预磨机磨矿系统的IMC-PID串联解耦控制 被引量：8

1

作者 蔡改贫 许琴 +1 位作者 曾艳祥 杨丽荣 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期35-41,共7页

针对预磨机磨矿系统是一个纯迟延、强耦合的多变量系统,传统的单变量PID控制方法无法满足要求的问题,在满足预磨机设备的粒度生产要求及低功耗的前提下,考虑多种不同因素对磨矿系统的影响,设计了二输入二输出的控制系统,对于系统模型中... 针对预磨机磨矿系统是一个纯迟延、强耦合的多变量系统,传统的单变量PID控制方法无法满足要求的问题,在满足预磨机设备的粒度生产要求及低功耗的前提下,考虑多种不同因素对磨矿系统的影响,设计了二输入二输出的控制系统,对于系统模型中含有的不确定性时滞环节,根据时滞与时间常数比值情况,选择采用一阶Pade模型近似来对其滞后模型进行转化,进而对模型传递函数进行对角矩阵解耦获得对角传递函数矩阵,并作为内部模型设计出IMC-PID控制器,最后对预磨机系统加入解耦环节的内模控制整定的PID控制系统与常规PID控制系统进行阶跃响应对比仿真验证.结果表明:所设计的加入解耦环节的IMC-PID控制系统具有较强的鲁棒性和满意的调节品质,能有效地解决磨矿系统输出间的耦合和时滞问题,且具有更好的动态性能和抗干扰能力,有很好的工程应用价值. 展开更多

关键词 预磨机 多变量 时滞 解耦 IMC-PID

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预磨机模糊控制系统的设计与试验 被引量：5

2

作者 罗小燕 林和荣 《金属矿山》 CAS 北大核心 2012年第8期118-122,共5页

针对目前磨矿设备中存在的控制模型相对简单、控制精度低、磨矿工序的效率较差等问题,采用模糊控制算法设计了控制模型。根据模糊控制理论,分别设计了给料及主轴转速的模糊控制器,并采用并行连接方法组成了一个两输入两输出的模糊控制... 针对目前磨矿设备中存在的控制模型相对简单、控制精度低、磨矿工序的效率较差等问题,采用模糊控制算法设计了控制模型。根据模糊控制理论,分别设计了给料及主轴转速的模糊控制器,并采用并行连接方法组成了一个两输入两输出的模糊控制系统。以江西理工大学研制的RM500预磨机为样机的Matlab仿真表明,与常规的PID控制相比,模糊控制明显改善了预磨机的静态和动态性能,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性;进一步的实际钨矿石预磨试验表明,在模糊控制系统控制下,预磨机工作电流稳定,产品质量优异。 展开更多

关键词 预磨机 模糊控制 多输入多输出设计 仿真 预磨试验

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基于EDEM的预磨机腔型结构研究与分析 被引量：5

3

作者 蔡改贫 王俊 +1 位作者 姜志宏 马中立 《矿山机械》 北大核心 2014年第4期70-73,共4页

为了对预磨机腔型进行合理的优化,研制高效的立式预磨机,在对预磨机颗粒运动分析的基础上对腔型进行优化,安装导料板,并对导料板安装角度进行理论分析,得出颗粒法向冲击速度和切向冲击速度与导料板安装角度的关系。以颗粒破碎能为优化条... 为了对预磨机腔型进行合理的优化,研制高效的立式预磨机,在对预磨机颗粒运动分析的基础上对腔型进行优化,安装导料板,并对导料板安装角度进行理论分析,得出颗粒法向冲击速度和切向冲击速度与导料板安装角度的关系。以颗粒破碎能为优化条件,以颗粒间的断裂键数目为评价指标,借助EDEM离散元软件进行仿真分析可知,导料板角度越大,颗粒的冲击破碎能越小,即颗粒完全破碎的时间越长,并对理论分析结果进行了有效的验证。 展开更多

关键词 预磨机 腔型结构 EDEM 运动分析 破碎能

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基于DEM的预磨机性能试验研究与分析 被引量：2

4

作者 蔡改贫 王俊 +1 位作者 熊洋 夏刘洋 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2015年第2期83-87,共5页

