基于591全数字直流调速装置实现造纸机的张力控制 被引量：9

1

作者 祝建荣 《中国造纸》 CAS 北大核心 2022年第1期75-77,共3页

采用基于591全数字直流调速装置内置PID功能模块实现了造纸机分部传动的张力控制,使压光机和卷纸机的张力控制取得了较好的效果。

关键词 造纸机 张力控制 591全数字直流调速器 pid功能模块 分部传动

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反共振振动筛的振幅稳定性控制 被引量：5

2

作者 李滨慧 高洪波 +1 位作者 赵波 肖冬 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第3期429-431,共3页

提出了采用PID控制策略对反共振振动筛振幅的稳定性进行控制,给出了利用MATLAB的NCD模块对PID参数进行调整和寻优的方法,获得了一组较好的PID参数,并利用其对振幅控制系统进行了仿真。仿真结果表明,提出的控制方法可以实现振幅的稳定性... 提出了采用PID控制策略对反共振振动筛振幅的稳定性进行控制,给出了利用MATLAB的NCD模块对PID参数进行调整和寻优的方法,获得了一组较好的PID参数,并利用其对振幅控制系统进行了仿真。仿真结果表明,提出的控制方法可以实现振幅的稳定性控制,方法简单、鲁棒性强,控制效果很令人满意。 展开更多

关键词 反共振振动筛 振幅稳定性 pid控制 NCD模块

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基于PLC的蔬菜大棚温度控制系统 被引量：7

3

作者 李先山 《兰州工业高等专科学校学报》 2012年第4期14-16,共3页

介绍了利用PLC的PID控制功能实现蔬菜大棚温度控制的基本原理,设计了实现其功能的硬件结构并给出了关键设计程序,系统设计结构简单,可靠性高.实验结果表明可以同时对两个蔬菜大棚温度进行控制.

关键词 PLC pid控制 模拟量模块 梯形图

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基于MATLAB的NCD工具箱在汽轮机调速系统中的应用研究 被引量：4

4

作者 袁桂丽 王田宏 +1 位作者 王子杰 金慰刚 《汽轮机技术》 北大核心 2004年第5期369-371,共3页

汽轮机调速系统是一个非线性系统,油动机以及电液转换器都含有非线性环节,然而现在汽轮机调节系统的控制策略仍停留在PID控制。使用MATLAB中的非线性优化模块(NCD模块),对控制系统中的PID参数进行优化设计,方法简单、结果精确,同时也避... 汽轮机调速系统是一个非线性系统,油动机以及电液转换器都含有非线性环节,然而现在汽轮机调节系统的控制策略仍停留在PID控制。使用MATLAB中的非线性优化模块(NCD模块),对控制系统中的PID参数进行优化设计,方法简单、结果精确,同时也避免了以往优化设计中复杂的计算和编程。仿真结果表明获得一组较好的PID参数,有效改善了汽轮机调节系统的性能。 展开更多

关键词 调节系统 pid控制 NCD模块 优化

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造纸用全自动数控加色系统的设计和应用

5

作者 杲春芳 赵明侠 《造纸科学与技术》 2024年第2期102-105,109,共5页

随着我国制浆造纸产业技术的不断发展和人们对美感的追求,无论是包装用纸、文化用纸还是办公用纸,对纸张的外观颜色和纸张颜色均一性提出了较高的要求。设计出有效控制纸张颜色、减少色差的造纸用加色系统尤为重要。对此,首先简述了计... 随着我国制浆造纸产业技术的不断发展和人们对美感的追求,无论是包装用纸、文化用纸还是办公用纸,对纸张的外观颜色和纸张颜色均一性提出了较高的要求。设计出有效控制纸张颜色、减少色差的造纸用加色系统尤为重要。对此,首先简述了计算机颜色空间和色差的计算方法,介绍了三种纸张颜色控制方法,如今的造纸企业多采用全自动数控的加色系统进行颜色控制。因此,构建了加色系统的数学模型和总体控制框架,引入遗传算法来确定最优的PID控制参数。基于FPGA硬件开发平台,进行了颜色控制系统的硬件设计,采用FPGA和SOPC技术进行各功能模块的设计,完成整个造纸用加色系统的实现。 展开更多

