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图像纹理特征提取方法综述 被引量：431
1
作者 刘丽 匡纲要 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期622-635,共14页
纹理是一种重要的视觉线索,是图像中普遍存在而又难以描述的特征。纹理分类与分割是图像处理领域一个经久不衰的热点研究领域,纹理特征提取作为纹理分类与分割的首要问题,一直是人们关注的焦点,各种纹理特征提取方法层出不穷。在广泛文... 纹理是一种重要的视觉线索,是图像中普遍存在而又难以描述的特征。纹理分类与分割是图像处理领域一个经久不衰的热点研究领域,纹理特征提取作为纹理分类与分割的首要问题,一直是人们关注的焦点,各种纹理特征提取方法层出不穷。在广泛文献调研的基础上,回顾了纹理特征提取方法的发展历程,分析了其研究现状,对纹理特征提取方法进行了较为全面的综述,对其进行分类和比较,最后给出了纹理研究领域的主要发展趋势。 展开更多
关键词 图像纹理 纹理特征提取 灰度共生矩阵 马尔可夫随机场 分形 小波 gabor滤波器 自回归模型
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基于局部Gabor变化直方图序列的人脸描述与识别 被引量：82
2
作者 张文超 山世光 +3 位作者 张洪明 陈杰 陈熙霖 高文 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期2508-2517,共10页
提出了一种在Gabor变换幅值域内提取局部变化模式空间直方图序列(histogramsequenceoflocalGaborbinarypatterns,简称HSLGBP)的人脸描述及其识别方法.鉴于Gabor特征对光照、表情等变化比较鲁棒,并已在人脸识别领域得到成功应用,首先对... 提出了一种在Gabor变换幅值域内提取局部变化模式空间直方图序列(histogramsequenceoflocalGaborbinarypatterns,简称HSLGBP)的人脸描述及其识别方法.鉴于Gabor特征对光照、表情等变化比较鲁棒,并已在人脸识别领域得到成功应用,首先对归一化的人脸图像进行多方向、多分辨率Gabor小波滤波,并提取其对应不同方向、不同尺度的多个Gabor幅值域图谱(Gabormagnitudemap,简称GMM),然后在每个GMM上采用局部二值模式(localbinarypattern,简称LBP)算子抽取局部邻域关系模式,最后由这些模式的区域直方图形成的序列来描述人脸.Gabor变换、LBP、空间区域直方图的采用使得该方法对光照变化、表情变化、误配准等具有良好的鲁棒性.而且,这种人脸建模方法不需要基于训练集合进行统计学习,因而不存在推广性问题.同时,进一步探讨了如何在分类器设计阶段与统计方法进行结合的问题,提出了统计Fisher加权的HSLGBP匹配方法.在通过FERET人脸库光照、表情和时间变化测试集上与已发表的实验结果进行对比,充分验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 人脸识别 gabor滤波器 局部二值模式(LBP) 直方图
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虹膜识别算法的研究及实现 被引量：50
3
作者 黄惠芳 胡广书 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期404-409,共6页
Daugman提出的虹膜识别算法具有准确性高、速度快的优点 ,但是有关该算法的具体实现却未见文献报道。对Daugman的算法进行了研究 ,并尝试该算法的实现 ,提出了一种新的粗定位和精定位相结合的算法来快速定位虹膜。在滤波过程中仅利用了... Daugman提出的虹膜识别算法具有准确性高、速度快的优点 ,但是有关该算法的具体实现却未见文献报道。对Daugman的算法进行了研究 ,并尝试该算法的实现 ,提出了一种新的粗定位和精定位相结合的算法来快速定位虹膜。在滤波过程中仅利用了实部滤波器就可减少代码长度 ,而不影响识别效果 ,其中包括图像的预处理、多尺度 2DGabor滤波器的构造 ,虹膜码及Ham ming距离的计算等。实验结果表明 ,该方法计算速度快 ,提取特征的效果好 ,可用于实际的身份鉴别系统。 展开更多
