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基于驾驶员意图采集的车辆状态控制系统分析
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作者 潘斌 杨钢 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期273-276,281,共5页
驾驶员操作意图是整车状态变化的基础,对整车运行具有重要影响。以驾驶员操作意图为研究的出发点,对驾驶员执行车辆各种操作时,车辆的状态进行分析,主动包括启动自检工况,档位变化、加速、制动、转向等工况;基于分析结果对各工况的控制... 驾驶员操作意图是整车状态变化的基础,对整车运行具有重要影响。以驾驶员操作意图为研究的出发点,对驾驶员执行车辆各种操作时,车辆的状态进行分析,主动包括启动自检工况,档位变化、加速、制动、转向等工况;基于分析结果对各工况的控制流程进行分析和设计;提出了实现车辆基本功能的控制模式,并对控制电路进行设计。在此基础上,应用实车调试,对控制系统进行了测试。结果可知:对车辆进行准确控制的前提是对驾驶员意图进行准确的分析采集,控制流程应简洁明了,尽可能减少控制器的执行周期,缩短控制周期;实车测试表明系统能准确的实现驾驶员的操作意图,实现加速、减速、制动等,表明所设计的控制系统的可靠性与准确性,为此类设计提供参考。 展开更多
关键词 驾驶员 意图采集 车辆状态 控制系统 模型
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婴儿动作意图推理研究及其争论 被引量:2
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作者 郑小蓓 孟祥芝 朱莉琪 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第3期441-449,共9页
人类对行为意图的推理有很重要的生存意义,这种能力使我们能够更好地处理和其他个体的社会关系。意图的推理能力早在婴儿半岁时就已经出现,研究者通过习惯化、神经科学等方法对其进行了探讨,但这种能力究竟源于先天遗传,还是后天经验,... 人类对行为意图的推理有很重要的生存意义,这种能力使我们能够更好地处理和其他个体的社会关系。意图的推理能力早在婴儿半岁时就已经出现,研究者通过习惯化、神经科学等方法对其进行了探讨,但这种能力究竟源于先天遗传,还是后天经验,始终未能得到统一答案。此外,婴儿的意图推理能力与幼儿期心理理论之间存在一定关系,对语言习得的先后天争论也有一定的启示作用。 展开更多
关键词 婴儿 意图 动作 心理理论 词汇习得
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生词注释及意向性对英语阅读中词汇习得的作用 被引量:5
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作者 周凤芹 赵滨 莫珺 《山东外语教学》 2007年第3期48-53,共6页
本研究旨在考察生词注释及意向性对中国学习者在阅读中习得英语词汇的作用。研究结果表明:中文注释和意向性对中国学习者在英语阅读中的词汇习得都产生了明显的促进作用,并且两者的交互作用更有利于促进中国学习者在阅读中习得英语词... 本研究旨在考察生词注释及意向性对中国学习者在阅读中习得英语词汇的作用。研究结果表明:中文注释和意向性对中国学习者在英语阅读中的词汇习得都产生了明显的促进作用,并且两者的交互作用更有利于促进中国学习者在阅读中习得英语词汇。文章在实证研究结果的基础上,从教育学和认知心理学的角度建议教师在进行英语阅读教学时,在培养学生猜词策略的过程中,应注重阅读材料的选取,并适当给生词加注。同时,教师要带动和帮助学生进行有意学习,使其在广泛的阅读中不断增加词汇信息的积累,不断提高对英语词汇的认知和理解能力。 展开更多
关键词 生词注释 意向性 阅读 英语词汇习得
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创业机会、政策获得亦或乡土情怀:新生代农民工返乡创业意愿及影响因素——基于浙江丽水的调查 被引量:5
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作者 阙立峻 《丽水学院学报》 2019年第1期9-17,共9页
