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商业购物中心室内外空间组织探讨——结合厦门SM时代广场实例
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作者 林志明 《重庆建筑》 2006年第6期53-56,共4页
文章阐述了商业购物中心概念和购物中心空间布局以及空间设计要点,结合厦门SM时代广场设计谈室内外空间组织及购物中心的空间发展趋势,提出创造多元的、生动活泼且富有魅力的商业建筑室内外空间是未来发展趋势。
关键词 购物中心 空间布局 外部空间 灰空间 中庭 内部开放空间 多元空间
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徽州传统聚落建筑空间形态与当代人居空间形貌环境营建探析 被引量:3
2
作者 王小斌 《北方工业大学学报》 2019年第2期134-139,共6页
本文通过对徽州聚落建筑与空间形态、院落环境的研究剖析,笔者认为在当代必须找到建筑传承与创新的“建筑基因”与空间形貌,通过这些建筑基因与空间形貌的分析、排序、梳理,从过去与现在的人居空间形貌与人文文化的分析研究,来揭示蕴藏... 本文通过对徽州聚落建筑与空间形态、院落环境的研究剖析,笔者认为在当代必须找到建筑传承与创新的“建筑基因”与空间形貌,通过这些建筑基因与空间形貌的分析、排序、梳理,从过去与现在的人居空间形貌与人文文化的分析研究,来揭示蕴藏在当代人居建筑空间形貌内在的历史脉络及演变规律,并运用在当代地域建筑空间形貌设计与聚落规划的创作之中. 展开更多
关键词 聚落建筑 空间形态 建筑基因 空间形貌
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工业新区空间发展模式初探 被引量:2
3
作者 于晓淦 王洁如 贾晨 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期213-215,共3页
结合近年来国内工业新区不同类型的典型案例,分析工业新区的功能构成、用地结构和空间形态,探讨其空间布局和开发利用的规律,提出了工业新区空间发展的适宜模式。
关键词 工业新区 功能构成 用地结构 空间形态
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Continuity control method of cutter posture vector for efficient five-axis machining
4
作者 HWANG Jong-dae KIM Sang-myung +1 位作者 JUNG Hyun-chul JUNG Yoon-gyo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第6期1969-1975,共7页
During five-axis machining of impeller, the excessive local interference avoidance leads to inconsistency of cutter posture, low quality of machined surface and increase of processing time. Therefore, in order to impr... During five-axis machining of impeller, the excessive local interference avoidance leads to inconsistency of cutter posture, low quality of machined surface and increase of processing time. Therefore, in order to improve the efficiency of five-axis machining of impellers, it is necessary to minimize the cutter posture changes and create a continuous tool path while avoiding interference. By using an MC-space algorithm for interference avoidance, an MB-spline algorithm for continuous control was intended to create a five-axis machining tool path with excellent surface quality and economic feasibility. A five-axis cutting experiment was performed to verify the effectiveness of the continuity control. The result shows that the surface shape with continuous method is greatly improved, and the surface roughness is generally favorable. Consequently, the effectiveness of the suggested method is verified by identifying the improvement of efficiency of five-axis machining of an impeller in aspects of surface quality and machining time. 展开更多