关键词 加色系统 数学模型 pid控制 FPGA 模块设计

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基于视频技术的网球发球机速度自动化控制系统设计

6

作者 巩博 马涛 +1 位作者 董润峰 陈杨 《自动化与仪器仪表》 2023年第5期273-277,共5页

为提高网球发球机速度控制效果,设计基于视频技术的网球发球机速度自动化控制系统。该系统利用上位机内的移动终端启动操作界面管理程序和按键指令编码程序后,依据蓝牙串口通信协议将用户视频采集、速度控制等指令发送到人机交互接口内... 为提高网球发球机速度控制效果,设计基于视频技术的网球发球机速度自动化控制系统。该系统利用上位机内的移动终端启动操作界面管理程序和按键指令编码程序后,依据蓝牙串口通信协议将用户视频采集、速度控制等指令发送到人机交互接口内;人机交互接口连接下位机内的蓝牙串口通信协议,通过该协议连接DSP微型处理器,其收到用户视频采集、速度控制指令后,启动实时视频高速采集模块,利用该模块采集网球发球机发球视频图像,并将该图像反向传输到DSP微型处理器内,该处理器将采集到的网球发球机发球视频突出传输到发球机速度自动控制模块内,该控制模块将视频技术和PID控制器相结合,以提高网球发球机速度控制效果。通过基于视频技术的网球发球机速度自动化控制算法获得速度控制量后,再利用PID控制器将其传输给网球发球机调节发球速度直流电机内,实现网球发球机速度自动化控制。实验结果表明:该系统具备较好兼容性的同时,其采集网球发球机发球视频较为迅速,可有效得到网球运动时序图像,并精准控制网球发球机速度,应用效果较佳。 展开更多

关键词 视频技术 网球发球机 控制系统 pid控制器 视频采集模块 背景消除法

原文传递

分布式PLC温度控制系统设计及应用 被引量：2

7

作者 陈怀丽 江升 方凤玲 《福建农机》 2022年第2期26-30,共5页

传统的远红外灯管等温度控制常采用PLC及其AD温度扩展模块、DA模拟量扩展模块来实现。存在成本高、PLC控制能力不足以及就近安装带来的抗干扰性差、信号衰减等问题。设计一款温控模块来解决上述问题。该模块可以与不同厂家的PLC形成分... 传统的远红外灯管等温度控制常采用PLC及其AD温度扩展模块、DA模拟量扩展模块来实现。存在成本高、PLC控制能力不足以及就近安装带来的抗干扰性差、信号衰减等问题。设计一款温控模块来解决上述问题。该模块可以与不同厂家的PLC形成分布式控制系统,自主完成闭环温度采集及控制。 展开更多

关键词 分布式 温控模块 闭环 MODBUS-RTU协约 pid

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多功能协调式液压控制系统 被引量：1

8

作者 吴赟松 吴学杰 《工程与试验》 2013年第B03期6-9,30,共5页

基于PC104模块的多功能协调式液压伺服加载控制系统由监控部分和闭环控制部分组成,可以同时控制多达24通道的作动器,从而实现载荷、位移、应变的三参量反馈控制。文中介绍了本系统的基本功能和特殊功能模块。系统硬件主要由PC104模块、... 基于PC104模块的多功能协调式液压伺服加载控制系统由监控部分和闭环控制部分组成,可以同时控制多达24通道的作动器,从而实现载荷、位移、应变的三参量反馈控制。文中介绍了本系统的基本功能和特殊功能模块。系统硬件主要由PC104模块、信号放大模块、输出模块、通讯模块等组成,软件分别由C语言和Delphi编写。实际应用效果表明:该系统的控制性能十分良好,具有十分广泛的应用前景。 展开更多

关键词 PC104控制模块 伺服控制 pid 特殊控制模块

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基于三菱PLC的磨矿分级PID调节控制系统设计 被引量：2

