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GJ-6型轨道检测系统激光摄像同步触发设计 被引量:9
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作者 王琰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期139-144,共6页
针对GJ-6型轨道检测系统开启后激光器即进入长时间点亮的单一工作模式,提出了适用于激光摄像同步触发系统做等频脉宽变换及同步协调控制,实现激光频闪最亮发光状态与高速相机等距离空间同步,从而采集钢轨图像的设计方案。因触发时序控... 针对GJ-6型轨道检测系统开启后激光器即进入长时间点亮的单一工作模式,提出了适用于激光摄像同步触发系统做等频脉宽变换及同步协调控制,实现激光频闪最亮发光状态与高速相机等距离空间同步,从而采集钢轨图像的设计方案。因触发时序控制和电信号有效识别是设计方案的关键,因此先进微处理器控制设计和光耦隔离电路、反相整形电路、增益放大电路等硬件电路设计成为系统的关键技术。经试验室与现场试验分析,本设计方案下的激光器与相机同步触发稳定。在120km·h^(-1)速度等级下,与长亮工作模式相比激光器的能耗降低了约94%,延长了激光器的工作寿命,避免了非工作时段外射激光的安全隐患,提高了轨道检测系统的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 gj-6 轨道检测 激光频闪 空间同步 高速 可靠性 钢轨图像采集
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GJ-6型轨道检测系统几何测量不确定度及准确度研究 被引量:13
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作者 王琰 《铁道建筑》 北大核心 2017年第11期110-113,共4页
GJ-6型轨道检测系统采用机器视觉等高新技术实现轨道几何不平顺的实时测量。本文基于GJ-6型轨道检测系统,采集CRH2J高速综合检测列车在国家铁道试验中心以及某城际铁路下行线型式试验数据,设计试验标准差、2倍标准差、第95百分位偏差试... GJ-6型轨道检测系统采用机器视觉等高新技术实现轨道几何不平顺的实时测量。本文基于GJ-6型轨道检测系统,采集CRH2J高速综合检测列车在国家铁道试验中心以及某城际铁路下行线型式试验数据,设计试验标准差、2倍标准差、第95百分位偏差试验,研究检测系统轨道几何测量的不确定度及准确度。研究结果表明,该检测系统轨道几何测量精度高,准确度好。 展开更多
关键词 轨道检测 轨道几何测量 试验研究 gj-6轨道检测系统 不确定度及准确度
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轨道检测综合试验标定台准确度试验研究 被引量:7
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作者 王琰 《铁道建筑》 北大核心 2018年第8期114-117,共4页
GJ-6型轨道检测系统是目前我国最先进的轨道动态检测设备,轨道检测综合试验标定台可实现GJ-6型轨道检测系统的整系统工况仿真试验与参数溯源标定。试验采用与标准传感器比较的方法,结合车辆与轨道的运动关系,从稳定度、失真度2方面研究... GJ-6型轨道检测系统是目前我国最先进的轨道动态检测设备,轨道检测综合试验标定台可实现GJ-6型轨道检测系统的整系统工况仿真试验与参数溯源标定。试验采用与标准传感器比较的方法,结合车辆与轨道的运动关系,从稳定度、失真度2方面研究综合试验标定台垂向振动频率、横向振动频率、加速度、位移的准确度。试验结果表明,综合试验标定台产生的振动数据准确度高,稳定性好,可为轨道检测系统准确测量轨道几何参数以及优化轨道检测数学模型提供计量依据。 展开更多
关键词 轨道检测 综合试验标定台 准确度 试验研究 gj-6轨道检测系统 稳定度 失真度
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GJ⁃6型与数字式轨道检测系统对比分析 被引量:3
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作者 李颖 王昊 +4 位作者 李国龙 程朝阳 余宁 秦哲 魏世斌 《铁道建筑》 北大核心 2022年第6期27-30,52,共5页
针对目前广泛使用的GJ‐6型和数字式轨道检测系统,分别在系统结构、传感器、信号处理方式等方面进行了对比,分析了有载条件下两种系统检测结果存在差异的原因。基于同一条线路采用两种系统检测得到的轨道质量指数,对比分析两种系统的检... 针对目前广泛使用的GJ‐6型和数字式轨道检测系统,分别在系统结构、传感器、信号处理方式等方面进行了对比,分析了有载条件下两种系统检测结果存在差异的原因。基于同一条线路采用两种系统检测得到的轨道质量指数,对比分析两种系统的检测差异。结果表明:两种轨道检测系统在检测时的测量位置不同是检测结果产生差异的主要原因;两种系统的检测波形重合度较高,其中对三角坑和水平的检测差异略大;两种系统检测同一条线路时,TQI值差异平均为4%~8%,可据此对两系统检测结果进行修正,解决工务系统对线路质量进行评价时出现偏差的问题。 展开更多