关键词 虹膜识别 虹膜定位 gabor滤波器 特征提取 HAMMING距离 身份鉴别
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结合Gabor特征与Adaboost的人脸表情识别 被引量：48
4
作者 朱健翔 苏光大 李迎春 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期993-998,共6页
通过提取人脸图像的Gabor特征,结合Adaboost,进行人脸表情识别(FER)。针对Gabor特征维数高、冗余大的特点,引入Adaboost算法进行特征选择降低特征向量的维数。然后再以支持向量机(SVM)和最近邻分类法相结合组成分类器进行分类。该方法... 通过提取人脸图像的Gabor特征,结合Adaboost,进行人脸表情识别(FER)。针对Gabor特征维数高、冗余大的特点,引入Adaboost算法进行特征选择降低特征向量的维数。然后再以支持向量机(SVM)和最近邻分类法相结合组成分类器进行分类。该方法综合运用了Gabor特征对于人脸表情的良好表征能力、Adaboost算法的强大特征选择能力以及SVM在处理少样本、高维数问题中的优势。在JAFFE库上进行测试的结果验证了该法的有效性。从Adaboost所选择的特征集可知,在眼和嘴区域提取的特征,对于FER是最为重要的。 展开更多
关键词 人脸表情识别(FER) gabor滤波器 ADABOOST 特征选择 支持向量机(SVM)
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基于Haar特性的LBP纹理特征 被引量：50
5
作者 周书仁 殷建平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1909-1926,共18页
图像纹理特征能够反映图像的灰度分布程度、对比度、空间分布和图像的内在变化特性,在确保较低计算复杂度的前提下,有效提取深层次的图像纹理信息是其研究的难点问题.针对这一问题,从相邻区域的统计特征分析入手,提出了一种Haar型特性... 图像纹理特征能够反映图像的灰度分布程度、对比度、空间分布和图像的内在变化特性,在确保较低计算复杂度的前提下,有效提取深层次的图像纹理信息是其研究的难点问题.针对这一问题,从相邻区域的统计特征分析入手,提出了一种Haar型特性局部二元模式(Haar local binary pattern,简称HLBP)的图像纹理特征提取方法.鉴于Haar型特征运算简单、快捷,统计局部特征有效、可靠,将其引入LBP中.该方法首先给出8组Haar型特征编码模式,按照局部二元模式(local binary pattern,简称LBP)统计图像局部纹理特征,因采用局部区域统计方法能够有效降低噪声的影响;其次,为了进一步提高图像纹理特征的有效呈现,结合Gabor小波滤波在不同方向、不同尺度对灰度水平图像进行特征提取,以增强纹理有效提取的性能,提高不变特征的稳健性;最后,通过4组对比实验验证了该方法的可行性.实验分别在标准的Brodatz正常分块纹理库测试集、分块且缩放Brodatz纹理库测试集、分块且旋转Brodatz纹理库测试集以及Yale B扩展的非均匀光照条件人脸库测试集上进行.实验结果表明,该方法能够有效地表达图像的纹理特征. 展开更多
关键词 图像纹理 特征提取 Haar型局部二元模式 gabor滤波 直方图
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指纹自动识别系统中的关键技术—方向图 被引量：14
6
作者 马笑潇 黄席樾 +2 位作者 周欣 黎昱 刘涛 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期91-94,共4页
指纹方向图具有真实性、渐变性、抽象性的特点 ,能以简化的形式直观地反映指纹图象最基本的形态特征 ,因此在指纹自动识别系统中具有重要的研究价值。目前方向图已被广泛应用于指纹图象增强、纹型特征的提取、指纹的自动分类、方向模板... 指纹方向图具有真实性、渐变性、抽象性的特点 ,能以简化的形式直观地反映指纹图象最基本的形态特征 ,因此在指纹自动识别系统中具有重要的研究价值。目前方向图已被广泛应用于指纹图象增强、纹型特征的提取、指纹的自动分类、方向模板匹配、编码重构等许多关键处理环节 ,特别是以指纹方向图为基础构建的Gabor滤波器进行指纹的沿纹线方向滤波 ,收到了非常好的滤波效果。笔者系统地介绍了近年来发展起来的求取指纹方向图的方法 ,对其时间快速性和对噪声的鲁棒性进行了比较 ,提出了每种方法进一步改进的思路。最后对方向图在指纹自动识别系统中的典型应用作了分析 ,指出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 指纹方向图 指纹自动识别系统 gabor滤波器