乡村振兴在人。有效吸引广大新生代农民工返回农村,不仅关系到乡村振兴的内在发展动力,更有助于加快农村非农产业发展,为精准扶贫打下坚实基础。通过文献分析,总结了新生代农民工返乡创业意愿的主要影响因素并提出理论分析框架,通过浙... 乡村振兴在人。有效吸引广大新生代农民工返回农村,不仅关系到乡村振兴的内在发展动力,更有助于加快农村非农产业发展,为精准扶贫打下坚实基础。通过文献分析,总结了新生代农民工返乡创业意愿的主要影响因素并提出理论分析框架,通过浙江省丽水市的调查数据进行实证研究。研究表明创业机会、政策获得和乡土情怀对新生代农民工返乡创业意愿都有着显著的正向影响,尤以政策环境为重。 展开更多
关键词 新生代 农民工 返乡创业意愿 创业机会 政策获得
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“双主体”面子取向驱动下知识共享意愿生成机理——兼论团队成员交换的调节作用 被引量:2
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作者 金辉 刁品昊 杨川 《江苏大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2022年第3期103-113,共11页
本土文化日益被视为解读中国员工知识共享的重要诱因。本研究选取面子取向作为本土文化的典型变量,探究了自我面子取向、他人面子取向(即“双主体”面子取向)对知识贡献意愿和知识获取意愿的影响功效以及团队成员交换在其中的调节效应... 本土文化日益被视为解读中国员工知识共享的重要诱因。本研究选取面子取向作为本土文化的典型变量,探究了自我面子取向、他人面子取向(即“双主体”面子取向)对知识贡献意愿和知识获取意愿的影响功效以及团队成员交换在其中的调节效应。通过对339份知识型员工的问卷调查,结果显示:自我面子取向促进知识贡献意愿,抑制知识获取意愿;他人面子取向促进知识获取意愿,抑制知识贡献意愿;团队成员交换既会弱化自我面子取向、他人面子取向的促进作用,又会弱化自我面子取向、他人面子取向的抑制作用。 展开更多
关键词 自我面子取向 他人面子取向 双主体 知识贡献意愿 知识获取意愿 团队成员交换
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集群内企业知识获取倾向与创新能力构建关系研究——以博望工业集群为例
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作者 张军 孙蓝蓝 郑冠亚 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期210-217,共8页
企业外部知识由于其更高的异质性而对企业创新能力构建具有重要价值。然而,囿于方法论的局限现有研究并未对知识异质性到底对企业创新能力构建产生怎样影响给出一致性答案。据此,将研究情境置于集群背景下以控制集群内企业面对知识的异... 企业外部知识由于其更高的异质性而对企业创新能力构建具有重要价值。然而,囿于方法论的局限现有研究并未对知识异质性到底对企业创新能力构建产生怎样影响给出一致性答案。据此,将研究情境置于集群背景下以控制集群内企业面对知识的异质性程度,利用安徽博望刀具刃具工业集群内121家规上制造企业知识流动与创新相关数据,采用层次回归与Boostrap法,探索异质性条件下不同知识流动行为对企业创新能力的影响。研究发现:集群企业创新能力的提升主要依赖于对集群溢出的较低异质性程度的知识获取与整合利用;丰沛的知识溢出环境下,集群企业知识流入呈现出较为典型的“趋易避难”“取廉舍贵”的行为取向特征;适度异质性程度的知识流入,才能通过有效激活企业知识整合能力进而提升创新能力。本研究解释了集群企业创新能力提升的知识来源,并从企业行为选择视角揭示了集群产生锁定的微观基础。 展开更多
关键词 知识异质性 知识获取倾向 知识整合 企业创新能力 集群企业
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上肢康复机器人力交互控制系统设计
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作者 聂志洋 孟巧玲 +1 位作者 喻洪流 余杰 《软件导刊》 2021年第7期124-128,共5页
为提高患者的康复效果,满足患者在主动康复训练中与机器人的力交互柔顺性需求,改善力交互过程中柔顺性差的问题,结合现代控制技术、伺服电机控制技术、意图识别技术和康复理论,研究设计了一种上肢康复机器人力交互控制系统。通过多传感... 为提高患者的康复效果,满足患者在主动康复训练中与机器人的力交互柔顺性需求,改善力交互过程中柔顺性差的问题,结合现代控制技术、伺服电机控制技术、意图识别技术和康复理论,研究设计了一种上肢康复机器人力交互控制系统。通过多传感器意图检测方式及阈值法触发方案,实现交互过程对轻微的触发力矩的力补偿,满足患者在康复训练中的力交互柔顺性需求。在不同姿态下进行力交互实验,结果表明主动模式提供助力的正向触发力矩仅为0.46Nm,反向触发力矩为0.55Nm,证明在该策略下各关节对患者的运动意图监测良好,且能正确、适时地对患者运动提供力矩助力。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 康复训练 运动控制 运动意图检测 力交互 人机交互
