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汽车半主动悬架的模型参考自适应控制 被引量:22
1
作者 郑玲 邓兆祥 李以农 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期99-102,共4页
在1/4车辆动力学模型的基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,以天棚阻尼半主动悬架为参考模型,设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿... 在1/4车辆动力学模型的基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,以天棚阻尼半主动悬架为参考模型,设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿真结果表明:该控制器对于模型参数的不确定性具有良好的鲁棒特性。自适应控制器不仅明显降低了车身加速度,提高了平顺性,同时也使汽车的行驶安全性获得了改善,悬架动变形稍有增大。 展开更多
关键词 汽车工程 半主动悬架 模型参考 自适应控制
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反向工程中数据点云的拼合 被引量:9
2
作者 王磊 邢渊 《模具技术》 2004年第1期47-49,56,共4页
根据反向工程中数据获取的特点 ,提出了一种拼合从不同角度获得的物体表面数据点云的方法。该方法的基本思想是在物体表面附着若干个特殊参考点 ,然后识别和比较不同角度获得的图像中的参考点 ,找出具有相同拓扑特征的部分 ,最后通过这... 根据反向工程中数据获取的特点 ,提出了一种拼合从不同角度获得的物体表面数据点云的方法。该方法的基本思想是在物体表面附着若干个特殊参考点 ,然后识别和比较不同角度获得的图像中的参考点 ,找出具有相同拓扑特征的部分 ,最后通过这些共有参考点的匹配 ,达到拼合数据点云的目的。实践表明 ,这种方法简便易行 ,精度高。 展开更多
关键词 反向工程 摄影测量 参考点 CAD CAM 数据点云 拼合
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基于前景理论的出行路径选择行为 被引量:22
3
作者 夏金娇 隽志才 高晶鑫 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期126-131,共6页
出行者路径选择行为的研究对于城市交通工程和规划具有重要的理论意义和实践意义。传统的路径选择研究基于期望效用理论,但该理论存在着一些不足。前景理论能够较好地描述不确定性条件下的决策行为。首先在前景理论框架下,研究了路径选... 出行者路径选择行为的研究对于城市交通工程和规划具有重要的理论意义和实践意义。传统的路径选择研究基于期望效用理论,但该理论存在着一些不足。前景理论能够较好地描述不确定性条件下的决策行为。首先在前景理论框架下,研究了路径选择模型中参考点的设置,将到达时间作为路径选择的参考点,并通过实际调查,研究了通勤者对不同参考点的设定。最后在参考点不变的情况下,研究了出发时刻对通勤者路径选择的影响。结果表明:前景理论比期望效用理论更加符合实际的路径选择行为,当收益或损失不大时,通勤者倾向于选择路况比较稳定的路径;而当面临的损失较大时,通勤者会选择路况不确定的路径。 展开更多
关键词 交通工程 路径选择模型 前景理论 参考点 出发时刻
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基于X-ray CT的沥青混合料材质分类方法 被引量:20
4
作者 张肖宁 段跃华 +2 位作者 李智 吴文亮 万成 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期120-124,134,共6页
利用工业CT获取的沥青混合料扫描图像,通常采用阈值分割法处理,通过获取全局阈值,将集料与其它物质分离,目前尚缺少沥青混合料图像分割效果的综合评价方法.文中结合图像灰度直方图分布特点,引入模式识别领域的高斯混合模型(GMM)和模糊C... 利用工业CT获取的沥青混合料扫描图像,通常采用阈值分割法处理,通过获取全局阈值,将集料与其它物质分离,目前尚缺少沥青混合料图像分割效果的综合评价方法.文中结合图像灰度直方图分布特点,引入模式识别领域的高斯混合模型(GMM)和模糊C均值(FCM)聚类算法进行分析,并通过采取两次二分类的策略,尝试将图像区分为背景、孔隙、胶浆及集料4类材质;提出制作标准物质对沥青混合料扫描结果进行校正,将3类材质分类方法作为标准物质定值过程的辅助方法来间接比较分类效果及计算效率等.结果表明,对于具备较明显双峰分布的CT扫描图像,最大类间方差法(OTSU)具备一定优势,GMM及FCM则需对算法加以改进. 展开更多
