基于ADAMS的孔销式少齿差行星减速器的设计与仿真分析 被引量：17

1

作者 余波 王家序 +1 位作者 黄春美 官浩 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期23-27,共5页

以输出机构为孔销式的少齿差行星减速器为研究对象,设计其行星齿轮与内齿轮正确啮合的齿廓参数,同时对啮合力进行了理论推导,并利用三维软件solidworks建立整个减速器实体模型。以ADAMS软件为平台建立虚拟样机模型,进行运动学与动力学... 以输出机构为孔销式的少齿差行星减速器为研究对象,设计其行星齿轮与内齿轮正确啮合的齿廓参数,同时对啮合力进行了理论推导,并利用三维软件solidworks建立整个减速器实体模型。以ADAMS软件为平台建立虚拟样机模型,进行运动学与动力学仿真。仿真结果得到减速器输出轴转速和传动比,啮合力、接触作用力的时域和频域的参数曲线以及减速器的转动频率。仿真结果与理论值吻合度很高,为减速器动态特性优化提供了理论指导。 展开更多

关键词 ADAMS 少齿差 啮合力 频域 动态仿真

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孔销式少齿差行星减速器的多目标优化及动力学仿真分析 被引量：6

2

作者 王家序 余波 +1 位作者 李俊阳 肖科 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期50-54,共5页

为了达到减小减速器体积同时提高承载能力、降低运转冲击的目的,基于Hertz接触理论,引用销轴和销孔外廓参数和材料参数建立两者法向接触力的数学模型;选取减速器的5个尺寸参数为设计变量,构造8个非线性约束方程,建立起优化法向接触力和... 为了达到减小减速器体积同时提高承载能力、降低运转冲击的目的,基于Hertz接触理论,引用销轴和销孔外廓参数和材料参数建立两者法向接触力的数学模型;选取减速器的5个尺寸参数为设计变量,构造8个非线性约束方程,建立起优化法向接触力和减速器体积的多目标优化模型.运用评价函数法和罚函数法求解计算实例,对优化模型进行验证,对比优化前后结果表明,减速器体积和法向接触力分别得到了13.1%和24.0%的优化率;利用ADAMS对法向接触力进行动力学仿真,得到优化前后的时域和频域仿真图,结果表明其平均优化率达到29.4%,与理论结果基本吻合. 展开更多

关键词 少齿差 多目标优化 法向接触力 罚函数法 动力学仿真

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渐开线少齿差内啮合齿轮副几何设计研究 被引量：6

3

作者 王光建 蒋汉军 褚志刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期201-205,200,共6页

在不同内啮合副几何计算基础上,分析了不同加工方法(包括滚齿、插齿和线切割等)、顶隙时少齿差内啮合齿轮副几何计算方法和适用性。研究了不同齿顶圆直径对少齿差内啮合齿轮副变位系数、啮合角、重合度和齿廓干涉等参数的影响。在满足... 在不同内啮合副几何计算基础上,分析了不同加工方法(包括滚齿、插齿和线切割等)、顶隙时少齿差内啮合齿轮副几何计算方法和适用性。研究了不同齿顶圆直径对少齿差内啮合齿轮副变位系数、啮合角、重合度和齿廓干涉等参数的影响。在满足重合度和齿廓干涉限制条件下,使用牛顿迭代法和不同齿顶圆公式,获得少齿差内啮合齿轮副最小啮合角的变位系数和啮合角。计算表明:在满足重合度和齿廓干涉限制条件下取得最小啮合角时,无论采用滚齿还是插齿加工,顶隙混合制时少齿差内啮合齿轮副的啮合角和变位系数均较小。 展开更多

关键词 内啮合齿轮副 少齿差 啮合角

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少齿差永磁齿轮系的研究与设计 被引量：5

4

作者 曹坚 张国贤 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期28-30,共3页

永磁齿轮利用耦合磁场产生力矩,以非接触方式传动,是齿轮发展的方向之一。但永磁齿轮所能传递的力矩往往相对较小,这使得其应用受到不少限制。提出一种少齿差结构的永磁齿轮(系),因其具有更多更密的磁耦合区,所以转矩密度要比其它结构... 永磁齿轮利用耦合磁场产生力矩,以非接触方式传动,是齿轮发展的方向之一。但永磁齿轮所能传递的力矩往往相对较小,这使得其应用受到不少限制。提出一种少齿差结构的永磁齿轮(系),因其具有更多更密的磁耦合区,所以转矩密度要比其它结构形式的永磁齿轮高很多,具有与机械齿轮可比的转矩密度,理论转矩密度可达150KNm/m3以上。对该少齿差永磁齿轮的设计参数的选择作了研究和讨论,并制作了样机,验证了其可同时具有高的转矩密度和高的传动比。 展开更多