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基于意图的网络研究综述 被引量:17
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作者 李福亮 范广宇 +3 位作者 王兴伟 刘树成 谢坤 孙琼 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2574-2587,共14页
随着互联网规模的不断增大,网络管理和运维变得极其复杂,网络自治成为未来网络发展的趋势,基于意图的网络(intent-based networking,简称IBN)应运而生.首先从IBN的定义入手,介绍学术界及产业界对IBN范畴及体系结构的描述,并概述IBN实现... 随着互联网规模的不断增大,网络管理和运维变得极其复杂,网络自治成为未来网络发展的趋势,基于意图的网络(intent-based networking,简称IBN)应运而生.首先从IBN的定义入手,介绍学术界及产业界对IBN范畴及体系结构的描述,并概述IBN实现的闭环,包括意图获取、意图转译、策略验证、意图下发与执行、实时反馈及优化;其次,按照IBN闭环,详细阐述IBN关键技术的研究现状;随后,举例说明IBN在网络测量和网络业务编排中的应用;最后,展望未来研究工作并总结全文. 展开更多
关键词 互联网 基于意图的网络 意图获取 意图转译 策略验证
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基于形式聚焦的二语词汇附带习得研究 被引量:6
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作者 王中祥 《外语艺术教育研究》 2011年第2期57-62,共6页
二语词汇附带习得研究在国内方兴未艾,但其认知局限性也显而易见。形式聚焦(focusonform)理论的提出顺应了意义与形式相结合的研究趋势,使我们找到了二语词汇习得的第三种方案:实现刻意习得和附带习得的有机统一。形式聚焦教学(Form-foc... 二语词汇附带习得研究在国内方兴未艾,但其认知局限性也显而易见。形式聚焦(focusonform)理论的提出顺应了意义与形式相结合的研究趋势,使我们找到了二语词汇习得的第三种方案:实现刻意习得和附带习得的有机统一。形式聚焦教学(Form-focusedInstruction)能够消除附带习得在注意、理解和记忆三个认知阶段中所存在的弊端,真正提高二语词汇习得的效果,并且对制定词汇教学大纲,开展词汇教学实践和词汇测试等方面有着积极的指导作用。 展开更多
关键词 形式聚焦 附带习得 刻意习得 认知局限
原文传递
普通话儿童语气词“啊”的语用习得研究 被引量:6
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作者 张笛 《语言文字应用》 CSSCI 北大核心 2019年第2期94-103,共10页
通过对4名普通话儿童1~4岁年龄段长期追踪语料的考察,发现儿童句末语气词“啊”在陈述句中有5种言语意图、疑问句中有4种言语意图、祈使句和感叹句中分别有2种言语意图。4岁左右的儿童已基本习得句末语气词“啊”的主要言语意图。本文... 通过对4名普通话儿童1~4岁年龄段长期追踪语料的考察,发现儿童句末语气词“啊”在陈述句中有5种言语意图、疑问句中有4种言语意图、祈使句和感叹句中分别有2种言语意图。4岁左右的儿童已基本习得句末语气词“啊”的主要言语意图。本文归纳了“强定”和“求应”是“啊”言语意图的核心语义,并尝试绘制语用网络,以揭示儿童从核心语义到语用功能再到具体的言语意图之话语产出过程。儿童句末语气词的习得较为复杂,因为它是一种综合能力的习得,涉及到语言、认知和社会化。 展开更多
关键词 语气词 语用 言语意图 习得
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To What Extent are Intentional and Incidental Approaches Effective Ways of Learning Vocabulary?