关键词 道路工程 沥青混合料 模式识别 阈值 标准物质 定值
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逆向工程中多视角点云数据拼合技术 被引量:17
5
作者 许志龙 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第7期26-28,共3页
在反求工程中,往往需要将从各个不同视角测得的点云数据进行多视角定位,统一到一个整体坐标系下,并进行数据拼合以便于后续的模型重建。论文介绍采用标签定位来实现多视角测量和数据拼合的方法。这种方法通过不同扫描视图上公共参考点... 在反求工程中,往往需要将从各个不同视角测得的点云数据进行多视角定位,统一到一个整体坐标系下,并进行数据拼合以便于后续的模型重建。论文介绍采用标签定位来实现多视角测量和数据拼合的方法。这种方法通过不同扫描视图上公共参考点贴块的“中心点”进行坐标定位,把点云数据通过平移和旋转后进行拼合,从而方便快速地实现了两个不存在明确对应关系的点云视图之间的准确定位。 展开更多
关键词 逆向工程 点云数据 参考点 多视角拼合
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适于海量数据的三维地层建模方法 被引量:15
6
作者 张芳 朱合华 宁民霞 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期3305-3310,共6页
三维地层建模是地下空间数字化的一个关键步骤。基于钻孔数据的三维地层建模,通过人机交互方式可以取得较好的效果,但这种方法有两个关键问题,一是建模涉及到大量的空间曲面关系的判断,过程复杂烦琐;二是海量数据建模速度较慢。在此针... 三维地层建模是地下空间数字化的一个关键步骤。基于钻孔数据的三维地层建模,通过人机交互方式可以取得较好的效果,但这种方法有两个关键问题,一是建模涉及到大量的空间曲面关系的判断,过程复杂烦琐;二是海量数据建模速度较慢。在此针对这两个问题展开研究。对于第一个问题,提出了参考TIN和界面分片思想,借助多属性空间数据插值方法,动态建立搜索区域,使得复杂地层建模思路清晰,便于实现;对于第二个问题,按地层缺失情况,将整个研究区域动态划分为若干子块,分块处理海量数据,提高了建模效率。依据该建模方法,最终能够生成具有严格几何、拓扑关系的各地层界面模型。该建模方法具有快速处理海量数据和减少用户干预建模的特征。同时,该方法充分考虑了钻孔间距、地层厚度对尖灭处地层属性的影响,对于处理钻孔空间分布的不均匀性,有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 基础工程 海量数据 三维地层建模 数据分块 参考TIN 界面分片
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考虑变质量的路基沉降应力变形协调分析法 被引量:14
7
作者 丁洲祥 龚晓南 +1 位作者 李又云 唐启 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期6-11,共6页
针对传统分层总和法存在小变形假定和无法考虑地基排水引起的质量变化等缺点,在不同参考构形等概念的基础上,重新解释了应变和压缩模量等度量的内涵,结合分层总和法和有限变形理论的基本思想,提出考虑变质量的应力变形协调分析法,用于... 针对传统分层总和法存在小变形假定和无法考虑地基排水引起的质量变化等缺点,在不同参考构形等概念的基础上,重新解释了应变和压缩模量等度量的内涵,结合分层总和法和有限变形理论的基本思想,提出考虑变质量的应力变形协调分析法,用于计算最终沉降和固结沉降。对于排水和不排水路基的沉降问题,分析了最终沉降量的协调解与两种传统解的计算差别及其相对误差的变化规律,探讨了新方法在预测路基固结沉降中的应用。结果表明:最终沉降量的协调解和两种传统解均随着压缩层厚度的增加近似按双曲线规律增加,随着荷载的增加近似按线性规律递增;常用的不考虑应变历史修正的传统解计算结果偏小;协调分析法能提高预估路基固结沉降的精度等。用新方法可以更准确地计算路基的最终沉降和固结沉降。 展开更多
