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题名桥式抓斗卸船机的新发展
被引量：18
- 1
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作者
彭传圣
范翠玉
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机构
交通部水运科学研究所
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出处
《港口装卸》
北大核心
1999年第3期3-7,共5页
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文摘
在介绍桥式抓斗卸船机的应用概况的基础上，对桥式抓斗卸船机小车型式、驱动系统、自动控制方面的技术新进展做一概述。
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关键词
抓斗卸船机
小车型式
自动控制
驱动系统
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Keywords
grab
Unloader
Trolley type
Automatic control
Drive system
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分类号
U653.928.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名采用智能机器人代替人工作业的CNC加工岛设计
被引量：8
- 2
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作者
李珊
王磊
吴明兄
陈灿辉
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机构
岭南师范学院
湛江德利车辆部件有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第17期29-35,共7页
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文摘
应企业需求开发了一条采用智能机器人代替人工作业的CNC加工岛,包括四台多轴加工中心、视觉引导机器人抓取系统、机器人行走装置、上下料输送装置、自动液压夹具等。介绍了机器人在中小型零件机加工领域的应用前景和需求;详细阐述了该CNC加工岛的建立、机械装置设计、工作流程以及控制系统集成设计。现场测试结果表明:备料完成后,该加工岛可以实现零件的全自动无人化加工,并满足节拍及质量要求。
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关键词
机器人
视觉引导
抓取系统
多轴加工中心
系统集成
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Keywords
Robot
Visual guided
grab system
Multi-axis machining centers
system integration
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于AI视觉的工业机器人抓取系统设计
被引量：1
- 3
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作者
李明
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机构
潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
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出处
《现代制造技术与装备》
2024年第3期186-188,201,共4页
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文摘
目前,工业机器人发展十分成熟,在工件零件抓取方面实现了较高程度的自动化。然而,传统的机器人采用固定点示教的方式,无法抓取形状复杂的零件,且存在较大位置误差。因此,基于人工智能(Artificial Intelligence,AI)视觉技术,设计了一个工业机器人自动抓取系统,通过AI视觉模型实现工件的准确识别。对机器人的抓取效果进行实验,结果表明基于AI视觉的工业机器人抓取系统可以识别各种工件,并精准抓取零件,抓取位置误差较小。
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关键词
人工智能(AI)视觉
工业机器人
抓取系统
可编程逻辑控制器(PLC)
-
Keywords
Artificial Intelligence(AI)vision
industrial robot
grab system
Programmable Logic Controller(PLC)
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名桥式抓斗卸船机电气控制系统研究与优化
被引量：3
- 4
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作者
王定华
王伯鸿
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机构
杭州华新机电工程有限公司
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出处
《机械管理开发》
2022年第5期225-226,共2页
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文摘
针对桥式抓斗卸船机控制系统日益落后,难以满足高效率生产要求的情况,剖析了桥式抓斗卸船机系统结构,介绍了电气控制系统的硬件组成部分,并提出对其电气控制系统的自动化改造优化措施,实现了优化效果。
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关键词
桥式抓斗
卸船机
电气控制系统
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Keywords
bridge grab
ship unloader
control system
-
分类号
U653.928.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
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题名SH400型连续墙液压抓斗成槽垂直度分析
被引量：3
- 5
-
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作者
黎中银
王亮清
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机构
中国地质大学工程学院
北京市三一重机有限公司
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出处
《筑路机械与施工机械化》
北大核心
2009年第7期62-64,共3页
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文摘
介绍了三—SH400型连续墙液压抓斗及其纠偏系统结合多年的施工实践,分析了影响连续墙成槽垂直度的主要因素,总结提高连续墙成槽垂直度的主要措施在此基础上对SH400型连续墙抓斗进行了改进,现场施工证明了这种改进措施的有效性。
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关键词
连续墙
抓斗
垂直度
纠偏系统
-
Keywords
diaphragm wall
grab
verticality
correction system
-
分类号
U455.3
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于PLC和变频器的抓斗控制系统设计
被引量：3
- 6
-
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作者
马腾炜
周江伟
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机构
五矿邯邢矿业有限公司
中国人民解放军
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出处
《自动化技术与应用》
