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基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究 被引量:34
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作者 陈定方 李勋祥 +1 位作者 李文锋 尹念东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期347-350,共4页
介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准... 介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。 展开更多
关键词 汽车驾驶模拟器 分布式虚拟现实 NURBS 路面纹理 无缝切片技术 物理特性
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路面纹理的多重分形特征描述与识别方法 被引量:23
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作者 王维锋 严新平 +1 位作者 肖旺新 初秀民 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期15-21,共7页
应用多重分形理论验证了路面纹理的多尺度特性,研究了路面纹理多重分形谱的直接计算方法以及权重因子对计算结果的影响规律。测量了4组不同级配的沥青混凝土样块纹理高程值,利用小波变换消除噪声数据,分别计算各组样块纹理的多重分形谱... 应用多重分形理论验证了路面纹理的多尺度特性,研究了路面纹理多重分形谱的直接计算方法以及权重因子对计算结果的影响规律。测量了4组不同级配的沥青混凝土样块纹理高程值,利用小波变换消除噪声数据,分别计算各组样块纹理的多重分形谱参数,构建了一种应用多重分形谱描述与识别路面纹理特征的新方法。分析结果表明:路面纹理呈现出复杂性与自相似性特征,不同路面纹理之间的多重分形谱存在明显的差异性;路面纹理越复杂,高程波度越剧烈,多重分形谱参数越大,反之则越小;对于相同类型的路面纹理,多重分形谱形状和参数均相近。可见,多重分形是一种描述与识别路面纹理特征的有效方法。 展开更多
关键词 路面工程 路面纹理 小波变换 多尺度分析 特征识别 多重分形特征
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基于多尺度特征表示的城市道路检测 被引量:14
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作者 李骏扬 金立左 +1 位作者 费树岷 马军勇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2578-2585,共8页
基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向,但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码,在大尺度上利用道路的局部纹理... 基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向,但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码,在大尺度上利用道路的局部纹理信息,在较小尺度,特别是中等尺度上利用空间上下文信息,对车辆的可行驶区域进行识别。实验表明,该方法提高了道路与周边环境中相似纹理的区分能力;在铺设良好的结构化道路,或者车道线、路界缺失,光照复杂的道路场景中,该方法都取得了较好的检测结果。 展开更多
关键词 模式识别 路面识别 路面纹理 多尺度稀疏表示 K奇异值分解(K-SVD) 正交匹配追踪(OMP)
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轮胎花纹与路面纹理耦合对轮胎噪声的影响 被引量:11
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作者 王华 严新平 +2 位作者 曹平 肖旺新 袁成清 《轮胎工业》 CAS 2007年第2期77-80,共4页