关键词 道路工程 路基沉降 应力变形协调分析 分层总和法 变质量 参考构形
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RAP粒径对热再生沥青混合料性能的影响研究 被引量:13
8
作者 程培峰 向银剑 +1 位作者 李炬辉 周远智 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期81-86,91,共7页
为研究RAP粒径对热再生沥青混合料性能的影响,采用毛体积密度和马歇尔稳定度指标,对新旧沥青融合性进行评价,得到新旧沥青融合性较好的拌合工艺。改变基准料中细RAP比例,采用马歇尔试验、车辙试验、低温小梁弯曲试验和冻融劈裂试验,研... 为研究RAP粒径对热再生沥青混合料性能的影响,采用毛体积密度和马歇尔稳定度指标,对新旧沥青融合性进行评价,得到新旧沥青融合性较好的拌合工艺。改变基准料中细RAP比例,采用马歇尔试验、车辙试验、低温小梁弯曲试验和冻融劈裂试验,研究不同细RAP比例对再生沥青混合料体积指标、力学指标和路用性能的影响。研究结果表明:“再生干拌法”能提高再生沥青混合料中新旧沥青的融合性和混合料拌合的均匀性,提高再生沥青混合料性能;再生沥青混合料毛体积密度和马歇尔稳定度随细RAP比例升高出现峰值,基准料中细RAP比例达到13%时,再生沥青混合料毛体积密度最大,细RAP比例达到17.5%时,再生沥青混合料马歇尔稳定度最大;随着细RAP比例增加,再生沥青混合料路用性能出现峰值,细RAP掺量超过13%时,再生沥青混合料路用性能开始下降,高比例细RAP会导致再生沥青混合料缺少自由细矿料填充空隙,再生沥青混合料性能下降;用灰色关联度分析法设计的基准料组合能有效弥补高RAP掺量对再生沥青路面带来的不利影响。 展开更多
关键词 道路工程 热再生 基准料 融合性 路用性能
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1999—2001年《系统工程理论与实践》载文统计分析 被引量:10
9
作者 郭卫华 姚娟 殷景欣 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期139-144,共6页
对 1 999— 2 0 0 1年《系统工程理论与实践》所载论文从数量、内容、地区分布、系统分布和引文分布情况进行计量分析 ,各项统计结果显示 ,该杂志 :1 )载文信息量大 ,论文内容具有很强的导向和推动作用 ;2 )期刊定位准确 ,具有独特的学... 对 1 999— 2 0 0 1年《系统工程理论与实践》所载论文从数量、内容、地区分布、系统分布和引文分布情况进行计量分析 ,各项统计结果显示 ,该杂志 :1 )载文信息量大 ,论文内容具有很强的导向和推动作用 ;2 )期刊定位准确 ,具有独特的学术风格 ;3 )作者群体覆盖面广 ,但又集中于经济、科技较发达的地区 ;4)近期引文率高 ,载文内容新颖 . 展开更多
关键词 系统工程 载文 引文 统计分析
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近年来我国系统工程理论与实践的研究及进展——《系统工程理论与实践》1995~1998年论文及其作者和引文的统计分析与评价 被引量:11
10
作者 黄立军 顾培亮 周桂英 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期1-7,共7页
对《系统工程理论与实践》1 995年至 1 998年刊载的论文及其作者和引文进行了统计分析 ,揭示了近年来我国系统工程理论与实践的研究水平 .文章探讨了作者的地区分布和系统分布的特点 ,确定了系统工程领域多产作者及多产单位的数量和比... 对《系统工程理论与实践》1 995年至 1 998年刊载的论文及其作者和引文进行了统计分析 ,揭示了近年来我国系统工程理论与实践的研究水平 .文章探讨了作者的地区分布和系统分布的特点 ,确定了系统工程领域多产作者及多产单位的数量和比例 ,并研究了引文数量、比例、语种。 展开更多
关键词 文献统计 作者研究 引文分析 系统工程理论
原文传递
ATOS扫描仪对汽车的扫描测量 被引量:11
11
作者 谢雪冬 肖胜兵 +1 位作者 牛曙光 车向前 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第8期94-97,共4页