9

作者 王立凤 《无锡商业职业技术学院学报》 2020年第4期102-106,共5页

设计一种通过PLC程序实现的PID控制方式,通过三菱模拟量扩展模块进行AD及DA的转换,从而实现给矿量、磨矿浓度、溢流浓度的控制,使磨矿分级系统的调节更加快速准确、稳定可靠,提高系统的自动化水平,使生产过程增加稳定性和精确性。

关键词 磨矿分级 pid控制 模拟量扩展模块

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医院中心负压机组节能技术研究

10

作者 高艺 《节能》 2022年第5期16-18,共3页

针对中心负压机组存在能源浪费问题,设计一套系统以求解决此问题。根据医院现有条件(大型中央空调机组常年运行)进行总体框架设计,依次确定硬件结构、硬件选型、程序设计、参数设定,对整个中心负压机组冷却系统进行试验,将原有冷却系统... 针对中心负压机组存在能源浪费问题,设计一套系统以求解决此问题。根据医院现有条件(大型中央空调机组常年运行)进行总体框架设计,依次确定硬件结构、硬件选型、程序设计、参数设定,对整个中心负压机组冷却系统进行试验,将原有冷却系统与新设计冷却系统进行对比,得出新设计的中心负压机组冷却系统节能效果较为显著,可以减少中心负压机组压缩机结垢和污水排放。 展开更多

关键词 中心负压机组 pid 温度控制 热交换 可控硅模块

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车载绝缘安全工器具箱温控模块自适应调节技术

11

作者 麦德毅 《通信电源技术》 2022年第17期56-60,64,共6页

为提高车载绝缘工器具箱内温湿度控制的实时性、稳定性,有效融合不同时刻获得的温湿度数据,研究车载绝缘安全工器具箱温控模块自适应调节技术。该技术通过构建车载绝缘安全工器具箱的温度与湿度动态模型,利用该模型获取当前箱内温度和... 为提高车载绝缘工器具箱内温湿度控制的实时性、稳定性,有效融合不同时刻获得的温湿度数据,研究车载绝缘安全工器具箱温控模块自适应调节技术。该技术通过构建车载绝缘安全工器具箱的温度与湿度动态模型,利用该模型获取当前箱内温度和湿度数据。再以自适应加权算法为基础对温度和湿度数据实施融合处理后,构建基于利群概率的温湿度异常监测模型,并将融合后的温湿度数据作为输入,使用该模型输出当前工器具箱温度与湿度异常监测结果。依据工器具箱温度与湿度异常监测结果,使用增量式PID控制器实现其温控模块自适应调节。实验结果表明,该技术采集车载绝缘安全工器具箱内温湿度数据曲线与其实际数值曲线偏差数值最大仅1%左右,融合温湿度数据后的关联度始终保持在0.95左右,且不受融合温湿度数据量增加影响,模拟得到的箱内温度变化情况符合实际。在自适应调节车载绝缘安全工器具箱温控模块时,其调节温度最大差值为0.23℃,低于所设置阈值0.5℃,具备较强的温控模块自适应调节能力,能够保持箱内恒温恒湿。 展开更多

关键词 安全工器具箱 温控模块 自适应调节 动态模型 数据融合 pid控制器

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基于LabVIEW的四旋翼飞行器建模与控制仿真 被引量：1

12

作者 彭斌 陈玮 《工业控制计算机》 2015年第11期68-69,73,共3页

通过分析四旋翼飞行器特有的机械结构和飞行原理,利用牛顿-欧拉方程,建立了四旋翼飞行器的数学模型。使用Lab VIEW控制与仿真模块建立了动态数学模型,并以四个旋翼转速作为控制量,针对该模型在悬停状态时设计了一解耦PID四通道控制器分... 通过分析四旋翼飞行器特有的机械结构和飞行原理,利用牛顿-欧拉方程,建立了四旋翼飞行器的数学模型。使用Lab VIEW控制与仿真模块建立了动态数学模型,并以四个旋翼转速作为控制量,针对该模型在悬停状态时设计了一解耦PID四通道控制器分别对高度、俯仰角、横滚角和偏航角控制,在Lab VIEW中进行了相应的仿真。仿真结果表明,在经过反复试凑所设定的PID参数下,控制器能够很好地跟踪高度和各姿态角的期望值,所采用的控制方法具有可行性。所述仿真方法简易可行,为可扩展的半物理仿真提供了有力的软件保障。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 数学模型 pid控制器 控制与仿真模组 仿真

