期刊文献+
共找到94篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
4-UPS-RPS并联机器人机构及其静力学分析 被引量:7
1
作者 邓昱 陈修龙 +2 位作者 孙先洋 王素玉 赵永生 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1464-1467,共4页
提出了一种4-UPS-RPS新型空间5自由度并联机器人机构.运用约束螺旋理论分析了4-UPS-RPS并联机器人机构实现3转动和2移动5个自由度运动的机构学原理,计算其自由度,分析其驱动输入选取的合理性.建立了4-UPS-RPS并联机器人机构的静力学平... 提出了一种4-UPS-RPS新型空间5自由度并联机器人机构.运用约束螺旋理论分析了4-UPS-RPS并联机器人机构实现3转动和2移动5个自由度运动的机构学原理,计算其自由度,分析其驱动输入选取的合理性.建立了4-UPS-RPS并联机器人机构的静力学平衡方程和静力传递矩阵,以该机构作为并联机床的应用实例,求解其静力学方程.该研究为并联机构的优化设计和运动规划提供了理论依据. 展开更多
关键词 并联机器人机构 螺旋理论 驱动输入 静力学分析
下载PDF
一种新型并联机床的驱动输入选择 被引量:3
2
作者 高建设 刘德平 +1 位作者 杨杰伟 赵永生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期529-534,共6页
基于螺旋理论,将并联机床全部分支中可作为驱动输入的运动副锁定后,可以得到作用在动平台上的约束螺旋.选出与机构的自由度数目相同的约束螺旋与机构本身固有的结构约束螺旋组成约束矩阵,根据约束矩阵的秩确定输入的合理性.将约束力/力... 基于螺旋理论,将并联机床全部分支中可作为驱动输入的运动副锁定后,可以得到作用在动平台上的约束螺旋.选出与机构的自由度数目相同的约束螺旋与机构本身固有的结构约束螺旋组成约束矩阵,根据约束矩阵的秩确定输入的合理性.将约束力/力矩矩阵的最小奇异值与最大奇异值之比定义为约束力/力矩各向同性度,并以此为指标对各驱动输入组合的优劣性进行评价.驱动输入选择结果表明,该并联机床存在5种合理输入,其中以UPS分支中的5个P副为驱动输入是最优组合. 展开更多
关键词 并联机床 螺旋理论 驱动输入选择 约束力/力矩各向性度
下载PDF
驱动力矩受限下双臂空间机器人轨迹跟踪控制 被引量:2
3
作者 李茂涛 陈力 《力学与实践》 北大核心 2014年第6期733-737,共5页
讨论基座姿态、位置均不控的自由漂浮双臂空间机器人在关节驱动力矩受限下其关节协调运动的控制问题.运用拉格朗日第二类方程并耦合动量守恒关系建立动力学方程.尔后,设计了基于饱和函数的控制方案,该方案引入具有饱和特性的双曲正切函... 讨论基座姿态、位置均不控的自由漂浮双臂空间机器人在关节驱动力矩受限下其关节协调运动的控制问题.运用拉格朗日第二类方程并耦合动量守恒关系建立动力学方程.尔后,设计了基于饱和函数的控制方案,该方案引入具有饱和特性的双曲正切函数来控制关节力矩幅值.最后,根据奇异扰动系统稳定性理论将系统分为降阶系统和边界层系统,分别利用李雅普诺夫函数证明其在原点呈指数稳定.数值仿真进一步表明该方案的有效性和优越性. 展开更多
关键词 双臂空间机器人 驱动输入力矩受限 双曲正切函数 奇异扰动
下载PDF
LED光源G4灯的光电性能 被引量:1
4
作者 袁塨晨 郭春凤 +2 位作者 邹军 杨波波 毛喜良 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第12期412-418,共7页