ATOS流动式光学扫描仪基于光栅原理,是逆向工程领域中一种先进的非接触式光学扫描设备,在汽车、飞机等许多行业中都得到广泛的应用。结合该设备在汽车工业中的应用,介绍ATOS扫描仪的工作原理、参考点的使用和扫描测量工件的方式。
关键词 逆向工程 点云 参考点 ATOS扫描仪和Tritop数码相机系统
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从“厨师”到“营养师”——CDIO的理念在工程管理类学生培养中的借鉴和探讨 被引量:11
12
作者 张浩 《高教论坛》 2009年第5期62-64,共3页
CDIO主要用于对工程技术类学生的培养,文章对于在工程管理类学生培养中如何借鉴这种理念进行了探讨,认为教育理念应进行必要的转变,而培养过程中的重要环节也要进行相应的调整,包括:确定培养目标、合理设置课程群、设计有关实践和项目... CDIO主要用于对工程技术类学生的培养,文章对于在工程管理类学生培养中如何借鉴这种理念进行了探讨,认为教育理念应进行必要的转变,而培养过程中的重要环节也要进行相应的调整,包括:确定培养目标、合理设置课程群、设计有关实践和项目训练、控制与评价等。 展开更多
关键词 CDIO 工程管理 教育 借鉴
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基于Atos的光学扫描测量 被引量:8
13
作者 徐红兵 任乃飞 《工具技术》 北大核心 2006年第11期74-77,共4页
Atos流动式光学扫描仪基于光栅原理,是逆向工程领域中一种先进的非接触式光学扫描设备。该设备利用系统标定和固定参考点来实现多幅图像的拼合对齐,以完成整个工件的扫描测量工作。本文主要介绍了参考点的使用和扫描测量工件的方式。
关键词 逆向工程 点云 参考点 Atos Tritop
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我国工程师制度改革中工程教育的创新发展:经验借鉴与制度因应 被引量:9
14
作者 黄梅 《国家教育行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第8期70-76,共7页
注册工程师制度作为当前国际上对工程技术人员进行管理的专业职业资格管理制度,对推进工程技术人员管理走上规范化、市场化、法制化、国际化发挥了重要作用。从工程教育在工程师培养中的目标定位以及工程师制度对工程教育的作用机制出发... 注册工程师制度作为当前国际上对工程技术人员进行管理的专业职业资格管理制度,对推进工程技术人员管理走上规范化、市场化、法制化、国际化发挥了重要作用。从工程教育在工程师培养中的目标定位以及工程师制度对工程教育的作用机制出发,在借鉴发达国家注册工程师制度成熟经验的基础上,为推进我国工程教育创新发展提供新的路径。 展开更多
关键词 工程师制度 改革 工程教育 经验借鉴 制度因应
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发达地区防治农业面源污染的工程技术运用 被引量:8
15
作者 周早弘 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第9期2719-2721,共3页
介绍一些防治农业面源污染的工程技术,为新农村建设和农业面源污染的防治提供参考与借鉴。
关键词 农业面源污染 建设 工程 参考
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基于期望安全车距的车辆跟驰行为分析与仿真 被引量:8
16
作者 王波 惠宏伟 李永建 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期91-95,共5页
为解释实际道路交通流中的跟车距离差异,引入期望及参照点理论,提出期望安全车距(ESD)概念,分析其主要影响因素。采用C#编程模拟车辆跟驰行为,以跟车距离的试验值作为ESD的代表值,从横向角度考察ESD的个体差异,分析性别及实际驾龄对ESD... 为解释实际道路交通流中的跟车距离差异,引入期望及参照点理论,提出期望安全车距(ESD)概念,分析其主要影响因素。采用C#编程模拟车辆跟驰行为,以跟车距离的试验值作为ESD的代表值,从横向角度考察ESD的个体差异,分析性别及实际驾龄对ESD的影响,并采用单因素方差分析(ANOVA)方法对比分析不同驾驶类型间的差异。数据显示:驾驶人ESD的个体差异较大,性别对ESD有一定影响,实际驾龄对ESD的影响无明显规律。ANOVA分析表明:驾驶类型对ESD有极大影响(P<0.001)。ESD是驾驶人判断车距是否安全的参考点,是导致实际跟车距离存在差异的主要原因。 展开更多