本文介绍了一种新型预磨机的结构与工作原理,为了分析磨机的性能,对预磨机几个主要工作参数(转速、填充率、球配)的影响与选择范围进行了分析。通过离散单元法来确定预磨机上述各工作参数对破碎效果的单因素影响,并提出可运用黏结键断... 本文介绍了一种新型预磨机的结构与工作原理,为了分析磨机的性能,对预磨机几个主要工作参数(转速、填充率、球配)的影响与选择范围进行了分析。通过离散单元法来确定预磨机上述各工作参数对破碎效果的单因素影响,并提出可运用黏结键断裂数作为衡量破碎效果的指标之一;通过对各主要工作参数进行正交试验,得到预磨机在平均粒径下最佳工作参数组合是上层线速度为9 m/s、下层线速度为10 m/s、填充率为30%、球配为0.7,与仿真结果基本一致。 展开更多

关键词 预磨机 离散单元法 黏结键断裂数 正交试验

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立式预磨机工作参数对其功率影响的试验研究 被引量：1

5

作者 占鹏飞 蔡改贫 +1 位作者 姜小静 姜志宏 《矿山机械》 北大核心 2014年第3期55-58,共4页

使用四因素五水平的正交设计方案,并利用数据拟合的方法,建立了立式预磨机功率消耗的数学模型,分析了单因素对立式预磨机功率的影响规律,为立式预磨机进一步的研究与应用打下了基础。

关键词 预磨机 工作参数 功率消耗 正交设计 数学模型

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基于曲面响应法的预磨机破碎能耗预测 被引量：1

6

作者 龙小建 姜志宏 林龙飞 《矿业研究与开发》 北大核心 2017年第7期93-96,共4页

为降低预磨机破碎能耗,探讨转盘线速度,介质填充率、球配比、球形度对破碎能耗的影响。利用Design Expert软件中的CCD曲面响应模块,以介质填充率、球配比、球形度为响应变量,以破碎能耗为响应因子,获得了30组实验方案。在实验及结果分... 为降低预磨机破碎能耗,探讨转盘线速度,介质填充率、球配比、球形度对破碎能耗的影响。利用Design Expert软件中的CCD曲面响应模块,以介质填充率、球配比、球形度为响应变量,以破碎能耗为响应因子,获得了30组实验方案。在实验及结果分析的基础上,建立了能耗预测模型。求解预测模型得到:当转盘线速度为8.99m/s、填充率为0.27、球配比为0.69、球形度为0.5时,破碎能耗达到最小,此时有效功率为1.306kW。 展开更多

关键词 预磨机 破碎能耗 能耗预测 曲面响应

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悬臂式预磨机的设计及分析 被引量：1

7

作者 王秋珍 《湖北教育学院学报》 2007年第8期72-73,101,共3页

本文通过对悬臂式预磨机的工作原理、结构特点、主要性能的介绍以及对试生产数据的分析,表明:该类预磨机具有较高的粉碎效率,在改善产品粒径、颗粒形状、降低单位能耗上效果显著,为大幅提高后续球磨机的产量提供了十分有利的条件。

关键词 悬臂式 预磨机 试验 节能

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超细碎预磨机生产率计算模型的理论研究

8

作者 刘伟 《机械工程师》 2018年第9期22-23,共2页

介绍了超细碎预磨机的工作原理,分析了物料颗粒在超细碎预磨机中的破碎运动过程,基于破碎腔内外的空气压力差建立了超细碎预磨机生产率的物理模型,并得出了数学联立表达式。理论分析表明,超细碎预磨机的生产率和主轴转速以及结构尺寸参... 介绍了超细碎预磨机的工作原理,分析了物料颗粒在超细碎预磨机中的破碎运动过程,基于破碎腔内外的空气压力差建立了超细碎预磨机生产率的物理模型,并得出了数学联立表达式。理论分析表明,超细碎预磨机的生产率和主轴转速以及结构尺寸参数的大小有关。 展开更多

关键词 预磨机 生产率 颗粒 压力差

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基于EDEM的立式预磨机拨料盘结构研究 被引量：3

9

作者 蔡改贫 周洲 +2 位作者 姜志宏 王俊 马中立 《矿山机械》 北大核心 2014年第6期75-78,共4页

通过对立式预磨机内单个研磨介质的运动和受力分析,推导出了单个磨介速度表达式与磨机转速、拨料盘结构等参数相关。以提高磨介冲击速度为出发点,在设定参数的情况下,得到拨料盘叶片的最佳安装角度为38.9°。借助EDEM软件,通过仿真... 通过对立式预磨机内单个研磨介质的运动和受力分析,推导出了单个磨介速度表达式与磨机转速、拨料盘结构等参数相关。以提高磨介冲击速度为出发点,在设定参数的情况下,得到拨料盘叶片的最佳安装角度为38.9°。借助EDEM软件,通过仿真试验对立磨机内磨介的运动过程进行了数值模拟。对比分析得知,磨介冲击速度随着叶片安装角度的增加而增大,临界角为38.9°,与推导相符。为提高立磨机破碎能、优化工作参数提供了参考。 展开更多