2015年第10期60-63,共4页
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文摘
文章对桥式抓斗起重机采用PLC和变频器的必要性进行分析,介绍了桥式抓斗起重机的系统组成,对PLC和变频器的选型及组态,电路原理及其程序设计等进行了详细分析。实践表明,采用PLC和变频器提高了系统性能,具有良好的工业前景。
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关键词
PLC
变频器
抓斗
控制系统
-
Keywords
PLC
inverter
grab
control system
-
分类号
TM921.51
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
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题名基于物料检测的抓斗起重机控制系统及方法
被引量：2
- 7
-
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作者
李胜德
袁楷
姜健宁
张士杰
靳少朋
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机构
北京起重运输机械设计研究院有限公司
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出处
《起重运输机械》
2022年第16期42-45,共4页
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文摘
文中所述基于物料检测的抓斗起重机控制系统包括物料检测元件、物料信息处理模块和工控机;物料检测元件用于采集现场物料分布数据,并将现场物料分布数据发送到工控机,现场物料分布数据包括现场物料堆放高度信息和/或现场物料图像处理数据;物料信息处理模块用于处理物料检测元件上传到工控机的现场物料分布数据,并根据现场物料分布数据生成相应的操作指令,物料信息处理模块设置在工控机上;工控机用于发送操作指令到抓斗起重机,以供抓斗起重机执行相应的抓取或投放物料操作。文中通过检测物料堆放的分布状态,为抓斗起重机提供准确的物料抓取或投放位置,提高抓斗起重机的智能化水平。
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关键词
抓斗起重机
控制系统
物料检测
控制方法
-
Keywords
grab crane
control system
material detection
control method
-
分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于改进的FREAK算法的机器人抓取系统
被引量：2
- 8
-
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作者
党宏社
吴晨刚
孙俊龙
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机构
陕西科技大学电气与信息工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第28期184-188,共5页
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基金
陕西省社会发展科技攻关项目(2015SF275)资助
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文摘
为了解决工业机器人对带有复杂纹理的平面型工件的识别与定位问题,将机器视觉技术与工业机器人相结合。利用改进的FREAK算法对目标工件进行快速识别,并根据工件的形状和单应矩阵计算出工件的形心坐标和旋转角度,再结合双目视觉系统,获取机器人抓取点的三维位姿信息,引导SCARA机器人抓取目标工件。实验结果表明:在复杂的工业环境下,机器人抓取系统能够准确识别出目标工件,具有良好的鲁棒性,同时也满足工业生产的实时性要求。
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关键词
机器视觉
FREAK算法
抓取系统
工件识别
-
Keywords
machine vision
FREAK algorithm
grab system
workpiece identification
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名抓斗挖泥船提升系统动力学分析
被引量：2
- 9
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作者
徐赐军
王爱春
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机构
湖北理工学院机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第1期208-210,共3页
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基金
湖北省"机械工程"重点学科
湖北省教育厅科学技术研究项目(B2014033)
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文摘
根据抓斗挖泥船提升系统的实际工况,对挖泥船抓斗挖取的阻力进行了分析,并根据抓斗尺寸将其拟合成与颚瓣刃口插入物料内的垂直距离等相关的阻力函数。采用ADAMS轴套力方法将钢丝绳简化成若干段小圆柱体,并通过有限元模态分析将提升系统吊臂进行柔性化处理。采用ADAMS软件模型融合技术将上述子模型进行集成,构建抓斗挖泥船提升系统的虚拟样机。针对抓斗机工作循环、抓斗抓取等实际工况,对起升绳、闭合绳进行了动力学分析,并对吊臂进行刚柔混合动态特性分析。根据挖泥船提升系统的动力学仿真分析,可以清楚看出提升系统可能失效的时刻及位置,并预测不同工况下的危险因素。
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关键词
抓斗挖泥船
提升系统
虚拟样机
动力学分析
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Keywords
grab Dredger
Lifting system
Virtual Prototype
Dynamics Analysis
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名深海电视抓斗液压系统改进分析与应用
被引量：2
- 10
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作者
夏雪
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机构
山东拓普液压气动有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第10期114-117,共4页
-
文摘
电视抓斗依靠液压传动系统实现抓取动作,是深海矿物取样的重要装备。受液压系统集成化程度低、布局混乱等因素的影响,早期的电视抓斗体积大、质量大、能耗高,不能实时显示液压系统的工作压力等关键状态参数,无法直观掌握系统运行状态,给深海取样工作带来了诸多不便。通过改进液压系统组成结构、优化深海液压补偿容积参数等方式,提升了液压系统的动态性能,缩小了设备总体体积,降低了系统能耗,提高了工作稳定性,使电视抓斗便于使用和维护,提高了深海调查工作效率。
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关键词
电视抓斗
液压系统
深海
-
Keywords
TV grab
hydraulic system
deep sea
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名船用单绳抓斗液压开合系统分析与故障诊断
- 11
-
-
作者
许福安
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机构
武汉理工大学
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出处
《中国修船》
2002年第6期26-28,共3页
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文摘
船用单绳抓斗的液压开合系统由两个液压油缸和两个活塞、控制阀、油箱、油管等组成。通过无线遥控装置可控制液压系统的控制阀 ,从而控制着两个液压油缸中液压油的通断状态 ,实现抓斗的开与合。文章对船用单绳抓斗的液压开合系统进行了分析 ,并指出了其常见故障产生的原因和诊断方法。
