基于Pro/E环境下矿用装载机工作装置动臂的有限元分析 被引量：6

1

作者 李富柱 董广强 徐勇 《煤矿机械》 北大核心 2008年第1期75-76,共2页

针对煤矿井下使用的装载机工作装置中,动臂极易发生断裂的问题,采用经典三维实体造型软件Pro/E建立其三维实体模型,并在其环境下对动臂的最大受力位置,即铲掘位置进行静力学有限元分析,从应力云图和位移云图中得到动臂易发生断裂的位置... 针对煤矿井下使用的装载机工作装置中,动臂极易发生断裂的问题,采用经典三维实体造型软件Pro/E建立其三维实体模型,并在其环境下对动臂的最大受力位置,即铲掘位置进行静力学有限元分析,从应力云图和位移云图中得到动臂易发生断裂的位置及其应力分布情况,再对各典型工况下的动臂进行分析,从而总结出动臂在一个工作循环下的应力分布规律。 展开更多

关键词 矿用装载机 工作装置 动臂 有限元

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基于ANSYS和神经网络的液压挖掘机动臂轻量化设计方法研究 被引量：5

2

作者 向琴 张华 +1 位作者 胡晓莉 陈薇薇 《机床与液压》 北大核心 2015年第1期136-140,共5页

以挖掘机的动臂结构为研究对象,构建考虑静态强度、刚度、轻量化等性能的优化设计数学模型,以ANSYS软件为工具,对挖掘机动臂进行了轻量化设计计算,针对轻量化设计过程中设计变量非线性的特点,建立了人工神经网络的模型,对ANSYS软件优化... 以挖掘机的动臂结构为研究对象,构建考虑静态强度、刚度、轻量化等性能的优化设计数学模型,以ANSYS软件为工具,对挖掘机动臂进行了轻量化设计计算,针对轻量化设计过程中设计变量非线性的特点,建立了人工神经网络的模型,对ANSYS软件优化设计的结果进行了验证,有效地降低了动臂的质量。结果表明,用两种方法结合起来进行轻量化设计的方法合理可行,对其他的机械进行轻量化设计具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 液压挖掘机 动臂 轻量化 有限元分析 人工神经网络

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基于实测载荷的DL300型推装机工作装置有限元分析

3

作者 胡英华 万一品 +1 位作者 俞虎升 孔轩 《机械研究与应用》 2024年第4期43-45,共3页

为了实现DL300型推装机工作装置的性能评估,该文基于工作装置铰点载荷关系的分析,进行了推装机典型工况受力分析;以铲斗收斗完成和卸料瞬间两个时刻的工作装置姿态作为典型姿态,采用Ansys Workbench建立推装机工作装置有限元模型;基于... 为了实现DL300型推装机工作装置的性能评估,该文基于工作装置铰点载荷关系的分析,进行了推装机典型工况受力分析;以铲斗收斗完成和卸料瞬间两个时刻的工作装置姿态作为典型姿态,采用Ansys Workbench建立推装机工作装置有限元模型;基于公开文献中的实测载荷峰值进行有限元仿真分析,得到两个典型姿态下实测峰值载荷对应的应力云图,并确定了大应力区域对应的疲劳评估位置。研究结果和结论为推装机工作装置的载荷测试与疲劳分析提供了依据。 展开更多

关键词 推装机 动臂 有限元 疲劳评估

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挖掘机实际挖掘仿真及动臂结构改进 被引量：4

4

作者 蔡立 贾春玉 刘伟 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期51-54,共4页

挖掘机作为重要的工程机械,广泛的应用于各个领域,在土石方工程中起着举足轻重的作用。工作装置是挖掘机的重要组成部分,直接参与挖掘工作,其结构的强度、刚度对挖掘机整体性能有着重要的影响。采用ANSYS软件中APDL语言建立有限元模型,... 挖掘机作为重要的工程机械,广泛的应用于各个领域,在土石方工程中起着举足轻重的作用。工作装置是挖掘机的重要组成部分,直接参与挖掘工作,其结构的强度、刚度对挖掘机整体性能有着重要的影响。采用ANSYS软件中APDL语言建立有限元模型,将阻力系向切削刃合成,运用雅克比矩阵法建立挖掘机阻力计算模型,将计算结果施加到有限元模型上模拟实际挖掘过程中载荷,同时与实际应力测试结果对比,验证该方法的正确性,在不同工况下对挖掘机有限元模型进行分析,选出最危险工况,对受力最大部件动臂进行结构改进,改进后整体结构最大应力减少46.9%。 展开更多

