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基于VR设备的跌落式熔断器操作虚拟实训系统设计 被引量:12
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作者 陈丽丹 张哲 +1 位作者 梁丰驿 刘蕴樟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第9期109-112,共4页
针对电工进网作业许可考证实操项目"跌落式熔断器的拉合操作",利用3ds Max完成电力实训现场场景搭建,基于Unity游戏引擎进行脚本开发,使用穿戴式HTC vive手柄结合头戴式显示器进行虚拟实训操作。系统包括实训介绍、设备学习... 针对电工进网作业许可考证实操项目"跌落式熔断器的拉合操作",利用3ds Max完成电力实训现场场景搭建,基于Unity游戏引擎进行脚本开发,使用穿戴式HTC vive手柄结合头戴式显示器进行虚拟实训操作。系统包括实训介绍、设备学习、实操训练和考核4部分,并通过渲染、交互、控制和操作4个模块实现。该虚拟实训系统具有良好的现场沉浸感、可操作性、人机交互等特点,丰富了电力实训教学和培训方式。 展开更多
关键词 虚拟现实 3ds MAX UNITY3D htc vive 实训教学
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基于HTC VIVE的船舶固定水灭火模拟训练系统 被引量:11
2
作者 陶瑞 任鸿翔 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第3期76-80,90,共6页
鉴于消防培训实操教学和训练比较困难,且成本较高,开发船舶固定水灭火模拟训练系统。运用三维建模技术建立消防泵、消防栓等固定水灭火设备模型,利用HTC VIVE头盔和Unity 3D引擎设计实现船舶虚拟场景的三维可视化与交互操作,利用贝塞尔... 鉴于消防培训实操教学和训练比较困难,且成本较高,开发船舶固定水灭火模拟训练系统。运用三维建模技术建立消防泵、消防栓等固定水灭火设备模型,利用HTC VIVE头盔和Unity 3D引擎设计实现船舶虚拟场景的三维可视化与交互操作,利用贝塞尔曲线实现虚拟场景内学员的位置瞬移,通过碰撞检测实现学员对虚拟设备的操作,采用A*算法虚拟辅助船员进行路径规划。测试结果表明,该系统的沉浸感和交互性强,可用于消防培训。 展开更多
关键词 固定水灭火系统 模拟训练 htc VIVE A*算法
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面向头盔式虚拟现实的OsgEarth立体视觉生成方法 被引量:10
3
作者 谭力恒 马强 +1 位作者 蒋秉川 李锋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1290-1299,共10页
基于头盔显示器的沉浸式虚拟现实技术近年来逐渐成为研究热点,但目前其视觉系统开发主要是基于商业游戏引擎。OsgEarth是一款开源、先进、并得到广泛应用的数字地球仿真系统,研究全球地形环境的虚拟现实视觉生成方法,重点研究:立体视觉... 基于头盔显示器的沉浸式虚拟现实技术近年来逐渐成为研究热点,但目前其视觉系统开发主要是基于商业游戏引擎。OsgEarth是一款开源、先进、并得到广泛应用的数字地球仿真系统,研究全球地形环境的虚拟现实视觉生成方法,重点研究:立体视觉理论;全球高精度虚拟地理环境构建方法;双目观察视景体计算方法;软硬件系统集成。所提出的方法已经在PC和HTC VIVE等硬件条件下成功得到验证,能够正确地生成全球虚拟地理环境的立体视觉图像,让用户身临其境地在全球范围漫游浏览。 展开更多
关键词 头盔式显示器 虚拟现实 虚拟地理环境 OsgEarth 数字地球 立体视觉 htc VIVE
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基于VR技术的变电站三维场景设计模拟系统研究 被引量:8
4
作者 朱琛 王思思 +2 位作者 濮曦 佘恬 刘小花 《湘潭大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期88-95,共8页