关键词 five-axis control machining configuration-space B-SPLINE continuity control method IMPELLER interference
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动力学系统量子水平的Euler-Lagrange方程
5
作者 李爱民 李子平 《长沙大学学报》 2004年第4期4-7,共4页
按Faddeev-Popov方法,从规范不变系统位形空间中的生成泛函出发,导出了规范不变系统量子水平的Euler-Lagrange方程,给出了电磁场量子水平的Euler-Lagrange方程.指出"光的横移"的研究给出的仅是经典结果,在量子水平下尚需进一... 按Faddeev-Popov方法,从规范不变系统位形空间中的生成泛函出发,导出了规范不变系统量子水平的Euler-Lagrange方程,给出了电磁场量子水平的Euler-Lagrange方程.指出"光的横移"的研究给出的仅是经典结果,在量子水平下尚需进一步修正. 展开更多
关键词 规范理论 位形空间 路径积分
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基于空间句法分析的购物中心交通空间可识别性研究——以厦门加州城市广场为例 被引量:10
6
作者 李莉 曹亮功 《福建建筑》 2011年第2期76-79,共4页
本文从空间构形的角度,分析了空间句法和购物中心交通空间可识别性的关系。同时以厦门加州城市广场为例,借助Axwoman4.0软件,通过分析其三层平面交通空间的轴线图,比较其句法变量,来探讨此空间可识别性以及改善对策。
关键词 空间句法 购物中心 交通空间 可识别性 空间构形
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城乡用地需求预测及优化配置研究
7
作者 杨赟澎 《科学技术创新》 2024年第16期147-150,共4页
为了预测并优化城乡用地需求量,确保土地资源的合理利用与区域可持续发展,文章依托具体案例,构建了灰色-马尔可夫链模型,采用多目标决策分析方法,结合人口增长、经济发展需求和生态保护等因素,系统分析城乡用地需求。研究结果表明,通过... 为了预测并优化城乡用地需求量,确保土地资源的合理利用与区域可持续发展,文章依托具体案例,构建了灰色-马尔可夫链模型,采用多目标决策分析方法,结合人口增长、经济发展需求和生态保护等因素,系统分析城乡用地需求。研究结果表明,通过模型预测的用地需求量与实际发展趋势高度吻合,信息熵原理的应用进一步验证了预测结果的可靠性。基于预测结果,提出了用地类型划分、区域分配、空间配置优化等策略,包括促进城市内部空间集约化发展、构建生态网络、推广多功能土地利用等,为城乡用地规划提供了科学依据,对促进区域可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 城乡用地 需求预测 灰色-马尔可夫链模型 空间优化配置 多目标决策
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基于Xilinx Virtex-7系列FPGA器件配置存储空间PUF可行性探索
8
作者 郭俊杰 王婧 谢达 《电子与封装》 2024年第9期71-79,共9页
在静态随机存取存储器(SRAM)型现场可编程门阵列(FPGA)电路中,当电源启动并进行初始化时,SRAM单元通常会经历一个全面复位的过程。复位过程会导致SRAM单元内部的电荷分布形成一种特有的模式。提出了一种新的方法,利用配置内存中尚未使... 在静态随机存取存储器(SRAM)型现场可编程门阵列(FPGA)电路中,当电源启动并进行初始化时,SRAM单元通常会经历一个全面复位的过程。复位过程会导致SRAM单元内部的电荷分布形成一种特有的模式。提出了一种新的方法,利用配置内存中尚未使用的部分来识别电路,对8个Xilinx Virtex-7 FPGA进行总计200 000次的测量,评估了这种方法在同一电路中的一致性和在不同电路之间的差异性,以及随温度变化时和随时间老化后的稳定性。研究结果显示,SRAM物理不可克隆函数(PUF)能够有效地区分不同的FPGA电路。 展开更多
关键词 SRAM PUF FPGA 配置内存空间
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双臂SCARA型机器人C空间快速建立方法 被引量:1
9
作者 韩卫军 丁富强 赵锡芳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期702-705,共4页
将可达流形与接触流形引入双臂 SCARA型机器人 C空间的计算中 ,通过求取 C空间的障碍物边界 ,确定最优的 C空间离散单元 ,建立了双臂 SCARA型机器人 C空间离散数据库 ,为双臂机器人的无碰撞运动规划奠定了基础。计算仿真表明 ,本算法计... 将可达流形与接触流形引入双臂 SCARA型机器人 C空间的计算中 ,通过求取 C空间的障碍物边界 ,确定最优的 C空间离散单元 ,建立了双臂 SCARA型机器人 C空间离散数据库 ,为双臂机器人的无碰撞运动规划奠定了基础。计算仿真表明 ,本算法计算速度快 ,执行效率高 。 展开更多