关键词 永磁齿轮 少齿差 转矩密度

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新型渐开线少齿差行星齿轮减速器的设计 被引量：3

5

作者 张辉 冯晓宁 《矿山机械》 北大核心 2012年第6期110-114,共5页

NN型双偏心曲轴少齿差行星齿轮传动减速器,是一种新型的用双偏心曲轴代替单偏心套的渐开线少齿差行星减速器结构。笔者采用封闭图法选取了该减速器的内啮合齿轮副的变位系数,运用ANSYS Workbench软件对新型减速器三维模型进行模态分析,... NN型双偏心曲轴少齿差行星齿轮传动减速器,是一种新型的用双偏心曲轴代替单偏心套的渐开线少齿差行星减速器结构。笔者采用封闭图法选取了该减速器的内啮合齿轮副的变位系数,运用ANSYS Workbench软件对新型减速器三维模型进行模态分析,完成了NN型减速器的结构设计。由分析可知,系统固有频率远大于输入频率时不会产生共振。 展开更多

关键词 NN 型减速器 行星传动 内啮合齿轮副 渐开线 少齿差 模态分析

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GXJ-56型高性能行星减速器的研制 被引量：2

6

作者 陈大钊 《柴油机》 1998年第3期18-20,共3页

本文主要介绍七一一研究所新近研制的高性能行星减速器的传动原理、性能参数以及关键技术．

关键词 行星减速器 少齿差 齿轮传动 行星齿轮

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浮动盘式少齿差行星减速器结构设计及特殊应用 被引量：1

7

作者 宋振华 刘旻 鄢勇 《机械研究与应用》 2019年第2期137-140,共4页

绝大多数减速器的结构都是动力从一个输入轴输入,经过齿轮机构的减速,从一个输出轴输出。本文首先介绍了渐开线少齿差行星减速器的特点及常用的结构,然后根据某机载电子设备的特殊使用要求,基于通用的浮动盘式少齿差行星减速器,提出一... 绝大多数减速器的结构都是动力从一个输入轴输入,经过齿轮机构的减速,从一个输出轴输出。本文首先介绍了渐开线少齿差行星减速器的特点及常用的结构,然后根据某机载电子设备的特殊使用要求,基于通用的浮动盘式少齿差行星减速器,提出一种改进的行星减速器,使得该减速器可以实现在同一轴上实现双输入,同轴输出。同时对关键零部件的结构、尺寸、参数进行详细的介绍并计算其传动效率和齿轮强度。经实物验证,该设计极大地减小了轴向尺寸,节省重量,简化结构,传动效率高,可以为类似的使用需求提供一定的设计参考。 展开更多

关键词 浮动盘 少齿差 行星减速器 双输入

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多轴摆动减速器的设计 被引量：1

8

作者 王三武 张银银 王晓军 《机械》 2009年第8期52-54,71,共4页

渐开线少齿差行星齿轮传动受到世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。多轴摆动减速器是为了达到机械传动技术提出的新要求而改进的一种新型传动装置,结构简单、紧凑。对现有的三环减速器结构进行了分析和... 渐开线少齿差行星齿轮传动受到世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。多轴摆动减速器是为了达到机械传动技术提出的新要求而改进的一种新型传动装置,结构简单、紧凑。对现有的三环减速器结构进行了分析和讨论,充分利用了少齿差传动的原理,采用了多轴旋转带动内齿轮高速平动以便输入动力、外齿轮轴低速自转直接将转矩输出的结构方式。通过相对角速度法和虚位移原理分别计算出传动比和外齿轮的输出转矩,得出该减少器可以实现降低转速,增加转矩的功能,是符合现代机械对传动技术的新要求的一种新型传动装置。 展开更多

关键词 多轴摆动 三环减速器 少齿差 相对角速度法 虚位移

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外齿轮内平动式新型少齿差行星传动的研究 被引量：1

9

作者 黄华梁 温芳 +1 位作者 李小周 苏茜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期41-44,共4页

