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一类非线性振动系统改进状态空间模型及其数值方法 被引量:7
1
作者 王建平 刘宏昭 +1 位作者 原大宁 苏志霄 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期112-116,共5页
导出了一类非线性振动系统的改进状态空间模型 ,提出了相应的数值计算方法 ,并利用迭代法有效地提高了计算精度。该数值方法与传统的Houbolt、Wilson θ、Newmark β法以及连续线性化模型及其Taylor变换法[3,4 ] 相比 ,具有更高的求解... 导出了一类非线性振动系统的改进状态空间模型 ,提出了相应的数值计算方法 ,并利用迭代法有效地提高了计算精度。该数值方法与传统的Houbolt、Wilson θ、Newmark β法以及连续线性化模型及其Taylor变换法[3,4 ] 相比 ,具有更高的求解精度和效率。文末给出了非线性单摆、强迫Duffing方程、强迫VanDerPol方程以及两自由度非线性弹簧摆这几类典型非线性方程的数值计算结果 ,并与文献 [5~ 8]进行对比 ,进一步说明了该方法在计算精度和效率两方面的优越性。 展开更多
关键词 非线性振动系统 状态空间模型 数值方法 非线性单摆
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Aggregate modeling and analysis of air conditioning load using coupled Fokker–Planck equations 被引量:5
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作者 Dingyi CHENG Wen ZHANG Yutian LIU 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2018年第6期1277-1290,共14页
Demand response has gained significant attention recently with the increasing penetration of renewable energy sources in power systems. Air conditioning loads are typical thermostatically controlled loads which can pl... Demand response has gained significant attention recently with the increasing penetration of renewable energy sources in power systems. Air conditioning loads are typical thermostatically controlled loads which can play an active role in ancillary services by regulating their aggregated power consumption. The aggregation of air conditioners is essential to the control of air conditioning loads. In this paper, linear state equations are proposed to aggregate air conditioning loads by solving coupled Fokker–Planck equations(CFPEs) using the finite difference method. By analyzing the numerical stability and convergence of the difference scheme, the grid spacings, including temperature step and time step, are properly determined according to the maximal principle. Stationary solutions of the CFPEs are obtained by analytical and numerical methods. Furthermore, a classification method using dimension reduction is proposed to deal with the problem of heterogeneous parameters and interval estimation is applied to describe the stochastic behavior of air conditioning loads. The simulation results verify the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 AGGREGATE model Air CONDITIONER COUPLED Fokker–Planck equation Grid SPACING selection Heterogeneous Interval estimation linear state equation Stationary solution
原文传递
具有不完全特征向量系的状态向量摄动的快速算法
3
作者 杨荣 王乐 +3 位作者 徐涛 于澜 鞠伟 徐天爽 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1101-1104,共4页
对具有不完全特征向量系的n自由度一般黏性阻尼的线性振动系统,针对当系统参数进行局部小修改,即产生摄动变化时模态分析工作复杂的问题,本文根据广义特征向量及伴随矩阵理论,提出并构造了一个求解状态向量摄动问题的快速算法。在已知... 对具有不完全特征向量系的n自由度一般黏性阻尼的线性振动系统,针对当系统参数进行局部小修改,即产生摄动变化时模态分析工作复杂的问题,本文根据广义特征向量及伴随矩阵理论,提出并构造了一个求解状态向量摄动问题的快速算法。在已知原始解(摄动前)的基础上,只需逐个代入递推计算,无需解大型方程组便可求出状态向量或特征向量的摄动量。数值算例证明了此方法的有效性。 展开更多
关键词 工程力学 不完全特征向量系 线性振动 黏性阻尼 状态方程 摄动 模态分析
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模拟大规模电路的快速频域小波配置法 被引量:1
4
作者 黄晟 曾璇 +1 位作者 王健 周电 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期867-873,共7页
提出了一种求解状态方程的方法 :频域快速小波配置法 .通过将状态方程转入频域求解 ,并对输出变量直接进行小波展开 .这一方法比原有的时域快速小波配置法大大减少了未知变量的数目 ,从而使计算速度和存储空间都有很大程度的改善 .由于... 提出了一种求解状态方程的方法 :频域快速小波配置法 .通过将状态方程转入频域求解 ,并对输出变量直接进行小波展开 .这一方法比原有的时域快速小波配置法大大减少了未知变量的数目 ,从而使计算速度和存储空间都有很大程度的改善 .由于小波函数及其反变换均有显式的数学表达式 ,这一方法在得到频域解析近似解的同时就可以获得时域解析近似解 ,无须在计算过程中进行耗时的数值积分反变换 .同时通过自适应算法的引入 ,这一方法可以有效提高计算效率 . 展开更多
关键词 模拟 大规模电路 频域模拟 快速小波配置 线性电路 状态方程 集成电路
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Slipping Phenomenon in Polymeric Fluids Flow between Parallel Planes 被引量:1
5
作者 Yuri A. Altukhov Grigory V. Pyshnograi Ivan G. Pyshnograi 《World Journal of Mechanics》 2011年第6期294-298,共5页
At this article studies of nonlinear viscoelastic fluid with one internal tensor parameter flow between parallel planes under a constant pressure gradient, taking into account the slipping phenomenon on the boundary. ... At this article studies of nonlinear viscoelastic fluid with one internal tensor parameter flow between parallel planes under a constant pressure gradient, taking into account the slipping phenomenon on the boundary. Numerically depending found on the components of the stress tensor and the flow velocity of the pressure gradient and the distance to the wall, enabled us to explain the emergence of non-parabolic profile of the flow velocity of the polymeric melt. 展开更多