为了对发光二极管(LED)光源G4(LED G4)灯进行快速评价和筛选,研究了LED G4灯的光电性能。采用积分球测试和分析了LED G4灯在驱动输入电压从10V增加至34.5V过程中初态和稳态两种情况下的光通量、光效率、色温等性能参数的变化规律。结果... 为了对发光二极管(LED)光源G4(LED G4)灯进行快速评价和筛选,研究了LED G4灯的光电性能。采用积分球测试和分析了LED G4灯在驱动输入电压从10V增加至34.5V过程中初态和稳态两种情况下的光通量、光效率、色温等性能参数的变化规律。结果发现初态和稳态下被测灯光通量、色温均随驱动输入电压的增加而上升,而光效率呈递减趋势。其中光通量在初态与稳态下分别上升了91.40%和39.34%,光效率分别下降了24.3%和28.1%。此外,利用热成像仪测试被测灯上方中心点的最高温度,发现温度随驱动输入电压的升高而升高,始末差值达到了40℃。实验结果表明,过高的电压并不适合LED G4灯发挥其高性能,温升对LED G4灯的性能造成负面影响,因此,在实际的工作过程中应选择合适的工作电压并提高散热性能。 展开更多
关键词 光学器件 发光二极管 光电性能测试 驱动输入电压 初态 稳态
原文传递
“以输出驱动输入”模式在中学英语写作教学中的运用
5
作者 陈华 《江苏教育研究》 2019年第20期80-82,共3页
在英语写作教学中运用"以输出驱动输入"的新教学模式,旨在观察和研究英语写作能力低的学生英语写作水平是否因此得以提高。反馈结果表明,该教学模式能刺激学生对语言的吸收,并能有效地提高学生对语言学习的主观能动性,引发学... 在英语写作教学中运用"以输出驱动输入"的新教学模式,旨在观察和研究英语写作能力低的学生英语写作水平是否因此得以提高。反馈结果表明,该教学模式能刺激学生对语言的吸收,并能有效地提高学生对语言学习的主观能动性,引发学习兴趣并最终改善教学品质。 展开更多
关键词 输出驱动输入 写作教学 中学英语
下载PDF
非英语专业博士研究生“输出驱动输入促进”英语教学模式的实践研究
6
作者 聂爱民 朱紫健 李芮琪 《大学教育》 2019年第7期189-191,195,共4页
针对目前外语教学中存在的问题,教师以国内外二语习得和外语教学研究中关于输入和输出之关系以及二者在外语教学中的作用的理论和实证研究结果为依据,以培养学员有效、得体、准确、流利地使用语言进行交际为目的,探索设定输出任务-根据... 针对目前外语教学中存在的问题,教师以国内外二语习得和外语教学研究中关于输入和输出之关系以及二者在外语教学中的作用的理论和实证研究结果为依据,以培养学员有效、得体、准确、流利地使用语言进行交际为目的,探索设定输出任务-根据任务要求补充输入材料、提供输出帮助-评价学员完成任务的情况、给出反馈三个阶段实施外语教学,建立输出驱动输入促进的教学模式,加强输入的针对性,提升学习效率,提高输出质量。 展开更多
关键词 非英语专业博士研究生 输出驱动输入促进 英语教学 教学模式
下载PDF
“输出驱动-输入促成假设”:构建大学外语课堂教学理论的尝试 被引量:868
7
作者 文秋芳 《中国外语教育》 CSSCI 2014年第2期3-12,共10页
本文介绍了提出“输出驱动-输入促成假设”的背景、主要内容及其与传统教学的区别,回应了有关质疑,并说明了实施该假设的要求。这是笔者构建中国大学外语课堂教学理论的尝试。笔者期待更多高校英语教师运用该假设进行教学试验,也欢... 本文介绍了提出“输出驱动-输入促成假设”的背景、主要内容及其与传统教学的区别,回应了有关质疑,并说明了实施该假设的要求。这是笔者构建中国大学外语课堂教学理论的尝试。笔者期待更多高校英语教师运用该假设进行教学试验,也欢迎广大读者对其进行批评指正,从而使该理论不断改进和完善。 展开更多