虚拟三维变电站仿真实训过程中,受场景复杂度影响,导致场景模拟效果不佳,单一的操作程序影响系统的交互能力,为克服以上问题,该文设计一种基于VR技术的变电站三维场景设计模拟系统.系统中设计多个功能模块.其中,沉浸式模块通过HTC vive... 虚拟三维变电站仿真实训过程中,受场景复杂度影响,导致场景模拟效果不佳,单一的操作程序影响系统的交互能力,为克服以上问题,该文设计一种基于VR技术的变电站三维场景设计模拟系统.系统中设计多个功能模块.其中,沉浸式模块通过HTC vive VR设备实现系统的沉浸式仿真.图形处理器模块中通过图形顶点处理器实施系统图像处理.在软件的设计中,通过文件读写、图元编辑等功能的设计,完成变电站二维平面场景的保存、创建与设计,实现二维场景模块的设计.构建图形渲染模块,通过图形渲染引擎实现系统的三维模型渲染功能.通过3ds Max三维建模软件实现三维场景建模模块,结合多边形建模、Patch面片建模等方式实施建模操作.通过设计的系统实施实验变电站工程的三维场景设计,测试系统性能.测试结果表明:设计系统的光源计算与场景渲染精准度较高,各帧CPU、GPU处理总耗时以及平均建模耗时均较低,说明系统能够精准、高效地实现变电站三维场景模拟. 展开更多
关键词 VR技术 htc vive设备 变电站 图形处理芯片 三维场景设计 模拟系统
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基于虚拟现实的丝绸之路交互系统的设计与开发 被引量:7
5
作者 闫兴亚 王馨梅 魏梦婕 《计算机与数字工程》 2020年第4期838-842,共5页
近年来在教育领域里,虚拟现实技术成为新兴的应用技术。针对传统教学中的沉浸性、互动性、情境性不强的问题,提出了基于Unity3D和HTC Vive的丝绸之路虚拟交互系统。论文使用3DMax建立模型,采用多场景建模方法,构建丝绸之路的三维场景,运... 近年来在教育领域里,虚拟现实技术成为新兴的应用技术。针对传统教学中的沉浸性、互动性、情境性不强的问题,提出了基于Unity3D和HTC Vive的丝绸之路虚拟交互系统。论文使用3DMax建立模型,采用多场景建模方法,构建丝绸之路的三维场景,运用Unity3D游戏引擎为开发平台,结合C#语言编写场景链接和人机交互脚本,利用HTC Vive作为输出设备。在该系统中,用户可以进行真实空间走动来进行虚拟空间漫游,并与物体交互来获得丝绸之路相关信息。实践结果表明,基于Unity3D和HTC Vive的丝绸之路虚拟交互系统对于用户的学习自主性有良好的促进作用。 展开更多
关键词 虚拟现实 UNITY3D htc Vive 丝绸之路
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基于HTC vive的VRED虚拟现实技术开发
6
作者 王国锋 唐辉 +1 位作者 吴光华 廖慧红 《汽车零部件》 2024年第3期52-55,共4页
针对传统造型评审过程存在的高成本、长周期、无沉浸感的问题,结合虚拟现实技术及VRED软件,依托HTC vive硬件系统及Python语言,开发了一套汽车虚拟现实评审系统。使用结果表明该评审系统能有效扩展虚拟评审功能,增强汽车评审过程中的人... 针对传统造型评审过程存在的高成本、长周期、无沉浸感的问题,结合虚拟现实技术及VRED软件,依托HTC vive硬件系统及Python语言,开发了一套汽车虚拟现实评审系统。使用结果表明该评审系统能有效扩展虚拟评审功能,增强汽车评审过程中的人与虚拟样机的交互性能,提升评审效率节约研发成本。 展开更多
关键词 虚拟现实 htc vive VRED 交互
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基于Unity3D的化工事故演化场景研究 被引量:6
7
作者 贾旭清 田文德 杨越 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第S1期81-83,共3页
针对当前化工事故频频发生,化工安全问题亟待解决,但是员工培训多数局限于理论,真正在工厂亲身经历开停车、检修和紧急事故次数极少的难题,开发了一套基于Unity平台的球罐泄漏虚拟场景。系统使用3DS Max软件建模,Unity的PBR物理渲染、G... 针对当前化工事故频频发生,化工安全问题亟待解决,但是员工培训多数局限于理论,真正在工厂亲身经历开停车、检修和紧急事故次数极少的难题,开发了一套基于Unity平台的球罐泄漏虚拟场景。系统使用3DS Max软件建模,Unity的PBR物理渲染、GI实时渲染、Shader着色器对场景中各物体进行绘制,Shuriken粒子系统进行特效制作,C#语言编写脚本来调用各种效果和实现数据的输入输出,GUI实现界面交互。通过连接外部设备HTC Vive进入虚拟场景,在虚拟的化工厂区漫游,真实体验化工事故的发生过程。 展开更多
关键词 UNITY3D 虚拟现实 球罐 htc Vive设备 粒子系统 VR+化工
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VR环境下的手持二维地图功能设计
