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液压数字伺服系统优化中的线性调节器

Linear modulator in hydraulic digital sevo-system optimization
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摘要 讨论了离散系统函数优化问题中,包括离散系统变分法、离散系统动态规划、离散线性调节器等,这些方法均可用于解决数字控制系统最优化控制问题.为此以线性调节器为例,讨论了上述方法的应用,利用连续伺服系统的优化方法得出控制规律,并将其离散化,实现了数字控制. The discrete system function aptimizing problem is usually studied using the discrete system variational method, the dynamic programme of discrete system and discrete linear etc.. All those methods can be used to solve the optimizing control problem in digital control system. In this paper, the application of these methods above is discussed in example of the problem of linear modulator, by making use of optimizing method of continuous sevo-system, the control law is obtained and discreted. So the digital control is realized.
出处 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第2期113-114,共2页 Journal of Shenyang University of Technology
关键词 线性调节器 液压系统 最佳化 数字伺服系统 linear modulator discrete equation of state difference equation
  • 相关文献

参考文献4

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  • 2薛嘉庆编..最优化原理与方法[M].北京:冶金工业出版社,1983:352.
  • 3秦寿康编..最优控制[M].北京:电子工业出版社,1986:298.
  • 4潘树勋.液压伺服系统最优变结构控制器的设计[J].信息与控制,1988,(4):56-59. 被引量:2

共引文献1

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