关键词 RHEOLOGY linear POLYMERS RHEOLOGICAL equation of state Slipping
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参数不确定线性系统混合H^2/H~∞状态反馈控制 被引量:1
6
作者 吴淮宁 吴淮宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期681-686,共6页
对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究. 给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2 性能指标所满足的上界,并利用Lagrange 乘子法导出了使得... 对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究. 给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2 性能指标所满足的上界,并利用Lagrange 乘子法导出了使得该界达到最小的“最优的”状态反馈控制器.结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Riccati方程. 而且数值结果表明该方法是非常有效的. 展开更多
关键词 不确定线性系统 H^2/H^∞控制 反馈控制 鲁棒性
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Numerical solutions of linear quadratic control for time-varying systems via symplectic conservative perturbation
7
作者 谭述君 钟万勰 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第3期277-287,共11页
Optimal control system of state space is a conservative system, whose approximate method should be symplectic conservation. Based on the precise integration method, an algorithm of symplectic conservative perturbation... Optimal control system of state space is a conservative system, whose approximate method should be symplectic conservation. Based on the precise integration method, an algorithm of symplectic conservative perturbation is presented. It gives a uniform way to solve the linear quadratic control (LQ control) problems for linear timevarying systems accurately and efficiently, whose key points are solutions of differential Riccati equation (DRE) with variable coefficients and the state feedback equation. The method is symplectic conservative and has a good numerical stability and high precision. Numerical examples demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 linear time-varying systems linear quadratic control Riccati equation interval mixed energy state transition matrix symplectic conservativeperturbation
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线性系统状态转移矩阵的几种求法及比较
8
作者 云文在 《阴山学刊(自然科学版)》 2008年第2期7-10,共4页
本文介绍了求解线性定常系统的齐次状态方程中线性系统状态转移矩阵的三种方法,并就方法的优劣作了比较。
关键词 线性系统 状态空间 状态方程 转移矩阵
原文传递
Bianchi Type-V Cosmological Model with Linear Equation of State in Brans-Dicke Theory of Gravitation
9
作者 Sharad Kandalkar Seema Samdurkar 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2014年第3期429-436,共8页
A Bianchi type-V space time is considered with linear equation of state in the scalar tensor theory of gravitation proposed by Brans and Dicke. We use the assumption of constant deceleration parameter and power law re... A Bianchi type-V space time is considered with linear equation of state in the scalar tensor theory of gravitation proposed by Brans and Dicke. We use the assumption of constant deceleration parameter and power law relation between scalar field &oslash;and scale factor R to find the solutions. Some physical and kinematical properties of the model are also discussed. 展开更多
关键词 Bianchi Type-V Model BRANS-DICKE Theory linear equation of state
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汽包炉非线性实在性模型研究 被引量:1
10
作者 夏国清 赵为光 杨莹 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期932-937,952,共7页
为了建立适用于汽包炉单元机组协调控制的数学模型,利用变量的机理方程代替以往使用变量的拟合方程推导出系统的实在性模型,减小了系统的误差和难以测量参数的使用,使系统模型各项物理量含义明确,该模型具有较好的实在性和移植性.通过... 为了建立适用于汽包炉单元机组协调控制的数学模型,利用变量的机理方程代替以往使用变量的拟合方程推导出系统的实在性模型,减小了系统的误差和难以测量参数的使用,使系统模型各项物理量含义明确,该模型具有较好的实在性和移植性.通过与经典模型仿真比较验证与分析,所建模型能够正确反映水位及各状态量的变化. 展开更多
关键词 汽包炉 非线性 数学模型 状态方程 两相流
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高空作业平台臂架水平直线运动中的振动分析 被引量:1
11
作者 邓铭 纪爱敏 +2 位作者 张磊 王豪 赵仲航 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第1期35-41,共7页
针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究。首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接与底部变幅液压缸支承情况,将臂架等效为底部铰接,叠加部位具... 针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究。首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接与底部变幅液压缸支承情况,将臂架等效为底部铰接,叠加部位具有集中参数的变截面、变长度梁;然后,采用Hamilton原理建立了臂架在水平直线运动中的微分方程,结合模态叠加法求解了在不同时刻的瞬态振型函数,后拟合时变参量,研究了不同长度下臂架振型;最后,采用Galerkin截断法取前两阶模态,得出了广义坐标下的状态空间方程,在MATLAB/Simulink环境下进行了动态仿真,对臂架在水平直线运动过程中头部的振动响应进行了研究。研究结果表明:在实例求解数值计算结果的过程中,该模型可以提高高空作业平台臂架在直线轨迹运动中的动力学建模精度,并为其振动控制提供理论参考。 展开更多
关键词 水平直线运动 哈密顿原理 状态空间方程 振动响应
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线性电路状态方程系数与电路结构关系研究 被引量:1
12
作者 郭连骐 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期61-68,共8页
推导出了线性电路状态方程的系数与电路结构之间关系的规律.