介绍低噪声轮胎与低噪声路面研究现状、轮胎噪声产生机理以及轮胎噪声研究中有待解决的问题。根据不同研究机构得出的相异结论,提出了轮胎与路面耦合与噪声关系这一概念,解释了由于轮胎振动、轮胎花纹与路面纹理不同匹配,有可能导致车... 介绍低噪声轮胎与低噪声路面研究现状、轮胎噪声产生机理以及轮胎噪声研究中有待解决的问题。根据不同研究机构得出的相异结论,提出了轮胎与路面耦合与噪声关系这一概念,解释了由于轮胎振动、轮胎花纹与路面纹理不同匹配,有可能导致车辆在水泥混凝土路面上的轮胎噪声反而比在沥青路面上小的结论,为低噪声轮胎花纹与低噪声路面的设计提供新的研究途径。 展开更多
关键词 轮胎 花纹 噪声 路面纹理 耦合
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基于区域三维纹理特征的路面抗滑性能评估 被引量:13
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作者 彭毅 李强 +2 位作者 战友 杨广伟 王郴平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期667-676,共10页
为实现路面抗滑性能非接触式测量,提出应用新型区域三维纹理特征来表征沥青路面形貌构造并评估路面抗滑性能.使用便携式高分辨率三维激光扫描仪采集不同类型沥青路面纹理数据,同时使用动态摩擦系数测试仪采集其路面抗滑性能数据,并分别... 为实现路面抗滑性能非接触式测量,提出应用新型区域三维纹理特征来表征沥青路面形貌构造并评估路面抗滑性能.使用便携式高分辨率三维激光扫描仪采集不同类型沥青路面纹理数据,同时使用动态摩擦系数测试仪采集其路面抗滑性能数据,并分别使用70和15 km/h时的动态摩擦系数值代表高速与低速状态下的路面抗滑性能.通过相关性分析和多元线性回归,发现路面抗滑性能与多个区域三维纹理特征参数的共同作用有关.建立前馈神经网络预测模型,使用多个区域三维纹理特征参数预测高速与低速状态下的路面抗滑性能.结果表明,区域三维纹理特征参数对动态摩擦系数测试仪在70 km/h时测得的路面抗滑性能预测能力为77%,对15 km/h时测得的路面抗滑性能预测能力为69%,证实了区域三维纹理特征参数与路面抗滑性能之间存在非线性联系. 展开更多
关键词 路面纹理 抗滑 区域纹理参数 神经网络
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基于双目视觉算法的路面三维纹理信息获取 被引量:6
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作者 江荣 朱攀 +1 位作者 周兴林 柳璐 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第14期274-282,共9页
沥青路面三维纹理信息是表征路面抗滑等性能的重要信息。针对沥青路面弱纹理无纹理区域匹配错误率高对信息获取造成较大干扰的问题,提出了一种基于双目视觉立体匹配算法的路面三维纹理信息获取方法。首先搭建双目视觉测量平台,运用张正... 沥青路面三维纹理信息是表征路面抗滑等性能的重要信息。针对沥青路面弱纹理无纹理区域匹配错误率高对信息获取造成较大干扰的问题,提出了一种基于双目视觉立体匹配算法的路面三维纹理信息获取方法。首先搭建双目视觉测量平台,运用张正友棋盘格标定法获取双目相机的内外参数;然后针对双目相机采集的数字图像,使用引入跨尺度代价聚合模型的立体匹配算法得到较优的视差图;最后逆向重构得到路面纹理三维模型,进而获取路面纹理信息。实验结果表明:所提方法可以重构得到较为精确的路面三维模型,相对误差在5%内,对于路面纹理信息的获取具有较高的准确性和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 三维重构 路面纹理 图像处理
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低噪声沥青路面研究进展(续1)——路面纹理对胎路噪声的影响
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作者 徐磊 李炜 孙大权 《石油沥青》 2024年第4期1-10,共10页
汽车行驶过程中,轮胎与路面之间接触所产生的胎路噪声是道路交通噪声主要来源之一。路面纹理是影响胎路噪声的关键因素。文章综述了沥青路面纹理的测试方法和表征指标,梳理了路面纹理与胎路噪声的相关性,总结了基于路面纹理的胎路噪声... 汽车行驶过程中,轮胎与路面之间接触所产生的胎路噪声是道路交通噪声主要来源之一。路面纹理是影响胎路噪声的关键因素。文章综述了沥青路面纹理的测试方法和表征指标,梳理了路面纹理与胎路噪声的相关性,总结了基于路面纹理的胎路噪声数值模拟方法及进展,以期为优化路面纹理、降低胎路噪声提供技术参考。 展开更多
关键词 沥青路面 胎路噪声 路面纹理 测试方法 数值模拟