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关键词
单绳抓斗
液压开合系统
分析
故障诊断
船舶
-
Keywords
grab
hydraulic system
analysis
failure diagnosis
-
分类号
U664
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U672.2
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名液压抓料机液压系统故障分析与研究
被引量：1
- 12
-
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作者
邢萌
董良太
张洋
王兆坤
朱琪
王绪刚
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机构
山东港口日照港裕廊股份有限公司
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出处
《现代食品》
2021年第22期24-27,共4页
-
文摘
为解决液压抓料机液压系统故障频次高的问题,本文从液压系统元件磨损、油液杂质、系统高温3个方面进行分析,并制订相应的改造方案。该方案实施后,降低了液压系统的故障频次,提高了系统的稳定性,且延长了液压元件的使用寿命,可保障设备的持续、稳定运行。
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关键词
液压抓料机
液压系统
液压故障
稳定性
-
Keywords
hydraulic grab
hydraulic system
hydraulic failure
stability
-
分类号
TH237
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名履带式起重机与电驱动抓斗动力系统改造技术
被引量：1
- 13
-
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作者
李梓文
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机构
广东省基础工程集团有限公司
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出处
《建筑技术开发》
2019年第6期146-147,共2页
-
文摘
以履带式起重机与电驱动抓斗为研究对象,简述两者动力系统二合一改造技术,主要进行动力系统改造的可行性分析,阐述对抓斗开闭斗主油路、抓斗主油管揽轮油路、伺服油路和双卷扬同步油路等性能要求进行液压设计和改造技术。
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关键词
起重机
抓斗
液压系统
动力改造
-
Keywords
crane
grab
hydraulic system
power transformation
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分类号
U294.27
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
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题名斜井防跑车装置控制系统的改进
被引量：1
- 14
-
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作者
杨伟
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机构
西安中核蓝天铀业有限公司
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出处
《铀矿冶》
CAS
2018年第1期14-19,共6页
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文摘
在分析斜井防跑车装置电气控制线路工作原理、动作实现及运行安全的基础上,指出某铀矿山提升绞车采用牌坊式深度指示器造成防跑车控制系统在运行中的问题。为提高斜井捞车器动作的可靠性,提出采用三菱FX2N-128MR对深度指示器控制系统进行防跑车装置控制系统改进,大大提高了防跑车控制系统运行的可靠性,为斜井绞车的安全运行提供了良好的保障。
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关键词
提升绞车
捞车器
控制系统
PLC
深度指示器
轴编码器
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Keywords
hoisting winch
car grab
control system
PLC
depth indicator
axle encoder
-
分类号
TD55
[矿业工程—矿山机电]
TD868
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题名散料抓斗全自动行车设计与应用
被引量：1
- 15
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作者
朱明钧
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机构
江西铜业集团有限公司城门山铜矿
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出处
《铜业工程》
CAS
2020年第5期89-92,共4页
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文摘
铜精矿运输是选矿厂生产作业的关键工序。抓斗系统的智能化是智能化矿山建设的重要组成部分,是一个集成了抓斗自动化、库管自动化、运输工具自动化和稳定高效的通讯系统的综合系统,使抓斗实时数据与矿山数据中心数据实现实时共享,进而实现智慧矿山销售计量系统全无人化,最终达到减少人员配置、加快物流周转、减少物流的丢失和损伤的目的。
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关键词
抓斗
智能化
数据中心
无人化
通讯系统
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Keywords
grab
intelligent
data center
unmanned
communication system
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名基于故障树的液压系统故障诊断
被引量：1
- 16
-
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作者
张文亮
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机构
武汉船用机械有限责任公司
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出处
《机械管理开发》
2022年第10期139-140,145,共3页
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文摘
挖泥船抓斗液压系统是航道疏浚生产作业中的重要组成部分,该设备在一般情况下都可保持稳定的状态,但是作为直接与工作面接触的设备,其液压系统在设备全寿命工作运行周期中会受到自身因素和环境因素的综合影响,故障率通常明显高于船上的其他设备。基于此,通过对抓斗液压系统的典型故障建立故障树,采用故障实例分析方法提出故障诊断思路,并提出诊断工作方式的建议,为节约诊断时间、降低诊断成本奠定基础。
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关键词
抓斗
液压系统
故障树
故障诊断
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Keywords
grab
hydraulic system
fault tree
fault diagnosis
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分类号
U672
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于PLC的果蔬机器人抓取控制系统研究
被引量：1
- 17
-
