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考虑发电机组输出功率速度限制的最优机组组合 被引量:88
1
作者 韩学山 柳焯 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期11-16,共6页
本文对发电机组输出功率速度限制条件下的最优机组组合问题进行了研究,提出了基于拉格朗日松弛原理的协调求解方法,构造了在松弛功率平衡约束的情况下的分离单机子问题的简单可行的网络模型,从而利用最短路径算法求出可行的组合方案... 本文对发电机组输出功率速度限制条件下的最优机组组合问题进行了研究,提出了基于拉格朗日松弛原理的协调求解方法,构造了在松弛功率平衡约束的情况下的分离单机子问题的简单可行的网络模型,从而利用最短路径算法求出可行的组合方案。在此基础,利用动态优化调度的新算法——积留量法进行调整,从而达到机组组合与运行的良好协调。算例的试算,获得了较满意的效果。 展开更多
关键词 发电机组 输出功率 速度限制
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基于速度的交通事故分析 被引量:53
2
作者 刘志强 王兆华 钱卫东 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第11期35-38,共4页
速度对交通事故的发生以及严重程度有着直接影响,是道路交通事故的重要诱因之一。为了准确地反映速度与事故之间的关系,减轻由于速度因素所造成的交通事故的损失,笔者对国内外速度与交通安全的情况进行分析;研究了平均速度与事故危险性... 速度对交通事故的发生以及严重程度有着直接影响,是道路交通事故的重要诱因之一。为了准确地反映速度与事故之间的关系,减轻由于速度因素所造成的交通事故的损失,笔者对国内外速度与交通安全的情况进行分析;研究了平均速度与事故危险性、速度离散度与事故率以及速度与事故严重性的关系;提出了加强速度管理,控制交通流平均速度和减小相邻路段的速度差值的对策。基于速度的交通事故分析,建议采用85%位车速作为控制速度的上限值;提出限速措施,以达到减少交通事故及其损失的目的。 展开更多
关键词 交通安全 平均速度 速度离散性 速度限制 交通事故
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高速公路模糊神经网络限速控制与仿真研究 被引量:8
3
作者 梁新荣 刘智勇 毛宗源 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期123-125,129,共4页
高速公路限速控制是一个非线性时变系统,难于用数学模型准确建模,提出一种模糊神经网络实现限速控制。本文阐述了网络的结构和学习算法,根据高速公路车辆群状态、路面性能、气象条件等,建立交通流速度限制模糊神经网络模型,并进行了仿... 高速公路限速控制是一个非线性时变系统,难于用数学模型准确建模,提出一种模糊神经网络实现限速控制。本文阐述了网络的结构和学习算法,根据高速公路车辆群状态、路面性能、气象条件等,建立交通流速度限制模糊神经网络模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明网络训练速度快、精度高,适合交通流限速控制的在线建模。该方法切实可行,可使交通流更加均匀、稳定,从而提高主线运行的安全和效率。 展开更多
关键词 模糊神经网络 高速公路 速度限制 仿真
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S曲线加减速速度控制新方法 被引量:13
4
作者 胡磊 林示麟 +1 位作者 徐建明 董辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第1期22-26,34,共6页
依据数控加工的实际条件,提出了一种新型的S曲线加减速算法。在单段路径中,通过选取的初速度和末速度,计算得到加速区、匀速区和减速区的时间长度,消除了一般S曲线加减速方法在单一路径中初速度和末速度相同的约束。在多段路径中,分析... 依据数控加工的实际条件,提出了一种新型的S曲线加减速算法。在单段路径中,通过选取的初速度和末速度,计算得到加速区、匀速区和减速区的时间长度,消除了一般S曲线加减速方法在单一路径中初速度和末速度相同的约束。在多段路径中,分析了拐角处夹角大小和路径长度对速度的限制条件,进而采用移动窗口策略得到预处理段内各拐点速度。通过实例仿真,表明该方法在单段和多段路径加工过程中能有效缩短加工时间。 展开更多