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用于路面纹理指标计算的点云坐标校正方法 被引量:1
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作者 朱乐毅 黄晓明 +1 位作者 罗浩原 马涛 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期526-536,共11页
为实现路面纹理形貌的精确复原与路面纹理指标的有效计算,基于最小距离法和特征值法分别提出二维和三维点云坐标校正新方法,以抑制路面点云模型的倾斜与偏移.对比了二维点云坐标校正新方法与传统方法在不同坐标系下的稳定性;结合点云纹... 为实现路面纹理形貌的精确复原与路面纹理指标的有效计算,基于最小距离法和特征值法分别提出二维和三维点云坐标校正新方法,以抑制路面点云模型的倾斜与偏移.对比了二维点云坐标校正新方法与传统方法在不同坐标系下的稳定性;结合点云纹理特征变化及坑槽实例分析,指出了传统三维点云坐标校正方法的不足;研究了AC-13、OGFC-13、EAP-3三种路面在不同校正方法下纹理指标及形貌重构图像的差异,确定出适用于纹理指标计算的校正方法.结果表明:二维点云坐标校正新方法具有更好的稳定性,适用于断面纹理指标的计算;传统三维点云坐标校正方法使路面纹理特征趋于平滑,三维点云坐标校正新方法将估计构造深度与实测值间的偏差降为传统方法的47.79%以下,提高了路面纹理的复原精度,更适用于区域纹理指标计算. 展开更多
关键词 道路工程 点云坐标校正 特征值法 路面纹理 纹理指标 路面抗滑
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基于复合分形的路面抗滑随机森林评估模型
9
作者 彭毅 张政奇 +1 位作者 李强 杨广伟 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期443-457,共15页
路面抗滑性能直接影响着道路交通安全,而基于路表纹理特征的路面抗滑性能评估方法目前存在着可解释性差、准确度不高的问题.该研究使用精度为0.05 mm的便携式三维激光表面分析仪采集了185组路面纹理数据,通过动态摩擦因数测试仪获得了... 路面抗滑性能直接影响着道路交通安全,而基于路表纹理特征的路面抗滑性能评估方法目前存在着可解释性差、准确度不高的问题.该研究使用精度为0.05 mm的便携式三维激光表面分析仪采集了185组路面纹理数据,通过动态摩擦因数测试仪获得了相应路段0~80 km/h速度范围内的路面摩擦数据,构建了综合表征路面纹理空间、横剖、深度方向复杂度的复合分形维数指标,建立了10 km/h和70 km/h速度下的路面抗滑性能随机森林评估模型.研究结果表明:复合分形维数具备独立描述纹理复杂程度的能力,但与路面动态摩擦因数之间不存在线性关系;复合分形维数对70 km/h速度下动态摩擦因数预估的准确度为0.78,可用于评价轮胎橡胶快速滑动状态下的路面抗滑性能;复合分形指标中的空间、横剖、表层、浅层、深层剖面分形特征共同影响着路面抗滑性能,在进行路面纹理形貌评价时,应从多种空间视角下进行纹理特征综合分析. 展开更多
关键词 道路工程 路面纹理 抗滑性能 分形维数 随机森林
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基于IGWO-XGBoost融合模型的沥青路面抗滑性能评估 被引量:1
10
作者 孙朝云 韩雨希 +2 位作者 户媛姣 高尚 翁宇涵 《计算机系统应用》 2023年第4期66-76,共11页
为研究沥青路面抗滑性能影响因素,精确预测路面抗滑性能,本文使用Gocator 3110三维智能传感器采集沥青混合料试件表面纹理并使用摆式摩擦仪测试试件表面摩擦系数.针对三维纹理点云数据中的异常数据,提出基于径向基函数(RBF)的邻域插值... 为研究沥青路面抗滑性能影响因素,精确预测路面抗滑性能,本文使用Gocator 3110三维智能传感器采集沥青混合料试件表面纹理并使用摆式摩擦仪测试试件表面摩擦系数.针对三维纹理点云数据中的异常数据,提出基于径向基函数(RBF)的邻域插值算法进行数据质量提升.根据修复后的三维纹理点云数据计算出具有代表性的10类宏观纹理特征参数,并采用Pearson系数相关性分析法去除冗余因子,改进模型的输入特征,并构建基于改进灰狼优化算法(IGWO)与XGBoost融合的沥青路面抗滑性能预测模型,预测沥青路面的摩擦系数.结果表明,提出模型的预测精度优于多元线性回归模型、支持向量机回归模型以及基于网格化搜索的XGBoost模型. 展开更多
关键词 道路工程 路面纹理 路面抗滑 灰狼优化算法 XGBoost