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作者 张声 《海外英语》 2017年第19期231-235,共5页
Vocabulary learning and teaching usually consists of two components, namely, intentional vocabulary acquisition and incidental vocabulary acquisition. Indeed,intentional learning and incidental learning have their own... Vocabulary learning and teaching usually consists of two components, namely, intentional vocabulary acquisition and incidental vocabulary acquisition. Indeed,intentional learning and incidental learning have their own characteristics and advantages, and thus they may play unequal roles in learners' vocabulary acquisition. This essay will compare intentional and incidental vocabulary acquisition approaches as well as explore to what extent these two approaches are effective. 展开更多
关键词 intentional learning incidental learning vocabulary acquisition
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中国学习者英语词汇刻意学习的研究设计——多媒体学习理论视角 被引量:3
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作者 李怀龙 张家年 高玉兰 《现代教育技术》 CSSCI 2014年第8期62-69,共8页
文章利用文献法对近年来针对中国(以汉语为母语)学习者的英语词汇刻意学习研究进行梳理,目的在于归结国内英语词汇刻意学习相关研究内容、成果和不足,进而在多媒体学习理论的指导下,提出多媒体技术条件下进一步研究英语词汇刻意学习的... 文章利用文献法对近年来针对中国(以汉语为母语)学习者的英语词汇刻意学习研究进行梳理,目的在于归结国内英语词汇刻意学习相关研究内容、成果和不足,进而在多媒体学习理论的指导下,提出多媒体技术条件下进一步研究英语词汇刻意学习的内容和途径。 展开更多
关键词 英语词汇学习 词汇刻意学习 二语词汇习得 多媒体学习
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战略联盟中的知识获取 被引量:2
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作者 李钦 《特区经济》 北大核心 2008年第11期293-295,共3页
战略联盟为企业提供了接近新知识、获取和转移合作伙伴知识的重要平台。通过综合分析联盟目标、透明度、知识性质、吸收能力、联盟界面管理和知识的相关性对联盟中知识获取的影响,本文探讨了企业如何才能够获取合作伙伴的知识。
关键词 战略联盟 联盟目标 知识获取 吸收能力
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词汇量水平与词汇习得策略的实证研究 被引量:2
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作者 韦华 《河南工业大学学报(社会科学版)》 2007年第1期111-113,共3页
对不同词汇量水平的英语学习者的词汇学习方式进行调查研究,能够发现我国英语学习者词汇量水平与词汇习得策略之间的相关性,希望提高学生的词汇量,在了解学生词汇水平的基础上,科学地结合刻意学习和附带习得的词汇习得策略。
关键词 词汇量水平 刻意学习 附带习得 词汇习得策略 词汇教学
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英语词汇有意习得可操作的学习策略序列 被引量:2
15
作者 季建芬 杨卫健 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2008年第2期137-140,共4页