关键词 S曲线 加减速算法 速度限制
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车速限制技术及其在法国的进展 被引量:8
5
作者 陈小鸿 刘东 《上海公路》 2005年第1期57-61,共5页
车辆限速行驶,将显著地降低交通事故的发生量和危害性。"车速限制系统"是一种车载辅助驾驶设备, 能帮助驾驶员更好地遵守道路车速限制,保障行车安全。本文主要探讨"车速限制"技术的发展,并详细介绍了法国 在"... 车辆限速行驶,将显著地降低交通事故的发生量和危害性。"车速限制系统"是一种车载辅助驾驶设备, 能帮助驾驶员更好地遵守道路车速限制,保障行车安全。本文主要探讨"车速限制"技术的发展,并详细介绍了法国 在"智能速度限制"研究领域的一项重要试验计划--LAVIA。 展开更多
关键词 车速限制 法国 技术 交通事故 辅助驾驶 行车安全 试验计划 研究领域 速度限制 详细介绍 危害性 发生量 驾驶员 行驶 车辆 道路
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带粒子释放和速度限制的粒子群算法 被引量:10
6
作者 吴正科 杨青真 +1 位作者 施永强 李岳锋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期682-683,687,共3页
针对粒子群算法存在的收敛性与多样性之间的矛盾,在惯性权重线性递减的基础上,提出了带粒子释放和速度限制的算法。用粒子释放来增加种群多样性,引导算法跳出局部最优;用速度限制来促使释放后的粒子快速收敛到全局最优,进而平衡粒子的... 针对粒子群算法存在的收敛性与多样性之间的矛盾,在惯性权重线性递减的基础上,提出了带粒子释放和速度限制的算法。用粒子释放来增加种群多样性,引导算法跳出局部最优;用速度限制来促使释放后的粒子快速收敛到全局最优,进而平衡粒子的释放速度和收敛速度,保证算法的收敛。通过五个测试函数的实验,证实了粒子释放和速度限制的综合应用显著提高了算法的寻优能力和收敛精度。 展开更多
关键词 粒子群优化 线性递减 速度限制 粒子释放
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高速公路RBF神经网络限速控制 被引量:2
7
作者 梁新荣 刘智勇 毛宗源 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第6期194-195,201,共3页
针对高速公路限速控制是一个非线性时变系统、难以用数学模型准确建模这一特点,提出了RBF神经网络控制方法。阐述了RBF神经网络的结构和训练方法,根据高速公路主线上车辆数目以及路面状况、气象条件等信息,建立交通流速度控制RBF神经网... 针对高速公路限速控制是一个非线性时变系统、难以用数学模型准确建模这一特点,提出了RBF神经网络控制方法。阐述了RBF神经网络的结构和训练方法,根据高速公路主线上车辆数目以及路面状况、气象条件等信息,建立交通流速度控制RBF神经网络模型,并进行了仿真研究。该网络学习速度快、自适应强,泛化能力好,对交通流限速控制的在线建模具有重要意义。 展开更多
关键词 RBF神经网络 高速公路 速度限制 仿真
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基于一致性改进模型的多机器人编队运动规划方法 被引量:6
8
作者 李珣 何晶晶 +2 位作者 赵征凡 严冬 王晓华 《西安工程大学学报》 CAS 2021年第3期44-53,59,共11页
针对有限环境内因移动机器人数量增加造成的运动过程中的运动轨迹冲突增多的问题,提出了一种基于编队一致性的多机器人运动规划方法。结合基于弹簧力映射的编队避障模型和一致性改进模型来保证编队避障的效率;增加领航机器人的共享避障... 针对有限环境内因移动机器人数量增加造成的运动过程中的运动轨迹冲突增多的问题,提出了一种基于编队一致性的多机器人运动规划方法。结合基于弹簧力映射的编队避障模型和一致性改进模型来保证编队避障的效率;增加领航机器人的共享避障信息,并加入动态速度限制函数保证运动中队形的保持。最后,设计了有、无动态冲突的车间仿真环境,对5~20个机器人组成的编队进行了运动规划实验。结果表明:在无动态冲突环境和有动态冲突环境中,20个机器人编队路径长度均值比5个机器人编队仅分别增加4.70%和1.65%。提出的运动规划方法能够对多机器人进行有效调节,对于机器人数量的变化影响具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 多机器人编队 运动规划 弹簧力 速度限制 一致性 动态冲突