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基于Topsis法的水泥混凝土路面纹理优选 被引量:4
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作者 杨小龙 李波 李晓辉 《公路》 北大核心 2014年第11期27-30,共4页
选取5种不同纹理类型水泥混凝土路面,包括露石混凝土路面(EACCP)、聚合物改性水泥混凝土路面(PCC)、横向刻槽、纵向刻槽以及纵横向刻槽路面,在考虑路面抗滑性、耐磨性、降噪性以及经济性的基础上,采用Topsis法对不同类型水泥混凝土路面... 选取5种不同纹理类型水泥混凝土路面,包括露石混凝土路面(EACCP)、聚合物改性水泥混凝土路面(PCC)、横向刻槽、纵向刻槽以及纵横向刻槽路面,在考虑路面抗滑性、耐磨性、降噪性以及经济性的基础上,采用Topsis法对不同类型水泥混凝土路面进行综合评价,结果表明:PCC路面综合评价最高,其次为露石混凝土路面;当水泥混凝土路面采用刻槽抗滑处理时,应优先选用纵向刻槽。 展开更多
关键词 水泥混凝土路面 路面纹理 TOPSIS法 路面评价
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HOG水泥路面纹理化技术在京珠北高速隧道路面处治的应用 被引量:4
12
作者 周和鸣 《中国公路》 2018年第9期90-91,共2页
水泥混凝土路面具有抗变形、抗水损、耐磨耗、耐老化,耐火烧等诸多优良性能,因此在桥梁、隧道、匝道、连续坡道等公路特殊路面有着广泛的应用.但隧道内的水泥路面在隧道内高湿度、高浓度有害气体及颗粒的环境下,路面抗滑性能逐渐下降,... 水泥混凝土路面具有抗变形、抗水损、耐磨耗、耐老化,耐火烧等诸多优良性能,因此在桥梁、隧道、匝道、连续坡道等公路特殊路面有着广泛的应用.但隧道内的水泥路面在隧道内高湿度、高浓度有害气体及颗粒的环境下,路面抗滑性能逐渐下降,从而引发交通事故.据调查,隧道内每公里的事故发生率达到13.18起,远远高于其他路段每公里4.14起的事故发生率,通过相关分析表明隧道内水泥混凝土路面在潮湿状态下,抗滑性能不足是导致事故发生的主要原因之一.因此,如何改善水泥混凝土路面抗滑性能,一直是人们关注的焦点. 展开更多
关键词 水泥混凝土路面 隧道路面 路面纹理 应用 事故发生率 抗滑性能 处治 技术
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Simulation of vehicle braking behavior on wet asphalt pavement based on tire hydroplaning and frictional energy dissipation 被引量:5
13
作者 Liu Xiuyu Cao Qingqing +1 位作者 Chen Jiaying Huang Xiaoming 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2018年第4期500-507,共8页
To investigate the influence of wet conditions on vehicle braking behavior,a numerical-analytical method was proposed for the simulation of tire hydroplaning and frictional energy dissipation. First, a finite element ... To investigate the influence of wet conditions on vehicle braking behavior,a numerical-analytical method was proposed for the simulation of tire hydroplaning and frictional energy dissipation. First, a finite element model of tire hydroplaning was established using the coupled EulerianLagrangian method,including a pneumatic tire model and a textured asphalt pavement model. Then,the frictional force on the tire-pavement interface at different speeds was calculated by the