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无人驾驶直升机航空喷雾参数对雾滴沉积的影响 被引量:87
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作者 张京 何雄奎 +3 位作者 宋坚利 曾爱军 刘亚佳 李学锋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期94-96,共3页
研究了无人驾驶直升机航空喷雾参数对药液雾滴沉积效果的影响。使用红外热像仪与无人机联用测试喷雾前、后作物冠层温度,通过温度变化率反映雾滴在水稻冠层的沉积效果。结果表明:以雾滴沉积量与冠层温度变化率为评价指标得到的结果一致... 研究了无人驾驶直升机航空喷雾参数对药液雾滴沉积效果的影响。使用红外热像仪与无人机联用测试喷雾前、后作物冠层温度,通过温度变化率反映雾滴在水稻冠层的沉积效果。结果表明:以雾滴沉积量与冠层温度变化率为评价指标得到的结果一致,红外热成像技术可以准确反映雾滴在水稻上的沉积规律。WPH642型无人驾驶直升机作业时选取喷雾参数为:飞行高度2 m、飞行速度1.5 m/s。 展开更多
关键词 无人机 喷雾参数 雾滴沉积 红外热成像技术
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微型无人机低空变量喷药系统设计与雾滴沉积规律研究 被引量:77
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作者 王玲 兰玉彬 +3 位作者 WClint Hoffmann Bradley KFritz 陈度 王书茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期15-22,共8页
针对我国施药机械和农药使用技术严重落后带来的农药用量大、资源有效利用率低、农作物产量和品质下降等问题,设计了微型无人机脉宽调制型变量喷药系统,并利用风洞的可控多风速环境,通过荧光粉测试方法对悬停无人机变量喷药的雾滴沉积... 针对我国施药机械和农药使用技术严重落后带来的农药用量大、资源有效利用率低、农作物产量和品质下降等问题,设计了微型无人机脉宽调制型变量喷药系统,并利用风洞的可控多风速环境,通过荧光粉测试方法对悬停无人机变量喷药的雾滴沉积规律进行了试验研究。变量喷药系统由地面测控单元和机载喷施系统两部分组成,基于Lab Windows/CVI的地面测控软件,采用频率为10 Hz、占空比可调的脉冲信号经无线数传模块远程控制机载喷施系统;机载喷施系统以ARM Cortex-M3系列的STM32F103VC微处理器为核心,接收地面控制信号实时调节电动隔膜泵电动机转速,以改变系统喷雾压力和喷药量,实现变量喷雾调节。悬停风洞试验中,选择了PWM占空比、喷孔直径、电动离心喷头转速等变量,对不同距离和风速条件下雾滴沉积效果进行了试验研究。试验结果表明,风速是影响雾滴沉积效果的最显著因素,雾滴沉积以抛物线形式分布在采集区域,沉积高峰区随风速增加不仅远离喷头,且飘移沉积量逐渐减少;雾滴粒径在风速小于3 m/s时对沉积效果影响不显著,当风速大于3 m/s时,不同粒径的雾滴均发生飘移,飘移沉积量明显减少且沉积范围向远离喷头运动;粒径101.74μm的雾滴更易发生飘移,沉积高峰区集中在距离喷头4 m以外,且飘移沉积量明显低于粒径164.00μm与228.16μm的雾滴。 展开更多
关键词 无人机 变量喷药 系统设计 雾滴沉积
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喷雾助剂及施液量对植保无人机喷雾雾滴在水稻冠层沉积分布的影响 被引量:76
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作者 何玲 王国宾 +3 位作者 胡韬 蒙艳华 闫晓静 袁会珠 《植物保护学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1046-1052,共7页
为提高农药沉积率,利用黏度计、表面张力仪、药液润湿性测试卡、激光粒度仪测定不同喷雾助剂添加量对蒸馏水溶液性质的影响,并分析喷雾助剂及施液量对水稻冠层不同位置雾滴沉积密度、沉积量以及有效沉积率的影响。结果表明,添加喷雾助... 为提高农药沉积率,利用黏度计、表面张力仪、药液润湿性测试卡、激光粒度仪测定不同喷雾助剂添加量对蒸馏水溶液性质的影响,并分析喷雾助剂及施液量对水稻冠层不同位置雾滴沉积密度、沉积量以及有效沉积率的影响。结果表明,添加喷雾助剂对蒸馏水溶液的性质有显著影响,与蒸馏水相比,当添加喷雾助剂为0.5%和1.0%时,雾滴体积中径变为108.9、98.7μm,表面张力降低64.7%、64.9%,黏度增加为2.3、2.3 m Pa·s,铺展系数为蒸馏水的74.5、58.5倍,能有效促进雾滴铺展并避免药液流失;植保无人机喷施试验结果显示,增加施液量可显著提高雾滴沉积密度,添加喷雾助剂可以显著提高雾滴沉积量以及有效沉积率,当施药量为13.5 L/hm^2且添加1.0%喷雾助剂时,雾滴在水稻冠层的有效沉积率最大,为48.9%。 展开更多