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一级倒立摆控制装置的设计与开发 被引量：1

13

作者 黄泳波 《机电产品开发与创新》 2011年第6期133-134,共2页

一级倒立摆控制装置由单片机采集摆杆角度传感器的反馈信号并发出控制脉冲,经驱动器进行功率放大后直接驱动直流电机实现调速控制,由直流电机带动同步带,并在双导轨的支撑下,控制实现滑块上摆杆的动态平衡。该装置可用于控制技术的实验... 一级倒立摆控制装置由单片机采集摆杆角度传感器的反馈信号并发出控制脉冲,经驱动器进行功率放大后直接驱动直流电机实现调速控制,由直流电机带动同步带,并在双导轨的支撑下,控制实现滑块上摆杆的动态平衡。该装置可用于控制技术的实验教学。 展开更多

关键词 角度传感器 pid控制 同步带 双导轨 驱动模块

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PLC与触摸屏在甲醇精馏工艺控制中的应用 被引量：1

14

作者 李方园 《安徽化工》 CAS 2008年第1期37-40,共4页

实现高质量甲醇的要求,工艺上常采取提高回流比,降低生产负荷,降低精馏塔温度等方法,但这些方法不仅要大幅度提高甲醇生产单耗,增加生产成本,而且残液的排放量也会相应增加。选用欧姆龙PLC和触摸屏,立足于现有生产工艺条件,寻求最佳的... 实现高质量甲醇的要求,工艺上常采取提高回流比,降低生产负荷,降低精馏塔温度等方法,但这些方法不仅要大幅度提高甲醇生产单耗,增加生产成本,而且残液的排放量也会相应增加。选用欧姆龙PLC和触摸屏,立足于现有生产工艺条件,寻求最佳的工艺操作参数,建立简单、稳定的自动控制系统,减少残液中污染物的排放量,同时提高了产品的质量。 展开更多

关键词 触摸屏 甲醇精馏 pid控制 LCB模块

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一种智能双模数控伺服进给控制器设计 被引量：1

15

作者 姜培刚 陈建军 +1 位作者 张彦海 白清华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期789-793,共5页

以数控伺服进给控制器为研究对象,采用在全论域范围内带有自调整模糊规则因子和模糊比例因子的自适应控制策略,提出一种可提高数控伺服进给系统动态性能的智能Fuzzy-PID双模控制器设计方法.仿真分析证明该方法在不同的工作状态下,根据... 以数控伺服进给控制器为研究对象,采用在全论域范围内带有自调整模糊规则因子和模糊比例因子的自适应控制策略,提出一种可提高数控伺服进给系统动态性能的智能Fuzzy-PID双模控制器设计方法.仿真分析证明该方法在不同的工作状态下,根据不同的响应阶段的动态性能要求在线自动调整控制器的控制参数和控制算法,可有效地克服传统控制算法存在的扰动、超调量大、调节时间长等缺点.Matlab软件仿真证明该控制器较常规PID、模糊控制器具有响应快、超调小、鲁棒性强和自寻优等特点. 展开更多