model. Based on vehicle braking mechanism and frictional energy dissipation,a calculation method for braking distance was proposed based on a three-stage braking process. The proposed method was verified by comparing the calculated hydroplaning speed and braking distance with field test results.Then,vehicle braking distances and wet friction coefficients were calculated under different conditions. The results show that thinner water film,a more complex tread pattern and higher tire inflation pressure all contribute to the vehicle braking performance; moreover, the pavement texture has obvious influence on vehicle braking behavior,especially at a high speed. The proposed method shows great effectiveness in predicting vehicle braking behavior on wet asphalt pavements. 展开更多
关键词 tire hydroplaning vehicle braking distance coupled Eulerian-Lagrangian method water film tire inflation pressure tread pattern pavement texture
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基于多尺度图像融合信息的沥青路面三维成像方法
14
作者 周兴林 柳璐 +2 位作者 蒋睿锲 袁静 冉茂平 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第8期364-369,共6页
基于图像处理的沥青路面纹理三维重建技术具有快速、全面、分辨率高等优点,针对沥青路面颜色集中、特征点不明显导致三维纹理检测精度低的问题,提出一种基于多尺度图像融合的双目视觉技术。通过加权最小二乘滤波实现图像多尺度分解,利... 基于图像处理的沥青路面纹理三维重建技术具有快速、全面、分辨率高等优点,针对沥青路面颜色集中、特征点不明显导致三维纹理检测精度低的问题,提出一种基于多尺度图像融合的双目视觉技术。通过加权最小二乘滤波实现图像多尺度分解,利用跨尺度聚合模型融合多尺度图像信息进行沥青路面三维重建,提高了双目重建的精度。通过区域纹理参数,将所提方法与激光扫描仪进行了比较。结果表明,所提方法的区域纹理参数结果与激光扫描仪的结果比较接近。 展开更多
关键词 成像系统 图像处理 路面纹理 三维成像 多尺度图像信息
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基于三维激光的车辙表面纹理特征研究 被引量:3
15
作者 陆树荣 《中外公路》 2022年第3期48-51,共4页
路面的车辙损坏严重影响行车安全,时常引发交通事故,造成重大经济损失。该文为了探究车辙表面的纹理特征,设计试验模拟车辙的形成过程,采用基于三维激光的深度相机采集车辙和非车辙的点云数据,计算车辙的表面纹理特征参数。选取平均构... 路面的车辙损坏严重影响行车安全,时常引发交通事故,造成重大经济损失。该文为了探究车辙表面的纹理特征,设计试验模拟车辙的形成过程,采用基于三维激光的深度相机采集车辙和非车辙的点云数据,计算车辙的表面纹理特征参数。选取平均构造深度MPD、功能参数和体积参数。经计算结果分析,有车辙的平均构造深度MPD、突出谷部高度S、谷部的空隙容积V的数值均小于非车辙。利用这3个参数建立SVM的车辙判断预估模型,判断准确率为91.7%。 展开更多
关键词 三维激光 车辙 路面纹理 特征参数
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基于胎/路纹理耦合的交通噪声控制新方法 被引量:3
16
作者 肖旺新 魏显威 王彦琴 《中外公路》 北大核心 2010年第1期12-17,共6页