关键词 线性电路 状态方程 系数 电路结构
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线性电路状态方程补偿—迭加法研究 被引量:1
13
作者 郭连骐 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期33-38,共6页
介绍了线性电路状态方程的补偿—迭加法.
关键词 线性电路 状态方程 补偿 迭加
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液压数字伺服系统优化中的线性调节器
14
作者 周继红 宋俊 +1 位作者 朱永梅 王莉 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第2期113-114,共2页
讨论了离散系统函数优化问题中,包括离散系统变分法、离散系统动态规划、离散线性调节器等,这些方法均可用于解决数字控制系统最优化控制问题.为此以线性调节器为例,讨论了上述方法的应用,利用连续伺服系统的优化方法得出控制规律... 讨论了离散系统函数优化问题中,包括离散系统变分法、离散系统动态规划、离散线性调节器等,这些方法均可用于解决数字控制系统最优化控制问题.为此以线性调节器为例,讨论了上述方法的应用,利用连续伺服系统的优化方法得出控制规律,并将其离散化,实现了数字控制. 展开更多
关键词 线性调节器 液压系统 最佳化 数字伺服系统
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等值电路法列写线性网络的状态方程
15
作者 谢克彬 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期48-55,共8页
本文介绍一种手算时用等值电路编写线性网络状态方程的方法。优点是不必列任何方程式,尤其是可以省略消去非状态变量的复杂计算过程。提出一种用检查“量纲”的办法,核对计算是否有误,以便及时纠正。
关键词 线性网络 状态变量 状态方程 等值电路 量纲
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广义等效电源定理在状态变量分析法中的应用
16
作者 黄炳华 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第4期380-384,共5页
为使状态方程呈标准形式,方程中的非状态变量iR和uR必须表为激励源和状态量的函数。本文利用广义等效电源定理求得iR和uR,它比其他方法简单,且具有普遍性能适用于任何网络。
关键词 线性网络 状态变量 广义 等效电源 有源网络
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非线性边界条件的Burgers-KdV方程的静态解
17
作者 李美生 保继光 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期83-86,共4页
对几类非线性边值条件,讨论了Burgers-KdV方程的边值问题的静态解的存在性和解的个数.借助不动点定理,证明了该边值问题至少有一个,至多有有限个静态解.
关键词 微分方程 非线性 边界条件 方程解 不动点定理
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基于简化SSKF的SINS/GNSS紧耦合算法
18
作者 赵靖 许承东 张鹏飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2529-2534,共6页
针对捷联惯导(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)紧耦合滤波算法中状态方程线性、观测方程非线性的特点,对超球面单型卡尔曼滤波器(spherical simplex Kalman fil... 针对捷联惯导(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)紧耦合滤波算法中状态方程线性、观测方程非线性的特点,对超球面单型卡尔曼滤波器(spherical simplex Kalman filter,SSKF)进行了简化:采用普通卡尔曼滤波的状态矢量预测和SSKF的观测值预测及滤波更新完成滤波计算,省去了SSKF状态矢量预测时sigma点生成和对每个sigma点进行状态矢量预测和加权求和的过程,在不损失滤波精度的基础上缩短了滤波计算耗时。经过数学仿真验证,在SINS/GNSS紧耦合中,简化SSKF与SSKF几乎可到达一致的滤波估计精度,而且简化SSKF的计算耗时更短,效率更高。 展开更多
关键词 超球面单型卡尔曼滤波 SINS/GNSS紧耦合 线性的状态方程 简化
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线性状态方程的精确计算
19
作者 李琪 《陕西师大学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 1998年第3期11-14,共4页
以解析法为基础,采用新的精确计算方法求解线性系统的状态方程.该方法属于一种2N类算法,它是把每一时间步长再进一步细分为2N个精细步长,然后在精细步长内利用泰勒展开式求解矩阵函数.与传统的Runge-Kuta方法比较,... 以解析法为基础,采用新的精确计算方法求解线性系统的状态方程.该方法属于一种2N类算法,它是把每一时间步长再进一步细分为2N个精细步长,然后在精细步长内利用泰勒展开式求解矩阵函数.与传统的Runge-Kuta方法比较,这种方法兼有解析法与数值法的优点,稳定性好,可以采用较大的时间步长以提高计算效率. 展开更多
关键词 线性系统 状态方程 计算
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卷积码的线性系统
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作者 孟凡刚 李万顺 +1 位作者 巩克现 刘玉君 《通信技术》 2003年第3期37-39,共3页
介绍了卷积码的线性离散时不变系统模型。从建立卷积码的状态变量方程出发,研究了卷积码的代数结构,并详细论述了基于状态变量方程描述的迭代译码算法。
关键词 卷积码 线性系统 状态变量方程 迭代算法
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