关键词 大学英语教学 输出驱动假设 输出驱动-输入促成假设 外语教学
原文传递
“输出驱动-输入促成假设”下的外语教学实践探索——一项提高英语语言输出质量的实证研究 被引量:13
8
作者 闫增丽 张丽梅 《通化师范学院学报》 2015年第4期74-76,共3页
2014年以来部分本科高校加快向应用技术型高校转型的发展步伐给大学英语教学带来了新的挑战.将理论和实证研究相结合,对高校转型发展背景下大学生外语输出能力培养进行研究,旨在提高学生英语应用能力的同时,对培养实践性应用型人才核心... 2014年以来部分本科高校加快向应用技术型高校转型的发展步伐给大学英语教学带来了新的挑战.将理论和实证研究相结合,对高校转型发展背景下大学生外语输出能力培养进行研究,旨在提高学生英语应用能力的同时,对培养实践性应用型人才核心任务的实现起到促进作用. 展开更多
关键词 输出驱动-输入促成假设 英语语言输出 外语教学实践
下载PDF
基于“输出驱动—输入促成”的读写一体化教学行动研究 被引量:11
9
作者 王洪林 《浙江外国语学院学报》 2016年第1期31-37,共7页
文章针对当下英语专业读写危机,开展基于"输出驱动—输入促成"的读写一体化教学行动研究。研究分两个阶段:第一阶段针对学生读写效率低等问题进行初步行动干预;第二阶段针对初步行动干预过程中出现的问题,修订行动方案,实施基... 文章针对当下英语专业读写危机,开展基于"输出驱动—输入促成"的读写一体化教学行动研究。研究分两个阶段:第一阶段针对学生读写效率低等问题进行初步行动干预;第二阶段针对初步行动干预过程中出现的问题,修订行动方案,实施基于"输出驱动—输入促成"的读写一体化教学。结果发现,基于写作任务驱动的阅读有助于提高读写效率,而基于阅读驱动的写作有利于提高写作能力,并有助于提高学生的学习动力。 展开更多
关键词 “输出驱动输入促成” 读写一体化 行动研究
下载PDF
“输出驱动——输入促成假设”在大学英语口语教学中的应用研究 被引量:8
10
作者 孟庆冬 陈亚杰 《内蒙古工业大学学报(社会科学版)》 2015年第1期110-114,共5页
随着经济全球化的推进,现代社会对大学生的英语口语交际能力提出了更高的要求,但是大学生目前的英语口语水平并不高,多数学生很难说出一口地道流利的英语。针对一些影响大学生英语口语有效输出的因素,基于文秋芳提出的"输出驱动—... 随着经济全球化的推进,现代社会对大学生的英语口语交际能力提出了更高的要求,但是大学生目前的英语口语水平并不高,多数学生很难说出一口地道流利的英语。针对一些影响大学生英语口语有效输出的因素,基于文秋芳提出的"输出驱动——输入促成假设",尝试提出相应的应对策略,探索该假设在英语口语教学中的具体应用途径,以期提高教学效率,促进学生综合英语能力的发展。 展开更多
关键词 “输出驱动-输入促成假设” 大学生英语口语教学 应用研究
下载PDF
“输出驱动—输入促成假设”指导下的大学英语写作实践教学模式研究 被引量:6
11
作者 宋祝 《重庆师范大学学报(哲学社会科学版)》 2016年第4期97-101,共5页
开发注重提升大学生英语应用能力的实践教学课程,是大学英语教学改革中的重要内容。英语写作作为重要的语言输出技能,一直以来都是教学难点。本文主要探讨如何在"输出驱动——输入促成假设"指导下,基于"体验英语——写... 开发注重提升大学生英语应用能力的实践教学课程,是大学英语教学改革中的重要内容。英语写作作为重要的语言输出技能,一直以来都是教学难点。本文主要探讨如何在"输出驱动——输入促成假设"指导下,基于"体验英语——写作教学资源平台"(简称TRP),系统地开展大学英语写作实践教学,帮助提高学生英语书面表达能力。 展开更多