关键词 植保无人机 喷雾助剂 雾滴沉积 水稻 有效沉积
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喷雾技术参数对雾滴沉积分布影响试验 被引量:71
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作者 吕晓兰 傅锡敏 +3 位作者 吴萍 丁素明 周良富 闫惠娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期70-75,共6页
为了研究果园轴流风机风送喷雾机喷雾技术参数对雾滴沉积分布的影响,分别设置了4种喷雾压力、风机出口风速和行驶速度,3种采样高度,对稀疏靶标(沉积架)和仿真树靶标进行了喷雾试验并进行回归分析。试验结果表明,喷雾压力对雾滴沉积无明... 为了研究果园轴流风机风送喷雾机喷雾技术参数对雾滴沉积分布的影响,分别设置了4种喷雾压力、风机出口风速和行驶速度,3种采样高度,对稀疏靶标(沉积架)和仿真树靶标进行了喷雾试验并进行回归分析。试验结果表明,喷雾压力对雾滴沉积无明显影响,减小行驶速度可增加枝叶正反面雾滴的沉积,增大风机出口风速可有效增加雾滴在枝叶反面的沉积;各喷雾技术参数均对冠层内的雾滴沉积覆盖率有显著性影响,其影响程度由强到弱依次为采样高度、行驶速度、风机出口风速、喷雾压力。 展开更多
关键词 风送式喷雾机 雾滴覆盖率 雾滴沉积 技术参数
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小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响 被引量:58
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作者 陈盛德 兰玉彬 +2 位作者 周志艳 廖娟 朱秋阳 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期97-102,共6页
【目的】探索小型植保无人机对果树喷施作业的雾滴沉积分布效果及应用前景,研究小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响。【方法】采用三因素(飞行高度、飞行速度、喷施流量)的正交试验,应用小型六旋翼植保无人机进行喷雾... 【目的】探索小型植保无人机对果树喷施作业的雾滴沉积分布效果及应用前景,研究小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响。【方法】采用三因素(飞行高度、飞行速度、喷施流量)的正交试验,应用小型六旋翼植保无人机进行喷雾试验。【结果】根据雾滴沉积密度和雾滴沉积均匀性结果,较佳的作业参数是喷头流量1.0 L·min^(-1)、作业高度2.5 m、作业速度4 m·s^(-1),影响雾滴沉积密度的主次顺序依次为作业速度、作业高度、喷头流量;根据雾滴沉积穿透性结果,作业高度均为2.0 m的试验号2(作业速度4 m·s^(-1),喷头流量0.6 L·min^(-1))和试验号8(作业速度1 m·s^(-1),喷头流量1.0 L·min^(-1))中雾滴沉积穿透性分别为22.21%和22.41%,其雾滴覆盖密度大且穿透性较好;影响雾滴沉积穿透性的因素主次顺序为作业高度、作业速度、喷头流量。【结论】针对植保无人机旋翼风场的影响和橘树独特的树形结构,对植保无人机的作业参数进行了优选,以保证航空喷施作业雾滴在橘树冠层的有效沉积分布。本试验研究可为小型无人机对果树的合理喷施、提高喷施效率提供参考和指导。 展开更多
关键词 植保无人机 橘树 航空喷施 雾滴沉积 喷雾参数 正交试验
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作物航空喷施作业质量评价及参数优选方法 被引量:55
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作者 廖娟 臧英 +1 位作者 周志艳 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期38-46,共9页