关键词 挖掘阻力 雅可比矩阵法 动臂 结构改进

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挖掘机动臂有限元分析与优化设计 被引量：3

5

作者 易广建 《现代制造技术与装备》 2018年第7期91-92,共2页

通过分析挖掘机市场应用和技术现状,提出提高挖掘机动臂质量的重要性,然后通过分析现有动臂设计存在的技术问题,提出动臂有限元的分析和优化措施。

关键词 挖掘机 动臂 有限元

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液压挖掘机铲斗、斗杆以及动臂的PID控制效果研究 被引量：2

6

作者 孙晓红 《机械管理开发》 2023年第8期189-190,共2页

为进一步提升液压挖掘机的控制精度和工作效率,在对液压挖掘机铲斗、斗杆和动臂工作装置轨迹规划及其规划作业范围分析的基础上,根据液压挖掘机工作装置的控制需求完成相应控制系统的总体设计,并完成关键部件的选型设计;最后,对控制系统... 为进一步提升液压挖掘机的控制精度和工作效率,在对液压挖掘机铲斗、斗杆和动臂工作装置轨迹规划及其规划作业范围分析的基础上,根据液压挖掘机工作装置的控制需求完成相应控制系统的总体设计,并完成关键部件的选型设计;最后,对控制系统的PID控制器的参数进行整定,并对PID控制效果与传统控制器的效果进行对比。 展开更多

关键词 液压挖掘机 铲斗 斗杆 动臂 PID控制器

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基于CATIA的ZL80轮式装载机动臂的有限元分析 被引量：3

7

作者 杨文辉 崔子伟 甘汉青 《现代制造技术与装备》 2009年第3期81-83,共3页

动臂是装载机工作装置最重要的构件。其强度状况对工作装置的性能和寿命有直接的影响。本文采用CATIA软件中有限元分析模块的GPS对轮式装载机工作装置的动臂进行有限元分析,得到工作装置动臂的应力彩云图,找到工作装置动臂的危险点并修... 动臂是装载机工作装置最重要的构件。其强度状况对工作装置的性能和寿命有直接的影响。本文采用CATIA软件中有限元分析模块的GPS对轮式装载机工作装置的动臂进行有限元分析,得到工作装置动臂的应力彩云图,找到工作装置动臂的危险点并修改,使动臂受力情况更加合理,从而提高装载机的整机性能。 展开更多

关键词 轮式装载机 动臂 CATIA 有限元分析

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分动推靠器设计及应用 被引量：3

8

作者 穆全德 《石油仪器》 2008年第1期15-16,101,共2页

为了精确地反映复杂地质情况,将各个采集点和被采集对象紧密贴合,改变了传统的联动方法,研究并设计了分动机构。文章根据功能需要,选用了对合碟簧组,并根据承受载荷情况,描述了杆系受力情况。该项技术在实际测井应用中得到了验证,取得... 为了精确地反映复杂地质情况,将各个采集点和被采集对象紧密贴合,改变了传统的联动方法,研究并设计了分动机构。文章根据功能需要,选用了对合碟簧组,并根据承受载荷情况,描述了杆系受力情况。该项技术在实际测井应用中得到了验证,取得了良好的测井效果,为这一领域的应用和开发提供了参考。 展开更多

关键词 分动 推靠器 碟簧 载荷

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基于CATIA的矿用防爆装载机动臂有限元分析 被引量：2

9

作者 王猛 李宝林 《煤矿机械》 北大核心 2011年第5期93-94,共2页

在ADAMS中建立矿用防爆装载机工作装置的模型并进行动力学分析,得出极限工况下动臂上各个铰接点的载荷,然后通过CATIA建立矿用防爆装载机动臂的三维模型,利用CA-TIA软件中的有限元分析模块对动臂进行有限元分析,得到动臂的米赛斯应力图... 在ADAMS中建立矿用防爆装载机工作装置的模型并进行动力学分析,得出极限工况下动臂上各个铰接点的载荷,然后通过CATIA建立矿用防爆装载机动臂的三维模型,利用CA-TIA软件中的有限元分析模块对动臂进行有限元分析,得到动臂的米赛斯应力图,找到危险点并修改,使动臂受力更加合理,从而提高工作装置的整体性能。 展开更多

关键词 矿用装载机 动臂 有限元分析 CATIA ADAMS

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挖掘机动臂液压缸结构设计 被引量：1

10

作者 薛占璞 《内燃机与配件》 2019年第21期53-54,共2页

针对挖掘机动臂液压缸结构设计,确定了动臂液压缸的选型,进行了工况分析,通过计算确定了结构的基本尺寸,该结果为挖掘机的结构改进提供参考价值.

