期刊文献+

基于DSPs的足球机器人控制系统的设计 被引量:2

Design of soccer robot control system based on DSPs
下载PDF
导出
摘要 设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制。相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替代。 A design of soccer robot based on TMS30LF2407A is presented in order to improve robot performance. The DSPs used features fewer extemal components, lower system cost and improve veracity and real time ofDC motor. Better control effect is achieved. DSPs have been the ideal substitute of MCU and expensive external components.
出处 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第23期6009-6011,共3页 Computer Engineering and Design
关键词 足球机器人 数字信号处理器 正交编码脉冲 脉宽调制 控制系统 soccer robot digital signalprocessors QEP PWM control system
  • 引文网络
  • 相关文献

参考文献8

  • 1DSP selection guide[M].Texas Instruments,2002. 被引量:1
  • 2刘和平 ... ..TMS320LF240X DSP结构、原理及应用[M],2002.
  • 3章云 ... ..DSP控制器及其应用[M],2001.
  • 4Hu Guang, Chen Xin,Cao Wei-hua, et al. Design of vision-based robot using DSP[J].Journal of Harbin Institute of Technology (New Series),2001,3:241-243. 被引量:1
  • 5张培仁等编著..基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现[M].北京:清华大学出版社,2006:404.
  • 6张雄伟,曹铁勇编著..DSP芯片的原理与开发应用 第2版[M].北京:电子工业出版社,2000:306.
  • 7舒志兵等主编..交流伺服运动控制系统[M].北京:清华大学出版社,2006:333.
  • 8陶永华.新型PID控制及其应用[M].北京:机械工业出版社,2002.. 被引量:420

共引文献419

同被引文献8

引证文献2

二级引证文献6

;
使用帮助 返回顶部