农用飞机由于具有很好的机动性、灵活性和施药效率,近年来受到高度重视,成为植保产业的重要发展方向。影响航空喷施效果的因素有很多,机型、喷嘴型号、喷雾压力、喷施角度、环境因素、作业高度、作业速度、药剂配方、药剂浓度等因素等... 农用飞机由于具有很好的机动性、灵活性和施药效率,近年来受到高度重视,成为植保产业的重要发展方向。影响航空喷施效果的因素有很多,机型、喷嘴型号、喷雾压力、喷施角度、环境因素、作业高度、作业速度、药剂配方、药剂浓度等因素等都会影响雾滴在植物表面的分布特性,从而影响航空喷雾作业效果。地面药液的雾滴分布特性是决定航空植保效果的主要因素,研究不同因素条件下的雾滴分布情况能为航空喷施作业时选择相对合适的喷嘴型号、喷雾压力、喷施角度、作业高度、作业速度、药剂配方及药剂浓度等提供参考,从而有利于保证航空施药效果。该文在对目前中国航空植保产业发展现状进行深入剖析的基础上,研究分析了目前中国航空植保存在的主要问题,同时提出了作物航空植保技术规程中作业参数的优选及评价方法。该研究为中国主要作物航空植保喷施作业技术规程的制定提供了参考。 展开更多
关键词 机械化 喷雾 模型 航空喷施 技术规程 气象条件 雾滴沉积
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航空喷施与人工喷施方式对水稻施药效果比较 被引量:52
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作者 陈盛德 兰玉彬 +3 位作者 李继宇 周志艳 刘爱民 徐小杰 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期103-109,共7页
【目的】找出小型无人直升机航空喷施雾滴在水稻植株的沉积分布规律,并比较农用无人机航空喷施方式和人工喷施方式的不同。【方法】通过喷施试验研究了市场上主流的2种不同型号无人机(油动单旋翼和电动单旋翼小型无人直升机)、不同作业... 【目的】找出小型无人直升机航空喷施雾滴在水稻植株的沉积分布规律,并比较农用无人机航空喷施方式和人工喷施方式的不同。【方法】通过喷施试验研究了市场上主流的2种不同型号无人机(油动单旋翼和电动单旋翼小型无人直升机)、不同作业参数对水稻冠层雾滴沉积分布结果的影响,并比较了不同农用无人机航空喷施方式和人工喷施方式的效果和效率。【结果】航空喷施方式下的作业参数对雾滴沉积量和穿透性均有着相同的影响趋势,均表现出作业速度越慢,雾滴在植株间的沉积量越多,穿透性越好;作业高度越低,沉积量越多,但穿透性较差。但由于不同类型无人机旋翼风场强度的不同,油动单旋翼小型无人直升机喷施作业时作业高度对雾滴的沉积均匀性影响明显,而电动单旋翼小型无人直升机喷施作业时作业速度对雾滴的沉积均匀性影响明显。人工喷施作业的雾滴在水稻植株上、中、下3层的沉积均匀性最差,且雾滴在水稻植株间的穿透性也最差,为110.42%,人工喷施雾滴大部分都沉积在植株上层,只有3.27%的药液量到达植株的底部,而航空喷施作业有10%~30%的药液量能到达植株的底部。【结论】从不同喷施作业方式的效果和效益来看,航空喷施雾滴沉积效果优于人工喷施雾滴沉积效果,作业效率约为人工喷施方式的10倍,且成本低,效益高。 展开更多
关键词 航空喷施 人工喷施 雾滴沉积 农用无人机 水稻 喷施效果 对比试验
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多旋翼无人机旋翼下方风场对航空喷施雾滴沉积的影响 被引量:51
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作者 陈盛德 兰玉彬 +3 位作者 BRADLEY K F 李继宇 刘爱民 毛越东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期105-113,共9页
风场是影响航空喷施雾滴沉积分布特性的重要因素之一。为了揭示多旋翼无人机旋翼下方风场对雾滴沉积分布的影响机理,通过无人机旋翼风场测量系统测量多旋翼电动无人机旋翼下方的风场分布,同时结合航空喷施雾滴在水稻冠层的沉积情况,分... 风场是影响航空喷施雾滴沉积分布特性的重要因素之一。为了揭示多旋翼无人机旋翼下方风场对雾滴沉积分布的影响机理,通过无人机旋翼风场测量系统测量多旋翼电动无人机旋翼下方的风场分布,同时结合航空喷施雾滴在水稻冠层的沉积情况,分析旋翼下方X、Y、Z 3个方向的风场对雾滴沉积分布的影响,并对试验结果进行了方差分析和回归分析。结果表明:在无人机旋翼下方3向风场中,X和Y向风速对有效喷幅区内雾滴沉积量的影响不显著,Z向风速的影响极显著;X向风速对有效喷幅区内雾滴沉积穿透性的影响不显著,Y和Z向风速的影响分别为显著和极显著;X和Y向风速对雾滴沉积飘移的影响均不显著,Z向风场的影响显著;且当水平方向上X、Y向风速峰值越小、垂直方向上Z向风速峰值越大时,雾滴沉积均匀性越好,最佳值达到36.44%。另外,有效喷幅区内雾滴沉积量与因素Z向风速之间的回归模型及有效喷幅区内雾滴沉积穿透性与因素Y和Z向风速之间的回归模型的决定系数R^2分别为0.868和0.842,表明模型可以为实际作业提供指导。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 旋翼下方风场 雾滴沉积
