320LF2407A的中断系统设计出能同时控制电机电磁转矩和径向力的软件模块,利用DSP的QEP模块和光电... 为了控制无轴承永磁同步电机的旋转和转子的稳定悬浮,设计出了以TMS320LF2407A为微处理器核心的无轴承永磁同步电机控制系统,充分利用TMS320LF2407A的中断系统设计出能同时控制电机电磁转矩和径向力的软件模块,利用DSP的QEP模块和光电编码器的复位中断CAP6 INT实现电机位置的准确检测。最后通过试验测试控制系统输出的转矩绕组和径向力绕组的指令电流波,验证了软件系统设计的实时性和准确性,证明其能满足无轴承永磁同步电机的旋转和稳定悬浮的要求。 展开更多
关键词 无轴承永磁同步电机 TMS320LF2407A qep 中断系统
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拓扑空间中关于QEP(T,A,f)平衡解的存在性定理
9
作者 张义萍 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2006年第4期334-336,共3页
在非紧的一般拓扑空间中证明了一个Fan-Browder型不动点定理;应用此不动点定理,在非紧的一般拓扑空间中证明了关于QEP(T,A,f)解的存在性定理;推广和改进了已有文献中的一些重要结论.
关键词 qep(T A f) 存在性 拓扑空间
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基于DSPs的足球机器人控制系统的设计 被引量:2
10
作者 张学习 杨宜民 +2 位作者 李怀俊 曹志广 梅雪竹 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第23期6009-6011,共3页
设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制。相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制... 设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制。相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替代。 展开更多
关键词 足球机器人 数字信号处理器 正交编码脉冲 脉宽调制 控制系统
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基于DSP的集成光栅细分数显装置的研制 被引量:2
11
作者 刘娇 庄志涛 刘宛予 《光电技术应用》 2008年第4期39-42,共4页
设计了一种新的硬件系统,采用光栅位移传感器结合DSP器件实现了位移测量的数字化;传感器输出信号先采用电阻链分相细分,然后通过TMS320LF2407A内部脉冲编码电路(QEP)完成辨向和二次细分,达到了高精度位移测量的目的.测试实验证明该方法... 设计了一种新的硬件系统,采用光栅位移传感器结合DSP器件实现了位移测量的数字化;传感器输出信号先采用电阻链分相细分,然后通过TMS320LF2407A内部脉冲编码电路(QEP)完成辨向和二次细分,达到了高精度位移测量的目的.测试实验证明该方法集成度高,实时性好,测量精度高. 展开更多
关键词 光栅位移传感器 细分 脉冲编码电路
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大概念引领下的“QEP”整合教学的探索和实践
12
作者 胡艳 《中学教研(数学版)》 2022年第5期6-9,共4页
基于“以大概念为核心,使课程内容结构化,促进核心素养的落实”这一宗旨,文章针对当前学生课业负担过重、对知识整体性框架认知不足、畏难厌学等问题,提出以“学习质量、学习效率、学习兴趣”为导向,通过概念整合、结构整合、类比整合... 基于“以大概念为核心,使课程内容结构化,促进核心素养的落实”这一宗旨,文章针对当前学生课业负担过重、对知识整体性框架认知不足、畏难厌学等问题,提出以“学习质量、学习效率、学习兴趣”为导向,通过概念整合、结构整合、类比整合、归纳整合、变式整合、网状整合等途径,运用“绘制思维导图”“学生说题”“学生变式”等手段,将离散的知识点实现有意义的“粘连”,促进师生对数学核心素养的共同提升. 展开更多
关键词 大概念 教材整合 qep
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二次正交Arnoldi方法的隐式重启算法
13
作者 龚方徽 孙玉泉 杨柳 《数值计算与计算机应用》 2017年第4期256-270,共15页
二次正交Arnoldi方法的存储量小并能保持与标准Arnoldi方法类似的数值稳定性和收敛性,因此成为求解二次特征值问题的重要方法.算法的运行过程中计算量和存储量会不断增加,将算法进行重新启动是算法在实际使用中的必然需求,该方法的特殊... 二次正交Arnoldi方法的存储量小并能保持与标准Arnoldi方法类似的数值稳定性和收敛性,因此成为求解二次特征值问题的重要方法.算法的运行过程中计算量和存储量会不断增加,将算法进行重新启动是算法在实际使用中的必然需求,该方法的特殊分解形式对算法的重启提出了新要求.本文分析了该方法所形成子空间的性质和重启时子空间应具有的形式和性质,提出了一种能够保持算法特殊子空间结构且简便易实现的重启方法.在此基础上分别使用Schur分解、准确位移与精化位移,给出了三种二次正交Arnoldi方法的重启算法.理论分析和数值算例都表明,这些新的重启算法在最大存储量固定的情况下具有很好的可行性与有效性. 展开更多
关键词 二次特征值问题 TOAR 重新启动 位移 投影方法
原文传递
浑南一中生态课程体系构建探索与思考
14
作者 雷军 《基础教育论坛》 2016年第10Z期9-14,共6页
本文以辽宁省实验中学浑南一中的生态课程建设为实践研究基础,探讨生态课程建设的逻辑起点与学校愿景的关系,阐述生态课程与学校课改模式的有机结合,并且从三级课程的校本化实施方面重点论述了学校课程建设的探索和实践过程以及经验做法。
关键词 校本课程 生态教育 qep
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基于并行的Multi-Way Join查询优化
15
作者 孙晓川 杨磊 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第4期448-451,共4页
利用数据流方式提出一种新的多处理器环境下的多路联接查询优化方案(QEP)的启发式生成算法.给出了算法的费用估计以及同其它方法的比较.