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基于Gabor滤波器的图像纹理特征提取 被引量：22
7
作者 李钰 孟祥萍 《长春工业大学学报》 CAS 2008年第1期78-81,共4页
结合纹理的能量特性、粗糙性、结构性等特点,根据人类视觉特性,提出了Gabor小波变换滤波器的图像纹理特征提取方法。实验结果表明,虽然图像的Gabor纹理计算量很大,但是方法是有效的。
关键词 gabor滤波器 图像纹理 特征提取
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Gabor滤波器在指纹图像分割中的应用 被引量：13
8
作者 丁裕锋 马利庄 +1 位作者 聂栋栋 刘军波 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第9期1037-1041,共5页
为了有效地进行指纹图像的分割。在分析了 Gabor滤波器虚部特征的基础上 ,在指纹图像的分割中引入了 Gabor滤波器虚部的滤波结果作为新的指纹图像特征 ,并通过加权平均的分割策略 ,获得了较好的实验结果。同时 ,为了提高分割速度 ,还改... 为了有效地进行指纹图像的分割。在分析了 Gabor滤波器虚部特征的基础上 ,在指纹图像的分割中引入了 Gabor滤波器虚部的滤波结果作为新的指纹图像特征 ,并通过加权平均的分割策略 ,获得了较好的实验结果。同时 ,为了提高分割速度 ,还改进了特定条件下的 Gabor滤波算法 ,从而有效地降低了算法的时间复杂度。 展开更多
关键词 指纹图像 gabor滤波器 分割 时间复杂度 滤波算法 速度 加权平均 高分 特定条件 特征
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基于优化Gabor滤波器的输电导线断股图像检测 被引量：26
9
作者 蒋兴良 夏云峰 +2 位作者 张志劲 胡建林 胡琴 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期78-83,共6页
输电导线在运行中可能发生损伤、断股现象,对其进行及时检测和诊断对于保证电网的安全运行具有重要意义。现代输电线路状态检修一般采用直升机或者巡线机器人搭载视频检测装置的方式。文中提出应用Gabor滤波器对输电导线视频图像数据进... 输电导线在运行中可能发生损伤、断股现象,对其进行及时检测和诊断对于保证电网的安全运行具有重要意义。现代输电线路状态检修一般采用直升机或者巡线机器人搭载视频检测装置的方式。文中提出应用Gabor滤波器对输电导线视频图像数据进行处理,实现输电导线断股的图像检测,即通过计算完好导线图像与滤波器卷积能量的输出响应、应用小生境遗传算法寻找最优的Gabor滤波器参数和分割阈值,最后通过检测图像的滤波和能量的二值化处理得到检测结果。实验结果表明,该算法能够较好地提取输电导线断股处的故障信息,具有适用性广、识别能力强、检测速度快等优点。 展开更多
关键词 输电线路 导线断股 图像检测 gabor滤波器 小生境遗传算法
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基于场景识别的移动机器人定位方法研究 被引量：20
10
作者 李桂芝 安成万 +2 位作者 杨国胜 谭民 涂序彦 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期123-127,共5页
提出了一种基于场景识别的移动机器人定位方法.对CCD采集的工作环境的系列场景图像,用多通道Gabor滤波器提取场景图像的全局纹理特征,然后通过SVM分类器来识别场景图像,实现机器人的逻辑定位.在移动机器人CASIA I上对该算法进行了实验.... 提出了一种基于场景识别的移动机器人定位方法.对CCD采集的工作环境的系列场景图像,用多通道Gabor滤波器提取场景图像的全局纹理特征,然后通过SVM分类器来识别场景图像,实现机器人的逻辑定位.在移动机器人CASIA I上对该算法进行了实验.实验结果表明,该定位方法可达到 91. 11%的定位准确率,对光照、对比度等因素有较强的鲁棒性,并且满足机器人实时定位的要求. 展开更多