针对学习英语词汇难这一问题,综合前人词汇习得研究成果,运用二语习得学习策略理论,归纳、整理现有的词汇学习策略,并使之系统化,初步建立一个较为系统的大学英语词汇有意习得可操作的、以认知策略为主的学习策略序列,旨在帮助学习者更... 针对学习英语词汇难这一问题,综合前人词汇习得研究成果,运用二语习得学习策略理论,归纳、整理现有的词汇学习策略,并使之系统化,初步建立一个较为系统的大学英语词汇有意习得可操作的、以认知策略为主的学习策略序列,旨在帮助学习者更快更有效地学习英语词汇。 展开更多
关键词 词汇 习得 有意习得 学习策略
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词汇刻意学习和附带学习的学习效果对比研究 被引量:2
16
作者 陈芳 《齐齐哈尔大学学报(哲学社会科学版)》 2017年第3期182-185,共4页
通过一项大学生的词汇习得对比试验,考查刻意学习和附带学习对词汇习得效果和阅读理解水平的作用差异。实验发现,单独的词汇刻意学习,无论是先于或后于阅读理解进行,比词汇附带学习更能提高学生的词汇习得效果,但不会显著影响阅读理解... 通过一项大学生的词汇习得对比试验,考查刻意学习和附带学习对词汇习得效果和阅读理解水平的作用差异。实验发现,单独的词汇刻意学习,无论是先于或后于阅读理解进行,比词汇附带学习更能提高学生的词汇习得效果,但不会显著影响阅读理解的效果,反而词汇附带学习后的阅读理解水平稍显更好;阅读理解之后进行的词汇刻意学习更能提高产出性词汇量,更能提高学生灵活运用词汇的能力。实验结果启示:学生以日常词汇刻意学习为基础,通过阅读训练中词汇附带学习提高词汇的语篇理解和运用能力,进而再经过词汇刻意学习对词汇进行强化记忆,达到提高阅读理解水平和增强词汇习效果的目的。 展开更多
关键词 刻意学习 附带学习 习得效果 阅读理解
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幼儿附带词汇习得和刻意词汇学习对比研究
17
作者 刘英健 宋淑萍 《海外英语》 2013年第19期20-21,40,共3页
为了完善幼儿英语教学,该文以实证研究方式检验幼儿刻意词汇习得和附带词汇习得的效果。山东某幼儿园两个自然班的40名幼儿参与了实验,被分配不同的两项任务:观看原版英文动画片(附带词汇习得组)和接受图片指称教学(刻意词汇学习组)。... 为了完善幼儿英语教学,该文以实证研究方式检验幼儿刻意词汇习得和附带词汇习得的效果。山东某幼儿园两个自然班的40名幼儿参与了实验,被分配不同的两项任务:观看原版英文动画片(附带词汇习得组)和接受图片指称教学(刻意词汇学习组)。结果显示,从短时记忆来看,刻意学习和附带习得两组之间并未达到显著性差异;从长时记忆来看,附带习得显著优于刻意学习。据此,建议可利用原版英文动画片开展幼儿英语教学,充分发挥附带词汇习得的作用。 展开更多
关键词 幼儿英语教学 原版英文动画片 图片指称意义 刻意词汇学习 附带词汇习得
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词汇刻意习得的两个制约因素研究
18
作者 肖声扬 周红 程江南 《淮海工学院学报(人文社会科学版)》 2017年第3期61-64,共4页
英汉互译及造句练习是英语教学中常见的词汇操练手段,但少有研究验证其对词汇习得的不同效果;词性对词汇习得的效应也不明确。试图探索在刻意习得的情况下,这两个变量对词汇习得的效应。研究发现,汉译英的效果最佳而形容词最难以习得。
关键词 词汇刻意习得 制约因素 练习方式 词性
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第二语言伴随性词汇习得研究发展评述
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作者 许燕 杨柳 肖平平 《井冈山大学学报(社会科学版)》 2007年第6期117-120,共4页
通过阅读习得词汇一直被语言教师及研究者看作一个有效的词汇学习策略。在明确伴随性词汇习得的概念,阐述其意义的基础上,本文回顾了第二语言附带性词汇性习得的一些实证研究,总结出其存在的局限性,并指出了今后第二语言附带性词汇习得... 通过阅读习得词汇一直被语言教师及研究者看作一个有效的词汇学习策略。在明确伴随性词汇习得的概念,阐述其意义的基础上,本文回顾了第二语言附带性词汇性习得的一些实证研究,总结出其存在的局限性,并指出了今后第二语言附带性词汇习得研究发展的新趋势。 展开更多
关键词 伴随性词汇习得@有意性词汇习得@研究发展
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