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小型无人机对柑橘园的喷雾效果研究 被引量:45
9
作者 张盼 吕强 +6 位作者 易时来 刘颖 何绍兰 谢让金 郑永强 潘海洋 邓烈 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期34-42,共9页
【目的】探索无人机施药在柑橘树体冠层的雾滴沉积效果,并对喷雾效应做出初步评价,为果园无人机喷雾技术应用发展提供依据。【方法】以长势茂密的10 a生枳[Poncirus trifoliata(L.)Raf.]砧改良橙(Citrus sinensis‘Gailiangcheng orange... 【目的】探索无人机施药在柑橘树体冠层的雾滴沉积效果,并对喷雾效应做出初步评价,为果园无人机喷雾技术应用发展提供依据。【方法】以长势茂密的10 a生枳[Poncirus trifoliata(L.)Raf.]砧改良橙(Citrus sinensis‘Gailiangcheng orange’)为试材,小型四旋翼无人机在不同类型的喷头和飞行高度下,用丽春红2R溶液对树冠进行喷雾,卡纸收集雾滴,用图像处理技术分析雾滴沉积参数。【结果】1)冠层上部雾滴沉积最多,树冠中和下部依次减少,树冠上层、中层和下层每cm2的平均雾滴沉积个数分别为10.70、6.59和4.35;在无人机飞行方向的左、中、右侧冠层,雾滴覆盖率分别为2.20%、5.04%和5.27%,呈现出由左到右逐渐增多的趋势,而雾滴粒径却呈相反的变化趋势,从左到右分别为0.85、0.72和0.64 mm;在无人机飞行方向上,前部、中部和后部雾滴沉积无明显差异。2)不同飞行高度对雾滴沉积效果有较大影响,以距树冠顶部1.0 m高度的雾滴沉积效果较好,随高度的增加或减少,冠层雾滴沉积各项参数均呈下降趋势。3)旋转离心式喷头喷雾的雾滴粒径(0.26 mm)显著小于压力式喷头(0.53 mm),而雾滴沉积总数和沉积密度则大于压力式喷头。【结论】小型四旋翼无人机喷雾的雾滴空间分布上,树冠上层的沉积效果较好;飞机飞行过程中的喷雾性能相对稳定;距离冠层顶部1.0 m高度飞行喷洒的雾滴覆盖率、沉积密度等各项参数较为理想;旋转离心式喷头比压力式喷头的喷雾效果更好。 展开更多
关键词 柑橘 无人机 航空喷雾 雾滴沉积
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粳稻多旋翼植保无人机雾滴沉积垂直分布研究 被引量:32
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作者 许童羽 于丰华 +2 位作者 曹英丽 杜文 马明洋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期101-107,共7页
为研究多旋翼植保无人机低空喷施作业过程中,水稻垂直方向雾滴沉积的分布规律,在水稻冠层叶片、中部叶片、底部叶片分别放置了雾滴测试卡,收集植保无人机喷洒过程中的雾滴信息。使用清水代替农药来模拟喷施过程,利用雾滴沉积分析软件i ... 为研究多旋翼植保无人机低空喷施作业过程中,水稻垂直方向雾滴沉积的分布规律,在水稻冠层叶片、中部叶片、底部叶片分别放置了雾滴测试卡,收集植保无人机喷洒过程中的雾滴信息。使用清水代替农药来模拟喷施过程,利用雾滴沉积分析软件i DAS分析雾滴测试卡,得出植保无人机雾滴在水稻垂直方向的分布结果。试验结果表明:植保无人机低空喷雾在水稻垂直方向的雾滴覆盖率存在显著差异,有效喷幅内旋翼下方区域的雾滴覆盖效果最好,而远离旋翼的位置,雾滴覆盖率较差。从水稻垂直方向的不同位置分析,雾滴总体覆盖率为冠层54.86%,中部32.69%,底部24.7%;水稻垂直各位置的粒径分布中,平均粒径范围处于110~140μm之间,粒径大小适合植物病虫的防治。冠层的点密度最大,而水稻中间部位和水稻底部的点密度分布较为相似;水稻中部雾滴扩散比(0.465)优于冠层(0.38)和底部(0.31),整体喷雾的雾滴扩散比与相对粒谱宽度的数值均低于正常值(0.67)。 展开更多