8
作者 戴廷煜 钟琛宜 《江西测绘》 2024年第1期23-26,共4页
近几年,消费级沉浸式虚拟现实技术的发展与商用使得创建大型、开放且详细的虚拟现实环境变得越来越容易。较多研究表明虚拟现实环境容易让人产生迷失感与眩晕感,而在虚拟现实环境中使用二维地图能够很好地减轻这种感觉。论文基于Unity3... 近几年,消费级沉浸式虚拟现实技术的发展与商用使得创建大型、开放且详细的虚拟现实环境变得越来越容易。较多研究表明虚拟现实环境容易让人产生迷失感与眩晕感,而在虚拟现实环境中使用二维地图能够很好地减轻这种感觉。论文基于Unity3D游戏开发平台及HTC VIVE设备,使用stearmVR插件包和虚拟现实工具箱对HTC VIVE的手柄及头盔事件进行监听,使用地理数据格式操作库对构建虚拟地理环境所需的GIS数据进行加载。实现了虚拟现实环境下的手持式二维地图功能,并在此基础上,实现基于手持二维地图的人物导航功能,解决了传统导航功能无法让用户大场景中快速移动的问题。 展开更多
关键词 UNITY3D 手持二维地图 虚拟现实 htc VIVE
原文传递
基于HTC VIVE的红军爬雪山仿真实训系统研究
9
作者 李传帅 《计算机仿真》 2024年第8期394-399,共6页
虚拟现实设计与制作实训教学,涉及VR项目设计、VR建模、VR动画、纹理图像生成、VR引擎制作、C编程、VR人机交互研发,以及沉浸式头显设备交互开发等内容,教学难度大,学生难以掌握,针对这些问题,研究了一种沉浸式集成仿真实训教学方法。... 虚拟现实设计与制作实训教学,涉及VR项目设计、VR建模、VR动画、纹理图像生成、VR引擎制作、C编程、VR人机交互研发,以及沉浸式头显设备交互开发等内容,教学难度大,学生难以掌握,针对这些问题,研究了一种沉浸式集成仿真实训教学方法。在研究VR项目设计与制作的实际流程基础上,设计了系统功能模块和系统总体结构,提出系统开发方法、开发流程,采用HTCVIVE沉浸式系统和C#编程实现人机交互功能,以红军爬雪山为教学研发案例,集成模型库、代码库、资源库,采用3DsMAX训练VR建模、VR动画等内容,采用Unity3D引擎及其C#语言训练VR人机交互开发技能,开发了一套集成虚拟现实设计与制作各种技术的仿真实训系统[1]。实验表明,该方法使学生处于身临其境环境中,按照VR项目开发流程训练,提升了学生实训教学的兴趣和意愿,帮助学生轻松掌握VR设计与制作的各阶段技能。 展开更多
关键词 仿真实训 htc VIVE 虚拟现实 UNITY3D
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八珍汤治疗癌性贫血49例临床观察 被引量:6
10
作者 张玉峰 《实用中医内科杂志》 2015年第2期76-77,121,共3页
[目的]观察八珍汤治疗癌性贫血疗效。[方法]使用前瞻性设计,将49例住院患者八珍汤(党参、熟地黄各20g,茯苓、白术、白芍、川芎、当归各10g,甘草5g;血虚加阿胶、黄芪各30g),1剂/d,水煎150m L,早晚温服。连续治疗56d为1疗程。观测临床症状... [目的]观察八珍汤治疗癌性贫血疗效。[方法]使用前瞻性设计,将49例住院患者八珍汤(党参、熟地黄各20g,茯苓、白术、白芍、川芎、当归各10g,甘草5g;血虚加阿胶、黄芪各30g),1剂/d,水煎150m L,早晚温服。连续治疗56d为1疗程。观测临床症状、RBC、HGB、HTC、症状积分(心悸、乏力、气短、头晕)、不良反应。治疗1疗程,判定疗效。[结果]显效2例,有效45例,无效2例,总有效率为95.92%。[结论]八珍汤治疗癌性贫血效果显著,无严重不良反应,值得推广。 展开更多
关键词 癌性贫血 八珍汤 RBC HGB htc 症状积分(心悸、乏力、气短、头晕) 中医药治疗 临床观察
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基于虚拟仿真技术的机器人工程专业课程数字化教学平台设计
11
作者 谢国坤 《信息与电脑》 2024年第4期109-111,共3页
教学平台是机器人工程专业课程数字化教学中必不可少的教学工具,但传统平台存在仿真度较低的问题,而且学生的学习效果较差。因此,设计基于虚拟仿真技术的机器人工程专业课程数字化教学平台。在硬件方面,对HTC Vive装置进行选型与设计,利... 教学平台是机器人工程专业课程数字化教学中必不可少的教学工具,但传统平台存在仿真度较低的问题,而且学生的学习效果较差。因此,设计基于虚拟仿真技术的机器人工程专业课程数字化教学平台。在硬件方面,对HTC Vive装置进行选型与设计,利用HTC Vive装置实现仿真教学交互;在软件方面,利用虚拟仿真技术搭建机器人虚拟模型,设计虚拟现实(Virtual Reality,VR)全视角观察体验场景、VR碰撞体验场景与VR虚拟视角自由移动体验场景,在虚拟场景中实现学生与虚拟机器人交互操作,以此完成平台设计。实验结果表明,应用设计平台开展教学后,学生的综合成绩大幅提升。 展开更多