提出了一种具有实用价值的外齿轮内平动式的新型少齿差行星传动。分析了这种行星传动的传动原理、基本结构、传动比、啮合参数和传动效率。同时,提出使用功能强大的数学软件MATHCAD确定新型少齿差行星传动变位系数的CAD方法。分析表明,... 提出了一种具有实用价值的外齿轮内平动式的新型少齿差行星传动。分析了这种行星传动的传动原理、基本结构、传动比、啮合参数和传动效率。同时,提出使用功能强大的数学软件MATHCAD确定新型少齿差行星传动变位系数的CAD方法。分析表明,这种传动能够达到系统的静平衡和动平衡,具有结构紧凑、体积小、承载能力和传动效率高、制造简单等优点,是一种很有发展前景的传动形式。 展开更多

关键词 外齿轮内平动式 少齿差 行星传动 内啮合变位 数学软件MATHCAD

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偏摆锥差直齿锥齿轮副的轮齿加工新方法 被引量：1

10

作者 易军 胡庆夕 +1 位作者 杨乃积 胡来容 《湖北工学院学报》 1995年第3期61-66,共6页

从啮合原理出发，阐述了少齿差内锥齿轮副大轮采用成形刨削、小轮采用鼓形修正的刨齿方法．根据二阶齿面展成理论，引入轮位修正、床位和创刀横向调整，将小轮齿面修形，与大轮齿面实现失配啮合，有利于提高少齿差内锥齿轮副的齿面接触... 从啮合原理出发，阐述了少齿差内锥齿轮副大轮采用成形刨削、小轮采用鼓形修正的刨齿方法．根据二阶齿面展成理论，引入轮位修正、床位和创刀横向调整，将小轮齿面修形，与大轮齿面实现失配啮合，有利于提高少齿差内锥齿轮副的齿面接触质量． 展开更多

关键词 齿轮副 内锥齿轮副 啮合 直齿锥齿轮 齿轮加工

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锥齿少齿差行星传动的效率分析

11

作者 易军 安宁 颜昕 《湖北工业大学学报》 1998年第4期63-67,共5页

运用球面三角学理论推导了定轴轮系内锥齿轮副的啮合效率计算式,并在此基础上应用啮合功率法得出锥齿少齿差行星传动啮合效率,建立了锥齿少齿差行星减速器整机效率的计算公式 经效率试验验证,所建立的效率计算式准确度高 由理论计算... 运用球面三角学理论推导了定轴轮系内锥齿轮副的啮合效率计算式,并在此基础上应用啮合功率法得出锥齿少齿差行星传动啮合效率,建立了锥齿少齿差行星减速器整机效率的计算公式 经效率试验验证,所建立的效率计算式准确度高 由理论计算和试验证实。 展开更多

关键词 传动效率 行星减速器 内锥齿轮副 少齿差

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斜盘式锥齿少齿差减速器传动件加工新方法

12

作者 易军 安宁 +2 位作者 李克勤 龚发云 胡来瑢 《湖北工学院学报》 2003年第5期38-40,共3页

对斜盘式锥齿少齿差行星减速器的一些重要传动元件的制造方案进行了系统研究和论证.主要包括内啮合锥齿轮副、输入轴-斜盘、歪轴的制造及装配、检测工艺等.通过引入内锥齿轮副鼓形齿修正等新工艺理论,为斜盘式锥齿少齿差行星传动的工业... 对斜盘式锥齿少齿差行星减速器的一些重要传动元件的制造方案进行了系统研究和论证.主要包括内啮合锥齿轮副、输入轴-斜盘、歪轴的制造及装配、检测工艺等.通过引入内锥齿轮副鼓形齿修正等新工艺理论,为斜盘式锥齿少齿差行星传动的工业应用奠定了基础. 展开更多

关键词 斜盘式锥齿少齿差行星减速器 传动元件 平稳性 激波器

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孔销式少齿差行星增速器的压力角计算方法及其影响因素

13

作者 王凯杰 索双富 杨义勇 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第9期170-174,共5页