关键词 双臂SCARA型机器人 C空间 可达流形 接触流形
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IA-32系统中PCI地址空间的配置
10
作者 马亲民 潘焕成 《深圳职业技术学院学报》 CAS 2009年第1期54-57,共4页
分析了以PCI总线为基础的IA-32系统结构及其中的PCI总线分段方式,论述了PCI配置地址空间及其头标区分配情况,给出了使用汇编语言访问PCI配置地址空间的方法和源代码,以及读出数据的方法及应用。
关键词 IA-32计算机系统结构 PCI总线 配置地址空间 BIOS MASM
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营造良好的居住环境——盛天现代城建筑设计分析
11
作者 林捷 《福建建设科技》 2006年第5期49-50,55,共3页
通过对盛天现代城建筑设计创作的小结,探讨建筑与环境空间,住宅户型设计合理性,景观设计在住宅小区设计中的运用。
关键词 良好居住环境 空间布局 景观设计
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机器人路径规划及相关算法研究 被引量:36
12
作者 庄慧忠 杜树新 吴铁军 《科技通报》 北大核心 2004年第3期210-215,共6页
路径规划是机器人学中的一个重要课题.目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类.全局规划方法主要是以基于构形空间的几何法和拓扑法为主;而局部规划方法主要是以基于直角坐标空间的人工势场法为主.在对一些较有代表性的研... 路径规划是机器人学中的一个重要课题.目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类.全局规划方法主要是以基于构形空间的几何法和拓扑法为主;而局部规划方法主要是以基于直角坐标空间的人工势场法为主.在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,本文提出了机器人路径规划今后的研究重点. 展开更多
关键词 自动控制技术 机器人 路径规划 构形空间 人工势场
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无人飞行器航迹规划方法综述 被引量:55
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作者 王维平 刘娟 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期6-10,15,共6页
首先从不同角度给出航迹规划的两种定义,把航迹规划问题拆分为规划空间、航迹表示、约束条件、目标函数、规划算法五个子问题,提出了适用于各类无人飞行器航迹规划问题分析求解的过程模型。对规划空间构造方法、目标函数、规划算法进行... 首先从不同角度给出航迹规划的两种定义,把航迹规划问题拆分为规划空间、航迹表示、约束条件、目标函数、规划算法五个子问题,提出了适用于各类无人飞行器航迹规划问题分析求解的过程模型。对规划空间构造方法、目标函数、规划算法进行分类比较,并给出每种方法的优、缺点及适用范围,辅助规划人员针对具体需求快速明确规划思路并选择算法。最后指出了航迹规划未来面临的新问题、新挑战。 展开更多
关键词 飞行器 航迹规划 规划空间 目标函数
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一种基于栅格扩展的机器人路径规划方法 被引量:17
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作者 任世军 洪炳熔 黄德海 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期68-72,共5页
提出一种机器人的路径规划方法 ;这一路径规划方法是在机器人的位姿空间中进行的 ,采用栅格扩展的策略 ,即从初始位姿和终止位姿的栅格进行扩展 .扩展一方的栅格前 ,先从这一方欲扩展栅格的第一个栅格向另一方欲扩展栅格的第一个栅格作... 提出一种机器人的路径规划方法 ;这一路径规划方法是在机器人的位姿空间中进行的 ,采用栅格扩展的策略 ,即从初始位姿和终止位姿的栅格进行扩展 .扩展一方的栅格前 ,先从这一方欲扩展栅格的第一个栅格向另一方欲扩展栅格的第一个栅格作一直线 ,沿这一直线首先进行扩展 .最后在机器人的仿真系统中运用这一方法进行路径规划 ,大大地提高了路径规划的效率 . 展开更多
关键词 机器人 路径规划 位姿空间 无碰路径 栅格扩展
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基于神经网络的移动机器人路径规划方法 被引量:25
15
作者 宋勇 李贻斌 +1 位作者 栗春 李彩虹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期316-319,共4页
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有全局最大的正活性值,该活性值通过神经元之间的局部侧连接逐... 针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有全局最大的正活性值,该活性值通过神经元之间的局部侧连接逐渐衰减地传播到整个状态空间,障碍物及其周围区域神经元活性值则被抑制为零。目标点全局地吸引机器人,障碍物局部地将机器人推开实现避障,从而能够在动态环境下产生最优规划路径。仿真结果表明该方法具有较好的环境适应性和实时性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 递归神经网络 状态空间