关键词 虚拟仿真技术 机器人工程专业课程 数字化 教学平台 htc Vive
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基于游标模型的沉浸式医学可视化非接触式手势交互方法 被引量:5
12
作者 雷金树 王松 +1 位作者 朱东 吴亚东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期208-217,共10页
在高度沉浸式的虚拟环境中,由于用户的整体视觉空间被渲染的可视化映射所覆盖,传统鼠标、键盘以及触控屏幕等交互方式无法直接应用到沉浸式环境下,大大影响了分析和理解3D医学数据的效率与准确性.为实现沉浸式虚拟环境下对3D医学数据的... 在高度沉浸式的虚拟环境中,由于用户的整体视觉空间被渲染的可视化映射所覆盖,传统鼠标、键盘以及触控屏幕等交互方式无法直接应用到沉浸式环境下,大大影响了分析和理解3D医学数据的效率与准确性.为实现沉浸式虚拟环境下对3D医学数据的交互操作,提出一种基于游标模型的非接触式手势交互方法.首先借助游标模型快速确定手势状态,定义4种手势动作实现位移、缩放、旋转以及剖切4种医学可视化交互操作,并借助弹簧模型改善手势抖动问题;最后以HTC VIVE+Leap Motion构建沉浸式医学可视化系统,定义6项分析任务,对比鼠标、手柄等交互方式,从训练时间、完成时间、操作难度和用户反馈4个方面验证文中方法的有效性. 展开更多
关键词 沉浸医学可视化 非接触式手势交互 游标模型 htc VIVE+Leap Motion
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基于HTC Vive的虚拟工业机器人示教编程系统
13
作者 何汉武 余秋硕 +2 位作者 聂晖 何明桐 李晋芳 《广东工业大学学报》 CAS 2023年第2期30-38,共9页
我国已经成为全球最大的工业机器人消费国,但相关的技术人才缺口正逐年扩大。其重要的原因是工业机器人成本高、操作危险,导致机器人示教编程存在困难。针对这一问题,基于HTC Vive(由HTC公司与VALVE公司合作开发的一款VR设备),将虚拟现... 我国已经成为全球最大的工业机器人消费国,但相关的技术人才缺口正逐年扩大。其重要的原因是工业机器人成本高、操作危险,导致机器人示教编程存在困难。针对这一问题,基于HTC Vive(由HTC公司与VALVE公司合作开发的一款VR设备),将虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术与机器人示教编程相结合,开发了虚拟工业机器人示教编程系统。首先,分析系统的VR环境特点,为系统的主界面交互设计立体式用户界面(User Interface,UI);然后进行机器人运动学建模,实现直接拖拽机器人的示教方式;运用词法分析、语法分析和语句执行机制,开发虚拟解释器,并实现快速插入式编程的功能;最后,系统实现了可进行复杂轨迹运动的机器人示教编程功能。实验测试表明系统具有良好的交互性,能进行虚拟机器人示教编程操作。本系统操作安全,并可降低机器人示教编程的成本,有助于机器人相关人才的培养、为工业生产中机器人的仿真提供方案等,助力中国制造业的发展。 展开更多
关键词 虚拟现实 机器人示教 机器人编程 htc Vive
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基于HTC VIVE的虚拟针灸教学软件设计研究 被引量:4
14
作者 高红磊 阚红星 +1 位作者 高勇 陈光恩 《微型电脑应用》 2020年第3期25-27,共3页
随着计算机技术的不断发展,虚拟现实技术在传统教学中有了越来越多的应用。为提高学生对中医针灸的学习兴趣和对人体穴位基本理论知识的理解与记忆,研究基于虚拟现实技术的中医虚拟针灸教学软件开发中的关键技术。采用3d Max软件对人体... 随着计算机技术的不断发展,虚拟现实技术在传统教学中有了越来越多的应用。为提高学生对中医针灸的学习兴趣和对人体穴位基本理论知识的理解与记忆,研究基于虚拟现实技术的中医虚拟针灸教学软件开发中的关键技术。采用3d Max软件对人体模型建模,注重人体关键部位轮廓的绘制;并结合虚拟现实设备HTC VIVE,利用Unity3D软件中建立虚拟场景;最后,重点使用JSON语言实现穴位信息存储管理,完成人机交互模式设计,为辅助中医针灸教学提供了一种新方法。 展开更多
关键词 虚拟现实 针灸教学 htc VIVE 人机交互