针对孔销式少齿差行星轮增速器的工作原理和结构特点,分析了运动传递过程中不同结构参数时销轴与行星轮上销孔的接触情况。根据接触传递过程中的几何关系,推导出了销孔对销轴的压力角计算公式。选取不同的几何结构参数,计算并绘制了压... 针对孔销式少齿差行星轮增速器的工作原理和结构特点,分析了运动传递过程中不同结构参数时销轴与行星轮上销孔的接触情况。根据接触传递过程中的几何关系,推导出了销孔对销轴的压力角计算公式。选取不同的几何结构参数,计算并绘制了压力角的变化曲线,进而找出压力角与转轴偏心量、销孔回转半径、销轴直径以及销孔直径对系统压力角的影响关系。计算方法与分析结果可用以指导少齿差行星轮增速器传动机构的设计,优化系统传力特性。 展开更多

关键词 孔销式 少齿差 行星轮 压力角

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基于ADAMS的抽油机用新型少齿差减速器动力学仿真分析 被引量：10

14

作者 翟聪 杨顺成 肖炘 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第2期181-185,共5页

以肖南平先生提出并获得发明专利的一种抽油机用新型少齿差行星减速器结构所制造的试验样机为研究对象,利用软件Solid Works建立此减速器三维实体模型,将其导入到机械系统动力学仿真软件ADAMS中,从而建立起此减速器的虚拟样机模型。利用... 以肖南平先生提出并获得发明专利的一种抽油机用新型少齿差行星减速器结构所制造的试验样机为研究对象,利用软件Solid Works建立此减速器三维实体模型,将其导入到机械系统动力学仿真软件ADAMS中,从而建立起此减速器的虚拟样机模型。利用ADAMS软件对此减速器输入轴和输出轴的角速度进行仿真和计算,得出各齿轮副啮合力随时间的变化规律,验证了虚拟样机模型的正确性。并将仿真结果与计算所得结果进行对比,发现因行星轮偏心而引起的惯性力对齿轮副啮合力数值影响较小。也为精确计算齿轮副强度以及接触应力提供了数据支持。 展开更多

关键词 抽油机 少齿差 减速器 ADAMS 动力学仿真

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基于动力学模型的少齿差行星轮减速器断齿点蚀故障分析 被引量：6

15

作者 溥江 赵鑫 张秀华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第11期28-32,共5页

以某发射车高低机少齿差行星齿轮减速器为研究对象,计算其健康与断齿故障下的时变啮合刚度与动力学模型,基于虚拟样机技术分析了该行星齿轮减速器在健康、点蚀、断齿三种工况下的齿轮振动特性。通过比较啮合曲线,得出少齿差行星齿轮减... 以某发射车高低机少齿差行星齿轮减速器为研究对象,计算其健康与断齿故障下的时变啮合刚度与动力学模型,基于虚拟样机技术分析了该行星齿轮减速器在健康、点蚀、断齿三种工况下的齿轮振动特性。通过比较啮合曲线,得出少齿差行星齿轮减速器出现点蚀或断齿时,啮合频率和旋转轴频率附近会出现以输入轴频率为基频的调制频率,而断齿时,频率调制分量会更多,振幅会更大,且断齿或点蚀齿轮啮合时对应的双联行星轮上的轮齿的啮合力会突然增大,加快其磨损速度。相比于频域图,时域图可更好的判别故障位置。该研究可为少齿差行星齿轮的工作机理和故障诊断提供理论和仿真依据。 展开更多

关键词 少齿差行星齿轮 断齿故障 啮合刚度 虚拟样机

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用插齿刀加工的少齿差内啮合变位系数的确定 被引量：3

16

作者 梁永生 李华敏 李瑰贤 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期34-36,39,共4页

变位系数的确定是少齿差内啮合传动设计的关键．在对少齿差内啮合传动分析的基础上，介绍了少齿差内啮合传动的两个主要限制条件；推导出内齿轮插齿、外齿轮滚齿加工的满足给定的重合度和齿廓不重迭干涉系数要求的少齿差内啮合变位系数... 变位系数的确定是少齿差内啮合传动设计的关键．在对少齿差内啮合传动分析的基础上，介绍了少齿差内啮合传动的两个主要限制条件；推导出内齿轮插齿、外齿轮滚齿加工的满足给定的重合度和齿廓不重迭干涉系数要求的少齿差内啮合变位系数的牛顿迭代公式；用实例验证了选代公式的正确性，并且同内、外齿轮均滚齿加工的计算情况进行了比较．迭代公式的结果保证了标准顶隙，而且得出的啮合角比较小． 展开更多