关键词 植保无人机 雾滴沉积 粳稻
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果园风送式喷雾机仿形喷雾试验研究 被引量:29
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作者 张晓辛 吕晓兰 +1 位作者 丁素明 汤文靖 《中国农机化》 北大核心 2011年第3期68-72,共5页
为研究果园风送式喷雾机风速及雾量垂直分布对雾滴在果树冠层内穿透沉积的影响,本文通过调整喷雾机导流板角度及喷头喷雾角度,并测量风速及雾量的垂直分布,使其分布曲线与果树冠层轮廓匹配。试验结果表明,当风速及雾量垂直分布呈单边纺... 为研究果园风送式喷雾机风速及雾量垂直分布对雾滴在果树冠层内穿透沉积的影响,本文通过调整喷雾机导流板角度及喷头喷雾角度,并测量风速及雾量的垂直分布,使其分布曲线与果树冠层轮廓匹配。试验结果表明,当风速及雾量垂直分布呈单边纺锤形、并与现代化种植模式果树纺锤形树冠轮廓吻合时,雾滴在果树冠层中各部分枝叶正反面都有充分而均匀的沉积,因此,通过调节风速及雾量垂直分布使与果树冠形匹配,是提高雾滴在冠层中沉积分布均匀性的有效途径。 展开更多
关键词 风送式 仿形喷雾 果园 雾滴沉积 风速分布
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风机电源频率对风送式喷雾机喷雾沉积的影响 被引量:29
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作者 宋淑然 洪添胜 +2 位作者 孙道宗 朱余清 罗承 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期153-159,共7页
风送式喷雾机的风机速度影响雾滴的沉积分布及喷幅。以D400型风送式喷雾机为试验平台,用染色剂Rhodamine-B与水混合成1g/L浓度的溶液代替农药进行喷雾试验。改变风机供电电源的频率进行喷雾,借助于荧光分光光度计计算雾滴在采样点上的... 风送式喷雾机的风机速度影响雾滴的沉积分布及喷幅。以D400型风送式喷雾机为试验平台,用染色剂Rhodamine-B与水混合成1g/L浓度的溶液代替农药进行喷雾试验。改变风机供电电源的频率进行喷雾,借助于荧光分光光度计计算雾滴在采样点上的沉积量。结果表明:喷嘴在喷口处不同高度上的分布在喷筒轴向上形成了3个雾滴沉积高峰区;随着风机供电频率的降低,雾滴沉积的高峰区向喷口处移动,沉积高峰区数目及沉积高峰区之间的间距变小;喷幅试验中(44.5~49.5Hz),距离喷筒轴线±2m以内的采样点上雾滴沉积量占喷幅范围内采样点上雾滴沉积总量的百分比的平均值为97.11%,越偏离这部分区域,雾滴沉积量越小,表明风送式喷雾具有很好的方向性,能防止雾滴漂移,且变频喷雾不会改变这一特性;环境自然风对喷口前方前8m以外的雾滴沉积有明显的影响。在实际喷雾作业时,可根据喷施目标物与风送式喷雾机间的距离,调节合适的供电频率,使雾滴主要沉积在目标区域,减少雾滴在非目标区域的沉积;减小喷头位置在高度层间的差异,可以改善喷雾效果。 展开更多
关键词 风送式喷雾机 雾滴沉积 喷幅 变频
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果园柔性对靶喷雾装置设计与试验 被引量:27
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作者 宋淑然 陈建泽 +3 位作者 洪添胜 张丞 代秋芳 薛秀云 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期57-63,共7页
为确定果园柔性对靶喷雾装置的喷雾控制策略,并测定对应方式下不同树冠直径的雾滴沉积率,该文使用自制的果园柔性对靶喷雾机样机,用连续喷雾方式以及3种不同控制方式的对靶喷雾对株距为4 m、树高为1.7 m、树冠直径为1.1 m的模拟靶标进... 为确定果园柔性对靶喷雾装置的喷雾控制策略,并测定对应方式下不同树冠直径的雾滴沉积率,该文使用自制的果园柔性对靶喷雾机样机,用连续喷雾方式以及3种不同控制方式的对靶喷雾对株距为4 m、树高为1.7 m、树冠直径为1.1 m的模拟靶标进行了喷雾试验,测定了对应方式下的靶标上的雾滴沉积率。试验结果表明,连续喷雾方式下的雾滴沉积率为40.3%;3种对靶喷雾方式下的雾滴沉积率分别为50.4%、77.8%、86.0%,均高于连续喷雾方式下的雾滴沉积率,由此选定了对靶喷雾方式Ⅲ作为果园柔性对靶喷雾装置的喷雾控制策略。在对靶喷雾方式Ⅲ控制策略下,对株距为4 m、树高为1.7 m、树冠直径为2.1 m的模拟靶标进行了对靶喷雾试验,测得其雾滴沉积率为88.4%;同时发现无靶标区域内的雾滴沉积量明显小于模拟靶标区域,雾滴沉积的对靶特性明显;在模拟树冠中间区域的雾滴沉积量均高于模拟树冠边缘区域,符合实际果树树冠对药液的需求。该研究为进一步提高柔性对靶喷雾装置的雾滴沉积率和优化其喷雾技术参数提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 喷雾 果园 柔性 超声波 激光测距 雾滴沉积