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Internal Heat Transfer Characteristics of Lamilloy Configurations 被引量:4
15
作者 孔满昭 朱惠人 原和朋 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第1期28-34,共7页
A transient measurement technique by using narrow-band thermochromic liquid crystal (TLC) is employed to determine temperature and heat transfer coefficient (HTC) distribution on inner surfaces of the typical lami... A transient measurement technique by using narrow-band thermochromic liquid crystal (TLC) is employed to determine temperature and heat transfer coefficient (HTC) distribution on inner surfaces of the typical lamilloy configurations. With this technique, both local HTC distribution and average HTC distribution could be obtained. The experimental results indicate that the variation of the porosity ratio, the one that the area of impingement holes divided by that of the plate, has a great effect on the HTC distribution on the inner surfaces. Heat exchange of inner surfaces varies directly as the porosity ratio. The impingement Reynolds number ranges from 20 000 to 50 000. The average HTC of inner surfaces bears a linear relationship with the Reynolds number. 展开更多
关键词 LAMILLOY thermochromic liquid crystal (TLC) turbine blade heat transfer coefficient htc
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基于Unity的模型虚拟装配系统研究 被引量:4
16
作者 孔伟晶 王鸿伟 王荣海 《软件工程》 2018年第8期26-29,共4页
为了改善Pro/E等软件进行零件装配不够直观,以及仅面向单个产品的虚拟装配系统花费成本高且适用性低的问题,本文将虚拟装配技术用于工业产品设计与制造的过程,实现了产品装配过程可视化,具有即导即用的特点,缩短了产品设计周期。使用Un... 为了改善Pro/E等软件进行零件装配不够直观,以及仅面向单个产品的虚拟装配系统花费成本高且适用性低的问题,本文将虚拟装配技术用于工业产品设计与制造的过程,实现了产品装配过程可视化,具有即导即用的特点,缩短了产品设计周期。使用Unity引擎,以及HTC Vive头盔式显示器,进行模型的组装与拆卸系统的设计与研究,提出了多零件模型在虚拟环境中定位与复位的实现方法,初步实现虚拟装配过程。实验结果表明:模型导入即可使用,并可在虚拟环境下进行基本组装与拆卸操作。 展开更多
关键词 虚拟现实 UNITY htc Vive 虚拟装配
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VR技术在建筑行业实践中的应用
17
作者 张俊峰 丁聪 田伟丽 《河南科技》 2023年第4期25-30,共6页
