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基于织物拉伸传感器的手势映射系统 被引量:9
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作者 张阳阳 黄英 +2 位作者 郝超 郭小辉 刘平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2422-2429,共8页
针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,有机硅导电银胶作为电极,研制一... 针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,有机硅导电银胶作为电极,研制一种全柔性织物可拉伸传感器。同时将该拉伸传感器布置于人手及机械手,构成2×5的拉伸传感阵列。结合主从手拉伸传感信息,通过改进D-H算法,建立手势识别模型。利用BP神经网络对主从手拉伸传感器信息映射进行离线建模,结合在线优化算法,引入拉伸传感器信息反馈机制,实现主从手交互手势的高效、精准映射,建立具有反馈机制的手势映射系统。通过实验分析传感器的拉伸特性,并对有、无反馈机制的手势映射系统的映射精准度进行对比实验。结果表明,所设计的基于柔性织物拉伸传感器、具有反馈机制的主从手映射系统提升了手势映射的精准度,并兼具良好的穿戴性。 展开更多
关键词 拉伸传感器 织物 D-h算法 反馈机制 手势映射系统
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Logistic回归模型参数的贝叶斯估计及应用 被引量:8
2
作者 王纯杰 戚顺欣 张洪阳 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第22期14-18,共5页
文章采用独立样本M-H算法、逐分量M-H算法和切片Gibbs算法,计算Logistic回归模型的后验分布。在蒙特卡洛模拟中,采用每隔15步抽样一次的方法来降低自相关性。通过绘制直方图、路径图、自相关图等来比较三种算法,分析每种算法的优缺点。... 文章采用独立样本M-H算法、逐分量M-H算法和切片Gibbs算法,计算Logistic回归模型的后验分布。在蒙特卡洛模拟中,采用每隔15步抽样一次的方法来降低自相关性。通过绘制直方图、路径图、自相关图等来比较三种算法,分析每种算法的优缺点。结果表明:在先验分布都选取正态分布的前提下,三种算法均具有可行性。随着样本量增大,切片Gibbs算法和独立样本M-H算法估计效果相对较差,逐分量M-H估计效果较好,并且采用Lasso算法进行变量选择可以提高抽样效率。 展开更多
关键词 M-h算法 切片Gibbs算法 LOGISTIC回归模型 Lasso R软件
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智能移动苹果采摘机器人的设计及试验 被引量:8
3
作者 苏媛 杨磊 +1 位作者 宋欣 李冰 《农机化研究》 北大核心 2016年第1期159-162,共4页
以ARM9 2440处理器为核心,基于BP神经网络的机器人视觉识别和定位,研制了一种苹果采摘机器人及控制系统。首先应用Photoshop软件将图像分割为640×640像素的图片,然后在RGB颜色空间下,结合数学形态学中值滤波降噪和拉普拉斯算子边... 以ARM9 2440处理器为核心,基于BP神经网络的机器人视觉识别和定位,研制了一种苹果采摘机器人及控制系统。首先应用Photoshop软件将图像分割为640×640像素的图片,然后在RGB颜色空间下,结合数学形态学中值滤波降噪和拉普拉斯算子边缘检测的方法实现果实目标的特征提取,最终完成苹果的定位并在MatLab环境下使用robotics-toolbox工具箱编程仿真。试验结果表明:该机器人能有效识别果实并完成抓取工作,为后续的深入研究奠定了基础。 展开更多
关键词 苹果采摘机器人 BP神经网络 RGB颜色模型 D-h算法
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四自由度模块化机械臂运动学建模 被引量:6
4
作者 闫贺 吴怀宇 +1 位作者 彭晟远 郑秀娟 《信息技术》 2011年第10期1-4,8,共5页
首先根据四自由度(MT-R)模块化机械臂的结构特点和运动学约束,利用D-H算法对机械臂进行表示和建模,得到了以关节角度为变量的正运动学模型。利用矩阵逆乘的解析法求解机械臂逆运动学的完整解析解;最后通过仿真和实验验证了正运动学模型... 首先根据四自由度(MT-R)模块化机械臂的结构特点和运动学约束,利用D-H算法对机械臂进行表示和建模,得到了以关节角度为变量的正运动学模型。利用矩阵逆乘的解析法求解机械臂逆运动学的完整解析解;最后通过仿真和实验验证了正运动学模型及运动学逆解的正确性。验证结果为机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划提供了理论依据。 展开更多
