摘要
设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制。相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替代。
A design of soccer robot based on TMS30LF2407A is presented in order to improve robot performance. The DSPs used features fewer extemal components, lower system cost and improve veracity and real time ofDC motor. Better control effect is achieved. DSPs have been the ideal substitute of MCU and expensive external components.
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第23期6009-6011,共3页
Computer Engineering and Design