随着车辆发动机性能的改进和路面条件改善,车辆高速行驶时胎/路噪声已成为一个主要噪声源,如何降低胎/路噪声成为控制交通噪声的主要途径。论文对胎/路噪声的国内外研究现状进行系统的总结分析;对道路纹理与轮胎花纹噪声的发声机理分别... 随着车辆发动机性能的改进和路面条件改善,车辆高速行驶时胎/路噪声已成为一个主要噪声源,如何降低胎/路噪声成为控制交通噪声的主要途径。论文对胎/路噪声的国内外研究现状进行系统的总结分析;对道路纹理与轮胎花纹噪声的发声机理分别进行了定量分析;提出了从纹理耦合的观点出发来降低轮胎噪声的新方法;并指出了基于胎/路纹理耦合的几点研究内容;研究结果可为降低胎/路噪声从而控制交通噪声提供新方法。 展开更多
关键词 交通环境 降噪 路面纹理 轮胎花纹 耦合
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基于胎、路纹理特征的高速公路路用性能研究进展 被引量:2
17
作者 徐勋倩 马业元 +1 位作者 肖旺新 王亚萍 《中外公路》 北大核心 2011年第6期100-105,共6页
降低轮胎噪声、提高路面抗滑能力以及减轻路面早期开裂病害是实现高速公路路用性能指标"安全、安静、耐用"的重要途径。文章综述了国内外轮胎花纹和路表纹理对降噪、路面抗滑和路面抗裂等路用性能的影响,分析了胎/路纹理耦合... 降低轮胎噪声、提高路面抗滑能力以及减轻路面早期开裂病害是实现高速公路路用性能指标"安全、安静、耐用"的重要途径。文章综述了国内外轮胎花纹和路表纹理对降噪、路面抗滑和路面抗裂等路用性能的影响,分析了胎/路纹理耦合对降噪、抗滑和抗裂的作用机理。研究认为:高速公路路用性能指标的影响因素众多,但归根到底,所有的路用性能均源自于轮胎与路面的动态作用力,即轮胎与路面的相互接触、轮胎变形和路面形貌的相互作用。因此,胎/路纹理耦合作用机理的分析,为提升高速公路路面抗滑、降噪和抗裂等路用性能提供了新的研究途径和方法。 展开更多
关键词 道路工程 路用性能 路面纹理 轮胎花纹 纹理耦合
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CTM在路面粗构造评价中的应用 被引量:1
18
作者 于祥坤 《中外公路》 北大核心 2009年第5期100-103,共4页
为了评价路面粗糙纹理,介绍了一种新的路面纹理构造测试方法—CTM法。首先,介绍了环形测路仪(CTM)的构造、测试原理及其与铺砂法的相关性。在试验数据基础上提出了细度模数与路面粗构造关系的模型,并对CTM法的精准度进行了评价。研究表... 为了评价路面粗糙纹理,介绍了一种新的路面纹理构造测试方法—CTM法。首先,介绍了环形测路仪(CTM)的构造、测试原理及其与铺砂法的相关性。在试验数据基础上提出了细度模数与路面粗构造关系的模型,并对CTM法的精准度进行了评价。研究表明:CTM法与铺砂法测试结果有很好的相关性,可以利用建立的细度模数与路面粗构造的关系模型对路面纹理深度进行预测。 展开更多
关键词 CTM 路面纹理 粗构造 细度模数
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基于CEEMD和SVD的路面纹理与抗滑性能研究 被引量:1
19
作者 彭慧婷 呙润华 +1 位作者 徐粒 司有强 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2021年第6期1140-1144,1150,共6页
为探究路面抗滑性能在道路安全中的重要性,文中通过线激光扫描仪获取路面纹理信息,利用CEEMD(complementary ensemble empirical mode decomposition)将二维原始信号分解为8个固有模态函数,通过SVD(singular value decomposition)将8个... 为探究路面抗滑性能在道路安全中的重要性,文中通过线激光扫描仪获取路面纹理信息,利用CEEMD(complementary ensemble empirical mode decomposition)将二维原始信号分解为8个固有模态函数,通过SVD(singular value decomposition)将8个固有模态函数分解得到奇异值向量.对奇异值求和并与摆式摩擦仪测得的摆值进行线性拟合.结果表明:一到五的奇异值总和σi与摆值具有良好的相关性,拟合优度大于0.8;同时计算出轮廓算术平均偏差Ra进行验证,σi与Ra有较强的相关性.通过求解二维信号奇异值可以预估路面摩擦性能. 展开更多
关键词 路面抗滑性能 路面纹理 CEEMD 奇异值分解
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