关键词 伺服进给 自适应控制 模糊控制 pid控制 双模控制

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汽轮机凝水调节的自动控制分析研究 被引量：1

16

作者 许涛 张鲲羽 李少军 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第8期86-89,共4页

针对某汽轮发电机组凝水系统实际使用需求,介绍凝水调节系统自动控制的工作原理、组成和结构设计,采用PLC语言编制完成PID调节控制模块程序,该程序根据设定的水位值,自动向水位调节器执行机构发出模拟量指令信号,控制水位调节器开启或... 针对某汽轮发电机组凝水系统实际使用需求,介绍凝水调节系统自动控制的工作原理、组成和结构设计,采用PLC语言编制完成PID调节控制模块程序,该程序根据设定的水位值,自动向水位调节器执行机构发出模拟量指令信号,控制水位调节器开启或关闭至各管路的窗口,从而实现回水或排水功能。通过专门搭建的试验平台模拟实际使用工况对水位调节系统进行试验验证。试验验证结果显示设计的水位调节器及水位自动控制程序在各种变工况条件下均能维持水箱内设定的水位,为后续机组凝水系统安全稳定运行提供试验数据支撑。 展开更多

关键词 汽轮发电机组 凝水系统 pid调节控制模块 水位调节器

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PID在温控模块设计中的应用

17

作者 黄俊 刘慎久 罗伟 《机械制造与自动化》 2008年第4期91-92,共2页

介绍了PID控制模块在制药公司的使用。通过巧妙运用PID控制器,工业生产中产生的温度控制问题就轻而易举地解决了,并在制药、酿造、石化等工业领域开始运用这种温度控制模块。

关键词 pid控制 温度控制 模块

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基于FPGA的大功率成像组件温度控制系统设计

18

作者 范新明 陈亚玲 《电脑知识与技术》 2016年第4期239-241,共3页

图像传感器的噪声大小直接决定了器件能否正常工作及器件的信噪比和动态范围等关键指标,降低图像传感器的工作温度有利于减小暗电流噪声。为了提高成像质量,该文设计了基于FPGA的温度控制系统。该系统以FPGA作控制器,利用TEC热电制冷,采... 图像传感器的噪声大小直接决定了器件能否正常工作及器件的信噪比和动态范围等关键指标,降低图像传感器的工作温度有利于减小暗电流噪声。为了提高成像质量,该文设计了基于FPGA的温度控制系统。该系统以FPGA作控制器,利用TEC热电制冷,采用PT100热电阻进行温度反馈,构成闭环控制,在FPGA中实现了增量式的PID算法。实验结果表明,设计的系统在功耗为60W的情况下,控制精度可达±2℃,能够满足实际需要,具有一定的工程实际应用价值， 展开更多

关键词 FPGA pid TEC 温度控制 成像组件

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基于STM32的自动化办公系统

19

作者 姚可欣 刘一琦 +3 位作者 杨莫寒 黄岭 陈曦 郗子瑞 《电子测试》 2020年第20期60-62,共3页

办公智能系统智能化主要体现在电脑的可隐藏功能和支架基于传感器面部感应的自动升降功能和以及平面3600旋转的自动实现,随意调整姿势也能高效办公。另外可控光强并自动调换位置的自动化台灯也是重要的组成部分,既保护了眼睛也节约了电... 办公智能系统智能化主要体现在电脑的可隐藏功能和支架基于传感器面部感应的自动升降功能和以及平面3600旋转的自动实现,随意调整姿势也能高效办公。另外可控光强并自动调换位置的自动化台灯也是重要的组成部分,既保护了眼睛也节约了电能,台灯定位补光的实现是基于位置式的PID算法。指纹模块是系统总开关,控制整体,增加安全设置环节。另外,本装置还设置了无线充电区域,增加了这个模块,使此智能桌的功能较为齐全。以上模块的融合运用,使得桌面功能更加全面。解决了传统的办公桌的功能局限性,把自动化控制系统和桌子联系在了一起,在一定程度上实现了健康办公,使用户有更高和更好的体验。 展开更多

关键词 自动控制 STM32 指纹识别 pid算法

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温度自动控制模块的设计

20

作者 刘慎玖 《中国制造业信息化（学术版）》 2007年第4期62-64,共3页

为解决工业生产中温度的控制问题,通过对相关产品工艺要求的分析,找出存在的问题,运用冷、热交换器结合PID控制的方法,使得产品所需温度得到有效控制,从而满足工业生产的需要。

关键词 pid控制 温度控制 模块

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