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植保无人机雾滴沉积效果研究综述 被引量:25
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作者 何勇 吴剑坚 +3 位作者 方慧 郑启帅 肖舒裴 岑海燕 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期392-398,共7页
在农业可持续发展进程中,病虫害问题一直是人们关注的焦点。无人机喷雾以其灵活、便捷等特点,在植保领域受到广泛关注,并在病虫害防治上取得新进展。但是,无人机喷雾技术仍存在雾滴飘移、药液流失等问题,且雾滴的沉积效果是无人机喷雾... 在农业可持续发展进程中,病虫害问题一直是人们关注的焦点。无人机喷雾以其灵活、便捷等特点,在植保领域受到广泛关注,并在病虫害防治上取得新进展。但是,无人机喷雾技术仍存在雾滴飘移、药液流失等问题,且雾滴的沉积效果是无人机喷雾作业中最被关心的问题。本文综述了无人机喷雾雾滴的沉积分布特点,并总结分析了雾滴沉积分布的影响因素,同时列举了目前检测雾滴沉积的方法。研究表明,雾滴沉积效果受飞行参数、自然因素、喷雾雾化设备和喷雾方式等多因素影响,因此在做出采用无人机施药决策时,需要综合考虑多方面的因素,尤其是下旋风场对雾滴沉积的影响。此外,需要进一步研发出新型喷嘴及雾滴沉积检测技术,为提高雾滴沉积效果提供保障。 展开更多
关键词 无人机喷雾 雾滴沉积 检测
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喷雾参数及助剂类型对植保无人飞机在棉花中期喷雾雾滴沉积分布的影响 被引量:23
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作者 陈晓 刘德江 +3 位作者 王果 张晓 卢鑫羽 龚艳 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期347-352,共6页
采用大疆MG-1P型电动四旋翼植保无人飞机在棉花生长中期进行喷雾施药处理,探讨了喷雾参数及添加的助剂类型对农药雾滴在棉花植株叶片上沉积分布的影响。以22%氟啶虫胺腈悬浮剂及3种飞防助剂(倍达通、ND-800和G-2801)为试验药剂,在不同... 采用大疆MG-1P型电动四旋翼植保无人飞机在棉花生长中期进行喷雾施药处理,探讨了喷雾参数及添加的助剂类型对农药雾滴在棉花植株叶片上沉积分布的影响。以22%氟啶虫胺腈悬浮剂及3种飞防助剂(倍达通、ND-800和G-2801)为试验药剂,在不同喷雾参数及飞防助剂条件下在棉花生长中期进行喷雾处理,以诱惑红作为药剂沉积指示剂,采用雾滴测试卡和滤纸检测雾滴沉积分布情况,利用分光光度计测定滤纸洗脱溶液的吸光度值,计算单位面积的药液沉积量,利用DepositScan软件分析雾滴密度。结果显示:植保无人飞机的飞行速度对雾滴沉积分布的影响最大,而飞行高度则对其无显著影响。添加不同助剂对棉花植株叶片正反面的雾滴沉积分布影响不同:3种助剂均可使棉花冠层上、中、下部叶片正面的雾滴密度显著提高;而对于叶片反面,则仅添加ND-800后棉花冠层上、中、下部叶片反面的雾滴密度分别增长688.9%、590.9%和327.5%,而添加G-2801与倍达通助剂则无显著影响。 展开更多
关键词 喷雾参数 飞防助剂 植保无人飞机 棉花 雾滴沉积 雾滴密度 农药利用率
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植保无人机棉田喷洒农药沉积分布研究 被引量:20
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作者 胡红岩 任相亮 +4 位作者 姜伟丽 马小艳 马亚杰 王丹 马艳 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期59-64,共6页