关键词 数据库管理系统 查询优化 qep 多路联接 RDBMS
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正交解码电路和捕获单元在转角和转速测量中的应用 被引量:16
16
作者 谷海涛 颜湘武 曲伟 《电气应用》 北大核心 2005年第1期113-115,112,共4页
介绍了TMS320F2812的正交解码(QEP)电路和捕获单元的工作原理,在此基础上设计了用于测量转速和转角的接口电路,提出的测速方法确保了计时和脉冲计数的同步。实验结果表明,该方案准确、可靠,有一定的抗干扰性,适用的测速范围大。
关键词 电机闭环控制系统 正交解码电路 捕获单元 转角测量 转速测量 光电编码器 功能模块
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基于并行遗传-最大最小蚁群算法的分布式数据库查询优化 被引量:20
17
作者 林基明 班文娇 +1 位作者 王俊义 童记超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第3期675-680,共6页
针对分布式数据库中关系及其分片多副本、多站点存储的特性会增加查询搜索空间及时间复杂度,从而降低查询执行计划(QEP)搜索效率的问题,提出一种基于分片分配选择器(FSS)设计准则的并行遗传-最大最小蚁群算法(PGA-MMAS)。首先,结合实际... 针对分布式数据库中关系及其分片多副本、多站点存储的特性会增加查询搜索空间及时间复杂度,从而降低查询执行计划(QEP)搜索效率的问题,提出一种基于分片分配选择器(FSS)设计准则的并行遗传-最大最小蚁群算法(PGA-MMAS)。首先,结合实际的企业分布式信息管理系统设计FSS,启发式选择较优关系副本,以减少查询连接代价并缩小PGA-MMAS的搜索空间;然后结合遗传算法(GA)收敛较快的优势,对最终连接关系进行编码和并行遗传操作,得到一组相对较优的QEP,并将其转化为并行最大最小蚁群算法(MMAS)的初始信息素分布,从而使其更快速地搜索到全局最优QEP;最后分别在不同关系数情况下对算法进行仿真实验,结果表明,基于FSS的PGA-MMAS搜索最优QEP的效率高于原GA以及基于FFS的GA、MMAS和GA-MMAS;经实际工程应用验证,所提算法搜索出的高质量QEP可以提高分布式数据库多关系查询效率。 展开更多
关键词 分布式数据库 遗传算法 最大最小蚁群算法 最优查询执行计划 并行
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基于DSP/QEP电路的电机位置检测和转速测量研究 被引量:8
18
作者 陈爽 殷佳琳 段国艳 《电子技术(上海)》 2009年第2期78-80,共3页
在现代伺服系统中,位置检测和转速测量技术是提高控制系统精度的关键技术。本文详细的介绍了使用光电编码器和DSP/QEP电路来进行电机位置检测和转速测量的原理。实践表明,该方法具有检测精度高、易于编程实现的特点。
关键词 DSP/qep电路 光电编码器 M/T法测速
原文传递
CO_2在金属表面活化的UBI-QEP方法研究 被引量:9
19
作者 傅钢 吕鑫 +1 位作者 徐昕 万惠霖 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1570-1573,共4页
应用 UBI-QEP方法估算了金属表面上形成的活化吸附态 CO- 2 在 Cu(1 1 1 ) ,Pd(1 1 1 ) ,Fe(1 1 1 )和Ni(1 1 1 )表面上的吸附热 ,计算了各种相关反应的活化能垒 .结果表明 ,CO- 2 在 4种过渡金属表面的相对稳定性的顺序为 Fe>Ni>... 应用 UBI-QEP方法估算了金属表面上形成的活化吸附态 CO- 2 在 Cu(1 1 1 ) ,Pd(1 1 1 ) ,Fe(1 1 1 )和Ni(1 1 1 )表面上的吸附热 ,计算了各种相关反应的活化能垒 .结果表明 ,CO- 2 在 4种过渡金属表面的相对稳定性的顺序为 Fe>Ni>Cu>Pd;在 Fe和 Ni表面上 CO- 2 较易生成 ,且容易进一步发生解离反应 ,在 Fe表面会解离成 C和 O吸附原子 ,而在 Ni表面上解离的最终产物为 CO和 O;在 Cu表面上 ,CO- 2 虽较难形成 ,但其加氢反应的活化能比解离反应低 ,因此加氢反应是其进一步活化的有效模式 ;在 Pd表面上 ,CO- 2 吸附态在能量上很不稳定 ,所以 CO2 在 展开更多
关键词 CO2 金属表面活化 UBI-qep方法 甲醇 合成 加氢 二氧化碳 吸附 铜基催化剂
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量化宽松货币政策对汇率的影响——基于2001-2006年日本实证分析 被引量:10
20
作者 王永茂 刘惠好 《财贸研究》 CSSCI 2011年第5期109-116,共8页
2001-2006年日本量化宽松货币政策对日元汇率的影响实践对于目前采用量化宽松货币政策的国家具有较强的借鉴意义。以Frankel模型为理论基础,运用VEC模型分两阶段进行实证分析,结果表明:与零利率宽松货币政策相比,日元汇率对量化宽松货... 2001-2006年日本量化宽松货币政策对日元汇率的影响实践对于目前采用量化宽松货币政策的国家具有较强的借鉴意义。以Frankel模型为理论基础,运用VEC模型分两阶段进行实证分析,结果表明:与零利率宽松货币政策相比,日元汇率对量化宽松货币政策的独立性很强,量化宽松货币政策对汇率的即期波动和长期变动影响均不明显,对汇率的短期波动影响程度也较弱。实证结果还显示,量化宽松货币政策下,短期内存在汇率传导机制,汇率变动具有财富效应。 展开更多
关键词 量化宽松货币政策 零利率货币政策 日元/美元汇率
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