关键词 移动机器人 定位 gabor滤波器 SVM
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Gabor滤波器的快速实现 被引量：21
11
作者 陈小光 封举富 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期456-461,共6页
本文提出了Gabor滤波器的两种快速实现方法．这两种方法首先把Gabor滤波器分解为多个不同方向上有着不同参数的一维高斯滤波器的组合,然后通过递归的方法分别实现这些高斯滤波器,从而实现Gabor滤波器．实验和分析结果表明,本文提出的Ga... 本文提出了Gabor滤波器的两种快速实现方法．这两种方法首先把Gabor滤波器分解为多个不同方向上有着不同参数的一维高斯滤波器的组合,然后通过递归的方法分别实现这些高斯滤波器,从而实现Gabor滤波器．实验和分析结果表明,本文提出的Gabor滤波器的快速实现方法,不论是计算复杂度还是计算精度,都比基于卷积的标准实现方法有着更好的性能和效果． 展开更多
关键词 gabor滤波 高斯滤波器 非正交分解 递归滤波 快速算法
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基于Gabor变换和支持向量机的车牌字符识别算法 被引量：17
12
作者 杨晓敏 吴炜 +1 位作者 黎涛 何小海 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期130-134,138,共6页
为了提高车牌字符识别率,将支持向量机SVM方法用于车牌字符的识别,算法首先采用Gabor变换和整体结构特征提取的方法提取车牌字符图像的特征参数,然后采用提取的特征训练SVM分类器,再应用SVM分类器分类和判别车牌字符。实验表明这种方法... 为了提高车牌字符识别率,将支持向量机SVM方法用于车牌字符的识别,算法首先采用Gabor变换和整体结构特征提取的方法提取车牌字符图像的特征参数,然后采用提取的特征训练SVM分类器,再应用SVM分类器分类和判别车牌字符。实验表明这种方法具有良好的车牌识别效果,较强的鲁棒性,有较大的应用价值。 展开更多
关键词 支持向量机 车牌字符识别 特征提取 gabor变换
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融合LBP和GLCM的纹理特征提取方法 被引量：23
13
作者 王国德 张培林 +1 位作者 任国全 寇玺 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期199-201,共3页
为提取有效的特征用于纹理描述和分类,提出一种融合局部二进制模式(LBP)和灰度共生矩阵(GLCM)的纹理特征提取方法。利用旋转不变的LBP算子处理纹理图像,得到LBP图像及其GLCM,采用对比度、相关性、能量和逆差矩描述图像的纹理特征。实验... 为提取有效的特征用于纹理描述和分类,提出一种融合局部二进制模式(LBP)和灰度共生矩阵(GLCM)的纹理特征提取方法。利用旋转不变的LBP算子处理纹理图像,得到LBP图像及其GLCM,采用对比度、相关性、能量和逆差矩描述图像的纹理特征。实验结果表明,与其他方法相比,该方法提取的纹理特征具有更强的纹理鉴别能力,平均分类正确率达到93%。 展开更多
关键词 纹理分析 特征提取 Haralick特征 gabor滤波器 局部二进制模式 灰度共生矩阵
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指横纹:一种新的生物身份特征 被引量：21
14
作者 李强 裘正定 +1 位作者 孙冬梅 张延强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期596-601,共6页
本文提出一种新的基于指横纹的生物特征认证方法．指横纹图像具有抗噪性强、纹路简单、可分性强的优点,并易于与其它手部特征如手形、掌纹等特征形成融合认证系统．本文采用基于Gabor滤波的方法提取指横纹特征点,并基于互相关点匹配与... 本文提出一种新的基于指横纹的生物特征认证方法．指横纹图像具有抗噪性强、纹路简单、可分性强的优点,并易于与其它手部特征如手形、掌纹等特征形成融合认证系统．本文采用基于Gabor滤波的方法提取指横纹特征点,并基于互相关点匹配与决策级分数融合完成在线认证系统．评估系统建立在包含98个人、1971幅图像的数据库上,平均错误率仅为0．57％,验证了指横纹作为一种生物特征的可靠性与可行性,同时也证实了认证方法的有效性． 展开更多