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单片机在智能控制系统设计中的应用 被引量:4
9
作者 邵翔宇 胡国欣 《电子世界》 CAS 2021年第23期141-143,共3页
随着国内汽车数量的增加,因超速引起的交通事故越来越多,减速带作为一种限速效果较为明显且投资较小的交通安全设施,在很多地区被大量使用。但减速带"滥用"、损害汽车、噪音等都是当前应用中存在的问题。本文设计了一种基于AV... 随着国内汽车数量的增加,因超速引起的交通事故越来越多,减速带作为一种限速效果较为明显且投资较小的交通安全设施,在很多地区被大量使用。但减速带"滥用"、损害汽车、噪音等都是当前应用中存在的问题。本文设计了一种基于AVR单片机的智能减速带控制系统,通过载重量来判断车辆类型,结合车辆速度判断确定是否为危险速度,继而控制减速带升降。经过室内外模拟测试后得出:系统能对超速超重车辆进行速度限制,又能使绝大多数未超速的汽车实现无害通过,对未来进一步优化减速带功能具有一定意义。 展开更多
关键词 减速带 交通安全设施 车辆类型 超重车辆 交通事故 AVR单片机 智能控制系统 速度限制
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突破试验线路接触网速度限制的方法
10
作者 +1 位作者 隋国欣(译) 孟娜(校) 《国外铁道机车与动车》 2023年第5期40-42,共3页
在欧洲,要求机车车辆在认证时以最高设计速度进行试验,但是无法找到符合试验要求的场地。德国TUV SUD Rail和RailAdventure公司开发了一种方法,在试验期间机车能够以超出架空接触网最高运行速度的速度安全运行.
关键词 RailAdventure公司 DIN/EN14363 接触网 速度限制
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先进直升机发展现状及设计革新 被引量:4
11
作者 吕春雷 吴希明 武庆中 《航空制造技术》 北大核心 2013年第17期26-29,共4页
先进直升机要突破速度限制、提高综合使用效能,必须大力开展技术革新与构型革新。技术革新是从理念上突破传统设计思想的限制,而构型革新则是从根本上摒弃传统构型的缺陷。但是,无论是技术革新,还是构型革新,都要立足于坚实的理论... 先进直升机要突破速度限制、提高综合使用效能,必须大力开展技术革新与构型革新。技术革新是从理念上突破传统设计思想的限制,而构型革新则是从根本上摒弃传统构型的缺陷。但是,无论是技术革新,还是构型革新,都要立足于坚实的理论基础,依赖于科学技术的发展。 展开更多
关键词 技术革新 设计思想 直升机 速度限制 科学技术 构型 传统
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单曝光偏振映射超快成像
12
作者 丁鹏鹏 齐大龙 +7 位作者 姚云华 何一林 姚佳丽 金诚挚 郭姿含 邓联忠 孙真荣 张诗按 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期473-476,M0003,共5页
单曝光超快光学成像可以捕捉发生在纳秒时间尺度内的瞬态场景,尤其是对于泵浦探测技术无能为力的不可逆或难以重复的场景更具优势.为了打破传统CCD或CMOS相机的数据读出速度限制,单曝光超快成像技术通常将时间信息转换到波长、空间或空... 单曝光超快光学成像可以捕捉发生在纳秒时间尺度内的瞬态场景,尤其是对于泵浦探测技术无能为力的不可逆或难以重复的场景更具优势.为了打破传统CCD或CMOS相机的数据读出速度限制,单曝光超快成像技术通常将时间信息转换到波长、空间或空间频域等来进行超快探测.本文作者开发了一种新型时间-偏振映射的超快成像技术(PUMP),首先利用石英旋光晶体产生具有时变偏振角的超短激光脉冲照明动态场景,然后通过偏振滤波阵列对不同时刻信息进行快照曝光,最后结合迭代去卷积算法,实现了将时域信息转换到偏振维度的超快成像.此外,作者利用该新型超快成像系统实时观测了氧化铟锡薄膜的超快激光烧蚀动力学过程,验证了其在超快探测中的出色性能.该技术的发展有望进一步推动超快光学成像在基础和应用科学研究领域的应用. 展开更多
关键词 速度限制 应用科学研究 信息转换 氧化铟锡薄膜 超短激光脉冲 CMOS相机 动态场景 数据读出
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可控制红绿灯与可变限速标志功能的交通信号机的研制 被引量:2