关键词 轨道几何检测 轨道动态变形 现场试验 gj-6轨道检测系统 数字式轨道检测系统
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轨道检测系统标定试验台的研制 被引量:3
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作者 陈春雷 邱法维 沙锋强 《液压气动与密封》 2015年第10期31-33,42,共4页
轨道检测系统采用六自由度的STEWART平台模拟转向架的多维运动,采用四通道的电动伺服平台分别模拟两根铁轨的垂直和横向水平运动。首先讨论了STEWART六自由度平台的数学建模,并与四通道的轨道模拟平台建立协调的同步控制机制。开发了控... 轨道检测系统采用六自由度的STEWART平台模拟转向架的多维运动,采用四通道的电动伺服平台分别模拟两根铁轨的垂直和横向水平运动。首先讨论了STEWART六自由度平台的数学建模,并与四通道的轨道模拟平台建立协调的同步控制机制。开发了控制系统软件,实现了检测梁的六自由度运动和轨道平台的同步控制,能够在实验室中模拟轨道检测梁的实际运动和轨道的实际位置变化。为各种的车载轨道检测设备提供了在实验室中模拟实际工况的手段。 展开更多
关键词 六自由度轨检试验台 gj-6检测梁 电动缸 伺服控制 运动位姿
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GJ-6型轨检系统在南京地铁中的应用 被引量:1
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作者 蒋林宏 《现代城市轨道交通》 2018年第1期14-17,共4页
结合中国铁道科学研究院研发的GJ-6型轨检系统在南京地铁多年的使用经验,从检测原理、数据运用等方面分析,提出充分利用波形图精确定位超限病害,治理道岔、曲线、碎石地段病害的方法。同时,对该系统在应用中存在的不足提出了改进意见。
关键词 地铁 gj-6轨检系统 病害定位 病害整治 应用
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轨道检测系统钢轨图像标定误差试验研究 被引量:1
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作者 王琰 《铁道建筑》 北大核心 2019年第7期117-120,共4页
GJ-6型轨道检测系统采用线结构光视觉测量组件动态采集钢轨图像,实时测量钢轨横向位移、钢轨垂向位移、钢轨磨耗等重要轨道几何参数。钢轨图像线结构光视觉测量组件采用针板靶标进行标定。本文基于线结构光视觉测量原理,从几何光学角度... GJ-6型轨道检测系统采用线结构光视觉测量组件动态采集钢轨图像,实时测量钢轨横向位移、钢轨垂向位移、钢轨磨耗等重要轨道几何参数。钢轨图像线结构光视觉测量组件采用针板靶标进行标定。本文基于线结构光视觉测量原理,从几何光学角度建立靶标深度方向一维相机投影模型,在此基础上设计钢轨图像标定试验,研究钢轨图像针板靶标标定误差的成因及大小。试验结果表明:针板靶标靶面倾斜及成像像素点偏移导致钢轨图像标定产生误差;随着针板靶标靶面倾斜及成像像素点偏移增大,钢轨图像标定误差不断增大。 展开更多
关键词 轨道检测 钢轨图像标定 试验研究 针板靶标 标定误差 gj-6轨道检测系统
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轨道综合检测车在锦白铁路单线有缝线路设备养护维修中的运用研究
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作者 范明明 《工程建设与设计》 2022年第10期69-71,共3页
现国内铁路线路设备检查坚持动静态检查相结合的原则,动态检查主要以轨道检查车和钢轨探伤车检测结果为主要依据。基于轨道几何检测系统与钢轨探伤系统在运行速度和作业流程上的不同要求,国内铁路均采用轨道检查车与探伤车独立运行的方... 现国内铁路线路设备检查坚持动静态检查相结合的原则,动态检查主要以轨道检查车和钢轨探伤车检测结果为主要依据。基于轨道几何检测系统与钢轨探伤系统在运行速度和作业流程上的不同要求,国内铁路均采用轨道检查车与探伤车独立运行的方式开展线路动态检测工作。锦白铁路轨道综合检测车采用将轨道几何检测系统、钢轨探伤系统等功能融合于同一车辆平台的独特设计,在锦白铁路线路设备动态检查作业中发挥了积极作用。同时,在安全质量、作业效率、经济效益和环保效益等方面均体现了其在地方普速铁路单线有缝线路设备养护维修中的运用价值。 展开更多
关键词 综合检测车 线路设备动态检查 gj-6D轨道检测系统 钢轨探伤系统 GTC-80X钢轨探伤车 大数据分析 人工智能
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