关键词 指横纹 gabor滤波 互相关点匹配 决策级分数融合
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基于多特征和改进稀疏表示的高光谱图像分类 被引量：23
15
作者 李非燕 霍宏涛 +1 位作者 李静 白杰 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期343-351,共9页
为了实现对高光谱图像的分类,提出了一种基于多特征和改进稀疏表示的方法--MFISR。从高光谱图像中提取光谱特征、Gabor特征和局部二值模式(LBP)特征,求解稀疏系数,同时增加一个2范式约束,利用所得系数得到每个测试像素的最终类别标签。... 为了实现对高光谱图像的分类,提出了一种基于多特征和改进稀疏表示的方法--MFISR。从高光谱图像中提取光谱特征、Gabor特征和局部二值模式(LBP)特征,求解稀疏系数,同时增加一个2范式约束,利用所得系数得到每个测试像素的最终类别标签。实验结果表明:所提MFISR方法对小样本的检测效果显著,分类性能稳定且较优。 展开更多
关键词 遥感 高光谱图像 稀疏表示 特征提取 gabor滤波 局部二值模式
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PSO_SVM算法在太阳能电池板裂缝缺陷检测研究 被引量：22
16
作者 陶志勇 于子佳 林森 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期18-25,共8页
针对太阳能电池板在生产过程中出现的裂缝问题,在太阳能电池板缺陷数据集有限的条件下,提出应用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化支持向量机(support vector machines,SVM)的太阳能电池板裂缝缺陷检测算法。首先,为减... 针对太阳能电池板在生产过程中出现的裂缝问题,在太阳能电池板缺陷数据集有限的条件下,提出应用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化支持向量机(support vector machines,SVM)的太阳能电池板裂缝缺陷检测算法。首先,为减少图像采集过程中由电致发光(electroluminescence,EL)检测产生的光照分布不均影响,对太阳能电池板组件图像进行Retinex增强处理;其次,在频域上利用Gabor变换对图像进行纹理特征提取,以获取裂缝特征;最后,将各个太阳能电池板组件的纹理特征经主成分分析法(principal component analysis,PCA)降维后输入到PSOSVM系统中进行分类识别。应用该方法对600幅太阳能电池板EL图像进行实验,仅有1幅出现误检,分类识别准确率为99.33%。将该算法与决策树分类、极限学习机、卷积神经网络及SVM算法进行对比实验,PSOSVM获得最高识别准确率。 展开更多
关键词 太阳能电池板 裂缝检测 Retinex增强 gabor滤波器 粒子群算法 支持向量机
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改进的Gabor滤波器带钢表面缺陷显著性检测 被引量：21
17
作者 屈尔庆 崔月姣 +1 位作者 徐森 孙鹤旭 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期12-17,共6页
针对传统带钢表面缺陷检测方法在实际生产过程中检测精度低、实时性差的问题,提出一种基于复合差分进化的Gabor滤波器优化方法.首先,将采集到的图像进行预处理,获取高质量图像;然后,针对传统Gabor小波滤波器参数较多和算法实时性不高两... 针对传统带钢表面缺陷检测方法在实际生产过程中检测精度低、实时性差的问题,提出一种基于复合差分进化的Gabor滤波器优化方法.首先,将采集到的图像进行预处理,获取高质量图像;然后,针对传统Gabor小波滤波器参数较多和算法实时性不高两大难题,提出了一种复合差分进化的Gabor滤波器优化方法,对参数和方向分别做了改进,较大提升了检测效率;最后,对显著性缺陷目标进行阈值分割,完成带钢表面缺陷检测.实验结果表明:该优化算法复杂度低、检测效率高,优化后的Gabor检测模型在速度上比传统Gabor检测模型快了约2.3倍,平均速度达到了91.8ms/帧. 展开更多