13
作者 刘伟铭 汪百夫 +1 位作者 邹累 周建慈 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期39-42,共4页
本文介绍了一种新型交通信号控制仪,它能控制红绿灯,亦能同时控制可变限速标志。该信号机结构简单、成本低、性能可靠、具有推广价值。
关键词 交通信号 控制仪 可变标志 速度限制 红绿灯
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美国运输部关于行车速度及速度限制的交通安全研究综合报告(下) 被引量:3
14
作者 应朝阳 《公安交通科技窗》 2005年第4期22-27,共6页
交通执法 (一)交通巡逻车流动执法 1985年,Raub在一份研究报告中对伊利诺斯州警方进行的一次为期约两年的试验做了说明。试验中,一组警车的车顶警灯被拆除。这些被拆除了警灯的警车数量超过200辆,整个试验期间在乡村公路上共巡逻了约... 交通执法 (一)交通巡逻车流动执法 1985年,Raub在一份研究报告中对伊利诺斯州警方进行的一次为期约两年的试验做了说明。试验中,一组警车的车顶警灯被拆除。这些被拆除了警灯的警车数量超过200辆,整个试验期间在乡村公路上共巡逻了约550万英里。所有参加试验的警察试验前的驾驶经历都大致相同。 展开更多
关键词 综合报告 安全研究 速度限制 行车速度 运输部 美国 1985年 伊利诺斯州 交通执法 研究报告 乡村公路 驾驶经历 巡逻车 试验期 拆除 警车 车顶
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美国运输部关于行车速度及速度限制的交通安全研究综合报告(上) 被引量:3
15
作者 应朝阳 《公安交通科技窗》 2005年第3期17-22,共6页
本综合报告系统回顾了与行车速度及行车速度管理、相关的安全研究成果,主要内容包括:行车速度与交通安全的关系;影响行车速度的因素;车速限制、与车速有关的交通执法、交通平抑及其它旨在管理行车速度的工程措施等对行车速度和道路... 本综合报告系统回顾了与行车速度及行车速度管理、相关的安全研究成果,主要内容包括:行车速度与交通安全的关系;影响行车速度的因素;车速限制、与车速有关的交通执法、交通平抑及其它旨在管理行车速度的工程措施等对行车速度和道路交通事故的影响。 展开更多
关键词 行车速度 综合报告 安全研究 速度限制 运输部 美国 道路交通事故 报告系统 研究成果 交通安全 车速限制 交通执法 工程措施 管理
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CR400AF型高速列车车轮擦伤引起的轮轨冲击台架试验研究 被引量:1
16
作者 蔡园武 常崇义 +1 位作者 陈波 林鹏飞 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期114-120,共7页
由于轮轨滚动接触的复杂性,在有限的建模精度下用数值仿真很难指导实际运营,且现场试验成本太高。为解决这一问题,利用全尺寸高速轮轨关系试验台,采用CR400AF型高速列车真实车轮和一系悬挂,在车轮踏面滚动圆处预制不同长度、宽度和深度... 由于轮轨滚动接触的复杂性,在有限的建模精度下用数值仿真很难指导实际运营,且现场试验成本太高。为解决这一问题,利用全尺寸高速轮轨关系试验台,采用CR400AF型高速列车真实车轮和一系悬挂,在车轮踏面滚动圆处预制不同长度、宽度和深度的擦伤,进行不同车轮擦伤下0~400 km·h^(-1)速度范围内的轮轨冲击试验,分析车轮擦伤长度、运行速度对轮轨垂向力和轴箱振动加速度的影响规律。结果表明:轮轨垂向力最大值随车轮擦伤长度的增加而增加,在0~35 km·h^(-1)速度范围内随速度的增加逐渐增加,并在约35 km·h^(-1)速度时达到最大,然后随速度的增加逐渐减小;在车轮擦伤冲击下,轴箱振动加速度最大值的变化规律与轮轨垂向力最大值基本一致;从车轮擦伤安全限界分布发现,危险区为舌状分布,车轮擦伤后速度要尽可能避开25~70 km·h^(-1)速度区间,擦伤长度大于60 mm时不建议上线运行。 展开更多
关键词 车轮擦伤 高速轮轨关系试验台 轮轨垂向力 轴箱振动加速度 速度限制
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基于支持向量机的高速公路限速控制 被引量:1
17
作者 梁新荣 刘智勇 +1 位作者 孙德山 毛宗源 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第34期178-180,共3页