【目的】通过分析传统建筑设计者基于二维图纸、现场体验、实际量测等方式来体验建筑环境所存在的不足,提出要注重对设计者空间尺度认知能力的培养,为设计者有效理解和优化个人设计方案提供便利。【方法】本研究将虚拟仿真技术引入到建... 【目的】通过分析传统建筑设计者基于二维图纸、现场体验、实际量测等方式来体验建筑环境所存在的不足,提出要注重对设计者空间尺度认知能力的培养,为设计者有效理解和优化个人设计方案提供便利。【方法】本研究将虚拟仿真技术引入到建筑行业中,并基于Unity3D引擎和HTC VIVE虚拟硬件设备设计开发出VR建筑系统。【结果】设计者可通过VR建模、内容开发和打包发布等完成沉浸式和交互式建筑设计,并搭建VR建筑设计管理平台,实现用户、社会面的过程控制评价。【结论】试验结果表明,在建筑设计中采用VR进行辅助,在用户和社会面的满意度、设计方案交付效率和设计方案规范性等方面具有显著的优势。 展开更多
关键词 VR 建筑行业 UNITY3D htc VIVE VR建筑系统
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15个HLA-DR5HTC的RFLP结果分析及与细胞学分型比较结果 被引量:6
18
作者 陆佩华 周光炎 +6 位作者 富赛里 俞强 臧人杰 金子刚久 大谷文雄 奥田みさを 柏木登 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1990年第2期74-79,共6页
本文报告国内外15个DR 5纯合细胞(HTC)的RFLP结果,其中9个HTC还做了MLC棋盘。研究结果表明,DR5是一个高度多态的抗原决定簇。根据DR和DQ的多态性可将DR5HTC分成若干亚型,这些亚型与细胞学检出的D_w特异性相吻合,说明DR和DQ都参与了D_w... 本文报告国内外15个DR 5纯合细胞(HTC)的RFLP结果,其中9个HTC还做了MLC棋盘。研究结果表明,DR5是一个高度多态的抗原决定簇。根据DR和DQ的多态性可将DR5HTC分成若干亚型,这些亚型与细胞学检出的D_w特异性相吻合,说明DR和DQ都参与了D_w特异性的表达。15个HTC中有4个是中国人DR5HTC,RFLP和MLC棋盘结果都表明,它们的D_w特异性与现知的D_w5、DB2和DB6都不同,分别属于3种新的D_w特异性。 展开更多
关键词 HLAⅡ 类抗原 htc RFLP
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基于HTC Vive的印刷色彩学虚拟实验室系统研究 被引量:3
19
作者 李皓明 司占军 周正 《数字印刷》 北大核心 2020年第1期22-28,共7页
本研究以高等院校印刷专业基础课程"印刷色彩学"为基础,使用建模软件3Ds Max进行三维建模,在虚拟现实引擎软件Unity3D中进行理论学习实验室和实战体验实验室的交互制作。让学生在理论学习实验室中汲取色彩学理论知识时,既可... 本研究以高等院校印刷专业基础课程"印刷色彩学"为基础,使用建模软件3Ds Max进行三维建模,在虚拟现实引擎软件Unity3D中进行理论学习实验室和实战体验实验室的交互制作。让学生在理论学习实验室中汲取色彩学理论知识时,既可观看教学视频,又可进行知识答题,并且通过实战体验实验室进行实战训练提高自身的动手实践能力。理论学习与实战实验相结合提高了学生的学习兴趣,基于HTC Vive的印刷色彩学虚拟实验室大大提升了虚拟实验室的真实性和进行虚拟实验的临场感,达到寓学于乐的效果。 展开更多
关键词 htc Vive 色彩学 虚拟实验室
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基于HTC VIVE的上肢康复虚拟训练系统研究 被引量:3
20
作者 陈东林 刘昊 任志刚 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期52-57,81,共7页
偏瘫病人参与康复训练的主动性不强、目的不明确,导致效率较低.本文提出基于可穿戴设备HTC VIVE的偏瘫上肢康复训练方案,设计并实现了一种以任务为导向的康复训练系统.基于人体上肢运动学理论,使用D-H参数方法建立人体上肢5自由度模型,... 偏瘫病人参与康复训练的主动性不强、目的不明确,导致效率较低.本文提出基于可穿戴设备HTC VIVE的偏瘫上肢康复训练方案,设计并实现了一种以任务为导向的康复训练系统.基于人体上肢运动学理论,使用D-H参数方法建立人体上肢5自由度模型,仿真模拟了上肢手腕部的运动空间,以确保训练方案的安全性.在Unreal Engine 4中构建虚拟康复训练场景,患者通过操纵控制器触碰虚拟场景中的目标点完成相应训练任务.经上肢行为正常人士及偏瘫病人临床测试,训练任务有效促进了病人参与康复训练的主动性,运动轨迹记录可及时反馈患肢的运动情况,系统满足康复训练的需求. 展开更多
关键词 上肢 康复训练 虚拟现实 可穿戴 htc VIVE
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