采用3WQF120-12型油动单旋翼植保无人机进行喷雾试验,探索植保无人机在棉花上喷洒的雾滴沉积分布规律。以吡虫啉(imidacloprid)和丁硫克百威(carbosulfan)为试验药剂,在2种施药量(常规剂量和减量20%)、2种喷雾量(12、15L/hm^2)条件下喷... 采用3WQF120-12型油动单旋翼植保无人机进行喷雾试验,探索植保无人机在棉花上喷洒的雾滴沉积分布规律。以吡虫啉(imidacloprid)和丁硫克百威(carbosulfan)为试验药剂,在2种施药量(常规剂量和减量20%)、2种喷雾量(12、15L/hm^2)条件下喷雾,以诱惑红水溶液为药剂沉积指示剂,采用雾滴测试卡检测雾滴沉积分布情况,并利用图像分析软件DepositScan分析雾滴沉积分布状况。试验结果显示:喷液量对吡虫啉在棉花冠层的雾滴沉积分布影响较大,90g/hm^2吡虫啉施药时,采用12、15L/hm^2的喷液量进行无人机喷雾,在棉花冠层的沉积量分别为99.64、128.04μg/cm^2;按照72g/hm^2剂量喷雾时,2种喷液量处理在棉花上的沉积量分别为75.09、101.32μg/cm^2。施药量影响丁硫克百威在棉花上的沉积,喷液量为12L/hm^2时,施药量为480、600g/hm^2的喷雾处理在棉花上的沉积量分别为613.92、801.59μg/cm^2;喷液量为15L/hm^2时,2种施药量处理在棉花上的沉积量分别为620.17、870.64μg/cm^2。雾滴沉积分布结果显示,15L/hm^2的喷雾处理在棉花叶片背面的雾滴沉积密度较大,为0.8~238.9个/cm^2;12L/hm^2的处理在叶片正面和背面的雾滴密度较小,分别为1.4~65.9、1.1~110.7个/cm^2;上述2种喷雾处理在棉花叶片正面的雾滴粒径较大,分别为83~441、113~418μm,而在棉花叶片背面的雾滴粒径较小,仅为72~242、102~252μm。 展开更多
关键词 棉花 植保无人机 农药沉积 喷雾量 雾滴沉积 沉积分布
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喷头雾化性能及雾滴沉积可视化模型研究 被引量:20
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作者 张慧春 周宏平 +2 位作者 郑加强 苏朦朦 唐雨生 《林业工程学报》 北大核心 2016年第3期91-96,共6页
农药喷施是全球广泛使用的防治林木病虫害的方法,最有效的形式是让雾化后的雾滴能有效沉积在目标表面(如病菌、害虫、叶片或树木的其他部位)并减少非靶标区域的农药流失。目前,很少有人对林木病虫害防治过程中的农药喷施进行实景建模... 农药喷施是全球广泛使用的防治林木病虫害的方法,最有效的形式是让雾化后的雾滴能有效沉积在目标表面(如病菌、害虫、叶片或树木的其他部位)并减少非靶标区域的农药流失。目前,很少有人对林木病虫害防治过程中的农药喷施进行实景建模研究,无法通过改变参数的输入来对器械选择、参数控制对喷头雾化效果和雾滴沉积等做出实时的反应,单纯依靠试验分析它们之间的因果关系需要耗费大量的人力和物力,而且短期内难以获得令人信服的结果。依据不同类型和喷雾量的喷头,笔者选用AI 110015气吸扇形喷头、TT 11002广角扇形喷头及XR 11001~3延长范围扇形喷头,利用激光成像系统和激光粒度仪测定喷雾角和雾滴粒径,并研究了雾化机理。采用荧光素钠作为示踪剂,测定了不同喷施压力、不同收集距离、不同采样高度等对雾滴沉积量的影响。借助Visual C++和Open GL软件,运用调用数据库的方法对喷头雾化性能和雾滴沉积进行仿真模拟,根据粒子系统原理,能实现在不同输入参数下雾滴雾化情况和沉积效果的可视化显示,实现了系统的安全维护性和友好的人机对话性,为进行正确的施药技术与器械决策提供必要的理论支持、技术依据和直观演示,从而提高林木病虫害的防治效果。 展开更多
关键词 喷头 喷雾扇角 雾化性能 雾滴沉积 可视化模型 农药喷施
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高地隙喷杆式与隧道式一体喷雾机的设计与试验 被引量:19
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作者 苑进 赵新学 +2 位作者 李明 闫晓海 刘雪美 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期60-68,共9页