关键词 液压缸 结构设计 动臂 工况

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适用于机械化采煤工作面转载机的设计

11

作者 陈璐 《机械管理开发》 2023年第7期139-140,143,共3页

为解决采煤工作面转运效率低的问题,根据现场的转运需求设计匹配的可在狭小空间应用的小型转载机。在对转载机总体结构设计的基础上,初步确定的转载机机身高度、宽度等指标;并重点对转载机铲斗结构和动臂结构进行设计,以及对动臂铰接点... 为解决采煤工作面转运效率低的问题,根据现场的转运需求设计匹配的可在狭小空间应用的小型转载机。在对转载机总体结构设计的基础上,初步确定的转载机机身高度、宽度等指标;并重点对转载机铲斗结构和动臂结构进行设计,以及对动臂铰接点进行了优化,达到了降低铰接点应力的效果。 展开更多

关键词 转载机 铲斗 动臂 铰接点 工作阻力

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移动式作业型智能服务机器人的研制 被引量：10

12

作者 李瑞峰 孙笛生 +1 位作者 阎国荣 刘广利 《机器人技术与应用》 2003年第1期27-29,共3页

本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结 。

关键词 移动式作业型智能服务机器人 移动机器人 全方位移动机构 作业手臂 国家863计划项目

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双臂作业型智能服务机器人的研制 被引量：4

13

作者 李瑞峰 高彤 +1 位作者 闫国荣 刘广利 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期179-181,共3页

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .

关键词 移动机器人 全方位移动机构 作业手臂

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小型地面侦察机器人移动载体技术研究 被引量：7

14

作者 陈殿生 杨喜 李强 《机器人技术与应用》 2006年第6期43-46,21,共5页

本文就侦察机器人移动载体作了详细分析,提出了提高机器人地形适应能力的带前摆臂的双节地面移动机器人结构,并对机器人越障过程中机器人整体及前摆臂的受力情况进行了分析,得出驱动力矩及各杆件的受力情况,为双节地面移动机器人技术的... 本文就侦察机器人移动载体作了详细分析,提出了提高机器人地形适应能力的带前摆臂的双节地面移动机器人结构,并对机器人越障过程中机器人整体及前摆臂的受力情况进行了分析,得出驱动力矩及各杆件的受力情况,为双节地面移动机器人技术的研究工作提供了一定的理论依据。最后进行机器人载体运动仿真分析,对爬越楼梯和穿越狭缝的作业环境进行仿真,通过三维动态显示直观地看出机器人载体机构的运动情况及行驶通过性情况。 展开更多

关键词 侦察机器人 移动载体 摆臂机构 仿真分析

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基于SolidWorks与ANSYS的挖掘机动臂有限元分析 被引量：8

15

作者 夏连明 刘波 陶文秀 《矿山机械》 北大核心 2012年第4期32-35,共4页

使用SolidWorks对挖掘机动臂进行三维实体建模,然后通过SolidWorks与ANSYS的接口导入ANSYS中,利用ANSYS对动臂进行了强度、刚度及模态分析,得到相应的应力、位移和振型图,为挖掘机动臂的设计和改进提供了理论依据。

关键词 挖掘机动臂 SOLID WORKS ANSYS 有限元分析

原文传递

爬行机器人腿臂融合机构的研究 被引量：1

16

作者 郭鸿勋 陈学东 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第9期3-5,共3页

描述了爬行机器人腿臂融合机构 ,分析和计算了机构的运动空间 ,通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破 ,从而实现腿臂融合功能。