关键词 缺陷检测 带钢 gabor滤波器 显著性 复合差分进化
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一种新的高分辨率遥感影像城区提取方法 被引量：21
18
作者 陈洪 陶超 +1 位作者 邹峥嵘 于菲菲 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1063-1067,共5页
利用城区特有的局部特征,提出了一种新的高分辨率遥感影像城区提取方法。该方法首先对原图像做多角度和多频率组合的Gabor变换,然后利用Ostu方法阈值分割所有变换结果,并在每个中心频率上对各个方向的阈值分割图做逻辑与运算,其次根据... 利用城区特有的局部特征,提出了一种新的高分辨率遥感影像城区提取方法。该方法首先对原图像做多角度和多频率组合的Gabor变换,然后利用Ostu方法阈值分割所有变换结果,并在每个中心频率上对各个方向的阈值分割图做逻辑与运算,其次根据运算结果图上Gabor特征的分布情况,确定适合影像的最优中心频率,最后利用滤波器在最优中心频率上的特征提取结果,结合高斯函数构建空间投票矩阵,最终提取城市区域。实验表明,该方法可以成功地提取高分辨率影像城市区域,且具有较高的准确度。 展开更多
关键词 高分辨率遥感影像 城区提取 gabor滤波 高斯函数 Ostu方法
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面部多特征融合的驾驶员疲劳检测方法 被引量：21
19
作者 周云鹏 朱青 +2 位作者 王耀南 卢笑 凌志刚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第10期1140-1148,共9页
为了监测驾驶员的疲劳状态,提出了一种基于面部多种疲劳参数的驾驶员状态检测算法。首先利用Gabor滤波和梯度信息增强眼睛和嘴部的边缘信息以进行准确定位,然后采用一种旋转不变的LBP金字塔特征对眼睛进行特征描述,训练线性SVM分类器判... 为了监测驾驶员的疲劳状态,提出了一种基于面部多种疲劳参数的驾驶员状态检测算法。首先利用Gabor滤波和梯度信息增强眼睛和嘴部的边缘信息以进行准确定位,然后采用一种旋转不变的LBP金字塔特征对眼睛进行特征描述,训练线性SVM分类器判别眼睛的开闭状态;并根据嘴部的张开面积及宽高比判断嘴部的开闭状态,同时通过统计眼睛在垂直方向上的运动确定头部位置的变化。最后基于眼睛和嘴部的状态、头部的位置,计算出4个能够描述驾驶员状态的疲劳参数,利用模糊系统推理得出驾驶员最终的疲劳状态。实验结果证明检测和状态判别的算法都有较高的准确率,其中眼睛状态的识别率平均在97%,嘴部状态的识别率也能达到92%;模糊系统的合理性也在实验中得以验证。 展开更多
关键词 疲劳检测 gabor滤波 梯度信息 LBP特征金字塔 模糊系统
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基于Gabor滤波器和HOG特征的织物疵点检测 被引量：20
20
作者 汤晓庆 黄开兴 +1 位作者 秦元庆 周纯杰 《计算机测量与控制》 2018年第9期39-42,47,共5页
针对织物疵点检测问题,提出了一种基于Gabor滤波器和方向梯度直方图(HOG)特征的织物疵点检测算法;首先使用3个尺度、4个方向的Gabor滤波器组对织物图像进行滤波,并做融合处理,增强织物图像疵点区域和背景纹理之间的对比度;然后使用双边... 针对织物疵点检测问题,提出了一种基于Gabor滤波器和方向梯度直方图(HOG)特征的织物疵点检测算法;首先使用3个尺度、4个方向的Gabor滤波器组对织物图像进行滤波,并做融合处理,增强织物图像疵点区域和背景纹理之间的对比度;然后使用双边滤波减弱图像背景纹理和噪声的影响;最后将图像划分成均匀子块,提取每个子图像块的HOG特征,利用图像疵点区域和背景纹理的HOG特征差异进行阈值分割实现织物疵点的检测;实验选取5种常见织物疵点进行验证,并与传统的Gabor滤波算法进行了实验对比,结果表明该算法可以较好的抑制织物背景纹理的干扰,更加准确的检测出织物疵点。 展开更多
关键词 织物疵点检测 gabor滤波器 双边滤波 方向梯度直方图
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