针对烟草移栽后团棵期到打顶期植株形态差异显著,采用单一喷杆式喷雾病虫害防治效果差的问题,设计了一种集喷杆式和隧道式两位一体喷雾机,以实现在烟叶低矮稀疏的幼苗期进行喷杆式喷雾,在烟叶高大茂密的成熟期进行隧道式喷雾,并实现滴... 针对烟草移栽后团棵期到打顶期植株形态差异显著,采用单一喷杆式喷雾病虫害防治效果差的问题,设计了一种集喷杆式和隧道式两位一体喷雾机,以实现在烟叶低矮稀疏的幼苗期进行喷杆式喷雾,在烟叶高大茂密的成熟期进行隧道式喷雾,并实现滴落药液的回收再利用。喷雾机固定在高地隙通用机架上;喷架升降和变形机构实现喷杆式和隧道式2种药液喷施模式;喷架收拢机构实现机器工作态和运输态2种机架形态的变换。试验表明:在相同行进速度和喷雾量的情况下,两位一体喷雾机与普通喷杆式喷雾系统相比,烟草打顶期和采收期时,在植株竖直方向上下层叶片正面平均单位面积雾滴沉积量提高50%左右,上下层叶片反面平均单位面积雾滴沉积量分别提高了30.56%和61.54%;在植株水平方向上内中外各层叶片正面平均单位面积雾滴沉积量提高42%以上;内中外各层叶片反面平均单位面积雾滴沉积量分别提高了46.23%、61.17%和24.11%。田间试验表明:药液雾滴雾化烟叶附着效果良好,并且几乎无烟叶损伤。在大田种植烟草的全生命周期中,该喷雾机具有更好的雾滴沉积效果和整机利用率。 展开更多
关键词 机械化 设计 喷雾 喷杆式喷雾 隧道式喷雾 雾滴沉积 整机利用率
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作物冠层雾滴沉积研究进展与展望 被引量:18
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作者 刘雪美 刘兴华 +1 位作者 崔慧媛 苑进 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1-20,共20页
精准施药的目标是实现冠层内雾滴的全覆盖和均匀沉积。然而,作物冠层形态、郁闭度和枝叶力学参数等特征差异大,需综合靶标特征参数、器械施药能力、施药环境条件等作业工况参数,才能实现最少药液用量和最佳雾滴沉积的双重目标,从而提高... 精准施药的目标是实现冠层内雾滴的全覆盖和均匀沉积。然而,作物冠层形态、郁闭度和枝叶力学参数等特征差异大,需综合靶标特征参数、器械施药能力、施药环境条件等作业工况参数,才能实现最少药液用量和最佳雾滴沉积的双重目标,从而提高药液利用率、确保防治效果、降低环境污染。雾滴沉积机理、检测与分析是精准施药参数优化与控制的决策依据,成为数字化、智能化植保作业装备技术发展的研究热点。首先分析了不同施药方式下冠层内雾滴沉积过程及辅助手段对沉积性能的影响机理,归纳了改善作物冠层内雾滴沉积的不同研究视角、方法和层次。然后从沉积性能田间试验研究、沉积机理分析与建模、雾滴沉积检测与评价、施药作业参数优化等方面重点阐述,分析了近年来冠层雾滴沉积中雾滴、枝叶、气流等交互作用研究的共性关键问题,归纳了该领域技术研究的开放性问题。最后总结了精准施药技术中作物冠层雾滴沉积相关研究面临的挑战和机遇,提出了融合多源传感技术和大数据分析及深度学习等人工智能技术,构建作物冠层雾滴运移及沉积数字孪生体,实现冠层雾滴运移沉积过程数字化描述与分析的研究建议。 展开更多
关键词 精准施药 雾滴沉积 沉积机理 参数优化
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基于弥雾机风机参数优化的雾滴穿透性和沉积性研究 被引量:16
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作者 赵东 张晓辉 +3 位作者 蔡冬梅 郭清南 曲召富 孙如水 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期44-49,共6页
风机特性对雾滴穿透性和沉积性有较大的影响。在相同流量下,改变风机出风口的大小,可以得到不同的出口风速和梯度。弥雾机风机出口风速和梯度增大,雾滴的穿透性和沉积量增加。但是,过大的出口风速却可能引起近风侧果树上已粘附雾滴以滚... 风机特性对雾滴穿透性和沉积性有较大的影响。在相同流量下,改变风机出风口的大小,可以得到不同的出口风速和梯度。弥雾机风机出口风速和梯度增大,雾滴的穿透性和沉积量增加。但是,过大的出口风速却可能引起近风侧果树上已粘附雾滴以滚动、悬浮和碰撞3种方式起动而脱离叶面,造成农药的损失。为使雾滴在整株果树上均匀分布,提高药效,合理的风机出口风速应控制在18~35m/s之间,合理的速度梯度应控制在10~40s-1之间,并对每一行果树都要进行双侧喷雾。 展开更多
关键词 弥雾机 风机特性 雾滴沉积
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