关键词 爬行机器人 腿臂融合机构 运动空间 仿真

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集中空调通风管道清扫机器人 被引量：1

17

作者 陈旭 高峰 《轻工机械》 CAS 2007年第4期119-122,共4页

针对集中空调通风管道的特点,设计了一种新型的集中空调通风管道清扫机器人,介绍了系统功能和结构设计,并详述了其设计和控制特点,如三轮三角形布置的可变距的轮式移动载体,以及实现以不同转弯半径差速转向的控制策略等。使用I-DEAS建... 针对集中空调通风管道的特点,设计了一种新型的集中空调通风管道清扫机器人,介绍了系统功能和结构设计,并详述了其设计和控制特点,如三轮三角形布置的可变距的轮式移动载体,以及实现以不同转弯半径差速转向的控制策略等。使用I-DEAS建立了清扫机器人的三维模型,进行了模型的装配分析,并生产加工了实物样机,验证了方案的合理性。 展开更多

关键词 清扫机器人 移动载体 操作臂机构 控制策略

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髌骨运动轨迹的实验性研究 被引量：3

18

作者 单大卯 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2004年第8期1057-1059,1101,共4页

结合下肢肌肉附着点三维坐标的研究提供的有关资料、数据,对髌骨移动轨迹进行专门的实验性研究。髌骨上、下缘点随膝角变化的运动轨迹类似于抛物线形状;髌骨对增大股四头肌对膝关节力臂有重要的影响;在解剖基准位,髌骨使力臂长度增加了... 结合下肢肌肉附着点三维坐标的研究提供的有关资料、数据,对髌骨移动轨迹进行专门的实验性研究。髌骨上、下缘点随膝角变化的运动轨迹类似于抛物线形状;髌骨对增大股四头肌对膝关节力臂有重要的影响;在解剖基准位,髌骨使力臂长度增加了约2.5倍;90°～0°的伸膝范围是髌骨起增大力臂作用的主要范围。 展开更多

关键词 髌骨 运动轨迹 肌力臂 全站仪 环节坐标系

原文传递

外杆臂效应对于船用捷联惯导罗经对准影响分析 被引量：3

19

作者 姜述强 刘繁明 +2 位作者 魏风梅 张强 黄磊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期174-181,共8页

捷联惯导系统在动基座罗经对准中需要计程仪提供速度,然而计程仪(位于船底部)和捷联惯导系统(位于罗经室)之间存在的外杆臂效应使得计程仪提供的速度存在误差.为分析外杆臂效应对动基座罗经对准性能的影响,推导了船舶纵摇、横摇、转弯... 捷联惯导系统在动基座罗经对准中需要计程仪提供速度,然而计程仪(位于船底部)和捷联惯导系统(位于罗经室)之间存在的外杆臂效应使得计程仪提供的速度存在误差.为分析外杆臂效应对动基座罗经对准性能的影响,推导了船舶纵摇、横摇、转弯情况下,外杆臂效应导致的速度误差表达式,同时,建立了速度误差与罗经对准误差角之间的关系,进一步推得外杆臂效应速度误差对于罗经对准的影响.理论分析与仿真表明:外杆臂效应会引起罗经对准水平和方位对准误差,该误差与摇摆和转弯的幅度,外杆臂的长度构成递增关系. 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 动基座 罗经对准 计程仪 外杆臂效应

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大型自移式破碎站卸料臂结构仿真与优化 被引量：3

20

作者 苏荣华 马壮 +1 位作者 靳春华 王猛 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第10期1081-1086,共6页

针对大型自移式破碎站卸料臂结构设计中存在的问题,采用理论分析和数值仿真相结合方法,分析卸料臂结构几何和受力特征,建立数值仿真模型,对三种典型工况下力学行为进行仿真分析和结构优化.结果表明:在恶劣气候下工作时,卸料臂结构始端... 针对大型自移式破碎站卸料臂结构设计中存在的问题,采用理论分析和数值仿真相结合方法,分析卸料臂结构几何和受力特征,建立数值仿真模型,对三种典型工况下力学行为进行仿真分析和结构优化.结果表明:在恶劣气候下工作时,卸料臂结构始端处横梁发生较大扭转变形,且应力过大,结构安全系数偏低,原设计结构不适于工作在大风高寒地区.优化后,原卸料臂结构始端处横梁的工字型截面设计为箱型截面,结构受力合理,在大风高寒环境下的承载能力大幅提高. 展开更多

关键词 自移式破碎站 卸料臂 仿真分析 结构优化 力学行为

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