关键词 四自由度机械臂 D-h算法 解析解
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结合KL距离与图像域分块的SAR图像分割 被引量:6
5
作者 赵泉华 高郡 +1 位作者 赵雪梅 李玉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1767-1774,共8页
提出一种结合KL(Kullback-Leibler)距离和图像域分块的SAR图像分割算法.首先,利用规则划分技术将图像域划分成若干规则子块,以子块为处理单元,假设子块内像素服从高斯分布,并构建特征场概率模型;其次,采用广义Potts模型定义刻画邻域子... 提出一种结合KL(Kullback-Leibler)距离和图像域分块的SAR图像分割算法.首先,利用规则划分技术将图像域划分成若干规则子块,以子块为处理单元,假设子块内像素服从高斯分布,并构建特征场概率模型;其次,采用广义Potts模型定义刻画邻域子块相关性的标号场概率模型,根据贝叶斯定理,得到后验概率模型;再次,采用KL距离定义刻画同质区域间统计分布差异的异质性系数,并通过非约束吉布斯表达式构建概率分布函数,结合后验概率和吉布斯概率分布函数建立图像分割模型;然后,设计M-H(Metropolis-Hastings)采样方法,包括改变子块标号操作和分裂子块操作,模拟上述分割模型,从而获得最优分割结果;最后,通过对所提出算法和对比算法的SAR图像分割结果进行分析,充分验证了所提出算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 SAR图像分割 KL距离 规则划分 M-h算法
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逐步二型删失数据下广义Pareto分布的参数估计
6
作者 苏燕青 金良琼 +2 位作者 邹路燕 李琼忆 陶永 《内江师范学院学报》 CAS 2024年第4期45-49,共5页
逐步二型删失数据在生存分析中的应用较为广泛,因此在逐步二型删失数据下推导了广义Pareto分布中的尺度参数的极大似然估计与Bayes估计的估计形式,并在平方损失函数下,基于MCMC方法与Lindley近似法,给出了广义Pareto分布尺度参数的Baye... 逐步二型删失数据在生存分析中的应用较为广泛,因此在逐步二型删失数据下推导了广义Pareto分布中的尺度参数的极大似然估计与Bayes估计的估计形式,并在平方损失函数下,基于MCMC方法与Lindley近似法,给出了广义Pareto分布尺度参数的Bayes估计.结果表明:贝叶斯估计方法优于极大似然估计方法,MCMC后验抽样下的Bayes估计优于Lindley近似方法. 展开更多
关键词 广义PARETO分布 Lindley近似法 BAYES估计 极大似然估计 M-h算法
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利用M-H算法求解Logistic回归模型参数的贝叶斯估计 被引量:4
7
作者 王丙参 魏艳华 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2017年第18期19-23,共5页
文章以航天飞机在不同温度下发射密封圈的失效数据为例,采用随机游动与变量变换M-H算法获得Logistic回归模型参数的后验分布样本并进行贝叶斯分析。同时,进行蒙特卡洛模拟,通过样本轨迹图、直方图、自相关系数图等考查M-H算法的抽样表现... 文章以航天飞机在不同温度下发射密封圈的失效数据为例,采用随机游动与变量变换M-H算法获得Logistic回归模型参数的后验分布样本并进行贝叶斯分析。同时,进行蒙特卡洛模拟,通过样本轨迹图、直方图、自相关系数图等考查M-H算法的抽样表现,并讨论每种抽样方法的优缺点与提高措施。结果表明:先验分布的选取直接影响贝叶斯估计效果,有先验信息的M-H算法估计的标准差比无先验信息的M-H算法要精确,但随着样本容量增大,趋势在减少,适当的建议分布与变量变换可大大提高M-H算法的抽样效率。 展开更多
关键词 M-h算法 混合性 收敛性 随机游动抽样 变量变换法
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右删失数据下加速失效模型的贝叶斯经验似然 被引量:4
8
作者 董小刚 刘新蕊 +1 位作者 王纯杰 袁晓惠 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2020年第5期838-844,共7页