关键词 交通工程 期望安全车距(ESD) 车辆跟驰 参照点 单因素方差分析(ANOVA)
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联邦企业体系结构框架研究 被引量:4
17
作者 嵇文路 夏安邦 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期57-66,共10页
为解决企业工程活动中关于企业体系结构框架和方法学的评价、建立、选择和使用等具体问题,阐述了系统化的研究步骤和方法。首先介绍了联邦企业体系结构框架及其方法学、使用指南、参考模型。然后利用ISO标准通用企业参考体系结构和方法... 为解决企业工程活动中关于企业体系结构框架和方法学的评价、建立、选择和使用等具体问题,阐述了系统化的研究步骤和方法。首先介绍了联邦企业体系结构框架及其方法学、使用指南、参考模型。然后利用ISO标准通用企业参考体系结构和方法学,研究联邦企业体系结构框架,并探讨二者之间的匹配关系,研究及评价的具体参照物包括通用企业参考体系结构和方法学元模型中的主要组件,主要内容包括:生命周期、模型框架、建模语言、方法学、参考模型、通用企业模型概念、企业模型工具和企业模块等。最后,总结了联邦企业体系结构框架的优点和不足之处。 展开更多
关键词 企业体系结构框架 方法学 企业工程 参考模型
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德国应用科技大学机械工程专业课程体系的研究与借鉴——以代根多夫应用科技大学为例 被引量:6
18
作者 高红英 《河北能源职业技术学院学报》 2013年第1期11-13,16,共4页
本文通过对德国代根多夫应用科技大学机械工程专业人才培养目标、课程体系、ECTS学分管理和评价制度等研究,认为代根多夫应用科技大学在专业方向、课程设置的灵活性和学生分段管理的严格性等方面值得我国高职院校借鉴。
关键词 代根多夫应用科技大学 机械工程专业 课程体系 借鉴
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中国农产品物流:与发达国家的差距及改进 被引量:6
19
作者 王永强 《粮食流通技术》 2009年第4期40-43,共4页
发展农产品物流是提升一国农产品竞争力的重要手段之一,目前我国农产品物流尚处在起步阶段,有必要借鉴发达国家的成功经验,确定我国农产品物流进一步的发展方向,以促使其产生一个质的飞跃。本文首先总结了发达国家农产品物流的发展特征... 发展农产品物流是提升一国农产品竞争力的重要手段之一,目前我国农产品物流尚处在起步阶段,有必要借鉴发达国家的成功经验,确定我国农产品物流进一步的发展方向,以促使其产生一个质的飞跃。本文首先总结了发达国家农产品物流的发展特征与趋势;接下来,分析了我国农产品物流与发达国家的主要差距;在此基础上,提出了今后应该重点做好农产品物流主体培育、第三方农产品物流服务发展、农产品物流基础设施建设、农产品物流技术和物流信息系统的研发等几个方面的工作。 展开更多
关键词 管理工程 农产品物流 发展 经验借鉴
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基于前景理论的大学生出行方式选择 被引量:6
20
作者 韩鹏 王吉栋 +1 位作者 丰海宽 姚志洪 《交通运输工程与信息学报》 2017年第3期146-153,共8页
考虑大学生群体与普通城市居民出行特征的不同,为了更好地了解大学生出行方式选择现状,制定恰当的交通管理政策及措施,运用前景理论建立了大学生出行方式选择模型。以大学生日常出行为例,比较分析模型的理论计算结果和实际调查结果,结... 考虑大学生群体与普通城市居民出行特征的不同,为了更好地了解大学生出行方式选择现状,制定恰当的交通管理政策及措施,运用前景理论建立了大学生出行方式选择模型。以大学生日常出行为例,比较分析模型的理论计算结果和实际调查结果,结果表明:行程时间比出行费用对出行方式的选择影响更大;且当出行时间较短时,大学生更倾向于以出租车作为主要的出行方式;而出行时间较长时,大学生更倾向于以公交作为主要的出行方式。这符合大学生的出行心理且与问卷调查结果相符合。 展开更多
关键词 交通工程 城市交通 出行方式选择 前景理论 参照点
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