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作者
敖茂尧
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机构
广西职业技术学院
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出处
《广西农学报》
2019年第2期34-37,共4页
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基金
2019广西高校中青年教师科研基础能力提升项目《基于深度学习的果蔬机器人采摘研究》,项目编号:桂教科研〔2019〕1号(2019KY1194)
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文摘
当前农业生产已经朝着机械化、智能化、精准化发展,如何提高果蔬的收获效率?果蔬机器人在农业上的应用是重点关注和研究的热点。为提高果蔬机器人的操作性、稳定性与便捷性,基于可编程逻辑控制器技术,以果蔬机器人抓取控制系统为研究对象,在分析机器人抓取关键技术的基础上,结合果蔬抓取的特点,从机械手选型和硬件结构上重构硬件系统,并从软件结构与程序流程上开发软件系统。
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关键词
果蔬机器人
编程技术
抓取
控制系统
开发
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Keywords
fruit and vegetable robot
PLC
grab
control system
development
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名桥式抓斗卸船机全自动系统应用研究
- 18
-
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作者
毛国明
高峰
黄云刚
王悦州
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机构
华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
杭州华新机电工程有限公司
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出处
《今日自动化》
2023年第12期99-101,共3页
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文摘
为解决已有桥式抓斗卸船机在大型货船卸载工作中的不足,在分析桥式抓斗卸船机受力状态的基础上,提出了一种基于改进随机扩展树算法的桥式抓斗卸船机路径规划算法,解决了桥式抓斗卸船机在作业过程中运动轨迹质量差,效率较低的问题,实现了桥式抓斗卸船机自动化和无人化工作。实验表明,该方法可以优化桥式抓斗卸船机的路径运行质量,提高卸载效率和准确性。研究结果可以应用于各大型货船的货物卸载工作。
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关键词
桥式抓斗卸船机
全自动系统
应用研究
运动轨迹
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Keywords
bridge grab
automatic system
application research
motion track
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名青年马克思主义者话语体系的构建研究
- 19
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作者
静欣
高凯
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机构
大连大学环化学院
大连大学团委
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出处
《大连大学学报》
2020年第2期117-121,共5页
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基金
2017年度辽宁省社科规划基金项目(高校思政专项)“高校青年马克思主义者培养工程实践体系研究(L17BSZ003)
2019年度辽宁省高校党建研究重点课题“新时代高校党建带团建机制研究”(2019GXDJ-ZD058)
+1 种基金
2019年大连大学青年马克思主义者培养工程专项研究课题“基于准实验研究的大学生思想政治教育路径”(QM201925)
“新时代少数民族大学生思想政治教育工作实践研究”(QM201946)。
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文摘
青年马克思主义者培养关系到党和国家的未来,牢固掌握青年马克思主义者培养的话语权,构筑科学高效的话语体系是高校始终面临的重要课题。进入新时代,面对新形势,要求我们不断探索和创新青年马克思主义者培养的话语内容和话语形式,改进话语表达机制,通过“抓话题”这一全新方法,以全面培养为出发点、分层培养为创新点、精准实施为着力点,构建话题多元化参与平台、打造话题立体化学习模式、丰富话题个性化选择途径,以巩固和提升马克思主义话语权、帮助青年马克思主义者树立“四个自信”、抵御西方思想文化渗透及和平演变。
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关键词
抓话题
新时代
青年马克思主义者
话语体系
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Keywords
grab the topic
new era
young Marxists
discourse system
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分类号
A81
[哲学宗教—马克思主义哲学]
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题名基于GIS技术的复杂地理位置信息抓取系统设计
- 20
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作者
陈升
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机构
厦门亿力吉奥信息科技有限公司
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出处
《自动化与仪器仪表》
2022年第9期169-172,共4页
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基金
国家电网公司总部项目《基础设施-2020年平台服务(电网GIS地理信息平台)-设计开发》(300009470)。
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文摘
为了实现对地理位置信息的精准测绘,提出基于GIS技术的复杂地理位置信息抓取系统设计方法。采用基于Telnet协议和SSH协议物联网终端实现对复杂地理位置信息的GIS采样,根据GPS、GLONASS、BDS联合定位识别的方法,实现对地理位置信息的远程遥感测绘和精密定位。结合实时精密单点定位跟踪识别的方法,建立地理位置信息系统的信息收发端,通过空间信号测距误差修正,在GIS信息库中实现对地理位置信息的偏差估计和修正,在精密定位解算中,通过空间信号测距误差估计,实现地理位置信息抓取和自动化捕获。测试表明,采用该方法进行地理位置信息抓取的准确度较高,测距和定位误差较小,提高了地理位置信息的实时捕获和抓取能力。
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关键词
GIS技术
复杂地理位置信息
抓取系统
定位
测距
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Keywords
GIS technology
complex geographic location information
grab system
positioning
range
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分类号
TP75
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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