本文通过引入先验,构造了在Buckley-James估计下的贝叶斯经验似然函数.运用M-H算法得到点估计及置信域,可以避免直接优化经验似然的繁重任务.模拟研究比较了贝叶斯经验似然,贝叶斯估计与B-J估计和经验似然在有限样本下的表现.结果 展示... 本文通过引入先验,构造了在Buckley-James估计下的贝叶斯经验似然函数.运用M-H算法得到点估计及置信域,可以避免直接优化经验似然的繁重任务.模拟研究比较了贝叶斯经验似然,贝叶斯估计与B-J估计和经验似然在有限样本下的表现.结果 展示出贝叶斯经验似然优于贝叶斯估计,B-J估计和经验似然.最后将贝叶斯经验似然应用于一个医疗数据,得到了模型参数更小的可信区间. 展开更多
关键词 加速失效模型 Buckley-James估计 贝叶斯经验似然 M-h算法
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Bayes统计学与MCMC方法——Metropolis-Hastings(M-H)算法的Matlab程序实现 被引量:4
9
作者 陈梦成 方苇 +1 位作者 杨超 谢力 《华东交通大学学报》 2018年第1期1-8,共8页
Bayes统计学能够从空中楼阁的理论广泛地落地于自然科学、经济学和社会学等领域,得益于计算机技术和马尔可夫链蒙特卡洛(Markov chain Monte Carlo,简称MCMC)法的发展。文章介绍了MCMC方法在Bayes推断中的应用,主要讨论了MCMC方法中的... Bayes统计学能够从空中楼阁的理论广泛地落地于自然科学、经济学和社会学等领域,得益于计算机技术和马尔可夫链蒙特卡洛(Markov chain Monte Carlo,简称MCMC)法的发展。文章介绍了MCMC方法在Bayes推断中的应用,主要讨论了MCMC方法中的独立抽样和随机游走抽样的Metropolis-Hastings(M-H)算法,利用可读性较强的Matlab程序来实现两种抽样算法,并给出了详细的程序实施过程,分析了两种抽样的优缺点。模拟分析结果表明:独立抽样M-H算法比较容易实施,但是要求建议分布和后验分布的吻合度较高,否则计算效率低下,而且模拟效果不理想;随机游走抽样的M-H算法不需要建议分布接近后验分布,模拟效果也比较好,因此,克服了独立抽样算法的不足,适用范围更广。 展开更多
关键词 BAYES MCMC M-h MATLAB程序
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对称密码与非对称密码体制
10
作者 王依婷 殷旭东 《办公自动化》 2021年第6期16-17,42,共3页
密码学是网络安全中的一个重要领域,介绍对称密码算法机制和非对称密码机制的区别,分析DES、AES、D-H和RSA四种重要算法的实现过程,指出各自特点和适用范围。
关键词 对称密码算法 非对称密码算法 DES算法 AES算法 D-h算法 RSA算法
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基于ASAMC算法的气象数据多变点估计 被引量:2
11
作者 许欢 谭常春 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1719-1723,共5页
文章主要研究了安徽省某气象台站年平均气温、月平均气温的结构性变化情况。该文在对气温数据进行正态性检验的基础上,运用ASAMC(annealing stochastic approximation Monte Carlo)算法对气温数据进行统计分析,估计出平均气温结构性变... 文章主要研究了安徽省某气象台站年平均气温、月平均气温的结构性变化情况。该文在对气温数据进行正态性检验的基础上,运用ASAMC(annealing stochastic approximation Monte Carlo)算法对气温数据进行统计分析,估计出平均气温结构性变化的位置,并探索发生结构性变化的气象因素和非气象因素。 展开更多
关键词 ASAMC算法 Bayes多变点模型 M-h算法 平均气温
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基于DH方法的反应堆压力容器焊缝检测机器人运动学分析 被引量:1
12
作者 关光 李思颖 孙茂荣 《工业控制计算机》 2023年第5期73-74,77,共3页
为保证核电站安全稳定运行,在换料大修期间需要对反应堆压力容器进行检查。基于以上实际工作需求,以反应堆压力容器焊缝检查机器人为基础,进行了运动学分析,利用矢量积法对关节空间到操作空间的速度进行了转化,求取了其雅可比矩阵,并对... 为保证核电站安全稳定运行,在换料大修期间需要对反应堆压力容器进行检查。基于以上实际工作需求,以反应堆压力容器焊缝检查机器人为基础,进行了运动学分析,利用矢量积法对关节空间到操作空间的速度进行了转化,求取了其雅可比矩阵,并对位置和速度误差要求进行了分析,通过仿真以及实际测试,验证了该系统控制算法的有效性。 展开更多
关键词 反应堆压力容器 机器人 D-h算法 速度转化