关键词 输出驱动——输入促成假设 写作 实践教学
下载PDF
“输出驱动-输入促成假设”在高职大学英语课堂教学中的应用研究 被引量:6
12
作者 张我友 《青岛远洋船员职业学院学报》 2014年第3期75-78,共4页
本文介绍了"输出驱动-输入促成假设"的背景、主要内容及其与传统教学的区别,并对实施该假设的要求进行了研究,希望籍以改进大学英语课堂教学,提高课堂教学质量。
关键词 大学英语教学 输出驱动-输入促成假设 外语教学
下载PDF
“输出驱动-输入促成假设”下听写练习的应用——以大学英语分级教学中的I级大学生为例
13
作者 刘庆华 《太原城市职业技术学院学报》 2024年第8期117-120,共4页
大学英语分级教学背景下,基础相对薄弱的I级大学生受到大学英语教师和相关教育工作者的重点关注。基于文秋芳教授提出的“输出驱动-输入促成假设”,考虑I级大学生英语学习的特点和现状,将听写练习模式应用于I级大学生的英语课堂及课外实... 大学英语分级教学背景下,基础相对薄弱的I级大学生受到大学英语教师和相关教育工作者的重点关注。基于文秋芳教授提出的“输出驱动-输入促成假设”,考虑I级大学生英语学习的特点和现状,将听写练习模式应用于I级大学生的英语课堂及课外实践,结果证明,听写训练能切实帮助大部分学生提高语言输出质量,从而达到提高学生们综合语言技能的教学目的。 展开更多
关键词 大学英语分级教学 I级大学生 “输出驱动-输入促成假设” 听写练习
下载PDF
输出驱动—输入促成假设理论在大学英语写作课堂教学中的应用 被引量:6
14
作者 张广颖 唐霞 《中国教育技术装备》 2016年第6期82-84,共3页
以《全新版大学英语综合教程》Writing Practice板块为例,设计"输出驱动—输入促成假设"理论指导下的课堂写作教学,旨在为英语写作教学活动提供更有效的课堂指导。
关键词 “输出驱动输入促成假设”理论 大学英语 写作教学
下载PDF
“输出驱动-输入促成”假设下商务英语专业英美文学课程教学模式建构探究 被引量:5
15
作者 高扬 《巢湖学院学报》 2019年第2期145-153,共9页
针对商务英语专业毕业生职场英语应用能力的调研说明:英语语言的接受性技能和表达性技能并重,即语言的输入和语言的输出同等重要,符合“输出驱动-输入促成”假设对英语教学的要求。英美文学课程一直以来在夯实学生的语言技能、培养学生... 针对商务英语专业毕业生职场英语应用能力的调研说明:英语语言的接受性技能和表达性技能并重,即语言的输入和语言的输出同等重要,符合“输出驱动-输入促成”假设对英语教学的要求。英美文学课程一直以来在夯实学生的语言技能、培养学生的人文素养方面具有举足轻重的作用。文章提出在“输出驱动-输入促成”假设指导下构建商务英语专业英美文学课程“12345”教学模式,通过描述模式的内涵、分析模式的特点、解释模式的设计、预判模式实施过程中的困难并提出应对策略,探究模式的可行性和合理性,以促进模式的应用和实施,改善英美文学课程的教学效果。 展开更多
关键词 "输出驱动-输入促成"假设 商务英语专业 英美文学课程 教学模式 构建
下载PDF
基于“输出驱动-输入促成假设”理论的大学英语课堂教学实证研究 被引量:5
16
作者 宋婷 《遵义师范学院学报》 2016年第5期116-121,共6页