关键词 立式预磨机 磨介 运动分析 数值模拟

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基于预磨机入料排料粒级分布建模和参数辨识研究 被引量：3

10

作者 蔡改贫 熊洋 +1 位作者 姜志宏 罗国虎 《矿山机械》 北大核心 2014年第9期71-74,共4页

在RM500立式预磨机磨碎过程分析和试验基础上,设定电动机转速和入料速度为最佳工况,研究入料、排料粒级分布作为输入、输出数据的辨识试验及相应的辨识算法。利用MATLAB系统辨识工具箱对其进行建模和相应的参数辨识。经模型检验和试验表... 在RM500立式预磨机磨碎过程分析和试验基础上,设定电动机转速和入料速度为最佳工况,研究入料、排料粒级分布作为输入、输出数据的辨识试验及相应的辨识算法。利用MATLAB系统辨识工具箱对其进行建模和相应的参数辨识。经模型检验和试验表明,该辨识建模方法具有良好的建模效果,可通过辨识模型计算出排料粒级分布,用以评估矿石的破碎情况,并为预磨机的自动化控制研究提供依据。 展开更多

关键词 立式预磨机 粒级分布 系统辨识 MATLAB

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基于分级试验的立式预磨机粒级分布预测模型 被引量：2

11

作者 罗小燕 蔡改贫 余世科 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期118-120,126,共4页

针对立式预磨机受工况影响大、控制精度低等问题,提出一种基于分级试验结论的粒级分布预测模型。以大量试验为基础,通过对破磨过程的研究,定义并确定了分级矩阵与破碎矩阵,由现场工况确定给料口及排料口尺寸等模型参数,运用矩阵代数建... 针对立式预磨机受工况影响大、控制精度低等问题,提出一种基于分级试验结论的粒级分布预测模型。以大量试验为基础,通过对破磨过程的研究,定义并确定了分级矩阵与破碎矩阵,由现场工况确定给料口及排料口尺寸等模型参数,运用矩阵代数建立了立式预磨机排料粒级分布预测模型。仿真结果与试验数据对比表明,该模型预测精度较高,可满足实际生产要求。 展开更多

关键词 立式预磨机 分级矩阵 粒级分布 预测模型

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基于正交试验的预磨机磨矿粒度影响因素分析 被引量：2

12

作者 蔡改贫 余世科 +1 位作者 王俊 周小磊 《矿山机械》 北大核心 2014年第10期65-68,共4页

为了提高预磨机磨矿效率,使破碎后物料粒度能更好地满足生产需求,针对Ф460 mm预磨试验机,确定了其相应的因素与水平,并设计了四因素五水平的正交试验。根据试验结果,以粗粒产率、中粒产率和细粒产率的质量百分比为评价指标,从直观、极... 为了提高预磨机磨矿效率,使破碎后物料粒度能更好地满足生产需求,针对Ф460 mm预磨试验机,确定了其相应的因素与水平,并设计了四因素五水平的正交试验。根据试验结果,以粗粒产率、中粒产率和细粒产率的质量百分比为评价指标,从直观、极差两方面分析得出了转速、填充率及球配对磨矿粒度的影响趋势,并得到以中粒产率最大和细粒产率最优的设计方案。 展开更多

关键词 立式预磨机 正交试验 磨矿粒度 产率

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M-2型预磨机的使用、维修与实践教学环节建设

13

作者 宗斌 王二平 魏建忠 《中国现代教育装备》 2010年第17期7-9,共3页

M-2型预磨机的规范化使用,可以提高工作效率,保障操作安全。及时进行设备的维修,解决噪音、抖动以及渗水问题,既有利于实践环节课程运作的有效开展,也是"绿色实验"的具体实践。

关键词 M-2型预磨机 操作规范 维修 绿色实验

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水泥粉磨技术的进展 被引量：2

14

作者 余立中 任文莲 《水泥工程》 CAS 1999年第5期1-6,共6页

关键词 水泥粉磨技术 技术改造 辊式磨 预粉磨机

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在PAM装置上应用气封法兰技术 被引量：1

15

作者 赖军 《设备管理与维修》 2010年第12期53-54,共2页

分析PAM(聚丙烯酰胺)装置水解机、螺杆式预研磨机轴封运行情况,在干粉生产线水解机、螺杆式预研磨机等设备上应用气封法兰技术,可降低水解机轴封氨气漏量,减少螺杆式预研磨机轴承、螺杆损坏次数。

关键词 PAM装置 气封 水解机 预研磨机

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