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多元Laplace分布下的广义贝叶斯分层回归模型及其应用 被引量:2
13
作者 慕娟 田茂再 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2020年第3期438-448,共11页
在处理二变量数据、分类数据、纵向数据及层次结构数据时广义线性混合效应模型(GLMM)是有力数据模型,该模型的经典假设是其系统部分具有正态分布的随机效应。然而,在实际应用中,我们需要使用比正态分布更重的尾部分布来处理数据中的异... 在处理二变量数据、分类数据、纵向数据及层次结构数据时广义线性混合效应模型(GLMM)是有力数据模型,该模型的经典假设是其系统部分具有正态分布的随机效应。然而,在实际应用中,我们需要使用比正态分布更重的尾部分布来处理数据中的异常值和重尾情况。该论文的创新之处在于针对这种情况使用了多元Laplace分布替代正态分布的假设(称为重尾替代)来研究GLMM,构建了新的模型广义贝叶斯分层回归模型。采用Monte Carlo模拟,给出了M-H抽样算法下模型参数的点估计及区间估计,并与其他方法得出的参数估计进行对比。模拟结果表明在重尾数据中,该模型对数据的处理优于传统的方法。最后,利用新模型结合实际数据进行了实证演示,说明了该模型和方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 广义线性混合效应模型 重尾数据 多元Laplace分布 贝叶斯分层模型 M-h算法
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层次化高斯混合模型和M-H的遥感影像分割算法 被引量:2
14
作者 石雪 李玉 赵泉华 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期668-675,共8页
为了准确建立高分辨率遥感影像同质区域内像素强度呈现的非对称、重尾和多峰等复杂分布的统计模型,并得到高精度的分割结果,提出了一种结合层次化高斯混合模型(HGMM)和Metropolis-Hastings (M-H)算法的高分辨率遥感影像分割算法.提出算... 为了准确建立高分辨率遥感影像同质区域内像素强度呈现的非对称、重尾和多峰等复杂分布的统计模型,并得到高精度的分割结果,提出了一种结合层次化高斯混合模型(HGMM)和Metropolis-Hastings (M-H)算法的高分辨率遥感影像分割算法.提出算法采用HGMM建立高分辨率遥感影像的复杂统计分布模型,HGMM由多个高斯子混合模型(GSMM)的加权和定义.根据贝叶斯理论,结合HGMM和参数先验分布构建后验分布,即分割模型.采用M-H算法模拟分割模型以实现影像分割和模型参数求解.为了验证提出算法的可行性和有效性,分别对合成影像和高分辨率遥感影像进行分割实验,并定量和定性地评价分割结果.结果表明:提出算法具有准确建立复杂统计分布模型的能力,并得到高精度的分割结果. 展开更多
关键词 遥感影像分割 贝叶斯理论 层次化高斯混合模型 高斯子混合模型 M-h算法
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基于D-H算法的六自由度天线控制臂的研究 被引量:2
15
作者 张凯 李万莉 +1 位作者 陈熙巍 游张平 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第12期25-27,共3页
在进行EMC测试过程中,需要架设天线来产生电磁环境。针对架设天线的机械臂功能的要求,采用D-H方法研究六自由度机械臂,对其进行运动学分析。实现架设天线、控制天线所需的位置和姿态,实现其改变天线距测试物体的距离来实现特定要求的电... 在进行EMC测试过程中,需要架设天线来产生电磁环境。针对架设天线的机械臂功能的要求,采用D-H方法研究六自由度机械臂,对其进行运动学分析。实现架设天线、控制天线所需的位置和姿态,实现其改变天线距测试物体的距离来实现特定要求的电磁场。 展开更多
关键词 电磁环境 D-h算法 六自由度
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基于VR技术的工业机器人碰撞自动检测技术 被引量:1
16
作者 吴洪东 《自动化技术与应用》 2023年第12期131-135,共5页
为提高工业机器人在实际工作中的灵活性和高效性,研究VR在工业机器人中的应用。采用D-H算法构建坐标系描述机器人的运动关系,建立运动学模型,获得机器人在空间中的动态特征;构建运动学矩阵,根据机器人不同部位特点选择不同虚拟包围体,... 为提高工业机器人在实际工作中的灵活性和高效性,研究VR在工业机器人中的应用。采用D-H算法构建坐标系描述机器人的运动关系,建立运动学模型,获得机器人在空间中的动态特征;构建运动学矩阵,根据机器人不同部位特点选择不同虚拟包围体,结合投影定理完成基于虚拟现实技术的工业机器碰撞检测。通过搭建碰撞测试平台,建立机器人真实工作环境的1:1虚拟场景进行测试。实验结果表明,将VR技术应用于工业机器人碰撞检测中,能够在发生碰撞前给出提示,满足了检测实时性,有效实现工业机器人的安全运行和灵活高效。 展开更多