应用"输出驱动-输入促成假设"理论对大学英语课堂教学进行了实证研究,探讨了大学英语转型时期以知识输入为促成、以任务输出为驱动的大学英语课堂教学模式的内容、执行该教学模式的必要性与可行性。研究表明,实验班和普通班... 应用"输出驱动-输入促成假设"理论对大学英语课堂教学进行了实证研究,探讨了大学英语转型时期以知识输入为促成、以任务输出为驱动的大学英语课堂教学模式的内容、执行该教学模式的必要性与可行性。研究表明,实验班和普通班学生在口语表达、书面表达、翻译以及学习的自主性方面存在比较显著的差异性,实验班学生获得了更多应用语言的机会,增强了英语语言实践能力和自主学习能力。丰富的语言信息输入、有兴趣的任务输出、教师的主导地位以及优化的教学评价体系是"输出驱动-输入促成假设"理论指导下课堂教学有效实施不可或缺的前提条件。 展开更多
关键词 “输出驱动-输入促成假设”理论 大学英语课堂教学模式 实证研究
下载PDF
线上线下混合式教学模式构建与实践--以《大学英语读写》课程为例 被引量:3
17
作者 肖爱萍 《管理工程师》 2022年第3期72-76,共5页
基于“输出驱动-输入促成假设”理论,探讨混合式教学模式下《大学英语读写》课程线上线下融合式教学的设计与实施。通过教学案例分析发现:输出任务的导向直接影响输入学习的效率;线上适合学生自主学习,但是需要教师精心选择学习材料并... 基于“输出驱动-输入促成假设”理论,探讨混合式教学模式下《大学英语读写》课程线上线下融合式教学的设计与实施。通过教学案例分析发现:输出任务的导向直接影响输入学习的效率;线上适合学生自主学习,但是需要教师精心选择学习材料并对学生学习进行认真指导,而线下则适合任务输出展示;混合式教学方式更适合以应用技术为导向的非英语专业本科学生语言技能的学习与实践。 展开更多
关键词 线上线下混合式教学 输出驱动-输入促成 大学英语读写
下载PDF
基于输出驱动—输入促成假设的大学英语教学 被引量:4
18
作者 夏玉红 《林区教学》 2014年第11期39-40,共2页
目前的大学英语教学难以实现培养具有英语综合应用能力的人才的目标,这是不争的事实。基于此,从大学毕业生应具备的能力入手,探讨在大学英语教学中应用"输出驱动—输入促成假设"的可行性,旨在提高大学生的英语综合应用能力。
关键词 输出驱动输入促成假设 大学英语教学 英语综合应用能力
下载PDF
大学英语拓展课程商务英语视听说教学研究——基于“输出驱动—输入促成假设”理论 被引量:4
19
作者 林宝玲 《黑龙江教育学院学报》 2016年第11期148-150,共3页
从分析商务英语视听说教学中存在的问题入手,以"输出驱动—输入促成假设"为理论基础,探索大学英语拓展课程商务英语视听说教学,从课堂教学目标设立、教学材料的选择、输出任务的设计、教学反馈四个方面进行分析,通过有效输入... 从分析商务英语视听说教学中存在的问题入手,以"输出驱动—输入促成假设"为理论基础,探索大学英语拓展课程商务英语视听说教学,从课堂教学目标设立、教学材料的选择、输出任务的设计、教学反馈四个方面进行分析,通过有效输入,促进学生输出,培养学生的实际应用能力。 展开更多
关键词 大学英语拓展课程 输出驱动输入促成假设 商务英语视听说
下载PDF
基于“输出驱动——输入促成假设”的高职英语教学改革研究 被引量:4
20
作者 周丹 《晋城职业技术学院学报》 2015年第5期39-41,共3页
高职英语教学模式陈旧、落后,强调"输入"而忽视"输出",教学活动单一、无趣。本文提出了基于"输出驱动—输入促成假设"的教学改革策略:以"听"促"说",将听说相结合;以"读"促... 高职英语教学模式陈旧、落后,强调"输入"而忽视"输出",教学活动单一、无趣。本文提出了基于"输出驱动—输入促成假设"的教学改革策略:以"听"促"说",将听说相结合;以"读"促"写",让读写更有效;以活动促交流,让课堂更生动。 展开更多
关键词 输出驱动输入促成假设 教学模式 教学活动
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部