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基于PCI9052的PCI设备配置方法 被引量:3
16
作者 李学勇 路长厚 《电子工程师》 2003年第8期9-12,共4页
论述了基于PCI90 5 2的PCI设备的配置方法。根据PCI90 5 2配置空间的结构 ,详细分析了要配置一个局部空间所需要的各个寄存器的结构 ,并结合实际应用 。
关键词 PCI9052 PCI总线 配置方法 寄存器 串行存储器
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基于构型空间先验知识引导点的柑橘采摘机械臂运动规划 被引量:18
17
作者 马冀桐 王毅 +2 位作者 何宇 王恺 张艺谭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期100-108,共9页
柑橘采摘过程中机械臂有时需要深入树冠内部进行采摘,而在树冠内众多枝干往往构成一个个封闭的多边形通道,比起单个枝条的障碍物,封闭多边形障碍物更加难以避开,需要更长的时间进行规划。针对此问题,该文通过对构型空间的离线构建,分析... 柑橘采摘过程中机械臂有时需要深入树冠内部进行采摘,而在树冠内众多枝干往往构成一个个封闭的多边形通道,比起单个枝条的障碍物,封闭多边形障碍物更加难以避开,需要更长的时间进行规划。针对此问题,该文通过对构型空间的离线构建,分析了封闭多边形障碍物在构型空间的拓扑结构性质,根据这一性质对双向快速扩展随机树算法(RRT-connect)进行改进,提出了一种基于构型空间先验知识引导点的RRT-connect算法(informedguidancepointRRT-connect,IGPRRT-connect),并将RRT-connect与IGPRRTconnect进行了并行规划编程,提高在不同环境下的适应性。通过仿真:所提出的并行算法在各种环境下规划时间均处于较低水平,以边长为30 cm与25 cm的正方形封闭通道为例,与RRT-connect相比规划时间分别缩短了51%、86%。同时进行室内避障试验,试验结果表明,使用提出的并行算法,对封闭障碍物和未封闭障碍物均有较好的避障效果,平均规划时间为1.263 s左右,成功率为91%,可为柑橘采摘机器人在不同环境下的运动规划问题提供参考。 展开更多
关键词 机器人 运动规划 避障 构型空间 引导点 RRT-connect 柑橘采摘
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基于双端口RAM的PCI总线与DSP的接口设计 被引量:4
18
作者 刘宇 罗安 《计算技术与自动化》 2004年第1期77-81,共5页
为了提高DSP与工控机之间的数据传输速度,本文设计利用工控机上的PCI总线,通过共享双端口RAM的方式,实现工控机与DSP之间的高速数据交换。本文详细介绍了系统设计的基本思路,包括PCI总线协议,PCI9052芯片的基本使用方法和设计要点,PCI9... 为了提高DSP与工控机之间的数据传输速度,本文设计利用工控机上的PCI总线,通过共享双端口RAM的方式,实现工控机与DSP之间的高速数据交换。本文详细介绍了系统设计的基本思路,包括PCI总线协议,PCI9052芯片的基本使用方法和设计要点,PCI9052与双端口RAM的硬件连接方式和访问协议,Windows98下虚拟设备驱动程序的设计。 展开更多
关键词 双端口RAM PCI总线 DSP 接口设计 配置空间 临界资源 VXD
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PCI设备配置空间的访问及实现 被引量:2
19
作者 张杰 马庭强 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》 2000年第3期60-63,90,共5页
综述了 PCI总线的发展背景 ,详细介绍了 PCI设备配置空间的访问原理 ,并给出了 C语言具体实现程序 ,最后总结了开发 PCI设备时应注意的技术问题。
关键词 PCI总线 配置空间 C语言 设备访问 程序设计
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冗余并联机构的分类研究 被引量:3
20
作者 吴宇列 吴学忠 李圣怡 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期1-2,共2页
在对并联机构的拓扑结构进行分析的基础上 ,提出了一种新的冗余并联机构的分类方法 ,即把冗余并联机构分为位形空间冗余 ,驱动冗余和末端执行器冗余三种类型。这种新的分类方法可以使我们对并联机构冗余的定义有明确的认识 ,并将有助于... 在对并联机构的拓扑结构进行分析的基础上 ,提出了一种新的冗余并联机构的分类方法 ,即把冗余并联机构分为位形空间冗余 ,驱动冗余和末端执行器冗余三种类型。这种新的分类方法可以使我们对并联机构冗余的定义有明确的认识 ,并将有助于对冗余并联机构的研究和应用。 展开更多
关键词 冗余 并联机构 位形空间冗余 驱动冗余 末端执行器冗余 拓扑结构 机器人
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