关键词 D-h算法 运动学模型 虚拟包围体 投影定理 虚拟现实技术 碰撞检测
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因子服从指数分布的因子分析模型的参数估计研究 被引量:1
17
作者 周国琼 蒋文江 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2020年第6期29-34,共6页
在假定因子服从指数分布的基础上,构建了一类因子模型,并用基于EM算法的极大似然估计给出模型中的参数估计,其中的E步借助M-H算法来完成,采用的模拟研究方法为MCECM算法,对参数估计的效果进行了模拟分析,结果表明用MCECM算法来确定新因... 在假定因子服从指数分布的基础上,构建了一类因子模型,并用基于EM算法的极大似然估计给出模型中的参数估计,其中的E步借助M-H算法来完成,采用的模拟研究方法为MCECM算法,对参数估计的效果进行了模拟分析,结果表明用MCECM算法来确定新因子模型中的参数是合理的. 展开更多
关键词 指数分布 EM算法 极大似然估计 M-h算法
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针对2种SSL协议攻击方法的解决方案 被引量:1
18
作者 吴国凤 王芳芳 张岩 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1217-1221,共5页
文章针对SSL Sniffing攻击和SSL Stripping攻击提出2种解决方案,提出了利用可信第三方提供DH算法中的2个重要参数来预防SSL Sniffing攻击,引入数字签名技术和还原重定向地址的手段来预防SSL Stripping攻击,并对改进模型做出安全分析。
关键词 SSL协议 中间人攻击 SSL Sniffing攻击 SSL Stripping攻击 D-h算法
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分位数自回归变点模型的贝叶斯分析及应用 被引量:1
19
作者 郭婧 何幼桦 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2017年第23期14-18,共5页
文章使用贝叶斯方法对分位数自回归模型系数的变点问题进行分析。基于对分位数回归模型的Gibbs抽样方法的研究,给出了变点模型参数的满条件分布以及MCMC抽样算法。仿真结果表明,所得到变点时刻的MCMC抽样链条有很好的收敛性。使用分位... 文章使用贝叶斯方法对分位数自回归模型系数的变点问题进行分析。基于对分位数回归模型的Gibbs抽样方法的研究,给出了变点模型参数的满条件分布以及MCMC抽样算法。仿真结果表明,所得到变点时刻的MCMC抽样链条有很好的收敛性。使用分位数自回归变点模型对中小板综合指数极差数据进行实证分析,结果表明了数据的波动具有非对称性,在较低分位数上波动的滞后性要弱于高分位数。在不同分位数上得到的变点时刻的估计,与该时间段中小板市场波动的实际表现相一致。 展开更多
关键词 贝叶斯方法 分位数自回归模型 变点问题 MCMC抽样 M-h算法
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美国股市影响下的中国股市收益的非对称性研究 被引量:1
20
作者 夏强 杜金沛 《云南财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2010年第3期108-114,共7页
在美国股市和中国股市本身滞后信息的双重影响下,股改后中国股市收益均值及波动不对称。为了评估这种不对称效果,选定门限非线性的GARCH模型,结合GJR效应,利用基于M-H算法的贝叶斯推断的参数估计方法,分析中国股市收益均值和波动不对称... 在美国股市和中国股市本身滞后信息的双重影响下,股改后中国股市收益均值及波动不对称。为了评估这种不对称效果,选定门限非线性的GARCH模型,结合GJR效应,利用基于M-H算法的贝叶斯推断的参数估计方法,分析中国股市收益均值和波动不对称的特点。选取S&P500指数、恒生指数、上证综指进行分析,发现了这种不对称性。同时还发现,美国股市对香港股市具有显著的溢出效应,但这种溢出效应更多地体现为美国股市利好消息对上海股市的影响,而利空或利好消息对上海股市的影响却比香港股市具有明显的滞后性。 展开更多
关键词 不对称 双门限GARCh模型 贝叶斯推断 M—h算法
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