关键词 少齿差 内啮合传动 变位系数 插齿

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新型少齿差行星减速器箱体结构有限元分析 被引量：5

17

作者 翟聪 杨顺成 肖炘 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第5期148-152,共5页

介绍了肖南平先生提出并获得发明专利的一种新型少齿差行星减速器的结构组成,利用ANSYS Workbench软件建立此减速器箱体的有限元模型。对箱体各实际受载情况进行静力学分析,得出箱体所受最大应力和变形量的变化曲线,为箱体结构后续结构... 介绍了肖南平先生提出并获得发明专利的一种新型少齿差行星减速器的结构组成,利用ANSYS Workbench软件建立此减速器箱体的有限元模型。对箱体各实际受载情况进行静力学分析,得出箱体所受最大应力和变形量的变化曲线,为箱体结构后续结构改进和轻量化设计提供相关分析数据。对箱体进行有限元模态分析,得到箱体固有频率及相应振型,将其与减速器的转频和啮合频率进行对比分析,可确定减速器是否会发生共振现象。对相应振型的分析为减速器结构的优化设计及振动问题提供理论依据。 展开更多

关键词 减速器箱体 少齿差 ANSYS WORKBENCH 静力学分析 模态分析

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二齿差行星减速器齿轮承载能力的计算 被引量：3

18

作者 牟林 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第1期45-46,共2页

在少齿差行星减速器内啮合传动中,存在多对接近啮合的小间隙齿面于理论啮合点左右,轮齿受力产生的微小变形使得某些对齿面相互接触进入啮合状态。多对轮齿同时啮合,使得传动能力明显提高,而它的力学计算属于超静定问题。本文介绍利用有... 在少齿差行星减速器内啮合传动中,存在多对接近啮合的小间隙齿面于理论啮合点左右,轮齿受力产生的微小变形使得某些对齿面相互接触进入啮合状态。多对轮齿同时啮合,使得传动能力明显提高,而它的力学计算属于超静定问题。本文介绍利用有限元分析软件COSMOSDesignSTAR分别计算一对齿啮合和多对齿啮合的承载差别,来说明二齿差行星减速器的承载能力比起常规算法所得到的承载能力的提高量。 展开更多

关键词 少齿差行星减速器 内啮合接触应力 弯曲应力 多对轮齿啮合 承载能力 超静定 有限元方法

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行星减速器支撑盘孔销式输出机构的应力和变形计算 被引量：3

19

作者 牟林 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第6期69-71,共3页

少齿差行星减速器的支撑盘孔销式输出机构是制约减速器承载能力的主要环节之一,主要影响因素是销轴、销孔间接触强度、刚度及销轴的弯曲强度、刚度,而所涉及到的力学计算属于超静定问题。本文采用材料力学的方法和弹性力学有限元软件COS... 少齿差行星减速器的支撑盘孔销式输出机构是制约减速器承载能力的主要环节之一,主要影响因素是销轴、销孔间接触强度、刚度及销轴的弯曲强度、刚度,而所涉及到的力学计算属于超静定问题。本文采用材料力学的方法和弹性力学有限元软件COSMOSDesignSTAR对销轴及其相关零件的强度和刚度进行分析,目的是找出提高减速器承载能力的途径。 展开更多

关键词 少齿差行星减速器 支撑盘孔销式输出机构 超静定 承载能力

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连杆式少齿差减速机的CAD参数化设计 被引量：2

20

作者 杨涛 《机械研究与应用》 2016年第3期81-83,共3页

连杆式少齿差减速机是以渐开线少齿差行星齿轮传动原理工作的一种新型传动装置。以模块化设计和参数化设计为指导思想,以Visual Basic为编程语言和开发工具,对Auto CAD软件进行二次开发,研制出了界面友好的连杆式少齿差减速机零件的参... 连杆式少齿差减速机是以渐开线少齿差行星齿轮传动原理工作的一种新型传动装置。以模块化设计和参数化设计为指导思想,以Visual Basic为编程语言和开发工具,对Auto CAD软件进行二次开发,研制出了界面友好的连杆式少齿差减速机零件的参数化绘图系统。该系统能实现连杆式少齿差减速机主要零件绘图自动化。对提高连杆式少齿差减速机的设计效率具有重要意义。 展开更多

关键词 连杆式少齿差减速机 二次开发 参数化设计

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