提出用支持向量机回归方法实现高速公路限速控制,这是一个非线性系统建模问题。阐述了支持向量机回归算法,根据高速公路车辆群状态、路面性能、气象条件等,建立交通流速度限制支持向量机回归模型。仿真实验表明,支持向量机回归对小样本... 提出用支持向量机回归方法实现高速公路限速控制,这是一个非线性系统建模问题。阐述了支持向量机回归算法,根据高速公路车辆群状态、路面性能、气象条件等,建立交通流速度限制支持向量机回归模型。仿真实验表明,支持向量机回归对小样本具有训练速度快、泛化能力好等优点。支持向量机回归方法为交通流限速控制的在线建模提供了一种切实可行的新思路。 展开更多
关键词 支持向量机 回归 高速公路 速度限制 仿真
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一种基于新三维随机Hough变换的航迹起始算法 被引量:2
18
作者 陈浩 郭军海 黄家贵 《飞行器测控学报》 CSCD 2014年第1期30-34,共5页
针对雷达跟踪多目标时,目标点迹受杂波、噪声等因素影响,航迹起始难度大的问题,利用三维空间直线表示方法提出了一种4参数三维Hough变换算法。该算法是对传统二维Hough变换的拓展,它结合了传统的二维随机Hough变换理论,是一种新的三维随... 针对雷达跟踪多目标时,目标点迹受杂波、噪声等因素影响,航迹起始难度大的问题,利用三维空间直线表示方法提出了一种4参数三维Hough变换算法。该算法是对传统二维Hough变换的拓展,它结合了传统的二维随机Hough变换理论,是一种新的三维随机Hough变换算法。通过该算法对理论数据和实测数据进行验证,结果表明,对于航迹区别较大的目标,该算法的航迹起始成功概率为98.5%;对于空间航迹相近的目标,该算法可成功将目标航迹从杂波中提取出来,虽然可能会出现航迹混淆,但利用目标先验信息可解决该问题,实现航迹起始。 展开更多
关键词 三维Hough变换 四参数Hough变换 随机HOUGH变换 速度限制 航迹起始
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基于改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划 被引量:2
19
作者 李小为 胡立坤 曾宪金 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第5期1020-1026,共7页
为实现6自由度机械臂在任意速度下运行时间最短,使用3-5-3样条函数对机械臂的轨迹进行规划,并利用改进的遗传算法对不同速度下的3-5-3多项式的插值时间进行优化。在遗传算法中应用自适应参数的调节和最优保存策略,防止种群陷入局部最优... 为实现6自由度机械臂在任意速度下运行时间最短,使用3-5-3样条函数对机械臂的轨迹进行规划,并利用改进的遗传算法对不同速度下的3-5-3多项式的插值时间进行优化。在遗传算法中应用自适应参数的调节和最优保存策略,防止种群陷入局部最优,加快收敛速度,提高算法性能。离线寻优得到机器人速度约束下最优三段插值时间,并在机器人控制平台上进行实时实验,由机械臂的位置、速度曲线验证了采用此改进算法可以在任意的速度范围内实现6自由度机械臂轨迹运行时间最优。 展开更多
关键词 轨迹规划 速度限制 时间最优 改进的遗传算法
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基于ITS的道路速度管理方法研究 被引量:2
20
作者 刘志强 张建华 +1 位作者 王运霞 黄成 《公路交通科技(应用技术版)》 CAS CSCD 2008年第6期39-41,45,共4页
速度是道路安全的关键因素之一,超速与不合理的行驶速度对道路安全影响,使得速度管理成为一个重要且有挑战性的领域。目前,速度管理是通过道路设计设定速度限制并执行这些限制来完成。传统的速度管理方法在减少碰撞风险及事故伤亡方面... 速度是道路安全的关键因素之一,超速与不合理的行驶速度对道路安全影响,使得速度管理成为一个重要且有挑战性的领域。目前,速度管理是通过道路设计设定速度限制并执行这些限制来完成。传统的速度管理方法在减少碰撞风险及事故伤亡方面取得积极的成效,但也有其局限性。利用现代技术能够使速度限制的实施更加有效。在传统方法的基础上,提出将两种新技术,即自适应巡航控制与智能速度辅助系统,应用于速度管理中,促进速度管理更加有效地实施。 展开更多
关键词 道路安全 速度管理 速度限制 自适应巡航控制 智能速度辅助系统
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